CN116928373A - 具有多级调速功能的脚踏及牙椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有多级调速功能的脚踏及牙椅。具有多级调速功能的脚踏包括：阀体包括阀座和阀芯组件；阀座的内部形成有用于安装阀芯组件的容纳腔，且其外壁开设有与容纳腔连通的流体入口和流体出口，阀芯组件能够沿伸入容纳腔的方向移动，以连通流体入口和流体出口；阀芯组件包括顺次连接的多组调速组件，每组调速组件包括顺次连接的阀杆和弹性件，且弹性件的弹性系数沿阀芯组件伸入方向顺次增大；踏板用于驱动阀芯组件沿伸入容纳腔的方向运动而产生行程，以调节流体流量。本发明通过踏板控制阀体的多档调速，保证手机的调控精度，且相比于仅采用大系数弹簧的脚踏能够有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感。

Description

具有多级调速功能的脚踏及牙椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有多级调速功能的脚踏及牙椅。

背景技术

牙科综合治疗机俗称牙椅，牙椅配置的手机是口腔科治疗常用的医疗器械，其工作原理是以压缩空气为动力，驱动风轮高速旋转，从而带动牙科车针完成对牙体的钻孔、打磨等作业。

医生拿起手机后可以通过脚踏控制其转动，脚踏内部设置有阀体，通过踩踏脚踏的深度，使得阀座的间隙改变，从而实现控制阀体导通的流量，进而实现调控手机的转速。阀座内设置有弹簧，当使用小系数弹簧脚踏时，阻力小，脚踩下的瞬间就能够达到最大流量，所以调控的效果不理想。

基于阀体行程很小，且脚的控制精度有限，所以需要在阀座内安装大系数弹簧，如此需要大力度的踩踏才能够慢慢地控制脚踏的踩下深度，从而使得调控手机转速的精度得到提升。虽然大系数弹簧可以方便调控，但是医生在对患者的治疗过程中需要长时间地大力踩动脚踏，存在容易引起医生疲劳的问题，所以目前控制手机转速的脚踏都是在踩踏的力度与调控精度之间作出取舍，无法实现既可以保证控制精度又能够减轻医生脚部负担的需求。

此外，阀体上的开孔位置存在毛刺或凹凸不平的问题，调控手机的过程中阀体内的密封圈与开孔之间反复摩擦会影响密封圈的使用寿命，从而影响脚踏调控的精度甚至导致控制失效。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种具有多级调速功能的脚踏及牙椅，以解决现有控制手机转速的脚踏都是在踩踏的力度与调控精度之间作出取舍，无法满足既可以保证控制精度又能够减轻医生脚部负担的需求的问题。

本发明第一方面提供了一种具有多级调速功能的脚踏，所述具有多级调速功能的脚踏包括：

阀体，用于输出流体；

所述阀体包括阀座和阀芯组件；所述阀座的内部形成有用于安装所述阀芯组件的容纳腔，所述阀座的外壁开设有与所述容纳腔连通的流体入口和流体出口，所述阀芯组件能够沿伸入所述容纳腔的方向移动，以连通所述流体入口和所述流体出口；

沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，所述阀芯组件包括顺次连接的多组调速组件，每组所述调速组件包括顺次连接的阀杆和弹性件，且所述弹性件的弹性系数顺次增大，使得多个所述弹性件被顺次压缩；

沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，第N+1个所述阀杆套设在第N个所述阀杆的部分外壁(1≤N≤所述调速组件的组数-1)，第N个和第N+1个所述阀杆之间以及位于所述阀芯组件的末端的所述阀杆与容纳腔的腔壁之间均形成有流体通道，所述流体通道随所述阀杆的运动能够使得所述流体入口和所述流体出口连通或封闭；

踏板，与所述阀体连接，用于驱动所述阀芯组件沿伸入所述容纳腔的方向运动而产生行程，以调节所述流体的流量。

优选地，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，除位于所述阀芯组件首端的所述阀杆，剩余的所述阀杆的内部形成有空腔且其侧壁开设有通孔，以连通所述流体入口和所述空腔；

所述空腔的腔壁以及所述容纳腔的腔壁均形成有能够与其套设的所述阀杆相抵接的密封部，每个所述阀杆上的所述密封部位于该阀杆上的所述通孔与该阀杆上的所述空腔围成的所述流体通道之间，所述容纳腔上的所述密封部位于所述流体入口和所述容纳腔的腔壁围成的所述流体通道之间；当所述弹性件压缩至推动所述阀杆与所述密封部分离时，所述流体通道连通所述流体入口与所述流体出口。

优选地，所述阀体还包括设置在所述阀杆的周向外壁的密封件，所述密封件夹设在所述密封部和所述阀杆之间，所述密封件与所述阀杆同步运动。

优选地，所述密封部形成为锥形结构；沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，所述密封部的径向尺寸逐渐增大，所述通孔设置在所述密封部的大径端侧；所述密封件与所述通孔之间具有间隙。

优选地，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，位于所述阀芯组件首端的所述阀杆的端部伸出所述阀座的外部，以形成用于驱动所述阀芯组件伸入所述容纳腔的驱动部，所述驱动部与所述踏板连接，且具有与所述弹性件对应的多段所述行程。

优选地，所述具有多级调速功能的脚踏还包括：

底座，所述踏板设置在所述底座的上方且与所述底座形成有预定间距，以供踩踏所述踏板使其下压；

导向组件，设置在所述底座的上方，所述导向组件包括导向槽和导向块，所述导向块与伸出所述阀座的所述阀杆连接，所述踏板能够驱动所述导向块沿所述导向槽的延伸方向滑动。

优选地，所述具有多级调速功能的脚踏还包括：

消音件，设置在所述容纳腔的开口侧，至少部分的所述消音件夹设在所述阀座和所述阀芯组件之间。

优选地，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，除位于所述阀芯组件末端的所述阀杆，剩余的所述阀杆的侧壁均形成有凸出的限位部；

当所述阀杆上的所述限位部与其相邻的所述阀杆相抵接时，设置有所述限位部的所述阀杆能够驱动与该限位部抵接的所述阀杆同步运动；

沿所述阀杆的轴线延伸方向，所述限位部与其相抵接的所述阀杆之间的距离可调。

优选地，所述调速组件设置有两组，所述调速组件包括一级调速组件和二级调速组件；

所述一级调速组件包括第一阀杆和第一弹性件，所述二级调速组件包括第二阀杆和第二弹性件；所述第一阀杆和所述第二阀杆之间形成有第一流体通道，所述第二阀杆和所述阀座之间形成有第二流体通道，所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数；

所述一级调速组件沿靠近所述二级调速组件的方向移动初始时，所述第一流体通道连通所述流体入口和所述流体出口；所述一级调速组件沿靠近所述二级调速组件持续地移动并推动所述二级调速组件相对于所述阀体运动时，所述第一流体通道和所述第二流体通道分别连通所述流体入口和所述流体出口。

本发明第二方面提供了一种牙椅，包括上述任一技术方案所述的具有多级调速功能的脚踏和手机，调节所述流体出口的流量能够控制所述手机的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的具有多级调速功能的脚踏，通过沿阀芯组件伸入容纳腔的方向，每组调速组件中的弹性件的弹性系数顺次增大的方式，使得多个弹性件能够被顺次压缩，如此实现多档调速，即踏板踩下的深度越深所需的踩踏力度越大，从而有效避免脚踩下的瞬间就能够达到最大流量，保证调控精度和调控效果，且由于踩踏的力度和踩踏的深度逐级递增，相比于仅采用大系数弹簧的脚踏能够有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感。此外，设置有具有多级调速功能的脚踏的牙椅在能够保证手机的调速精度的同时提升医生在治疗过程中的舒适度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的具有多级调速功能的脚踏的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的具有多级调速功能的脚踏中阀体的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的具有多级调速功能的脚踏中阀体内的阀芯组件运动以产生对应行程的示意图；

图4为本发明的实施例提供的具有多级调速功能的脚踏中阀体的行程和流量关系示意图。

图标：10-踏板；20-阀体；21-阀座；211-容纳腔；212-流体入口；213-流体出口；214-第二密封部；221-第一阀杆；2211-驱动部；2212-第一密封部；2213-限位部；222-第一弹性件；223-第一密封件；224-第二阀杆；2241-空腔；2242-通孔；2243-凸缘部；225-第二弹性件；226-第二密封件；227-第一流体通道；228-第二流体通道；23-第一密封圈；24-第二密封圈；30-消音件；41-导向槽；42-导向块；50-底座；S1-第一行程；S2-第二行程。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明提供一种具有多级调速功能的脚踏，其包括踏板10以及阀体20。

在下文中，将描述根据本实施例的具有多级调速功能的脚踏的上述部件的具体结构。

在本实施例中，如图1至图3所示，阀体20用于输出流体，踏板10踩下的深度能够调控输出的流体的流量。在本实施例中，输出的流体为气体。

具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，阀体20包括阀座21和阀芯组件，阀座21的内部形成有用于安装阀芯组件的容纳腔211，阀芯组件能够沿伸入或伸出容纳腔211的方向移动；阀座21的外壁开设有与容纳腔211连通的流体入口212和流体出口213，通过移动阀芯组件使得其在容纳腔211中的位置改变，如此控制流体入口212和流体出口213的连通或封闭，需要说明的是，当流体入口212和流体出口213连通状态下阀体20工作，当阀体20工作时，阀芯组件在容纳腔211的不同位置能够使得流量改变。

在一种可选的实施方式中，流体入口212和流体出口213均设置在阀座21的侧壁上，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，流体出口213设置在流体入口212的上游，阀芯组件在不受力的自由状态下，流体出口213与每个流体通道连通，而流体入口212与每个流体通道之间均被封闭。

具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，阀芯组件包括顺次连接的多组调速组件，每组调速组件包括顺次连接的阀杆和弹性件，也就是说阀座21内具有多个阀杆和多个弹性件，且阀杆和弹性件彼此交替设置，弹性件的伸缩方向与阀芯组件伸入伸出容纳腔211的方向相同，当阀芯组件受力使得至少一个弹性件被压缩时，流体入口212和与被压缩的弹性件对应的流体通道连通，从而使得流体入口212和流体出口213连通。在本实施例中，弹性件为弹簧。

在本实施例中，如图2和图3所示，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，弹性件的弹性系数顺次增大，使得多个弹性件能够被顺次压缩；也就是说向阀芯组件施加压力使其产生与阀座21相对运动的行程时，弹性系数小的弹性件先被压缩，且随着压力逐渐增大，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向排布的每个弹性件能够依次被压缩，从而使得阀芯组件具有与弹性件对应的多段行程，每段行程中有至少一个弹性件被压缩，如此实现多级调速，避免仅采用小系数弹簧导致脚踩下的瞬间就达到最大流量，也避免仅采用大系数弹簧由于踩踏费力容易引起医生疲劳的问题，从而保证调控精度的同时实现踩踏省力，有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感。

在本实施例中，如图2和图3所示，相邻的两个阀杆套设连接，具体地，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，在所有的阀杆中除位于阀芯组件首端的阀杆(第一个阀杆)之外，剩余的阀杆的内部形成有空腔2241，使得相邻的两个阀杆能够套设连接，在套设连接的两个阀杆中，阀杆的外壁和空腔2241的腔壁围成流体通道。也就是说，第N+1个阀杆套设在第N个阀杆的部分外壁(1≤N≤调速组件的组数-1)，第N个阀杆的外壁和第N+1个阀杆的空腔腔壁之间以及位于阀芯组件的末端的阀杆与容纳腔211的腔壁之间均形成有流体通道，流体通道随阀杆的运动能够使得流体入口212和流体出口213连通或封闭。

进一步地，在本实施例中，如图2和图3所示，具有空腔2241的阀杆的侧壁开设有通孔2242，以连通流体入口212和空腔2241，空腔2241的腔壁以及容纳腔211的腔壁均形成有能够与其套设的阀杆相抵接的密封部；沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，每个阀杆上的密封部位于该阀杆上的通孔2242与该阀杆上的空腔2241围成的流体通道之间，容纳腔211上的密封部位于流体入口212和容纳腔211的腔壁围成的流体通道之间。

更进一步地，在阀芯组件在不受力的自由状态下，阀杆长度方向上的端部的侧壁与密封部抵接，以封闭流体入口212和流体通道；当弹性件被压缩至推动阀杆与密封部分离时，与该密封部对应的流体通道能够连通流体入口212和流体出口213，使得由流体入口212进入阀体20的流体能够经由流体通道从流体出口213流出。在本实施例中，通过控制至少一个弹性件的压缩量能够改变从流体出口213流出的气体的流量。

在优选的实施方式中，如图2和图3所示，密封部形成为锥形的结构；具体地，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，密封部的径向尺寸逐渐增大，通孔2242设置在密封部的大径端侧，如此在阀杆移动的过程中，阀杆的侧壁与密封部之间的间隙逐渐增大，从而具有缓慢调节流速的效果。

此外，在本实施例中，如图2和图3所示，具有多档调速功能的阀体20还包括设置在阀杆的周向外壁的密封件，密封件夹设在密封部和阀杆之间，密封件能够与阀杆同步运动，如此提升阀杆与密封部之间的密封性，避免在阀芯组件在不受力的自由状态下出现泄漏的情况。在一种可选的实施方式中，阀杆的侧壁上设置有凹槽，以供部分的密封件嵌入，从而保证密封件与阀杆同步运动。在本实施例中，密封件可以采用密封圈。

在优选的实施方式中，如图2和图3所示，密封件随阀杆运动且与密封部分离时，密封件与通孔2242之间具有间隙，使得阀杆运动任一位置情况下，密封件均不会与通孔2242接触，如此解决了密封件在滑动的过程中与通孔2242摩擦造成磨损的问题，从而提升了密封件的使用寿命，进而保证阀体20在阀芯组件在不受力的自由状态下的密封性。

在本实施例中，如图2和图3所示，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，位于首端的阀杆在长度方向上的一端形成为驱动部2211；至少部分的驱动部2211伸出阀座21的外部，用于驱动阀芯组件运动以使得至少部分的调速组件产生朝向伸入阀座21内运动的行程，以驱动阀体20工作；驱动部2211伸入容纳腔211的一端能够与弹性件抵接，使得驱动部2211受到的作用力压缩弹性件。

在本实施例中，如图2和图3所示，容纳腔211的开口一端形成为扩口结构，驱动部2211的侧壁设置有第一密封圈23，阀芯组件运动产生行程时，第一密封圈23伸入阀座21且夹设在驱动部2211的外壁与容纳腔211的腔壁之间，从而避免阀座21内的气体从容纳腔211的腔壁和驱动部2211之间的间隙泄漏。在本实施例中，驱动部2211的周向侧壁形成有环槽，第一密封圈23形成为环形结构且嵌设在驱动部2211的周向环槽中。

此外，在本实施例中，如图2和图3所示，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，除位于阀芯组件首端的阀杆之外，剩余的阀杆在长度方向上的两端的侧壁形成有凸出的凸缘部2243，用于与其相邻的弹性件抵接，从而保证弹性件的伸缩方向与阀芯组件的运动方向一致。

在一种实施方式中，如图2和图3所示，阀座21远离驱动部2211的一端与封盖螺纹连接，为了避免容纳腔211内的气体从阀座21与封盖的连接处向外泄漏，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，与位于阀芯组件的末端的弹性件抵接的凸缘部2243设置有第二密封圈24，第二密封圈24能够封闭容纳腔211的腔壁和凸缘部2243之间的间隙。需要说明的是，若能够保证绝对密闭，第二密封圈24可以省略。

此外，在本实施例中，如图1和图2所示，沿阀芯组件伸入容纳腔211的方向，除位于阀芯组件末端的阀杆之外，剩余的阀杆的侧壁均形成有凸出的限位部2213，当阀杆上的限位部2213与其相邻的阀杆相抵接时，设置有限位部2213的阀杆能够驱动与该限位部2213抵接的阀杆同步运动，具体地，限位部2213可以形成为沿阀芯组件的移动方向延伸的条状结构，弹性件套设在限位部2213的外壁，随阀杆的位移，弹性件被压缩，阀杆上的限位部2213逐渐朝向与其相邻的阀杆上的凸缘部2243靠近直至抵接，弹性件不再能够被继续压缩，当限位部2213与凸缘部2243抵接后两个阀杆同步运动。

进一步地，在优选的实施方式中，沿阀杆的轴线延伸方向，限位部2213与其能够相抵接的阀杆之间的距离可调，如此可以通过控制限位部2213与其相抵接的阀杆之间的距离实现控制脚踏的行程。

在一种实施方式中，阀体20包括多种不同规格的阀杆，不同规格的阀杆上的限位部2213在阀杆的轴线延伸方向上的长度尺寸不同，用户可以选用限位部2213长度尺寸与所需的脚踏行程相适配的阀杆并将其装配于阀座21内，如此在阀座21的尺寸和结构不变的情况下，以及驱动部2211的凸出长度不变的情况下，实现了控制多种行程的目的，即阀体20中除阀杆之外的其他部件均无需更换，只需控制限位部2213的长度就可以得到具有多个行程且阀体20的外部尺寸完全相同的阀体20，从而不影响阀体20的安装。

在另一种实施方式中，限位部2213形成为伸缩式的条形结构，使得限位部2213在阀杆的轴线延伸方向上的长度尺寸可调，以实现增大或减小限位部2213与凸缘部2243之间的距离，从而在不改变脚踏中的其他部件的尺寸规格的情况下，仅需调节限位部2213的长度即可满足的不同行程要求。需要说明的是，伸缩式的限位部2213在调节至所需尺寸后，限位部2213被锁死使其长度尺寸不再变化，以保证限位部2213在与凸缘部2243抵接时尺寸不改变。

在又一种实施方式中，限位部2213与其对应的阀杆的侧壁滑动连接，限位部2213的滑动方向能够使得其与凸缘部2243之间的距离增大或减小，如此在不改变脚踏中的其他部件的尺寸规格的情况下，也能够实现控制不同的行程。需要说明的是，滑动式的限位部2213在调节至所需位置后，限位部2213被锁死使其与凸缘部2243之间的距离不再变化，以保证限位部2213在与凸缘部2243抵接时其在阀杆上的位置不改变。

在本实施例中，如图1所示，踏板10与阀体20连接，用于驱动阀芯组件沿伸入容纳腔211的方向运动而产生行程，以调节流体的流量，具体地，踏板10踩下后能够推动阀芯组件沿伸入阀座21的方向移动，从而使得流体入口212和流体出口213被至少一个流体通道连通。

在优选的实施方式中，如图1所示，阀体20设置有多组，踏板10与阀体20一一对应设置。例如踏板10和阀体20均设置为两个，两个踏板10中的一个为气踏板另一个为水踏板，气踏板用于调控出气量，气体用于驱动手机转动，阀体20的出气量越大，手机转速越快；水踏板同样用于调控出气量，进而通过气体流量控制冷却水的流量，以避免手机转动时容易产生热量堆积，踏板10与阀体20一一对应设置相比于冷却水和手机转速由一个踏板控制，可以给予医生更多选择，避免手机转动时必须伴随冷却水流出、造成浪费。

在本实施例中，如图1所示，具有多级调速功能的脚踏还包括底座50和导向组件，底座50形成为板状结构，使其能够平稳地放置在地面上；踏板10、导向组件和阀体20均安装在底座50的上方，踏板10与底座50形成有预定间距，以预留出供踩踏踏板10并使其下压的空间；导向组件设置在踏板10和阀体20之间，具体地，导向组件包括导向槽41和导向块42，导向块42与伸出阀座21的阀杆(即上述驱动部2211)连接，踏板10能够驱动导向块42沿导向槽41的延伸方向滑动，导向槽41的延伸方向与阀芯组件伸入容纳腔211的方向相同。在一种实施方式中，导向槽41开设在板状结构上，板状结构设置有两个，导向块42设置在两个板状结构之间且分别与两个板状结构上的导向槽41滑动连接。

此外，在本实施例中，如图1所示，有多级调速功能的脚踏还包括设置在容纳腔211的开口侧的消音件30，至少部分的消音件30夹设在阀座21和阀芯组件之间，由于在关闭驱动手机转动的阀体20时，积攒在手机管道的气体压强很高，消音件30能够消除或降低对外泄气时产生的噪音，在实施例中，消音件30可以选用消音棉。需要说明的是，当踏板10设置为两个且分别用于控制手机转速和冷却水流出时，由于控制冷却水的阀体20的实际流量很少，在实际过程中排气噪音不大，因此如上所述的水踏板10与阀体20之间可以不设置消音件30。

下面以调速组件设置两组为例，对阀体20的结构和对应的工作原理进行说明：

在一种实施方式中，如图1和图2所示，调速组件设置有两组，具体地，调速组件包括一级调速组件和二级调速组件；一级调速组件包括第一阀杆221和第一弹性件222，二级调速组件包括第二阀杆224和第二弹性件225，第一弹性件222的弹性系数小于第二弹性件225的弹性系数。

更具体地，第一阀杆221的一端伸出阀座21的外部以形成驱动部2211，驱动部2211的外壁设置有第一密封圈23，第一阀杆221的另一端形成有凸头，凸头的外壁设置有第一密封件223；第二阀杆224的长度方向上的两端的外壁均设置有凸缘部2243；第一弹性件222夹设在第一阀杆221的驱动部2211和第二阀杆224长度方向上的一端的凸缘部2243之间，第二弹性件225夹设在第二阀杆224另一端的凸缘部2243和容纳腔211的腔壁之间，且该凸缘部2243的外壁设置有第二密封圈24。

进一步地，第二阀杆224的内部形成有空腔2241，以供部分的第一阀杆221伸入，第二阀杆224的外壁开设有与空腔2241连通的通孔2242，以连通空腔2241和流体入口212。位于第一阀杆221中部的部分侧壁向内凹陷以与空腔2241围成第一流体通道227，限位部2213设置在第一阀杆221上，第一弹性件222套设在限位部2213的外壁。第二阀杆224和阀座21上的容纳腔211之间形成有第二流体通道228，第二阀杆224的外壁设置有第二密封件226，沿第二阀杆224的长度方向，第二密封件226设置在通孔2242和第二流体通道228之间。

更进一步地，空腔2241的腔壁形成有第一密封部2212，沿流体的流经路径，第一密封部2212设置在通孔2242与第二阀杆224围成的第一流体通道227之间，第一密封件223能够夹设在第一密封部2212和第一阀杆221上的凸头之间；容纳腔211的腔壁形成有第二密封部214，沿流体的流经路径，第二密封部214设置在流体入口212和容纳腔211围成的第二流体通道228之间，第二密封件226能够夹设在第二密封部214和第二阀杆224之间。

需要说明的是，第一阀杆221和/或第二阀杆224运动时，第一密封件223与通孔2242具有间隙且第二密封件226与流体入口212之间具有间隙，如此避免第一密封件223和/或第二密封件226在往复运动的过程中磨损，从而延长使用寿命。

当调速组件设置有两组时，一级调速组件沿靠近二级调速组件的方向移动初始时，第一流体通道227连通流体入口212和流体出口213，以实现第一级调速；一级调速组件沿靠近二级调速组件持续地移动并推动二级调速组件相对于阀座21运动时，第一流体通道227和第二流体通道228分别连通流体入口212和流体出口213，以实现第二级调速。具体地，具有多级调速功能的脚踏的工作原理为：

踏板10不踩下时：驱动部2211为不受力的自然状态，行程为0，第一密封圈23位于容纳腔211的外部，与流体出口213连通的部件会存在气体，导致压强过大，气体会通过流体出口213回流最后通过驱动部2211与容纳腔211之间的缝隙排出。

第一级调速：如图3和图4所示，踩动踏板10以向驱动部2211施加压力，由于第一弹性体提供的回弹力小，使得第一弹性件222先收缩，而第二阀杆224不产生位移因此第二弹性件225不产生形变。当驱动部2211受力达到压缩第一弹性件222的参数时，第一阀杆221向伸入容纳腔211的方向运动并压缩第一弹性件222，第一密封件223与第一密封部2212分离，使得流体入口212与第一流体通道227连通，即实现流体入口212和流体出口213连通。第一阀杆221的位移在第一行程S1范围内。

由于沿阀芯组件伸入安装腔的方向，第一密封部2212的径向尺寸逐渐增大，使得第一密封件223和第一密封部2212之间的间隙随第一阀杆221的运动而逐渐增大，如此实现了缓慢调速的作用，如图4所示，阀体20开启工作时流量突变，且随第一阀杆221行程的增加流量缓慢增大。

第二级调速：如图3和图4所示，在第一级调速的基础上，继续踩动踏板10，当驱动部2211受力达到压缩第二弹簧体的参数或第一阀杆221上的限位部2213与第二阀杆224上的凸缘部2243抵接时，第一阀杆221和第二阀杆224形成一个整体同步运动，且阀芯组件的位移在第二行程S2范围内。具体地，继续向驱动部2211施加压力时，第二阀杆224与第一阀杆221同步运动，并挤压第二弹性体使其开始收缩；此时第二密封件226与第二密封部214分离，使得流体入口212分别与第一流体通道227和第二流体通道228连通，在第一流体通道227和第二流体通道228的共同作用下，气体流量增大。

同理，如图3和图4所示，由于第二密封部214也优选地形成为沿阀芯组件伸入安装腔的方向径向尺寸逐渐增大的结构，因此持续推动使得第二阀杆224移动时，第二密封件226与第二密封部214之间的间隙逐渐增大，如此达到缓慢调节流速的作用。

需要说明的是，通过调节第一阀杆221上的限位部2213与第二阀杆224上的凸缘部2243之间的距离可以控制第一级调速和第二级调速之间的间隔行程。

需要进一步说明的是，第一阀杆221并非必须与第二阀杆224抵接后才会推动第二阀杆224移动，如果压缩后的第一弹簧体提供的力大于第二弹簧体的驱动初始力时也可以控制第二阀杆224移动。

传统阀体的行程仅为2.8mm，所以医生可控的行程很少，因此需要用踩踏力度弥补行程的缺点，因此传统阀体从下压到最大行程所需力度为50N至80N。而在本实施例中，通过设置两个弹性系数不同的弹性体，第一行程S1可以为1.8mm，第二行程S2可以为3.8mm，而力度仅需20N至26N，从而在增大了行程的同时用小力度踩踏也能够实现流量的精确调控，进而在保证调控精度的同时实现了驱动省力，有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感。

根据本发明的具有多级调速功能的脚踏，通过沿阀芯组件伸入容纳腔的方向，每组调速组件中的弹性件的弹性系数顺次增大的方式，使得多个弹性件能够被顺次压缩，如此实现多档调速，即踏板踩下的深度越深所需的踩踏力度越大，从而有效避免脚踩下的瞬间就能够达到最大流量，保证调控精度和调控效果，且由于踩踏的力度和踩踏的深度逐级递增，相比于仅采用大系数弹簧的脚踏能够有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感。此外，由于密封件随阀杆运动至与密封部分离时，不会与通孔接触，避免了密封件被通孔磨损，从而提升了密封件的使用寿命。

根据本发明第二方面提供的一种牙椅，包括上述实施例所述的具有多级调速功能的脚踏和手机，通过脚踏踩下的深度越深所需的踩踏力度越大的方式，实现手机的多档调速控制，从而有效避免脚踩下的瞬间就达到最大流量，保证了调控精度和调控效果，且相比于仅采用大系数弹簧的脚踏能够有效减轻医生的脚部负担，降低疲劳感，进而实现了保证手机的调速精度的同时提升了医生在治疗过程中的使用舒适度。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述具有多级调速功能的脚踏包括：

阀体，用于输出流体；

所述阀体包括阀座和阀芯组件；所述阀座的内部形成有用于安装所述阀芯组件的容纳腔，所述阀座的外壁开设有与所述容纳腔连通的流体入口和流体出口，所述阀芯组件能够沿伸入所述容纳腔的方向移动，以连通所述流体入口和所述流体出口；

沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，所述阀芯组件包括顺次连接的多组调速组件，每组所述调速组件包括顺次连接的阀杆和弹性件，且所述弹性件的弹性系数顺次增大，使得多个所述弹性件被顺次压缩；

沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，第N+1个所述阀杆套设在第N个所述阀杆的部分外壁(1≤N≤所述调速组件的组数-1)，第N个和第N+1个所述阀杆之间以及位于所述阀芯组件的末端的所述阀杆与容纳腔的腔壁之间均形成有流体通道，所述流体通道随所述阀杆的运动能够使得所述流体入口和所述流体出口连通或封闭；

踏板，与所述阀体连接，用于驱动所述阀芯组件沿伸入所述容纳腔的方向运动而产生行程，以调节所述流体的流量。

2.根据权利要求1所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，除位于所述阀芯组件首端的所述阀杆，剩余的所述阀杆的内部形成有空腔且其侧壁开设有通孔，以连通所述流体入口和所述空腔；

所述空腔的腔壁以及所述容纳腔的腔壁均形成有能够与其套设的所述阀杆相抵接的密封部，每个所述阀杆上的所述密封部位于该阀杆上的所述通孔与该阀杆上的所述空腔围成的所述流体通道之间，所述容纳腔上的所述密封部位于所述流体入口和所述容纳腔的腔壁围成的所述流体通道之间；当所述弹性件压缩至推动所述阀杆与所述密封部分离时，所述流体通道连通所述流体入口与所述流体出口。

3.根据权利要求2所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述阀体还包括设置在所述阀杆的周向外壁的密封件，所述密封件夹设在所述密封部和所述阀杆之间，所述密封件与所述阀杆同步运动。

4.根据权利要求3所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述密封部形成为锥形结构；沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，所述密封部的径向尺寸逐渐增大，所述通孔设置在所述密封部的大径端侧；所述密封件与所述通孔之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，位于所述阀芯组件首端的所述阀杆的端部伸出所述阀座的外部，以形成用于驱动所述阀芯组件伸入所述容纳腔的驱动部，所述驱动部与所述踏板连接，且具有与所述弹性件对应的多段所述行程。

6.根据权利要求1所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述具有多级调速功能的脚踏还包括：

底座，所述踏板设置在所述底座的上方且与所述底座形成有预定间距，以供踩踏所述踏板使其下压；

导向组件，设置在所述底座的上方，所述导向组件包括导向槽和导向块，所述导向块与伸出所述阀座的所述阀杆连接，所述踏板能够驱动所述导向块沿所述导向槽的延伸方向滑动。

7.根据权利要求1所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述具有多级调速功能的脚踏还包括：

消音件，设置在所述容纳腔的开口侧，至少部分的所述消音件夹设在所述阀座和所述阀芯组件之间。

8.根据权利要求1所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，沿所述阀芯组件伸入所述容纳腔的方向，除位于所述阀芯组件末端的所述阀杆，剩余的所述阀杆的侧壁均形成有凸出的限位部；

当所述阀杆上的所述限位部与其相邻的所述阀杆相抵接时，设置有所述限位部的所述阀杆能够驱动与该限位部抵接的所述阀杆同步运动；

沿所述阀杆的轴线延伸方向，所述限位部与其相抵接的所述阀杆之间的距离可调。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有多级调速功能的脚踏，其特征在于，所述调速组件设置有两组，所述调速组件包括一级调速组件和二级调速组件；

所述一级调速组件包括第一阀杆和第一弹性件，所述二级调速组件包括第二阀杆和第二弹性件；所述第一阀杆和所述第二阀杆之间形成有第一流体通道，所述第二阀杆和所述阀座之间形成有第二流体通道，所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数；

所述一级调速组件沿靠近所述二级调速组件的方向移动初始时，所述第一流体通道连通所述流体入口和所述流体出口；所述一级调速组件沿靠近所述二级调速组件持续地移动并推动所述二级调速组件相对于所述阀体运动时，所述第一流体通道和所述第二流体通道分别连通所述流体入口和所述流体出口。

10.一种牙椅，包括权利要求1至9任一项所述的具有多级调速功能的脚踏和手机，其特征在于，调节所述流体出口的流量能够控制所述手机的转速。