CN116928191B - 一种球面轴承粘接装置及球面轴承粘接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球面轴承粘接装置及球面轴承粘接方法，涉及轴承安装技术领域，包括轴芯与套设于所述轴芯外表面的下卡套与上卡套。通过轴芯上的下卡套与上卡套对球面轴承进行夹持，使球面轴承嵌合于零件壳的孔中，并将胶粘剂注入球面轴承与零件壳之间的粘接间隙中，轴芯带动球面轴承旋转，旋转时，胶粘剂可持续注入粘接间隙中，以保证粘接间隙中胶粘剂填充量充足。另外，轴芯侧面设置可滑动的传动杆与定位单元，传动杆借助上卡套向下的力，推动定位单元向外侧移，抵住球面轴承的轴承孔壁，使得球面轴承与轴芯同轴，以保证粘接间隙宽度相等，这样一来，胶粘剂能够均匀分布在粘接间隙中，不易分布不均，造成填充量不足。

Description

一种球面轴承粘接装置及球面轴承粘接方法

技术领域

本发明涉及轴承安装技术领域，特别涉及一种球面轴承粘接装置。

背景技术

轴承作为轴系传动部件中的一个重要零件，其应用范围广泛。随着轴系传动技术的发展，在航空航天领域中，轴系传动部件的排布空间要求进一步缩小，因此，轴承安装会显得越发困难，目前为止，很多厂商已经尝试使用胶水粘接轴承的方法进行安装，以减少轴系传动部件的排布空间。

如图1所示的球面轴承粘接装置，即现有轴承粘接技术所会涉及到的结构，其安装方法是，依次将上卡环2、球面轴承3、下卡环5套装在芯轴1上，然后通过螺母6与芯轴1的连接，紧固上卡环2、球面轴承3与下卡环5。接着用毛刷在球面轴承3外环表面均匀涂胶粘剂，而后带动下卡环5穿过零件壳4的孔，使球面轴承3与零件壳4的孔进行间隙配合，胶粘剂处于球面轴承3与零件壳4的粘接间隙3.1中，此时转动芯轴1带动球面轴承3在零件壳4的孔内转动，使胶粘剂均匀分布在粘接间隙3.1内，满足球面轴承3粘接的技术要求。

上述现有的球面轴承粘接方法，是先在球面轴承外环表面涂覆胶粘剂，再将球面轴承嵌合于零件壳中，球面轴承3外环表面的胶粘剂涂覆量，关系着球面轴承3与零件壳4之间粘接间隙3.1的填充量。由此产生以下安装难点：

①球面轴承3外环表面的胶粘剂涂覆量是不可控的，导致粘接间隙3.1的胶粘剂填充量可能不足。

②球面轴承3嵌合于零件壳4的过程中，球面轴承3外环表面的胶粘剂向外凸出部分超过零件壳4的孔大小，凸出部分定然会被零件壳4上表面给刮除，由此，粘接间隙3.1的胶粘剂将会减少，导致粘接间隙3.1的胶粘剂填充量不足。

③球面轴承3嵌合于零件壳4的过程中，如球面轴承3发生晃动，那么球面轴承3外环表面的部分胶粘剂也容易被零件壳4上表面给刮除，这样一来，直接影响粘接间隙3.1的胶粘剂填充量，导致胶粘剂填充量不足。

现有的球面轴承粘接方法都需要面临以上三个安装难点，只要三个安装难点中的一个安装难点出现，就会发生粘接间隙3.1的胶粘剂填充量不足问题，继而导致球面轴承3粘接不牢靠。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中球面轴承与零件壳之间的粘接间隙会产生的胶粘剂填充量不足，继而导致球面轴承粘接不牢靠问题。

本发明目的之二是提供一种球面轴承粘接方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种球面轴承粘接装置，包含轴芯与套设于所述轴芯外表面的下卡套，所述轴芯的侧面开设有横向滑槽与纵向滑槽，所述横向滑槽中滑动设置定位单元，所述纵向滑槽中滑动设置传动杆，所述传动杆上端具有突出于所述轴芯侧面的延伸端，所述传动杆下端设有连接头，所述定位单元开设有斜向槽，所述连接头与所述斜向槽滑动连接。

所述传动杆与所述纵向滑槽之间设有弹性件。

所述球面轴承粘接装置还包含有上卡套与紧固件，所述上卡套具有相通的容槽与套口，所述上卡套通过所述容槽与所述套口套设于所述轴芯外表面，当需要固定所述球面轴承时，通过所述下卡套抵住所述球面轴承的底部，和通过所述上卡套抵住所述球面轴承的顶部进行夹持。

所述轴芯顶部设有接合轴，所述紧固件与所述接合轴相连，通过所述紧固件抵住所述上卡套的顶部，以阻止所述上卡套上移，使所述下卡套和所述上卡套形成对所述球面轴承的夹持固定。

在上述技术方案中，本发明实施例在粘接球面轴承时，轴芯先穿入零件壳的孔内，轴芯与零件壳的孔同轴，而后将下卡套套装入轴芯，套装好后，下卡套位于零件壳的下底面，接着将球面轴承套装入轴芯，下卡套的顶面抵住球面轴承的底面，球面轴承嵌入零件壳的孔中，球面轴承与零件壳进行间隙配合，球面轴承与零件壳之间的间隙为粘接间隙。

之后，将上卡套套装入轴芯，在此过程中，上卡套的容槽顶壁抵住轴芯侧的传动杆延伸端，推动传动杆向下，并压缩弹性件，传动杆向下的同时推动连接头沿定位单元的斜向槽滑动，连接头向下滑动过程中压迫斜向槽，以带动定位单元向外侧移，使轴芯两侧的定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁，对球面轴承进行定位，使得球面轴承与轴芯同轴（为球面轴承顺利套入轴芯，一般采用间隙配合，但这种方式使球面轴承无法与轴芯同轴，造成粘接间隙的宽度不等）。

在定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁同时，上卡套的底部抵住球面轴承顶面，下卡套与上卡套对球面轴承进行夹持。

然后，紧固件与轴芯上的接合轴进行连接，紧固件的底部抵紧上卡套的顶部，以固定上卡套、球面轴承与下卡套。

最后，通过注胶针将胶粘剂注入粘接间隙中，与此同时，转动轴芯带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布于粘接间隙中。

进一步地，在本发明实施例中，所述轴芯具有粗段与窄段，所述粗段与所述窄段之间具有凸台，所述下卡套从窄段套入，搭接于所述粗段与所述窄段之间的所述凸台上，所述下卡套通过所述凸台进行支撑。

更进一步地，在本发明实施例中，所述接合轴与所述轴芯连为一体，所述接合轴的直径不大于所述轴芯的所述窄段的直径。

更进一步地，在本发明实施例中，所述接合轴的侧面具有卡槽，所述卡槽的深度由浅变深，且所述卡槽的倾斜设置于所述接合轴的侧面。

所述紧固件具有与所述接合轴配合的通孔，所述通孔壁设有槽口，所述槽口滑动设置有与所述卡槽相配合的卡块，所述卡块与所述槽口之间设有弹簧。

所述卡块为铁制，所述卡槽的槽底设有磁片，所述卡块与所述卡槽进行磁性配合连接。

紧固件与接合轴的连接方式是，紧固件通过通孔套入接合轴，转动紧固件，卡块在卡槽中的磁片吸引下，逐步嵌入由浅变深的卡槽中。

卡槽为倾斜设置，卡块嵌入卡槽的过程促使紧固件紧压上卡套。

而当球面轴承粘接完成后，反向转动紧固件，卡块逐步退出由浅变深的卡槽，卡块最终接触接合轴的外表面，此时，依次向上拉动紧固件与上卡套，取下紧固件与上卡套，再取下球面轴承与零件壳。

本发明的紧固件与接合轴能够快速实现固定连接，有利于提高球面轴承粘接效率。

进一步地，在本发明实施例中，所述球面轴承粘接装置还包含有驱动电机，所述驱动电机的传动端连接所述轴芯的下端。

进一步地，在本发明实施例中，所述下卡套的直径和所述上卡套的直径均不大于所述球面轴承的直径。这样一来，轴芯转动带动下卡套与上卡套旋转时，不易对零件壳产生摩擦。

更进一步地，在本发明实施例中，所述球面轴承粘接装置还包含外支撑环，所述外支撑环套设于所述下卡套外侧，所述外支撑环与所述下卡套之间安装有过渡轴承。

外支撑环用于支撑零件壳，其中，过渡轴承可防止下卡套旋转时带动外支撑环一同转动，对零件壳产生摩擦。

更进一步地，在本发明实施例中，所述过渡轴承上形成有环形接胶口，所述接胶口位于所述外支撑环与所述下卡套之间，所述接胶口中安置有环槽纸。

球面轴承在粘接过程中，通过接胶口中的环槽纸接住粘接间隙中的胶粘剂，以免胶粘剂在球面轴承与零件壳底部、下卡套顶部三者之间扩散开来，增加清洗工作。

本发明的有益效果是：

第一，通过轴芯上的下卡套与上卡套对球面轴承进行夹持，使球面轴承嵌合于零件壳的孔中，并将胶粘剂注入球面轴承与零件壳之间的粘接间隙中，轴芯带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布在粘接间隙中。球面轴承旋转时，胶粘剂可持续注入粘接间隙中，以保证粘接间隙中胶粘剂填充量充足。

第二，轴芯侧面设置可纵向滑动的传动杆，与可横向滑动的定位单元，传动杆下端的连接头与定位单元的斜向槽滑动连接，传动杆借助上卡套向下的力，使连接头压迫斜向槽带动定位单元向外侧移，抵住球面轴承的轴承孔壁，使得球面轴承与轴芯同轴，以保证粘接间隙宽度相等，这样一来，胶粘剂能够均匀分布在粘接间隙中，不易分布不均，造成填充量不足。

第三，球面轴承与零件壳之间的粘接间隙宽度相等，可避免球面轴承粘接不合格。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种球面轴承粘接方法，所述球面轴承粘接方法应用于上述发明目的之一中所述的球面轴承粘接装置，所述球面轴承粘接方法包括以下步骤：

粘接球面轴承时，轴芯先穿入零件壳的孔内，轴芯与零件壳的孔同轴，而后将下卡套套装入轴芯，套装好后，下卡套位于零件壳的下底面，接着将球面轴承套装入轴芯，下卡套的顶面抵住球面轴承的底面，球面轴承嵌入零件壳的孔中，球面轴承与零件壳进行间隙配合，球面轴承与零件壳之间的间隙为粘接间隙。

之后，将上卡套套装入轴芯，在此过程中，上卡套的容槽顶壁抵住轴芯侧的传动杆延伸端，推动传动杆向下，并压缩弹性件，传动杆向下的同时推动连接头沿定位单元的斜向槽滑动，连接头向下滑动过程中压迫斜向槽，以带动定位单元向外侧移，使轴芯两侧的定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁，对球面轴承进行定位，使得球面轴承与轴芯同轴（为球面轴承顺利套入轴芯，一般采用间隙配合，但这种方式使球面轴承无法与轴芯同轴，造成粘接间隙的宽度不等）。

在定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁同时，上卡套的底部抵住球面轴承顶面，下卡套与上卡套对球面轴承进行夹持。

然后，紧固件与轴芯上的接合轴进行连接，紧固件的底部抵紧上卡套的顶部，以固定上卡套、球面轴承与下卡套。

最后，通过注胶针将胶粘剂注入粘接间隙中，与此同时，转动轴芯带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布于粘接间隙中。

进一步地，在本发明实施例中，上述步骤中，紧固件与接合轴的连接方式是，紧固件通过通孔套入接合轴，转动紧固件，卡块在卡槽中的磁片吸引下，逐步嵌入由浅变深的卡槽中。

卡槽为倾斜设置，卡块嵌入卡槽的过程促使紧固件紧压上卡套。

而当球面轴承粘接完成后，反向转动紧固件，卡块逐步退出由浅变深的卡槽，卡块最终接触接合轴的外表面，此时，依次向上拉动紧固件与上卡套，取下紧固件与上卡套，再取下球面轴承与零件壳。

附图说明

图1为现有技术中球面轴承粘接装置的结构示意图。

图2为本发明实施例球面轴承粘接装置的分离结构示意图。

图3为本发明实施例球面轴承粘接装置的局部结构示意图。

图4为本发明实施例球面轴承粘接装置组装后的结构示意图。

图5为本发明实施例接合柱的立体示意图。

1、芯轴，2、上卡环，3、球面轴承，3.1、粘接间隙，4、零件壳，5、下卡环，6、螺母；

10、轴芯，11、接合轴，12、卡槽；

20、定位单元，21、斜向槽；

30、传动杆，31、延伸端，32、弹性件，33、连接头；

40、下卡套；

50、上卡套，51、容槽，52、套口；

60、紧固件，61、通孔，62、卡块，63、弹簧；

70、驱动电机；

80、外支撑环，81、过渡轴承，82、接胶口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知球面轴承粘接方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例1

需先说明的是,说明书附图作为说明书的内容，说明书附图中能够毫无疑义得到的结构形状，连接关系，配合关系，位置关系都应作为说明书的内容进行理解。

一种球面轴承粘接装置，如图2、图3所示，包含轴芯10与套设于轴芯10外表面的下卡套40，轴芯10的侧面开设有横向滑槽与纵向滑槽，横向滑槽中滑动设置定位单元20，纵向滑槽中滑动设置传动杆30，传动杆30上端具有突出于轴芯10侧面的延伸端31，传动杆30下端设有连接头33，定位单元20开设有斜向槽21，连接头33与斜向槽21滑动连接。

传动杆30与纵向滑槽之间设有弹性件32。

如图2、图4所示，球面轴承粘接装置还包含有上卡套50与紧固件60，上卡套50具有相通的容槽51与套口52，上卡套50通过容槽51与套口52套设于轴芯10外表面，当需要固定球面轴承时，通过下卡套40抵住球面轴承的底部，和通过上卡套50抵住球面轴承的顶部进行夹持。

轴芯10顶部设有接合轴11，紧固件60与接合轴11相连，通过紧固件60抵住上卡套50的顶部，以阻止上卡套50上移，使下卡套40和上卡套50形成对球面轴承的夹持固定。

实施方法：

如图4所示，粘接球面轴承时，轴芯10先穿入零件壳的孔内，轴芯10与零件壳的孔同轴，而后将下卡套40套装入轴芯10，套装好后，下卡套40位于零件壳的下底面，接着将球面轴承套装入轴芯10，下卡套40的顶面抵住球面轴承的底面，球面轴承嵌入零件壳的孔中，球面轴承与零件壳进行间隙配合，球面轴承与零件壳之间的间隙为粘接间隙。

之后，将上卡套50套装入轴芯10，在此过程中，上卡套50的容槽51顶壁抵住轴芯10侧的传动杆30延伸端31，推动传动杆30向下，并压缩弹性件32，传动杆30向下的同时推动连接头33沿定位单元20的斜向槽21滑动，连接头33向下滑动过程中压迫斜向槽21，以带动定位单元20向外侧移，使轴芯10两侧的定位单元20抵住球面轴承的轴承孔壁，对球面轴承进行定位，使得球面轴承与轴芯10同轴（为球面轴承顺利套入轴芯10，一般采用间隙配合，但这种方式使球面轴承无法与轴芯10同轴，造成粘接间隙的宽度不等）。

在定位单元20抵住球面轴承的轴承孔壁同时，上卡套50的底部抵住球面轴承顶面，下卡套40与上卡套50对球面轴承进行夹持。

然后，紧固件60与轴芯10上的接合轴11进行连接，紧固件60的底部抵紧上卡套50的顶部，以固定上卡套50、球面轴承与下卡套40。

最后，通过注胶针将胶粘剂注入粘接间隙中，与此同时，转动轴芯10带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布于粘接间隙中。

本发明优点在于，第一，通过轴芯10上的下卡套40与上卡套50对球面轴承进行夹持，使球面轴承嵌合于零件壳的孔中，并将胶粘剂注入球面轴承与零件壳之间的粘接间隙中，轴芯10带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布在粘接间隙中。球面轴承旋转时，胶粘剂可持续注入粘接间隙中，以保证粘接间隙中胶粘剂填充量充足（胶粘剂不会如现有技术那样被刮除，而且胶粘剂可一点一点注入粘接间隙，胶粘剂不用一次性聚集过多，造成滴落）。

第二，轴芯10侧面设置可纵向滑动的传动杆30，与可横向滑动的定位单元20，传动杆30下端的连接头33与定位单元20的斜向槽21滑动连接，传动杆30借助上卡套50向下的力，使连接头33压迫斜向槽21带动定位单元20向外侧移，抵住球面轴承的轴承孔壁，使得球面轴承与轴芯10同轴，以保证粘接间隙宽度相等，这样一来，胶粘剂能够均匀分布在粘接间隙中，不易分布不均，造成填充量不足。

第三，球面轴承与零件壳之间的粘接间隙宽度相等，可避免球面轴承粘接不合格。

具体地，如图2或图4所示，轴芯10具有粗段与窄段，粗段与窄段之间具有凸台，下卡套40从窄段套入，搭接于粗段与窄段之间的凸台上，下卡套40通过凸台进行支撑。

更具体地，接合轴11与轴芯10连为一体，接合轴11的直径不大于轴芯10的窄段的直径。

更具体地，如图5所示，接合轴11的侧面具有卡槽12，卡槽12的深度由浅变深，且卡槽12的倾斜设置于接合轴11的侧面。

如图2、图5所示，紧固件60具有与接合轴11配合的通孔61，通孔61壁设有槽口，槽口滑动设置有与卡槽12相配合的卡块62，卡块62与槽口之间设有弹簧63。

卡块62为铁制，卡槽12的槽底设有磁片，卡块62与卡槽12进行磁性配合连接。

紧固件60与接合轴11的连接方式是，紧固件60通过通孔61套入接合轴11，转动紧固件60，卡块62在卡槽12中的磁片吸引下，逐步嵌入由浅变深的卡槽12中。

卡槽12为倾斜设置，卡块62嵌入卡槽12的过程促使紧固件60紧压上卡套50。

而当球面轴承粘接完成后，反向转动紧固件60，卡块62逐步退出由浅变深的卡槽12，卡块62最终接触接合轴11的外表面，此时，依次向上拉动紧固件60与上卡套50，取下紧固件60与上卡套50，再取下球面轴承与零件壳。

本发明的紧固件60与接合轴11能够快速实现固定连接，有利于提高球面轴承粘接效率。

具体地，如图2所示，球面轴承粘接装置还包含有驱动电机70，驱动电机70的传动端连接轴芯10的下端。

具体地，下卡套40的直径和上卡套50的直径均不大于球面轴承的直径。这样一来，轴芯10转动带动下卡套40与上卡套50旋转时，不易对零件壳产生摩擦。

更具体地，如图2或图4所示，球面轴承粘接装置还包含外支撑环80，外支撑环80套设于下卡套40外侧，外支撑环80与下卡套40之间安装有过渡轴承81。

外支撑环80用于支撑零件壳，其中，过渡轴承81可防止下卡套40旋转时带动外支撑环80一同转动，对零件壳产生摩擦。

更具体地，过渡轴承81上形成有环形接胶口82，接胶口82位于外支撑环80与下卡套40之间，接胶口82中安置有环槽纸。

球面轴承在粘接过程中，通过接胶口82中的环槽纸接住粘接间隙中的胶粘剂，以免胶粘剂在球面轴承与零件壳底部、下卡套40顶部三者之间扩散开来，增加清洗工作。

实施例2

一种球面轴承粘接方法，如图4所示，球面轴承粘接方法应用于上述实施例1中的球面轴承粘接装置，球面轴承粘接方法包括以下步骤：

粘接球面轴承时，轴芯10先穿入零件壳的孔内，轴芯10与零件壳的孔同轴，而后将下卡套40套装入轴芯10，套装好后，下卡套40位于零件壳的下底面，接着将球面轴承套装入轴芯10，下卡套40的顶面抵住球面轴承的底面，球面轴承嵌入零件壳的孔中，球面轴承与零件壳进行间隙配合，球面轴承与零件壳之间的间隙为粘接间隙。

之后，将上卡套50套装入轴芯10，在此过程中，上卡套50的容槽51顶壁抵住轴芯10侧的传动杆30延伸端31，推动传动杆30向下，并压缩弹性件32，传动杆30向下的同时推动连接头33沿定位单元20的斜向槽21滑动，连接头33向下滑动过程中压迫斜向槽21，以带动定位单元20向外侧移，使轴芯10两侧的定位单元20抵住球面轴承的轴承孔壁，对球面轴承进行定位，使得球面轴承与轴芯10同轴（为球面轴承顺利套入轴芯10，一般采用间隙配合，但这种方式使球面轴承无法与轴芯10同轴，造成粘接间隙的宽度不等）。

在定位单元20抵住球面轴承的轴承孔壁同时，上卡套50的底部抵住球面轴承顶面，下卡套40与上卡套50对球面轴承进行夹持。

然后，紧固件60与轴芯10上的接合轴11进行连接，紧固件60的底部抵紧上卡套50的顶部，以固定上卡套50、球面轴承与下卡套40。

最后，通过注胶针将胶粘剂注入粘接间隙中，与此同时，转动轴芯10带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布于粘接间隙中。

具体地，上述步骤中，紧固件60与接合轴11的连接方式是，紧固件60通过通孔61套入接合轴11，转动紧固件60，卡块62在卡槽12中的磁片吸引下，逐步嵌入由浅变深的卡槽12中。

卡槽12为倾斜设置，卡块62嵌入卡槽12的过程促使紧固件60紧压上卡套50。

而当球面轴承粘接完成后，反向转动紧固件60，卡块62逐步退出由浅变深的卡槽12，卡块62最终接触接合轴11的外表面，此时，依次向上拉动紧固件60与上卡套50，取下紧固件60与上卡套50，再取下球面轴承与零件壳。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种球面轴承粘接装置，包含轴芯与套设于所述轴芯外表面的下卡套，其特征在于，所述轴芯的侧面开设有横向滑槽与纵向滑槽，所述横向滑槽中滑动设置定位单元，所述纵向滑槽中滑动设置传动杆，所述传动杆上端具有突出于所述轴芯侧面的延伸端，所述传动杆下端设有连接头，所述定位单元开设有斜向槽，所述连接头与所述斜向槽滑动连接；

所述传动杆与所述纵向滑槽之间设有弹性件；

所述球面轴承粘接装置还包含有上卡套与紧固件，所述上卡套具有相通的容槽与套口，所述上卡套通过所述容槽与所述套口套设于所述轴芯外表面，当需要固定所述球面轴承时，通过所述下卡套抵住所述球面轴承的底部，和通过所述上卡套抵住所述球面轴承的顶部进行夹持；

所述轴芯顶部设有接合轴，所述紧固件与所述接合轴相连，通过所述紧固件抵住所述上卡套的顶部，以阻止所述上卡套上移，使所述下卡套和所述上卡套形成对所述球面轴承的夹持固定；

所述上卡套的容槽顶壁抵住所述轴芯侧的所述传动杆延伸端；

当需要固定所述球面轴承时，通过所述下卡套抵住所述球面轴承的底部，和通过所述上卡套抵住所述球面轴承的顶部进行夹持。

2.根据权利要求1所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述轴芯具有粗段与窄段，所述粗段与所述窄段之间具有凸台，所述下卡套从窄段套入，搭接于所述粗段与所述窄段之间的所述凸台上，所述下卡套通过所述凸台进行支撑。

3.根据权利要求2所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述接合轴与所述轴芯连为一体，所述接合轴的直径不大于所述轴芯的所述窄段的直径。

4.根据权利要求3所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述接合轴的侧面具有卡槽，所述卡槽的深度由浅变深，且所述卡槽的倾斜设置于所述接合轴的侧面；

所述紧固件具有与所述接合轴配合的通孔，所述通孔壁设有槽口，所述槽口滑动设置有与所述卡槽相配合的卡块，所述卡块与所述槽口之间设有弹簧；

所述卡块为铁制，所述卡槽的槽底设有磁片，所述卡块与所述卡槽进行磁性配合连接。

5.根据权利要求1所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述球面轴承粘接装置还包含有驱动电机，所述驱动电机的传动端连接所述轴芯的下端。

6.根据权利要求1所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述下卡套的直径和所述上卡套的直径均不大于所述球面轴承的直径。

7.根据权利要求6所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述球面轴承粘接装置还包含外支撑环，所述外支撑环套设于所述下卡套外侧，所述外支撑环与所述下卡套之间安装有过渡轴承。

8.根据权利要求7所述球面轴承粘接装置，其特征在于，所述过渡轴承上形成有环形接胶口，所述接胶口位于所述外支撑环与所述下卡套之间，所述接胶口中安置有环槽纸。

9.一种球面轴承粘接方法，其特征在于，所述球面轴承粘接方法应用于上述权利要求1-8中任一所述的球面轴承粘接装置，所述球面轴承粘接方法包括以下步骤：

粘接球面轴承时，轴芯先穿入零件壳的孔内，轴芯与零件壳的孔同轴，而后将下卡套套装入轴芯，套装好后，下卡套位于零件壳的下底面，接着将球面轴承套装入轴芯，下卡套的顶面抵住球面轴承的底面，球面轴承嵌入零件壳的孔中，球面轴承与零件壳进行间隙配合，球面轴承与零件壳之间的间隙为粘接间隙；

之后，将上卡套套装入轴芯，在此过程中，上卡套的容槽顶壁抵住轴芯侧的传动杆延伸端，推动传动杆向下，并压缩弹性件，传动杆向下的同时推动连接头沿定位单元的斜向槽滑动，连接头向下滑动过程中压迫斜向槽，以带动定位单元向外侧移，使轴芯两侧的定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁，对球面轴承进行定位，使得球面轴承与轴芯同轴；

在定位单元抵住球面轴承的轴承孔壁同时，上卡套的底部抵住球面轴承顶面，下卡套与上卡套对球面轴承进行夹持；

然后，紧固件与轴芯上的接合轴进行连接，紧固件的底部抵紧上卡套的顶部，以固定上卡套、球面轴承与下卡套；

最后，通过注胶针将胶粘剂注入粘接间隙中，与此同时，转动轴芯带动球面轴承旋转，使胶粘剂均匀分布于粘接间隙中。

10.根据权利要求9所述球面轴承粘接方法，其特征在于，上述步骤中，紧固件与接合轴的连接方式是，紧固件通过通孔套入接合轴，转动紧固件，卡块在卡槽中的磁片吸引下，逐步嵌入由浅变深的卡槽中；

卡槽为倾斜设置，卡块嵌入卡槽的过程促使紧固件紧压上卡套；

而当球面轴承粘接完成后，反向转动紧固件，卡块逐步退出由浅变深的卡槽，卡块最终接触接合轴的外表面，此时，依次向上拉动紧固件与上卡套，取下紧固件与上卡套，再取下球面轴承与零件壳。