CN116927587A - 一种自动定距收放的农场围栏转盘 - Google Patents

Abstract

一种自动定距收放的农场围栏转盘，包括定距滑轨、卡扣、自动收放线机构、通电绳索安装机构和控制端；定距滑轨安装在设置好的围栏外围底端；卡扣至少设有两个，且所有卡扣均布安装在围栏上，用于支撑通电绳索；自动收放线机构固定安装在定距滑轨的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；通电绳索安装机构滑动安装在定距滑轨上，用于将自动收放线机构的通电绳索拉出并安装在卡扣上；本发明通过定距滑轨、卡扣和通电绳索安装机构配合设计，能够替代人工对农场围栏进行自动安装通电绳索，定距滑轨可根据不同围栏的需要设定长度及范围，本发明能够通过转速传感器进行自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

Description

一种自动定距收放的农场围栏转盘

技术领域

本发明涉及农场围栏转盘技术领域，特别涉及一种自动定距收放的农场围栏转盘。

背景技术

现如今的农场中常用围栏对不同种类的牲畜进行分区域看管，且为防止牲畜撞开围栏逃出去，围栏上常缠绕设有金属丝的绳索，对金属丝进行通电，当牲畜在冲撞围栏时，牲畜会接触到通电的金属丝而产生触电感，这种带有通电绳索的围栏对牲畜具有较强的威慑力，可以有效防止牲畜逃脱以及外界生物入侵；目前围栏的通电绳索的安装仍是通过人工完成的，而人工安装通电绳索有触电危险，且效率较低。

因此，亟待发明一种能够替代人工对农场围栏自动安装通电绳索的农场围栏转盘，并且这种围栏转盘能够自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动定距收放的农场围栏转盘，所使用的技术方案是：

一种自动定距收放的农场围栏转盘，包括定距滑轨、卡扣、自动收放线机构、通电绳索安装机构和控制端；所述定距滑轨安装在设置好的围栏外围底端；所述围栏外侧从上至下至少均布安装有一圈卡扣，用于支撑通电绳索；所述自动收放线机构固定安装在定距滑轨的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；所述通电绳索安装机构滑动安装在定距滑轨上，用于将自动收放线机构的通电绳索拉出并安装在卡扣上；所述控制端用于控制除自身之外的整个自动定距收放的农场围栏转盘的运行。

进一步地，所述卡扣包括卡扣架、转动卡杆和卷簧一，所述卡扣架包括环形托和限位架，所述限位架后侧固定安装在围栏上，所述环形托固定安装在限位架的前侧，所述限位架和所述环形托之间形成限位斜滑道；所述环形托用于承载通电绳索，其前侧外围上设有缺口，缺口的一端转动安装有转动卡杆；所述转动卡杆和所述环形托之间设有卷簧一，用于带动转动后的转动卡杆回归原位；所述转动卡杆向所述环形托内部转动，且当转动卡杆处于原位时，转动卡杆和环形托组成完整的圆环。

进一步地，所述自动收放线机构包括安装箱一、绳索筒安装架、通电绳索筒、卷簧二、通电环、通电柱、支撑弹簧和通电底座；所述安装箱一固定安装在定距滑轨的一端，所述绳索筒安装架固定安装在安装箱一的内部；所述通电绳索筒至少设有一个，用于储存通电绳索；所述通电绳索筒通过转轴二转动安装在绳索筒安装架上，且通电绳索伸出安装箱一；所述绳索筒安装架与转轴二之间设有卷簧二，用于在卷簧二作用下通过转轴二带动通电绳索复位；所述通电环安装在转轴二上，并与所有通电绳索电性连接；所述通电底座固定安装在安装箱一上，所述支撑弹簧的一端固定安装在通电底座上，另一端与通电柱固定连接；所述通电柱与通电电源电性连接，在支撑弹簧的支撑作用下，通电柱始终与通电环电性接触，从而使通电绳索通电。

进一步地，所述通电绳索安装机构包括通电绳索夹持装置、卡线装置、捋线装置、电动夹爪二、安装箱二、移动轮、转速传感器和转轮；所述安装箱二底端安装有至少四个移动轮，所述移动轮由安装在安装箱二上的驱动电机驱动，用于带动安装箱二移动；所述安装箱二对应定距滑轨的位置上固定安装有滑杆一，所述转轮通过转杆与滑杆一相对转动连接，且转轮转动安装在定距滑轨内；所述转速传感器固定安装在安装箱二上且位于转杆的一侧，并通过控制端与驱动电机电性连接，用于监测转杆的转速以及在移动轮的带动下产生的位移；

所述安装箱二对应卡扣位置的外侧壁上设有避空；所述通电绳索夹持装置安装在安装箱二内，用于夹持及拉伸通电绳索，使通电绳索穿过安装箱二；所述卡线装置和所述捋线装置均安装在安装箱二内，所述电动夹爪二固定安装在安装箱二对应通电绳索进入的一侧上，电动夹爪二夹住通电绳索，捋线装置将通电绳索捋直后，卡线装置将通电绳索夹持装置和电动夹爪二共同夹住的通电绳索嵌入到卡扣上。

进一步地，所述通电绳索夹持装置包括伺服丝杠一、弧形凸块、辊轮组件、复位弹簧和电动夹爪一；所述辊轮组件设有两个，两辊轮组件平行安装在安装箱二对应通电绳索伸出的一侧上，其中一个辊轮组件滑动安装在安装箱二上，并通过复位弹簧与安装箱二连接，另一个辊轮组件固定安装在安装箱二上；当可滑动的滚轮组件位于原位时，两辊轮组件的间距等于或小于通电绳索的外径；所述伺服丝杠一水平安装在安装箱二上，且与通电绳索穿过安装箱二的走向平行，并穿过两辊轮组件之间；所述伺服丝杠一的一端穿出安装箱二，其上滑动安装有滑块一，滑块一上固定安装弧形凸块，所述弧形凸块朝向可滑动的辊轮组件所在的一侧，且当弧形凸块穿过两辊轮组件之间时，会推动可滑动的辊轮组件滑动；所述电动夹爪一固定安装在滑块一上，用于夹持通电绳索。

进一步地，所述辊轮组件包括辊轮一和转轴三，辊轮一转动安装在转轴三上，转轴三滑动安装或固定安装在安装箱二上。

进一步地，所述卡线装置包括伺服丝杠二和卡线杆；所述伺服丝杠二安装在安装箱二上，并与伺服丝杠一相互垂直；所述伺服丝杠二上滑动安装有滑块二，所述卡线杆底端固定安装在滑块二上；所述卡线杆的杆身为弹簧伸缩杆；所述卡线杆顶端固定安装限位杆，限位杆与卡线杆相互垂直且指向安装箱二面向卡扣的一侧；所述卡线杆的杆身上固定安装至少一个推线框，推线框的朝向与限位杆的朝向相同；所述推线框用于推动通电绳索嵌入卡扣，当推线框推通电绳索时，限位杆会沿限位斜滑道移动，从而逐渐带动卡线杆下移，继而带动推线框下移。

进一步地，所述捋线装置包括旋转电机、曲柄连杆机构和辊轮二；所述辊轮二转动安装在转轴四上，所述安装箱二上水平设有对应转轴四轴身的限位滑槽，限位滑槽与通电绳索穿过安装箱二的走向平行，转轴四滑动安装在限位滑槽里；所述旋转电机安装在安装箱二上，且通过曲柄连杆机构带动转轴四在限位滑槽里滑动。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、弧形滑槽和转动滑槽板；所述弧形滑槽固定安装在位于安装箱二内部中央的中心安装板上，且弧形滑槽朝向安装箱二面向卡扣的一侧；所述转动滑槽板尾端转动安装在中心安装板对应弧形滑槽圆心的位置上，转动滑槽板的前端设有直型滑槽，底端设有滑杆二，滑杆二滑动安装在弧形滑槽内；转轴四顶端滑动安装在转动滑槽板的直型滑槽里；所述连杆的一端转动安装在转动滑槽板上，另一端与曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与旋转电机的输出端固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过定距滑轨、卡扣和通电绳索安装机构配合设计，能够替代人工对农场围栏进行自动安装通电绳索，定距滑轨可根据不同围栏的需要设定长度及范围，本发明能够通过转速传感器进行自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

2.本发明的自动收放线机构能够将松开的通电绳索及时回收，避免通电绳索损坏且节省了人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本发明卡扣的爆炸结构示意图。

图4为本发明自动收放线机构和通电绳索安装机构的装配结构示意图。

图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图。

图6为本发明自动收放线机构卸去安装箱一的装配结构示意图。

图7为本发明图6中C处的局部放大结构示意图。

图8为本发明通电绳索安装机构的内部结构示意图。

图9为本发明通电绳索夹持装置的结构示意图。

图10为本发明卡线装置的结构示意图。

图11为本发明捋线装置的结构示意图。

图12为本发明电动夹爪二的结构示意图。

图13为本发明通电绳索安装机构的部分装配结构示意图。

图14为本发明控制端和电性元件连接示意图。

附图标号：

1-定距滑轨；

2-卡扣；

201-卡扣架（2011-环形托；2012-限位架）；202-转动卡杆；203-卷簧一；

3-自动收放线机构；

301-安装箱一；302-绳索筒安装架；303-通电绳索筒；304-卷簧二；305-通电环；306-通电柱；307-支撑弹簧；308-通电底座；

4-通电绳索安装机构；

401-通电绳索夹持装置（4011-伺服丝杠一；4012-弧形凸块；4013-辊轮一；4014-复位弹簧；4015-电动夹爪一）；402-卡线装置【4021-伺服丝杠二；4022-卡线杆（4022a-推线框；4022b-限位杆）】；403-捋线装置（4031-旋转电机；4032-曲柄；4033-连杆；4034-弧形滑槽；4035-转动滑槽板；4036-辊轮二）；404-电动夹爪二；405-安装箱二；406-移动轮；407-转速传感器；408-转轮；

5-控制端；

6-围栏。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1所示，一种自动定距收放的农场围栏转盘，包括定距滑轨1、卡扣2、自动收放线机构3、通电绳索安装机构4和控制端5；围栏6可以是封闭式的完整栏杆，也可以是只围一侧面的一部分栏杆；定距滑轨1安装在设置好的围栏6的外围底端；卡扣2设有上下两层，每层卡扣2的数量根据围栏6的长度设定，且所有卡扣2均布安装在围栏6上；

如图2-3所示，卡扣2包括卡扣架201、转动卡杆202和卷簧一203，卡扣架201包括环形托2011和限位架2012，限位架2012后侧固定安装在围栏6上，环形托2011固定安装在限位架2012的前侧，限位架2012对应环形托2011上方的位置设有倒装的斜坡，该斜坡与环形托2011之间形成限位斜滑道；环形托2011外围的斜上角设有缺口，缺口的上边缘处通过转轴一转动安装有转动卡杆202，下边缘处设有与转动卡杆202尾端对应的放置槽；转动卡杆202向环形托2011内部转动，且当转动卡杆202尾端置于放置槽内时，转动卡杆202处于原位并和环形托2011组成完整的圆环；卷簧一203设有两个，分别安装在转轴一的两端上，每个卷簧一203的中心端与对应的转轴一端点固定连接，自由端固定安装在环形托2011上；

在将通电绳索嵌入卡扣2时，通电绳索抵住转动卡杆202后继续向环形托2011内部移动，转动卡杆202会被顶起并随之向环形托2011内部转动；通电绳索再向下移动，然后脱离转动卡杆202，转动卡杆202在卷簧一203的带动下回归原位，转动卡杆202的尾端嵌入放置槽，通电绳索安装进卡扣2内；

如图4-6所示，自动收放线机构3包括安装箱一301、绳索筒安装架302、通电绳索筒303、卷簧二304、通电环305、通电柱306、支撑弹簧307和通电底座308；安装箱一301固定安装在定距滑轨1的一端，绳索筒安装架302固定安装在安装箱一301的内部；通电绳索筒303设有两个，两个通电绳索筒303竖向同轴固定安装在同一个转轴二上，该转轴二转动安装在绳索筒安装架302上，从上下两个通电绳索筒303上拉出的两根通电绳索伸出安装箱一301并伸入安装箱二405；卷簧二304安装在转轴二的中部，其中心端与转轴二固定连接，自由端固定安装在绳索筒安装架302上；通电环305同轴固定安装在转轴二上，并与所有通电绳索电性连接；通电底座308固定安装在安装箱一301的内部底端；支撑弹簧307是压缩弹簧，其一端固定安装在通电底座308上，另一端与通电柱306的底端固定连接；通电柱306与通电电源电性连接；

当开始安装通电绳索时，两根通电绳索同时被拉出，会带动转轴二转动，通电环305随转轴二转动，由于支撑弹簧307是压缩弹簧，所以支撑弹簧307始终向上推通电柱306，从而使通电柱306始终与通电环305电性接触；当通电绳索被松开时，转轴二在卷簧二304的带动下反向转动，带动通电绳索回归原位；

如图7-12所示，通电绳索安装机构4包括通电绳索夹持装置401、卡线装置402、捋线装置403、电动夹爪二404、安装箱二405、移动轮406、转速传感器407和转轮408；安装箱二405底端安装有四个移动轮406，移动轮406由安装在安装箱二405上的驱动电机驱动，用于带动安装箱二405移动；安装箱二405对应定距滑轨1的位置上设有滑杆一；转轮408上同轴固定安装有转杆，转杆与滑杆一相对转动连接；转轮408转动安装在定距滑轨1内，并通过控制端5与驱动电机电性连接；

转速传感器407采用Soway信为的SPH3系列金属螺纹型转速传感器，将配套的磁性转子固定安装在转杆上，转速传感器407本身固定安装在安装箱二405上，并且径向对准磁性转子，安装间隙在0.5～2mm之间，以监测转杆的转速并检测转杆发生的位移；转速传感器407与控制端5电性连接；驱动电机驱动移动轮406转动并带动安装箱二405沿定距滑轨1移动，当位移达到设定距离时，转速传感器407向控制端5发射信号，控制端5关闭驱动电机；

安装箱二405对应卡扣2位置的外侧壁上设有上下两个避空，每一个避空对应一组通电绳索夹持装置401、卡线装置402、捋线装置403和电动夹爪二404；通电绳索穿过安装箱二405；

通电绳索夹持装置401包括伺服丝杠一4011、弧形凸块4012、辊轮一4013、复位弹簧4014和电动夹爪一4015；辊轮一4013设有两个，两辊轮一4013相对应且相互平行，每个辊轮一4013转动安装在一个转轴三上，其中一个转轴三竖直滑动安装在安装箱二405对应通电绳索伸出的一侧的外侧壁上，该转轴三通过复位弹簧4014与安装箱二405的箱壁连接，复位弹簧4014为压缩弹簧，另一个转轴三竖直固定安装在安装箱二405的箱壁上；伺服丝杠一4011水平安装在安装箱二405上，且与通电绳索穿过安装箱二405的走向平行，并穿过两转轴三之间；伺服丝杠一4011的两端穿出安装箱二405，其上滑动安装有滑块一，滑块一的侧面固定安装弧形凸块4012，弧形凸块4012朝向可滑动的转轴三所在的一侧；电动夹爪一4015固定安装在滑块一的底端；当复位弹簧4014不受力时，可滑动的转轴三与伺服丝杠一4011之间的距离小于弧形凸块4012的半径，两辊轮一4013的间距小于通电绳索的外径；

当需要夹持通电绳索时，伺服丝杠一4011启动，滑块一带动弧形凸块4012和电动夹爪一4015向安装箱二405的通电绳索进入端移动，弧形凸块4012抵住可滑动的转轴三后继续移动，从而使可滑动的转轴三向外侧滑动，复位弹簧4014压缩，弧形凸块4012和电动夹爪一4015通过两转轴三之间，随后复位弹簧4014回弹，可移动的转轴三回归原位；滑块一带动弧形凸块4012和电动夹爪一4015移动到通电绳索自由端的位置，电动夹爪一4015启动并夹住通电绳索；随后滑块一带动弧形凸块4012和电动夹爪一4015反向移动，电动夹爪一4015夹住通电绳索穿过安装箱二405，并再次穿过两转轴三之间，通电绳索的前端由两辊轮一4013共同限位；

卡线装置402包括伺服丝杠二4021和卡线杆4022；伺服丝杠二4021安装在安装箱二405上，并与伺服丝杠一4011相互垂直；伺服丝杠二4021上滑动安装有滑块二，卡线杆4022底端固定安装在滑块二上；卡线杆4022杆身为弹簧伸缩杆，其内部安装有伸缩弹簧；卡线杆4022顶端固定安装限位杆4022b，限位杆4022b与卡线杆4022相互垂直且指向安装箱二405设有外侧壁避空的一侧；卡线杆4022的杆身上固定安装两个位于同一水平线上的推线框4022a，推线框4022a的朝向与限位杆4022b的朝向相同；

捋线装置403包括旋转电机4031、曲柄连杆机构和辊轮二4036；为保证捋线装置403的稳定性，旋转电机4031、曲柄连杆机构和辊轮二4036采取下述安装方式：

曲柄连线机构包括曲柄4032、连杆4033、弧形滑槽4034和转动滑槽板4035；弧形滑槽4034固定安装在位于安装箱二405内部中央的中心安装板上，且弧形滑槽4034朝向安装箱二405设有外侧壁避空的一侧；转动滑槽板4035尾端转动安装在中心安装板上，转动滑槽板4035的前端设有直型滑槽，底端设有滑杆二，滑杆二滑动安装在弧形滑槽4034内；辊轮二4036转动安装在转轴四上，转轴四顶端滑动安装在转动滑槽板4035的直型滑槽里；安装箱二405上水平设有对应转轴四轴身的限位滑槽，限位滑槽与通电绳索穿过安装箱二405的走向平行，转轴四轴身滑动安装在限位滑槽里；连杆4033的一端转动安装在转动滑槽板4035上，另一端与曲柄4032的一端转动连接，曲柄4032的另一端与旋转电机4031的输出端固定连接；旋转电机4031安装在安装箱二405上；

电动夹爪二404安装在安装箱二405上的通电绳索进入端；

旋转电机4031启动，带动曲柄4032以旋转电机4031输出端为轴心转动，曲柄4032通过连杆4033带动转动滑槽板4035沿弧形滑槽4034摆动，从而带动转轴四顶端在转动滑槽板4035的直型滑槽内滑动，使得转轴四轴身在限位滑槽内水平移动，辊轮二4036与通电绳索接触并沿通电绳索穿过安装箱二405的走向水平移动，将通电绳索捋直，辊轮二4036移动到电动夹爪二404的位置时，将通电绳索推到电动夹爪二404的位置，使电动夹爪二404能够夹住通电绳索，然后辊轮二4036回归原位；

当需要推动通电绳索嵌入卡扣2时，捋线装置403将通电绳索捋直并将通电绳索推到电动夹爪二404的位置，电动夹爪二404启动夹住通电绳索，辊轮二4036回归原位；驱动电机带动移动轮406转动，使安装箱二405移动至对应的卡扣2的位置，安装箱二405上的避空对应卡扣2；伺服丝杠二4021启动，滑块二带动卡线杆4022向卡扣2的方向移动，推线框4022a推动通电绳索，两推线框4022a中间的通电绳索抵住转动卡杆202后继续向环形托2011内部移动，转动卡杆202会被顶起并随之向环形托2011内部转动；在这个过程中，限位杆4022b抵住限位架2012的倒装斜坡，随着滑块二的继续移动，限位杆4022b会沿限位斜滑道向下滑动，从而使卡线杆4022杆身的伸缩弹簧压缩，杆身下移，带动推线框4022a向环形托2011的斜下方移动；最终，两推线框4022a中间的通电绳索脱离转动卡杆202，转动卡杆202在卷簧一203的带动下回归原位，转动卡杆202的尾端嵌入放置槽，通电绳索安装进卡扣2内；滑块二反向滑动，带动卡线杆4022回归原位；随后，电动夹爪二404松开通电绳索，驱动电机启动，移动轮406带动安装箱二405移动到下一个需要安装通电绳索的卡扣2的位置；

如图13所示，控制端5包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块，且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及驱动电机、通电电源、伺服丝杠一4011、电动夹爪一4015、伺服丝杠二4021、旋转电机4031、电动夹爪二404、转速传感器407均电性连接；主控制器用于控制整个自动定距收放的农场围栏转盘的运行；人机交互显示屏用于设定移动轮406移动的距离；信息传输模块用于主控制器与自动收放线机构3、通电绳索安装机构4之间的信息传输；电源模块用于为控制端5提供稳定的电源；存储模块用于存储整个自动定距收放的农场围栏转盘。

Claims (9)

1.一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，包括定距滑轨（1）、卡扣（2）、自动收放线机构（3）、通电绳索安装机构（4）和控制端（5）；所述定距滑轨（1）安装在设置好的围栏（6）外围底端；所述围栏（6）外侧从上至下至少均布安装有一圈卡扣（2），用于支撑通电绳索；所述自动收放线机构（3）固定安装在定距滑轨（1）的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；所述通电绳索安装机构（4）滑动安装在定距滑轨（1）上，用于将自动收放线机构（3）的通电绳索拉出并安装在卡扣（2）上；所述控制端（5）用于控制除自身之外的整个自动定距收放的农场围栏转盘的运行。

2.根据权利要求1所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述卡扣（2）包括卡扣架（201）、转动卡杆（202）和卷簧一（203），所述卡扣架（201）包括环形托（2011）和限位架（2012），所述限位架（2012）后侧固定安装在围栏（6）上，所述环形托（2011）固定安装在限位架（2012）的前侧，所述限位架（2012）和所述环形托（2011）之间形成限位斜滑道；所述环形托（2011）用于承载通电绳索，其前侧外围上设有缺口，缺口的一端转动安装有转动卡杆（202）；所述转动卡杆（202）和所述环形托（2011）之间设有卷簧一（203），用于带动转动后的转动卡杆（202）回归原位；所述转动卡杆（202）向所述环形托（2011）内部转动，且当转动卡杆（202）处于原位时，转动卡杆（202）和环形托（2011）组成完整的圆环。

3.根据权利要求1所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述自动收放线机构（3）包括安装箱一（301）、绳索筒安装架（302）、通电绳索筒（303）、卷簧二（304）、通电环（305）、通电柱（306）、支撑弹簧（307）和通电底座（308）；所述安装箱一（301）固定安装在定距滑轨（1）的一端，所述绳索筒安装架（302）固定安装在安装箱一（301）的内部；所述通电绳索筒（303）至少设有一个，用于储存通电绳索；所述通电绳索筒（303）通过转轴二转动安装在绳索筒安装架（302）上，且通电绳索伸出安装箱一（301）；所述绳索筒安装架（302）与转轴二之间设有卷簧二（304），用于在卷簧二（304）作用下通过转轴二带动通电绳索复位；所述通电环（305）安装在转轴二上，并与所有通电绳索电性连接；所述通电底座（308）固定安装在安装箱一（301）上，所述支撑弹簧（307）的一端固定安装在通电底座（308）上，另一端与通电柱（306）固定连接；所述通电柱（306）与通电电源电性连接，在支撑弹簧（307）的支撑作用下，通电柱（306）始终与通电环（305）电性接触，从而使通电绳索通电。

4.根据权利要求2所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述通电绳索安装机构（4）包括通电绳索夹持装置（401）、卡线装置（402）、捋线装置（403）、电动夹爪二（404）、安装箱二（405）、移动轮（406）、转速传感器（407）和转轮（408）；所述安装箱二（405）底端安装有至少四个移动轮（406），所述移动轮（406）由安装在安装箱二（405）上的驱动电机驱动，用于带动安装箱二（405）移动；所述安装箱二（405）对应定距滑轨（1）的位置上固定安装有滑杆一，所述转轮（408）通过转杆与滑杆一相对转动连接，且转轮（408）转动安装在定距滑轨（1）内；所述转速传感器（407）固定安装在安装箱二（405）上且位于转杆的一侧，并通过控制端（5）与驱动电机电性连接，用于监测转杆的转速以及在移动轮（406）的带动下产生的位移；

所述安装箱二（405）对应卡扣（2）位置的外侧壁上设有避空；所述通电绳索夹持装置（401）安装在安装箱二（405）内，用于夹持及拉伸通电绳索，使通电绳索穿过安装箱二（405）；所述卡线装置（402）和所述捋线装置（403）均安装在安装箱二（405）内，所述电动夹爪二（404）固定安装在安装箱二（401）对应通电绳索进入的一侧上，电动夹爪二（404）夹住通电绳索，捋线装置（403）将通电绳索捋直后，卡线装置（402）将通电绳索夹持装置（401）和电动夹爪二（404）共同夹住的通电绳索嵌入到卡扣（2）上。

5.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述通电绳索夹持装置（401）包括伺服丝杠一（4011）、弧形凸块（4012）、辊轮组件、复位弹簧（4014）和电动夹爪一（4015）；所述辊轮组件设有两个，两辊轮组件平行安装在安装箱二（401）对应通电绳索伸出的一侧上，其中一个辊轮组件滑动安装在安装箱二（405）上，并通过复位弹簧（4014）与安装箱二（405）连接，另一个辊轮组件固定安装在安装箱二（405）上；当可滑动的滚轮组件位于原位时，两辊轮组件的间距等于或小于通电绳索的外径；所述伺服丝杠一（4011）水平安装在安装箱二（405）上，且与通电绳索穿过安装箱二（405）的走向平行，并穿过两辊轮组件之间；所述伺服丝杠一（4011）的一端穿出安装箱二（405），其上滑动安装有滑块一，滑块一上固定安装弧形凸块（4012），所述弧形凸块（4012）朝向可滑动的辊轮组件所在的一侧，且当弧形凸块（4012）穿过两辊轮组件之间时，会推动可滑动的辊轮组件滑动；所述电动夹爪一（4015）固定安装在滑块一上，用于夹持通电绳索。

6.根据权利要求5所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮一（4013）和转轴三，辊轮一（4013）转动安装在转轴三上，转轴三滑动安装或固定安装在安装箱二（405）上。

7.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述卡线装置（402）包括伺服丝杠二（4021）和卡线杆（4022）；所述伺服丝杠二（4021）安装在安装箱二（405）上，并与伺服丝杠一（4011）相互垂直；所述伺服丝杠二（4021）上滑动安装有滑块二，所述卡线杆（4022）底端固定安装在滑块二上；所述卡线杆（4022）的杆身为弹簧伸缩杆；所述卡线杆（4022）顶端固定安装限位杆（4022b），限位杆（4022b）与卡线杆（4022）相互垂直且指向安装箱二（405）面向卡扣（2）的一侧；所述卡线杆（4022）的杆身上固定安装至少一个推线框（4022a），推线框（4022a）的朝向与限位杆（4022b）的朝向相同；所述推线框（4022a）用于推动通电绳索嵌入卡扣（2），当推线框（4022a）推通电绳索时，限位杆（4022b）会沿限位斜滑道移动，从而逐渐带动卡线杆（4022）下移，继而带动推线框（4022a）下移。

8.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述捋线装置（403）包括旋转电机（4031）、曲柄连杆机构和辊轮二（4036）；所述辊轮二（4036）转动安装在转轴四上，所述安装箱二（405）上水平设有对应转轴四轴身的限位滑槽，限位滑槽与通电绳索穿过安装箱二（405）的走向平行，转轴四滑动安装在限位滑槽里；所述旋转电机（4031）安装在安装箱二（405）上，且通过曲柄连杆机构带动转轴四在限位滑槽里滑动。

9.根据权利要求8所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄（4032）、连杆（4033）、弧形滑槽（4034）和转动滑槽板（4035）；所述弧形滑槽（4034）固定安装在位于安装箱二（405）内部中央的中心安装板上，且弧形滑槽（4034）朝向安装箱二（405）面向卡扣（2）的一侧；所述转动滑槽板（4035）尾端转动安装在中心安装板对应弧形滑槽（4034）圆心的位置上，转动滑槽板（4035）的前端设有直型滑槽，底端设有滑杆二，滑杆二滑动安装在弧形滑槽（4034）内；转轴四顶端滑动安装在转动滑槽板（4035）的直型滑槽里；所述连杆（4033）的一端转动安装在转动滑槽板（4035）上，另一端与曲柄（4032）的一端转动连接，所述曲柄（4032）的另一端与旋转电机（4031）的输出端固定连接。