CN116924308A - 一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法，包括机架及多个盛装罐，所述机架一侧下部设置有输送部件，所述机架靠近输送部件一侧上部设置有两个凝固剂存放部件，两个所述凝固剂存放部件之间设置有预混组件，其中一个所述凝固剂存放部件底部设置有点浆组件。本发明将最终的点浆工序设置在盛装罐内，凝固也在盛装罐内产生，这样就无需先凝固粉碎再灌装的工序，更加方便，在点浆时，通过辅助旋转组件与固定组件相互连接后带动其旋转，这样在点浆时，盛装罐发生旋转，这样点浆位置不再集中在一点，而是分布在热豆浆表面更大范围内，保证凝固剂的均匀分散，使得豆制品成型更加均匀，成型效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及豆制品灌装技术领域，具体为一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法。
背景技术
罐装豆制品一般指罐式包装的豆花或豆腐制品，其实通过豆浆与凝固剂混合凝固而成的，热豆浆在容器中冷却至80℃-90℃时加凝固剂然后凝固形成豆花或豆腐制品，传统的灌装设备，会在灌装前将热豆浆与凝固剂混合凝固形成豆腐花，然后灌装，这种灌装需要对豆腐花进行切割粉碎，进行分装，较为麻烦。
对此，授权公告号为CN219029848U的中国实用新型专利公开了一种豆制品连续点浆定量灌装装置，该连续点浆定量灌装装置包括机架，机架上设置有输送管路，输送管路上沿豆浆的输送方向依次设置有豆浆控制阀、乳化泵、静态混合器和灌浆阀；所述豆浆控制阀和乳化泵之间并联设置有多组一类凝固剂添加单元，所述乳化泵和静态混合器之间并联设置有多组二类凝固剂添加单元。
该连续点浆定量灌装装置，将热豆浆注入到容器内再进行点浆凝固，使得凝固过程直接在豆腐盒或者型箱中完成，无需进行切割粉碎的工序，更加方便，但是这种点浆只能在热豆浆表面一点处进行点浆，导致点浆的凝固剂分散不均，导致最终凝固效果不佳的情况。
为此我们提出一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法，包括机架及多个盛装罐，所述机架一侧下部设置有输送部件，所述机架靠近输送部件一侧上部设置有两个凝固剂存放部件，两个所述凝固剂存放部件之间设置有预混组件，其中一个所述凝固剂存放部件底部设置有点浆组件，所述机架侧壁位于点浆组件正下方位置设置有辅助旋转组件；
所述输送部件包括固接在机架侧壁的输送架，所述输送架两端之间转动连接两个轴杆，两个所述轴杆两端套接四个链轮，四个所述链轮上套接两个输送链，两个所述输送链之间均匀固接多个链板，相邻的两个所述链板相互转动连接，所述链板上设置有固定组件，所述辅助旋转组件位于输送链内侧位置，所述输送架一侧固接输送电机，所述输送电机转轴端固接轴杆端部；
所述固定组件包括固定垂直套接在链板中心的筒体，所述筒体内侧中部开设转槽，所述转槽内转动连接转环外侧，所述转环内侧固接防滑内圈，所述盛装罐套接在防滑内圈内侧，所述转环底面固接托底架，所述托底架底面中心位置开设花键槽；
所述辅助旋转组件包括水平固接在机架侧壁的支板，所述支板端部垂直固定套接电动推杆，所述电动推杆顶端固接壳体，所述壳体内固接伺服减速电机，所述伺服减速电机转轴端穿过壳体顶面并固接花键轴。
优选的，所述筒体底面内部开设底环槽，所述筒体底面均匀开设四个顶孔，所述壳体位于四个顶孔同一垂直位置垂直固接四个顶升插杆，所述筒体内部位于转槽上方开设上环槽，所述筒体位于上环槽外侧开设侧环槽，所述上环槽连通转槽，所述侧环槽连通上环槽。
优选的，所述上环槽内垂直滑动连接定位压环，所述定位压环接触转环，所述底环槽内垂直滑动连接底滑环，所述侧环槽内垂直滑动连接侧滑环，所述侧滑环固接在定位压环外侧。
优选的，所述底环槽与侧环槽之间垂直开设多个柱槽，所述柱槽内垂直滑动连接滑柱，所述滑柱顶端固接侧滑环底面、底端固接底滑环顶面，所述底滑环顶面与底环槽顶面之间固接多个第一弹簧，所述定位压环顶面与上环槽顶面之间固接多个第二弹簧，所述侧滑环顶面与侧环槽顶面之间固接多个第三弹簧。
优选的，所述凝固剂存放部件包括固接在机架侧壁的存放箱，所述存放箱顶面固接并连通输料管，所述输料管上固接并连通第一阀门，所述存放箱底面固接并连通出料管，所述存放箱顶面固接第一电机，所述存放箱内部转动连接搅拌组件。
优选的，所述搅拌组件包括垂直转动连接在存放箱内部的主轴，所述主轴周侧均匀固接多个主搅拌叶，所述主轴位于出料管内位置固定套接升料螺旋板，多个所述主搅拌叶上分别垂直转动连接多个子轴，所述子轴周侧固接多个子搅拌叶，所述子轴两端固接两个齿轮，所述第一电机转轴端固接主轴顶端。
优选的，所述存放箱内部顶面及底面靠近子轴两端位置固接多个环轨，所述环轨靠近子轴一侧开设环形滑槽，所述齿轮位于环形滑槽内，所述环形滑槽内侧壁固接内齿环，所述内齿环啮合连接齿轮，所述环形滑槽表面转动连接密封环，所述密封环与子轴转动连接。
优选的，所述预混组件包括固接在机架侧壁的预混箱，所述预混箱底端固接并连通出浆管，所述出浆管侧壁固接第一定量泵，所述预混箱外侧固定套接保温壳，所述预混箱内部中心转动连接搅拌杆，所述搅拌杆侧壁固接多个搅拌板，所述预混箱顶面固接第二电机，所述第二电机转轴端固接搅拌杆顶端，所述预混箱顶面设置有进料组件，所述预混箱顶面固接并连通输液管，所述输液管自由端固接并连通其中一个凝固剂存放部件的出料管底端，所述输液管上固接并连通第三定量泵，所述进料组件包括固接并连通在预混箱顶面的进料管，所述进料管上固接并连通第二阀门及第四定量泵，所述进料管外侧固定套接保温套，所述预混箱内侧壁固接液位计。
优选的，所述点浆组件包括点浆管及套管，所述点浆管固接并连通在出料管底端，所述点浆管底端外侧开设外螺纹部，所述套管顶端内侧开设内螺纹部，所述内螺纹部螺纹连接外螺纹部，所述套管连通出料管，所述套管底端固接并连通横管，所述横管底面固接并连通多个滴管。
本发明还提供一种罐装豆制品定量灌装设备的灌注方法，包括以下步骤：
步骤一：将用于混合的凝固剂注入与预混组件连通的凝固剂存放部件处，将用于点浆的凝固剂注入另一个凝固剂存放部件处，将热豆浆制品与进料组件连通；
步骤二：将热豆浆制品及用于混合的凝固剂注入预混组件内，通过第三定量泵及第四定量泵控制注入量及注入比例，每当预混箱内混合液面低于液位计时，进行一次注入；
步骤三：将输送部件启动，将空的盛装罐置于前端位置的固定组件内，输送部件采用间歇式移动，输送盛装罐；
步骤四：当空的盛装罐移动至预混组件下方后，第一定量泵启动将预混后的豆浆定量注入盛装罐内；
步骤五：注入后的盛装罐移动至点浆组件下方，此时辅助旋转组件中电动推杆将壳体上移，花键轴插入花键槽内，此时第二定量泵与伺服减速电机同时启动，点浆用凝固剂从滴管落入盛装罐内，同时盛装罐发生旋转，完成点浆，完成灌装工艺，继续进行封装工序即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将最终的点浆工序设置在盛装罐内，凝固也在盛装罐内产生，这样就无需先凝固粉碎再灌装的工序，更加方便，在点浆时，通过辅助旋转组件与固定组件相互连接后带动其旋转，这样在点浆时，盛装罐发生旋转，这样点浆位置不再集中在一点，而是分布在热豆浆表面更大范围内，保证凝固剂的均匀分散，使得豆制品成型更加均匀，成型效果更好。
附图说明
图1为本发明第一、二、三个实施例中主体结构示意图；
图2为本发明第一、二、三个实施例中链板处结构示意图；
图3为本发明第一、二、三个实施例中固定组件及辅助旋转组件处剖切结构示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大结构示意图；
图5为本发明第二、三个实施例中凝固剂存放部件处剖切结构示意图；
图6为本发明第二、三个实施例中搅拌组件处结构示意图；
图7为本发明图5中B处结构放大结构示意图；
图8为本发明第二、三个实施例中预混组件处剖切结构示意图；
图9为本发明第二、三个实施例中点浆组件处爆炸结构示意图。
图中：1、机架；2、输送部件；3、凝固剂存放部件；4、预混组件；5、点浆组件；6、输液管；7、进料组件；8、辅助旋转组件；9、盛装罐；21、输送架；22、轴杆；23、链轮；24、输送链；25、链板；26、固定组件；27、输送电机；261、筒体；262、转槽；263、转环；264、防滑内圈；265、托底架；266、花键槽；267、底环槽；268、上环槽；269、侧环槽；2610、定位压环；2611、底滑环；2612、侧滑环；2613、柱槽；2614、滑柱；2615、第一弹簧；2616、第二弹簧；2617、第三弹簧；2618、顶孔；31、存放箱；32、出料管；33、搅拌组件；34、第一电机；35、输料管；36、第一阀门；37、环轨；38、环形滑槽；39、密封环；310、内齿环；331、主轴；332、升料螺旋板；333、主搅拌叶；334、子轴；335、子搅拌叶；336、齿轮；41、预混箱；42、保温壳；43、出浆管；44、第一定量泵；45、液位计；46、搅拌杆；47、搅拌板；48、第二电机；51、点浆管；52、套管；53、外螺纹部；54、内螺纹部；55、横管；56、滴管；57、第二定量泵；61、第三定量泵；71、进料管；72、保温套；73、第四定量泵；74、第二阀门；81、支板；82、电动推杆；83、壳体；84、伺服减速电机；85、花键轴；86、顶升插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法，包括机架1及多个盛装罐9，机架1一侧下部设置有输送部件2，机架1靠近输送部件2一侧上部设置有两个凝固剂存放部件3，两个凝固剂存放部件3之间设置有预混组件4，其中一个凝固剂存放部件3底部设置有点浆组件5，机架1侧壁位于点浆组件5正下方位置设置有辅助旋转组件8；
输送部件2包括固接在机架1侧壁的输送架21，输送架21两端之间转动连接两个轴杆22，两个轴杆22两端套接四个链轮23，四个链轮23上套接两个输送链24，两个输送链24之间均匀固接多个链板25，相邻的两个链板25相互转动连接，链板25上设置有固定组件26，辅助旋转组件8位于输送链24内侧位置，输送架21一侧固接输送电机27，输送电机27转轴端固接轴杆22端部；
固定组件26包括固定垂直套接在链板25中心的筒体261，筒体261内侧中部开设转槽262，转槽262内转动连接转环263外侧，转环263内侧固接防滑内圈264，盛装罐9套接在防滑内圈264内侧，转环263底面固接托底架265，托底架265底面中心位置开设花键槽266；
辅助旋转组件8包括水平固接在机架1侧壁的支板81，支板81端部垂直固定套接电动推杆82，电动推杆82顶端固接壳体83，壳体83内固接伺服减速电机84，伺服减速电机84转轴端穿过壳体83顶面并固接花键轴85，通过辅助旋转组件8与固定组件26相互连接后带动其旋转，这样在点浆时，盛装罐9发生旋转，这样点浆位置不再集中在一点，而是分布在热豆浆表面更大范围内，保证凝固剂的均匀分散，使得豆制品成型更加均匀。
实施例2：
请参阅图1-9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，筒体261底面内部开设底环槽267，筒体261底面均匀开设四个顶孔2618，壳体83位于四个顶孔2618同一垂直位置垂直固接四个顶升插杆86，筒体261内部位于转槽262上方开设上环槽268，筒体261位于上环槽268外侧开设侧环槽269，上环槽268连通转槽262，侧环槽269连通上环槽268。
上环槽268内垂直滑动连接定位压环2610，定位压环2610接触转环263，底环槽267内垂直滑动连接底滑环2611，侧环槽269内垂直滑动连接侧滑环2612，侧滑环2612固接在定位压环2610外侧。
底环槽267与侧环槽269之间垂直开设多个柱槽2613，柱槽2613内垂直滑动连接滑柱2614，滑柱2614顶端固接侧滑环2612底面、底端固接底滑环2611顶面，底滑环2611顶面与底环槽267顶面之间固接多个第一弹簧2615，定位压环2610顶面与上环槽268顶面之间固接多个第二弹簧2616，侧滑环2612顶面与侧环槽269顶面之间固接多个第三弹簧2617，弹簧用于复位，可以使得定位压环2610接触转环263，避免盛装罐9自转现象，保证输送时的稳定性，辅助旋转组件8与固定组件26连接时，顶升插杆86插入顶孔2618内，顶起底滑环2611，在滑柱2614作用下顶起定位压环2610，不会影响此时的转动动作。
凝固剂存放部件3包括固接在机架1侧壁的存放箱31，存放箱31顶面固接并连通输料管35，输料管35上固接并连通第一阀门36，存放箱31底面固接并连通出料管32，存放箱31顶面固接第一电机34，存放箱31内部转动连接搅拌组件33。
搅拌组件33包括垂直转动连接在存放箱31内部的主轴331，主轴331周侧均匀固接多个主搅拌叶333，主轴331位于出料管32内位置固定套接升料螺旋板332，多个主搅拌叶333上分别垂直转动连接多个子轴334，子轴334周侧固接多个子搅拌叶335，子轴334两端固接两个齿轮336，第一电机34转轴端固接主轴331顶端，采用升料螺旋板332将底部的凝固剂向上方不断输入，在垂直方向进行循环，避免凝固剂底部出现沉积的现象。
存放箱31内部顶面及底面靠近子轴334两端位置固接多个环轨37，环轨37靠近子轴334一侧开设环形滑槽38，齿轮336位于环形滑槽38内，环形滑槽38内侧壁固接内齿环310，内齿环310啮合连接齿轮336，环形滑槽38表面转动连接密封环39，密封环39与子轴334转动连接，内齿环310可以带动子轴334转动。
预混组件4包括固接在机架1侧壁的预混箱41，预混箱41底端固接并连通出浆管43，出浆管43侧壁固接第一定量泵44，预混箱41外侧固定套接保温壳42，预混箱41内部中心转动连接搅拌杆46，搅拌杆46侧壁固接多个搅拌板47，预混箱41顶面固接第二电机48，第二电机48转轴端固接搅拌杆46顶端，预混箱41顶面设置有进料组件7，预混箱41顶面固接并连通输液管6，输液管6自由端固接并连通其中一个凝固剂存放部件3的出料管32底端，输液管6上固接并连通第三定量泵61，进料组件7包括固接并连通在预混箱41顶面的进料管71，进料管71上固接并连通第二阀门74及第四定量泵73，进料管71外侧固定套接保温套72，预混箱41内侧壁固接液位计45，液位计45用于监测预混箱41内液面高度，便于及时添加。
点浆组件5包括点浆管51及套管52，点浆管51固接并连通在出料管32底端，点浆管51底端外侧开设外螺纹部53，套管52顶端内侧开设内螺纹部54，内螺纹部54螺纹连接外螺纹部53，套管52连通出料管32，套管52底端固接并连通横管55，横管55底面固接并连通多个滴管56，采用螺纹连接，方便更换与盛装罐9口径匹配的横管55。
实施例3：
请参阅图1-9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本实施例提供了一种罐装豆制品定量灌装设备的灌注方法，包括以下步骤：
步骤一：将用于混合的凝固剂注入与预混组件4连通的凝固剂存放部件3处，将用于点浆的凝固剂注入另一个凝固剂存放部件3处，将热豆浆制品与进料组件7连通；
步骤二：将热豆浆制品及用于混合的凝固剂注入预混组件4内，通过第三定量泵61及第四定量泵73控制注入量及注入比例，每当预混箱41内混合液面低于液位计45时，进行一次注入；
步骤三：将输送部件2启动，将空的盛装罐9置于前端位置的固定组件26内，输送部件2采用间歇式移动，输送盛装罐9；
步骤四：当空的盛装罐9移动至预混组件4下方后，第一定量泵44启动将预混后的豆浆定量注入盛装罐9内；
步骤五：注入后的盛装罐9移动至点浆组件5下方，此时辅助旋转组件8中电动推杆82将壳体83上移，花键轴85插入花键槽266内，此时第二定量泵57与伺服减速电机84同时启动，点浆用凝固剂从滴管56落入盛装罐9内，同时盛装罐9发生旋转，完成点浆，完成灌装工艺，继续进行封装工序即可。
实施例4：
请参阅图1-9，为本发明第四个实施例，该实施例基于上述三个实施例，本发明按以下步骤运行：将用于混合的凝固剂注入与预混组件4连通的凝固剂存放部件3处，将用于点浆的凝固剂注入另一个凝固剂存放部件3处，将热豆浆制品与进料组件7连通，将热豆浆制品及用于混合的凝固剂注入预混组件4内，通过第三定量泵61及第四定量泵73控制注入量及注入比例，每当预混箱41内混合液面低于液位计45时，进行一次注入，将输送部件2启动，将空的盛装罐9置于前端位置的固定组件26内，输送部件2采用间歇式移动，输送盛装罐9，当空的盛装罐9移动至预混组件4下方后，第一定量泵44启动将预混后的豆浆定量注入盛装罐9内，注入后的盛装罐9移动至点浆组件5下方，此时辅助旋转组件8中电动推杆82将壳体83上移，花键轴85插入花键槽266内，此时第二定量泵57与伺服减速电机84同时启动，点浆用凝固剂从滴管56落入盛装罐9内，同时盛装罐9发生旋转，完成点浆，完成灌装工艺，继续进行封装工序即可；本发明将最终的点浆工序设置在盛装罐9内，凝固也在盛装罐9内产生，这样就无需先凝固粉碎再灌装的工序，更加方便，在点浆时，通过辅助旋转组件8与固定组件26相互连接后带动其旋转，这样在点浆时，盛装罐9发生旋转，这样点浆位置不再集中在一点，而是分布在热豆浆表面更大范围内，保证凝固剂的均匀分散，使得豆制品成型更加均匀，成型效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种罐装豆制品定量灌装设备，包括机架(1)及多个盛装罐(9)，其特征在于：
所述机架(1)一侧下部设置有输送部件(2)，所述机架(1)靠近输送部件(2)一侧上部设置有两个凝固剂存放部件(3)，两个所述凝固剂存放部件(3)之间设置有预混组件(4)，其中一个所述凝固剂存放部件(3)底部设置有点浆组件(5)，所述机架(1)侧壁位于点浆组件(5)正下方位置设置有辅助旋转组件(8)；
所述输送部件(2)包括固接在机架(1)侧壁的输送架(21)，所述输送架(21)两端之间转动连接两个轴杆(22)，两个所述轴杆(22)两端套接四个链轮(23)，四个所述链轮(23)上套接两个输送链(24)，两个所述输送链(24)之间均匀固接多个链板(25)，相邻的两个所述链板(25)相互转动连接，所述链板(25)上设置有固定组件(26)，所述辅助旋转组件(8)位于输送链(24)内侧位置，所述输送架(21)一侧固接输送电机(27)，所述输送电机(27)转轴端固接轴杆(22)端部；
所述固定组件(26)包括固定垂直套接在链板(25)中心的筒体(261)，所述筒体(261)内侧中部开设转槽(262)，所述转槽(262)内转动连接转环(263)外侧，所述转环(263)内侧固接防滑内圈(264)，所述盛装罐(9)套接在防滑内圈(264)内侧，所述转环(263)底面固接托底架(265)，所述托底架(265)底面中心位置开设花键槽(266)；
所述辅助旋转组件(8)包括水平固接在机架(1)侧壁的支板(81)，所述支板(81)端部垂直固定套接电动推杆(82)，所述电动推杆(82)顶端固接壳体(83)，所述壳体(83)内固接伺服减速电机(84)，所述伺服减速电机(84)转轴端穿过壳体(83)顶面并固接花键轴(85)。
2.根据权利要求1所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述筒体(261)底面内部开设底环槽(267)，所述筒体(261)底面均匀开设四个顶孔(2618)，所述壳体(83)位于四个顶孔(2618)同一垂直位置垂直固接四个顶升插杆(86)，所述筒体(261)内部位于转槽(262)上方开设上环槽(268)，所述筒体(261)位于上环槽(268)外侧开设侧环槽(269)，所述上环槽(268)连通转槽(262)，所述侧环槽(269)连通上环槽(268)。
3.根据权利要求2所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述上环槽(268)内垂直滑动连接定位压环(2610)，所述定位压环(2610)接触转环(263)，所述底环槽(267)内垂直滑动连接底滑环(2611)，所述侧环槽(269)内垂直滑动连接侧滑环(2612)，所述侧滑环(2612)固接在定位压环(2610)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述底环槽(267)与侧环槽(269)之间垂直开设多个柱槽(2613)，所述柱槽(2613)内垂直滑动连接滑柱(2614)，所述滑柱(2614)顶端固接侧滑环(2612)底面、底端固接底滑环(2611)顶面，所述底滑环(2611)顶面与底环槽(267)顶面之间固接多个第一弹簧(2615)，所述定位压环(2610)顶面与上环槽(268)顶面之间固接多个第二弹簧(2616)，所述侧滑环(2612)顶面与侧环槽(269)顶面之间固接多个第三弹簧(2617)。
5.根据权利要求1所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述凝固剂存放部件(3)包括固接在机架(1)侧壁的存放箱(31)，所述存放箱(31)顶面固接并连通输料管(35)，所述输料管(35)上固接并连通第一阀门(36)，所述存放箱(31)底面固接并连通出料管(32)，所述存放箱(31)顶面固接第一电机(34)，所述存放箱(31)内部转动连接搅拌组件(33)。
6.根据权利要求5所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述搅拌组件(33)包括垂直转动连接在存放箱(31)内部的主轴(331)，所述主轴(331)周侧均匀固接多个主搅拌叶(333)，所述主轴(331)位于出料管(32)内位置固定套接升料螺旋板(332)，多个所述主搅拌叶(333)上分别垂直转动连接多个子轴(334)，所述子轴(334)周侧固接多个子搅拌叶(335)，所述子轴(334)两端固接两个齿轮(336)，所述第一电机(34)转轴端固接主轴(331)顶端。
7.根据权利要求6所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述存放箱(31)内部顶面及底面靠近子轴(334)两端位置固接多个环轨(37)，所述环轨(37)靠近子轴(334)一侧开设环形滑槽(38)，所述齿轮(336)位于环形滑槽(38)内，所述环形滑槽(38)内侧壁固接内齿环(310)，所述内齿环(310)啮合连接齿轮(336)，所述环形滑槽(38)表面转动连接密封环(39)，所述密封环(39)与子轴(334)转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述预混组件(4)包括固接在机架(1)侧壁的预混箱(41)，所述预混箱(41)底端固接并连通出浆管(43)，所述出浆管(43)侧壁固接第一定量泵(44)，所述预混箱(41)外侧固定套接保温壳(42)，所述预混箱(41)内部中心转动连接搅拌杆(46)，所述搅拌杆(46)侧壁固接多个搅拌板(47)，所述预混箱(41)顶面固接第二电机(48)，所述第二电机(48)转轴端固接搅拌杆(46)顶端，所述预混箱(41)顶面设置有进料组件(7)，所述预混箱(41)顶面固接并连通输液管(6)，所述输液管(6)自由端固接并连通其中一个凝固剂存放部件(3)的出料管(32)底端，所述输液管(6)上固接并连通第三定量泵(61)，所述进料组件(7)包括固接并连通在预混箱(41)顶面的进料管(71)，所述进料管(71)上固接并连通第二阀门(74)及第四定量泵(73)，所述进料管(71)外侧固定套接保温套(72)，所述预混箱(41)内侧壁固接液位计(45)。
9.根据权利要求1所述的一种罐装豆制品定量灌装设备，其特征在于：所述点浆组件(5)包括点浆管(51)及套管(52)，所述点浆管(51)固接并连通在出料管(32)底端，所述点浆管(51)底端外侧开设外螺纹部(53)，所述套管(52)顶端内侧开设内螺纹部(54)，所述内螺纹部(54)螺纹连接外螺纹部(53)，所述套管(52)连通出料管(32)，所述套管(52)底端固接并连通横管(55)，所述横管(55)底面固接并连通多个滴管(56)。
10.一种以权利要求1-9任一项所述的罐装豆制品定量灌装设备的灌注方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将用于混合的凝固剂注入与预混组件(4)连通的凝固剂存放部件(3)处，将用于点浆的凝固剂注入另一个凝固剂存放部件(3)处，将热豆浆制品与进料组件(7)连通；
步骤二：将热豆浆制品及用于混合的凝固剂注入预混组件(4)内，通过第三定量泵(61)及第四定量泵(73)控制注入量及注入比例，每当预混箱(41)内混合液面低于液位计(45)时，进行一次注入；
步骤三：将输送部件(2)启动，将空的盛装罐(9)置于前端位置的固定组件(26)内，输送部件(2)采用间歇式移动，输送盛装罐(9)；
步骤四：当空的盛装罐(9)移动至预混组件(4)下方后，第一定量泵(44)启动将预混后的豆浆定量注入盛装罐(9)内；
步骤五：注入后的盛装罐(9)移动至点浆组件(5)下方，此时辅助旋转组件(8)中电动推杆(82)将壳体(83)上移，花键轴(85)插入花键槽(266)内，此时第二定量泵(57)与伺服减速电机(84)同时启动，点浆用凝固剂从滴管(56)落入盛装罐(9)内，同时盛装罐(9)发生旋转，完成点浆，完成灌装工艺，继续进行封装工序即可。
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| CN202311048920.6A CN116924308A (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种罐装豆制品定量灌装设备及其方法 |
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2023
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