CN116928840A - 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉公开一种空调器，包括：第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一室外换热器、第一室外机电子膨胀阀、并联的第一室内换热器和第二室内换热器、第一气液分离器；第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机、第二四通阀、第二室外换热器、第二室外机电子膨胀阀、并联的第三室内换热器和第四室内换热器、第二气液分离器；第一气液分离器与第二气液分离器之间通过电磁阀连通。本申请还公开一种用于控制空调器的方法，包括：根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
Description
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，陆续有双压缩机的空调器的方案提出，但控制流程极为复杂。
相关技术公开了一种双压缩机双工况空气源热泵循环系统，包括位于室外的机体和位于室内的新风机，机体内包括第一机组和第二机组；所述第一机组包括第一压缩机、第一四通换向阀、第一气液分离器、第一风冷换热器、第一电动膨胀阀和水冷换热器，所述第一压缩机一端与第一四通换向阀的D接口接通，另一端与第一气液分离器连接，所述第一气液分离器另一端与第一四通换向阀的S接口接通，所述第一四通换向阀的C接口与第一风冷换热器一端接通，所述第一风冷换热器的另一端与第一电动膨胀阀一端连接，所述第一电动膨胀阀另一端与水冷换热器一端连接，所述水冷换热器另一端与第一四通换向阀的E接口接通；所述第二机组包括第二压缩机、第二四通换向阀、第二气液分离器、第二风冷换热器、第二电动膨胀阀和盘管式蒸发器，所述第二压缩机一端与第二四通换向阀的D接口接通，另一端与第二气液分离器连接，所述第二气液分离器另一端与第二四通换向阀的S接口接通，所述第二四通换向阀的C接口与第二风冷换热器的一端接通，所述第二风冷换热器的另一端与第二电动膨胀阀的一端连接，所述盘管式蒸发器设置在新风机内，并与第二电动膨胀阀的另一端连接，所述盘管式蒸发器与第二四通换向阀的E接口接通。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
空调器的最优制冷剂充注量一般是在额定制冷的工况下确定的，额定制冷工况室外干湿球温度为35/24。但当工况偏离额定制冷时，如在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，冷媒量并非最优，空调器能耗较高。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，以在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，使冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗。
在一些实施例中，所述空调器，包括：第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一室外换热器、第一室外机电子膨胀阀、并联的第一室内换热器和第二室内换热器、第一气液分离器，第一室内换热器通过第一室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接，第二室内换热器通过第二室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接；第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机、第二四通阀、第二室外换热器、第二室外机电子膨胀阀、并联的第三室内换热器和第四室内换热器、第二气液分离器，第三室内换热器通过第三室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接，第四室内换热器通过第四室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接；其中，第一气液分离器与第二气液分离器之间通过电磁阀连通。
在一些实施例中，应用于所述的空调器，所述方法包括：确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度；根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
在一些实施例中，所述装置，应用于所述的空调器，包括：确定模块，被配置为确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度；控制模块，被配置为根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
在一些实施例中，所述装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行所述的用于控制空调器的方法。
在一些实施例中，所述空调器，包括：空调器本体，包括：第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一室外换热器、第一室外机电子膨胀阀、并联的第一室内换热器和第二室内换热器、第一气液分离器，第一室内换热器通过第一室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接，第二室内换热器通过第二室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接；第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机、第二气液分离器、第二四通阀、第二室外换热器、第二室外机电子膨胀阀、并联的第三室内换热器和第四室内换热器，第三室内换热器通过第三室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接，第四室内换热器通过第四室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接；其中，第一气液分离器与第二气液分离器之间通过电磁阀连通；所述的用于控制空调器的装置，被安装于空调器本体。
在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行所述的用于控制空调器的方法。
本公开实施例提供的用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，控制电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空调器的结构的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的装置的示意图；
图8是本公开实施例提供的一个空调器的示意图。
附图标记：
1：第一压缩机；2：第一气液分离器；3：第一四通阀；4：第一室外换热器；5：第一室外机电子膨胀阀；6：第一室内换热器；7：第二室内换热器；8：第一室内机电子膨胀阀；9：第二室内机电子膨胀阀；10：第二压缩机；11：第二气液分离器；12：第二四通阀；13：第二室外换热器；14：第二室外机电子膨胀阀；15：第三室内换热器；16：第四室内换热器；17：第三室内机电子膨胀阀；18：第四室内机电子膨胀阀；19：电磁阀。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
结合图1所示，本公开实施例提供一种空调器，包括：第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统。第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机1、第一四通阀3、第一室外换热器4、第一室外机电子膨胀阀5、并联的第一室内换热器6和第二室内换热器7、第一气液分离器2，第一室内换热器6通过第一室内机电子膨胀阀8与第一室外机电子膨胀阀5连接，第二室内换热器7通过第二室内机电子膨胀阀9与第一室外机电子膨胀阀5连接。第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机10、第二四通阀12、第二室外换热器13、第二室外机电子膨胀阀14、并联的第三室内换热器15和第四室内换热器16、第二气液分离器11，第三室内换热器15通过第三室内机电子膨胀阀17与第二室外机电子膨胀阀14连接，第四室内换热器16通过第四室内机电子膨胀阀18与第二室外机电子膨胀阀14连接。其中，第一气液分离器2与第二气液分离器11之间通过电磁阀19连通。
可选地，第一四通阀3的第一端与第一室外换热器4连接，第二端与第一压缩机1连接，第三端与第一气液分离器2连接，第四端与第一室内换热器6、第二室内换热器7连接。第一四通阀3控制第一端与第二端连通，并控制第三端与第四端导通。
可选地，第二四通阀12的第一端与第二室外换热器13连接，第二端与第二压缩机10连接，第三端与第二气液分离器11连接，第四端与第三室内换热器15、第四室内换热器16连接。第二四通阀12控制第一端与第二端连通，并控制第三端与第四端导通。
采用本公开实施例提供的空调器，两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，控制电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：
S201，空调器确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度。
S202，空调器根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
可选地，空调器根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。这样，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，有利于更好地根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大。在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通。具体地，空调器控制第一室外电子膨胀阀的开度增大，包括：空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大开度变化值。空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，包括：空调器控制第二压缩机的频率为第一压缩机的频率与频率变化值之和。第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值，包括：第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值且大于或等于最小开度值。更具体地，开度变化值的取值可以是1步。频率变化值的取值可以是充注1Hz。最大开度值的取值可以是480步或2000步，最小开度值的取值可以是50步。这样，在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度未达到最大开度的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度继续增大使第一冷媒循环系统中的冷媒循环速度加快，增大制冷量，而若达到了最大开度，则第一冷媒循环系统需要充注第二冷媒循环系统中的冷媒，调节第二压缩机的频率并控制第二压缩机运行，运行频率比第一压缩机频率大，控制电磁阀导通，制冷剂从高压侧流向低压侧，使冷媒从第二冷媒循环回路中充注到第一冷媒循环回路中，增大制冷量，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大之后，还包括：在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。这样，在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度未达到最大开度的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大使第一冷媒循环系统中的冷媒循环速度加快增大制冷量之后，判断冷凝器的出口温度是否已经达到了目标温度，继续根据冷凝器的出口温度和目标温度的大小控制空调器维持当前运行状态还是继续按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通之后，还包括：在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行。空调器维持当前运行状态。在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。这样，冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度达到了最大开度，则调节第二压缩机的频率并控制第二压缩机运行，控制电磁阀导通，判断冷凝器的出口温度是否已经达到了目标温度，继续根据冷凝器的出口温度和目标温度的大小控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行，制冷剂从高压侧流向低压侧，使冷媒从第二冷媒循环回路中充注到第一冷媒循环回路中增大制冷量，并空调器维持当前运行状态，还是继续按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小。在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通。具体地，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小，包括：空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小开度变化值。空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，包括：空调器控制第二压缩机的频率为第一压缩机的频率与频率变化值之差。第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值，包括：第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值且大于或等于最小开度值。更具体地，开度变化值的取值可以是1步。频率变化值的取值可以是1Hz。这样，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度未达到最大开度的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度继续增大使第一冷媒循环系统中的冷媒循环速度减慢以减小制冷量，而若达到了最大开度，则需要向第二冷媒循环系统充注第一冷媒循环系统中的冷媒，调节第二压缩机的频率并控制第二压缩机运行，运行频率比第一压缩机的运行频率小，控制电磁阀导通，制冷剂从高压侧流向低压侧，使冷媒从第二冷媒循环回路中充注到第一冷媒循环回路中以减小制冷量，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小之后，还包括：在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。这样，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度未达到最大开度的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度继续增大使第一冷媒循环系统中的冷媒循环速度减慢以减小制冷量，判断冷凝器的出口温度是否已经达到了目标温度，继续根据冷凝器的出口温度和目标温度的大小控制空调器维持当前运行状态还是继续按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
可选地，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通之后，还包括：在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行。空调器维持当前运行状态。在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。这样，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，若第一室外机电子膨胀阀的开度已达到最大开度的情况下，根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通之后，判断冷凝器的出口温度是否已经达到了目标温度，继续根据冷凝器的出口温度和目标温度的大小控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行，使冷媒从第一冷媒循环回路中充注到第二冷媒循环回路中以减小制冷量，并空调器维持当前运行状态，还是继续按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：
S301，空调器确定第一目标频率。
S302，空调器控制第一压缩机的频率为第一目标频率。
S303，空调器确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度。
S304，空调器根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，先控制第一冷媒循环回路运行，两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
可选地，空调器确定目标频率，包括：空调器计算 其中，f为第一目标频率，n为空调器工作的房间的墙壁数量，Ki为空调器工作的房间的第i个墙壁的换热系数，Ai为空调器工作的房间的第i个墙壁的换热面积，deltTi为空调器工作的房间的第i个墙壁的内外侧温差，qc为压缩机每1Hz频率的制冷量。这样，有利于更精确地控制第一压缩机的频率，从而更好地控制第一冷媒循环回路中的冷媒循环速度，以更精确地控制第一冷媒循环回路的制冷量。从而降低空调器能耗，提升整机能效。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
S401，空调器控制电磁阀关闭。
S402，空调器控制第一冷媒循环系统实现蒸发除湿功能，并控制第二冷媒循环系统实现再热功能。
S403，空调器确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度。
S404，空调器根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，使两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统独立运行，控制第一冷媒循环系统实现蒸发除湿，控制第二冷媒循环系统实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
可选地，空调器控制第一冷媒循环系统实现蒸发除湿功能，包括：空调器确定第一目标频率、第一目标开度、第二目标开度。空调器控制第一压缩机的频率为第一目标频率、第一室内机电子膨胀阀的开度为第一开度，第二室内机电子膨胀阀的开度为第二开度。这样，有利于更好地控制第一冷媒循环系统实现蒸发除湿，使得蒸发除湿效果更好，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
可选地，空调器控制第二冷媒循环系统实现再热功能，包括：空调器确定第二目标频率、第三目标开度、第四目标开度。空调器控制第二压缩机的频率为第二目标频率、第三室内机电子膨胀阀的开度为第三开度，第四室内机电子膨胀阀的开度为第四开度。这样，有利于更好地控制第二冷媒循环系统实现再热功能，提升室内温度，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
S501，空调器确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度。
S502，空调器判断冷凝器的出口温度是否等于目标温度。
S503，在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器判断第一室外机电子膨胀阀的开度是否等于最大开度值。
S504，在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大。
S505，空调器判断冷凝器的出口温度是否等于目标温度。
S506，在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。
S507，在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。
S508，在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通。
S509，空调器判断冷凝器的出口温度是否等于目标温度。
S510，在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行。
S511，空调器维持当前运行状态。
S512，在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，空调器按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。
S513，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器判断在第一室外机电子膨胀阀的开度是否等于最大开度值。
S514，在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，空调器控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小。
S515，空调器判断冷凝器的出口温度是否等于目标温度。
S516，在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。
S517，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。
S518，在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，空调器根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通。
S519，空调器判断冷凝器的出口温度是否等于目标温度。
S520，在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器控制电磁阀断开、第二压缩机停止运行。
S521，空调器维持当前运行状态。
S522，在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，空调器按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。
S523，在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，空调器维持当前运行状态。
采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能使两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置200，包括确定模块601和控制模块602。确定模块601，被配置为确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度。控制模块602，被配置为根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
采用本公开实施例提供的用于控制空调器的装置，使两套冷媒循环系统的气液分离器通过电磁阀连接，在环境温度低于额定制冷工况时，或者小负荷运行时，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，使第一冷媒循环系统和第二冷媒循环系统中的冷媒实现互通，从而使第一冷媒循环系统中的冷媒充注量调整为最优，降低空调器能耗，提升整机能效。同时，第一冷媒循环系统可用于蒸发除湿，第二冷媒循环系统可用于实现再热功能，在梅雨季除湿的情况下，有利于更好地消除湿冷感，提升用户体验。
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置300，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。
此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。
存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
结合图8所示，本公开实施例提供了一种空调器100，包括：空调器本体，以及上述的用于控制空调器的装置200(300)。用于控制空调器的装置200(300)被安装于空调器本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调器内部放置，还包括了与空调器的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调器的装置200(300)可以适配于可行的空调器主体，进而实现其他可行的实施例。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种空调器，其特征在于，包括：
第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一室外换热器、第一室外机电子膨胀阀、并联的第一室内换热器和第二室内换热器、第一气液分离器，第一室内换热器通过第一室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接，第二室内换热器通过第二室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接；
第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机、第二四通阀、第二室外换热器、第二室外机电子膨胀阀、并联的第三室内换热器和第四室内换热器、第二气液分离器，第三室内换热器通过第三室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接，第四室内换热器通过第四室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接；
其中，第一气液分离器与第二气液分离器之间通过电磁阀连通。
2.一种用于控制空调器的方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的空调器，包括：
确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度；
根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：
在冷凝器的出口温度小于目标温度的情况下，按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断；
在冷凝器的出口温度大于目标温度的情况下，按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照第一控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：
在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度增大；
在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通；
在冷凝器的出口温度等于目标温度的情况下，维持当前运行状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照第二控制策略根据第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，包括：
在第一室外机电子膨胀阀的开度小于最大开度值的情况下，控制第一室外机电子膨胀阀的开度减小；
在第一室外机电子膨胀阀的开度等于最大开度值的情况下，根据第一压缩机的频率控制第二压缩机的频率，控制第二压缩机运行并控制电磁阀导通。
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
控制电磁阀关闭；
控制第一冷媒循环系统实现蒸发除湿功能，并控制第二冷媒循环系统实现再热功能。
7.一种用于控制空调器的装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的空调器，包括：
确定模块，被配置为确定冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度；
控制模块，被配置为根据冷凝器的出口温度、第一室外机电子膨胀阀的开度，控制第一室外机电子膨胀阀的开度、第二压缩机的频率和运行状态、电磁阀的通断，以实现第一冷媒循环系统中的冷媒充注量最优。
8.一种用于控制空调器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求2至6任一项所述的用于控制空调器的方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
空调器本体，包括：第一冷媒循环系统，包括依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一室外换热器、第一室外机电子膨胀阀、并联的第一室内换热器和第二室内换热器、第一气液分离器，第一室内换热器通过第一室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接，第二室内换热器通过第二室内机电子膨胀阀与第一室外机电子膨胀阀连接；第二冷媒循环系统，包括依次连接的第二压缩机、第二四通阀、第二室外换热器、第二室外机电子膨胀阀、并联的第三室内换热器和第四室内换热器、第二气液分离器，第三室内换热器通过第三室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接，第四室内换热器通过第四室内机电子膨胀阀与第二室外机电子膨胀阀连接；其中，第一气液分离器与第二气液分离器之间通过电磁阀连通；
如权利要求7或8所述的用于控制空调器的装置，被安装于空调器本体。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求2至6任一项所述的用于控制空调器的方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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