CN116924071A - 一种显示屏玻璃转运机构及生产线转运步骤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏玻璃转运机构及生产线转运步骤，其技术方案要点是：一种显示屏玻璃转运机构，包括：转运架；多个架体，设于转运架内；两个定位框，设于架体内；玻璃面板，设于两个定位框之间；将玻璃面板的两侧分别置于承托辊上，承托辊上的凹槽对玻璃面板的边角进行承托，此时承托辊受力能够旋转，可让其上的凹槽契合玻璃面板的边角，在承托辊旋转时固定部件能够取消对定位杆的固定，定位杆向下移动能够接触玻璃面板的中部位置，定位杆向下移动时能够通过转动部件转动定位框的角度，让定位框旋转对应玻璃面板两侧的角度，再推动玻璃面板让玻璃面板插接至两个定位框之间，由定位框对玻璃面板进行支撑固定。

Description

一种显示屏玻璃转运机构及生产线转运步骤

技术领域

本发明涉及玻璃面板转运设备技术领域，具体涉及一种显示屏玻璃转运机构及生产线转运步骤。

背景技术

显示器玻璃就是安装在显示器上的玻璃，其能对显示器进行保护，避免其内屏被损坏，玻璃在加工生产的过程中，玻璃在后续的加工过程中需要进行工位的转换，这样需要对玻璃面板进行转运放置。

目前现有技术中的玻璃转运架的形式和功能单一，对于平面的玻璃面板易于放置固定，对于曲面的玻璃面板不能很好的支撑固定，需要不断调整夹具的角度以适应曲面玻璃面板的角度，不能够根据不同类型的玻璃进行支撑转运。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种显示屏玻璃转运机构及生产线转运步骤，解决了目前现有技术中的玻璃转运架的形式和功能单一，对于平面的玻璃面板易于放置固定，对于曲面的玻璃面板不能很好的支撑固定，需要不断调整夹具的角度以适应曲面玻璃面板的角度，不能够根据不同类型的玻璃进行支撑转运的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种显示屏玻璃转运机构，包括：

转运架；

多个架体，设于所述转运架内；

两个定位框，设于所述架体内；

玻璃面板，设于两个所述定位框之间；

定位杆，设于所述玻璃面板的顶部，所述定位杆的底部设有多个橡胶辊，所述定位杆与所述玻璃面板长度等长；

多个承托辊，设于所述架体的内部底面，所述承托辊能够转动，多个所述承托辊位于所述玻璃面板前半部分，所述定位框位于所述玻璃面板后半部分；

固定部件，设于所述架体与所述定位杆之间，用于固定所述定位杆的位置，所述固定部件能够在所述承托辊朝预设方向转动时取消对所述定位杆的固定；

转动部件，设于所述定位杆与所述定位框之间，用于在所述定位杆移动时转动所述定位框的角度。

优选的，所述转动部件包括固定套设于所述定位框外部的多个连接环，所述架体的内部底面连接有与所述连接环滑动连接的支撑杆，所述定位框的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴线对应所述玻璃面板的一侧，所述定位杆的两侧分别连接有连接杆，所述连接杆的一侧连接有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

优选的，所述固定部件包括开设于所述架体内部顶面的第一开口，所述第一开口内连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有卡板，所述卡板的底部连接有推块，所述连接杆的顶部连接有与所述卡板适配的固定杆，所述承托辊的外侧壁固定套设有第二齿轮，所述架体的内部底面连接有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述连接杆与所述架体之间连接有第一弹簧，所述第二齿条与所述架体之间连接有第二弹簧，所述卡板与所述第一开口之间连接有第六弹簧。

优选的，所述连接杆的顶部转动连接有两个第一板，两个所述第一板之间固定连接有旋转轴，所述旋转轴上转动套设有与所述架体内部顶面转动连接有第二板，所述旋转轴的外侧壁固定连接有多个拨片，所述拨片的一侧开设有流动口，所述第二板内填充有阻尼油脂。

优选的，所述承托辊的一侧开设有限制槽，所述架体的内部底面连接有多个与所述限制槽滑动连接的限制杆，所述限制槽的一侧连接有限制条，其中一个所述限制杆与所述限制槽之间连接有第三弹簧，每两个相邻的所述承托辊之间连接有连杆。

优选的，所述定位杆的底部开设有转动槽，所述橡胶辊转动连接于所述转动槽内，每两个相邻的所述橡胶辊之间连接有第一链条。

优选的，所述架体的内部顶面开设有第二开口，所述第二开口内设有连接轴，所述连接轴上固定套设有连接辊，所述连接辊与其中一个所述橡胶辊之间连接有第二链条，所述连接轴与其中一个所述橡胶辊之间连接有限位板，所述连接轴上固定套设有第一锥齿轮，所述第二开口内转动连接有阻尼轴，所述阻尼轴内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二开口的内部一侧连接有定位轴，所述定位轴上滑动连接有与所述连接轴转动套设的第一支块，所述第一支块的一侧连接有与所述滑杆转动套设的第二支块，所述第一支块与所述第二开口之间连接有第四弹簧，所述第二开口内设有阻尼板。

优选的，所述架体的两侧分别滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与所述阻尼板连接，所述架体的一侧转动连接有与所述滑动杆螺纹连接的螺纹管，所述螺纹管的外侧壁固定套设有第三齿轮，所述转运架上滑动连接有与所述第三齿轮啮合的第三齿条。

优选的，所述架体的一侧转动连接有第一支板，所述第三齿条的内部转动连接有第二支板，所述第一支板与所述第二支板之间连接有第五弹簧。

一种显示屏玻璃生产线转运步骤，适用于上述任一项所述的一种显示屏玻璃转运机构，具体步骤如下：

步骤一：将转运架移动至生产线旁，利用吸盘机械手从上一道生产线取下玻璃面板置于定位框中；

步骤二：将玻璃面板的两侧分别置于承托辊上，承托辊上的凹槽对玻璃面板的边角进行承托，承托辊受力能够旋转；

步骤三：固定部件能够取消对定位杆的固定，定位杆向下移动能够接触玻璃面板的中部位置；

步骤四：定位杆向下移动时能够通过转动部件转动定位框的角度，让定位框旋转对应玻璃面板两侧的角度；

步骤五：推动玻璃面板让玻璃面板插接至两个定位框之间，由定位框对玻璃面板进行支撑固定；

步骤六：移动转运架，对玻璃面板转运。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置转运架，在使用时可将转运架移动至生产线旁，利用吸盘机械手从上一道生产线取下玻璃面板置于定位框中，具体的，初始状态下的定位杆由固定部件对其进行固定，作业人员将玻璃面板的两侧分别置于承托辊上，承托辊上的凹槽对玻璃面板的边角进行承托，此时承托辊受力能够旋转，可让其上的凹槽契合玻璃面板的边角，在承托辊旋转时固定部件能够取消对定位杆的固定，定位杆向下移动能够接触玻璃面板的中部位置，定位杆向下移动时能够通过转动部件转动定位框的角度，让定位框旋转对应玻璃面板两侧的角度，若玻璃面板为平面玻璃，该玻璃的中部位置无凸起，定位杆向下移动的距离较长，可通过旋转部件旋转定位框的角度较大可让定位框与平面玻璃面板持平，若玻璃面板为曲面玻璃，该玻璃的中部位置具有凸起，定位杆向下移动的距离较短，可通过旋转部件旋转定位框的角度较小，可让定位框的角度与玻璃面板两侧的角度一致，此时再推动玻璃面板让玻璃面板插接至两个定位框之间，由定位框对玻璃面板进行支撑固定，利用了定位杆对玻璃面板的中部位置进行测量，在由旋转部件在定位杆移动时转动定位框的角度，能够实现对不用形态的玻璃面板进行支撑固定的目的，可对平面、曲面玻璃和不停曲度的曲面玻璃进行适应性支撑固定，解决了现有技术中不能够根据不同类型的玻璃进行固定转运的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明整体结构的正视示意图；

图3是本发明的架体结构示意图；

图4是本发明的第二开口结构示意图；

图5是本发明的第一开口结构示意图；

图6是本发明的定位杆结构示意图；

图7是本发明的卡板结构示意图；

图8是本发明的承托辊结构示意图；

图9是本发明的连接杆结构示意图；

图10是本发明的旋转轴结构示意图；

图11是本发明的限位板结构示意图；

图12是本发明的橡胶辊结构示意图；

图13是本发明的第三齿条结构示意图；

图14是本发明的第一支板结构示意图；

图15是本发明的定位框结构的旋转示意图；

图16是本发明的承托辊结构的旋转示意图。

附图标记：

100、转运架；101、架体；102、定位框；103、玻璃面板；104、定位杆；105、橡胶辊；106、承托辊；

200、连接环；201、支撑杆；202、第一齿轮；203、连接杆；204、第一齿条；

300、第一开口；301、限位杆；302、卡板；303、推块；304、固定杆；305、第二齿轮；306、第二齿条；307、第一弹簧；308、第二弹簧；309、第一板；310、旋转轴；311、第二板；312、拨片；313、流动口；314、限制槽；315、限制杆；316、限制条；317、第三弹簧；318、连杆；319、第六弹簧；

400、转动槽；401、第一链条；402、第二开口；403、连接轴；404、连接辊；405、第二链条；406、限位板；407、第一锥齿轮；408、阻尼轴；409、滑杆；410、第二锥齿轮；411、定位轴；412、第一支块；413、第二支块；414、第四弹簧；415、阻尼板；

500、滑动杆；501、螺纹管；502、第三齿轮；503、第三齿条；504、第一支板；505、第二支板；506、第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-图16，一种显示屏玻璃转运机构，包括：

转运架100；

多个架体101，设于转运架100内；

两个定位框102，设于架体101内；

玻璃面板103，设于两个定位框102之间；

定位杆104，设于玻璃面板103的顶部，定位杆104的底部设有多个橡胶辊105，定位杆104与玻璃面板103长度等长；

多个承托辊106，设于架体101的内部底面，承托辊106能够转动，多个承托辊106位于玻璃面板103前半部分，定位框102位于玻璃面板103后半部分；

固定部件，设于架体101与定位杆104之间，用于固定定位杆104的位置，固定部件能够在承托辊106朝预设方向转动时取消对定位杆104的固定；

转动部件，设于定位杆104与定位框102之间，用于在定位杆104移动时转动定位框102的角度；

通过设置转运架100，在使用时可将转运架100移动至生产线旁，利用吸盘机械手从上一道生产线取下玻璃面板103置于定位框102中，具体的，初始状态下的定位杆104由固定部件对其进行固定，作业人员将玻璃面板103的两侧分别置于承托辊106上，承托辊106上的凹槽对玻璃面板103的边角进行承托，此时承托辊106受力能够旋转，可让其上的凹槽契合玻璃面板103的边角，在承托辊106旋转时固定部件能够取消对定位杆104的固定，定位杆104向下移动能够接触玻璃面板103的中部位置，定位杆104向下移动时能够通过转动部件转动定位框102的角度，让定位框102旋转对应玻璃面板103两侧的角度，若玻璃面板103为平面玻璃，该玻璃的中部位置无凸起，定位杆104向下移动的距离较长，可通过旋转部件旋转定位框102的角度较大可让定位框102与平面玻璃面板103持平，若玻璃面板103为曲面玻璃，该玻璃的中部位置具有凸起，定位杆104向下移动的距离较短，可通过旋转部件旋转定位框102的角度较小，可让定位框102的角度与玻璃面板103两侧的角度一致，此时再推动玻璃面板103让玻璃面板103插接至两个定位框102之间，由定位框102对玻璃面板103进行支撑固定，利用了定位杆104对玻璃面板103的中部位置进行测量，在由旋转部件在定位杆104移动时转动定位框102的角度，能够实现对不用形态的玻璃面板103进行支撑固定的目的，可对平面、曲面玻璃和不停曲度的曲面玻璃进行适应性支撑固定，解决了现有技术中不能够根据不同类型的玻璃进行固定转运的问题。

作为本发明的进一步方案，转动部件包括固定套设于定位框102外部的多个连接环200，架体101的内部底面连接有与连接环200滑动连接的支撑杆201，定位框102的一端连接有第一齿轮202，第一齿轮202的中心轴线对应玻璃面板103的一侧，定位杆104的两侧分别连接有连接杆203，连接杆203的一侧连接有与第一齿轮202啮合的第一齿条204；

通过设置连接环200，连接环200与支撑杆201能够对定位框102以第一齿轮202为圆心转动时进行支撑，在定位杆104向下移动时能够通过第一齿条204带动第一齿轮202旋转，让定位框102以第一齿轮202为圆心旋转，第一齿轮202的中心轴线对应玻璃面板103的一侧可让定位框102在旋转后也能够适配玻璃面板103。

作为本发明的进一步方案，固定部件包括开设于架体101内部顶面的第一开口300，第一开口300内连接有限位杆301，限位杆301上滑动连接有卡板302，卡板302的底部连接有推块303，连接杆203的顶部连接有与卡板302适配的固定杆304，承托辊106的外侧壁固定套设有第二齿轮305，架体101的内部底面连接有与第二齿轮305啮合的第二齿条306，连接杆203与架体101之间连接有第一弹簧307，第二齿条306与架体101之间连接有第二弹簧308，卡板302与第一开口300之间连接有第六弹簧319；

通过设置第二齿条306，第一弹簧307的初始状态为压缩状态，在玻璃面板103置于承托辊106上时，承托辊106能够受力产生旋转，承托辊106转动能够通过第二齿轮305向上移动第二齿条306，第二齿条306移动顶触推块303的位置，让推块303带动卡板302移动，卡板302离开固定杆304可实现取消对固定杆304的位置限制，此时定位杆104可受第一弹簧307的力向下移动。

作为本发明的进一步方案，连接杆203的顶部转动连接有两个第一板309，两个第一板309之间固定连接有旋转轴310，旋转轴310上转动套设有与架体101内部顶面转动连接有第二板311，旋转轴310的外侧壁固定连接有多个拨片312，拨片312的一侧开设有流动口313，第二板311内填充有阻尼油脂；

通过设置第一板309和第二板311，在定位杆104向下移动式，第一板309上的旋转轴310能够在第二板311内旋转，旋转轴310转动时能够扰动第二板311内的阻尼油脂，阻尼油脂受压迫能够在流动口313内流动，利用阻尼油脂产生的摩擦力能够让定位杆104缓慢的向下移动接触玻璃面板103，可避免定位杆104受第一弹簧307的力向下移动速度过快撞击玻璃面板103对其造成损伤的问题。

作为本发明的进一步方案，承托辊106的一侧开设有限制槽314，架体101的内部底面连接有多个与限制槽314滑动连接的限制杆315，限制槽314的一侧连接有限制条316，其中一个限制杆315与限制槽314之间连接有第三弹簧317，每两个相邻的承托辊106之间连接有连杆318；

通过设置第三弹簧317，初始状态下由第三弹簧317的限制，承托辊106上开设的凹槽为倒三角状态，在玻璃面板103的一侧接触承托辊106上的槽时，承托辊106能够受力旋转，并使得第三弹簧317拉伸，一个承托辊106旋转能够通过连杆318让所有承托辊106旋转，可以形成一个供玻璃面板103滑行的轨道，该轨道能够对玻璃面板103进行限位，可以让玻璃面板103能够无障碍的进入定位框102中，在需要取出玻璃面板103时，作业人员抽出玻璃面板103，玻璃面板103依次从定位框102和承托辊106上离开，承托辊106能够受第三弹簧317的复位，作业人员再向上移动定位杆104或连接杆203，可让固定杆304再次卡接于卡板302上，有卡板302对定位杆104进行固定，以方便下一次的将玻璃面板103置于架体101内并对玻璃面板103进行支撑固定。

作为本发明的进一步方案，定位杆104的底部开设有转动槽400，橡胶辊105转动连接于转动槽400内，每两个相邻的橡胶辊105之间连接有第一链条401；

通过设置橡胶辊105，在定位杆104向下移动时橡胶辊105能够代替定位杆104接触玻璃面板103，在玻璃面板103推进时，可避免定位杆104摩擦玻璃面板103造成玻璃面板103滑动困难的问题。

作为本发明的进一步方案，架体101的内部顶面开设有第二开口402，第二开口402内设有连接轴403，连接轴403上固定套设有连接辊404，连接辊404与其中一个橡胶辊105之间连接有第二链条405，连接轴403与其中一个橡胶辊105之间连接有限位板406，连接轴403上固定套设有第一锥齿轮407，第二开口402内转动连接有阻尼轴408，阻尼轴408内滑动连接有滑杆409，滑杆409的一端连接有与第一锥齿轮407啮合的第二锥齿轮410，第二开口402的内部一侧连接有定位轴411，定位轴411上滑动连接有与连接轴403转动套设的第一支块412，第一支块412的一侧连接有与滑杆409转动套设的第二支块413，第一支块412与第二开口402之间连接有第四弹簧414，第二开口402内设有阻尼板415；

通过设置限位板406，在定位杆104向下移动时能够通过限位板406移动连接轴403的位置，连接轴403移动能够让滑杆409在阻尼轴408内移动，在将玻璃面板103插接于定位框102内后移动转运架100对其转运时，作业人员可移动阻尼板415的位置，让阻尼板415接触阻尼轴408对阻尼轴408进行摩擦固定，阻止阻尼轴408的旋转，从而实现阻止橡胶辊105的旋转以达到利用橡胶辊105与玻璃面板103之间的摩擦力对玻璃面板103进行限位固定的目的。

作为本发明的进一步方案，架体101的两侧分别滑动连接有滑动杆500，滑动杆500与阻尼板415连接，架体101的一侧转动连接有与滑动杆500螺纹连接的螺纹管501，螺纹管501的外侧壁固定套设有第三齿轮502，转运架100上滑动连接有与第三齿轮502啮合的第三齿条503；

通过设置第三齿条503，在使用时，可向上移动第三齿条503，第三齿条503移动能够通过第三齿轮502旋转螺纹管501，螺纹管501转动能够移动滑动杆500以此能够实现让阻尼板415接触阻尼辊的目的。

作为本发明的进一步方案，架体101的一侧转动连接有第一支板504，第三齿条503的内部转动连接有第二支板505，第一支板504与第二支板505之间连接有第五弹簧506；

通过设置第五弹簧506，第一支板504、第二支板505与第五弹簧506能够在第三齿条503移动后固定第三齿条503的位置。

一种显示屏玻璃生产线转运步骤，适用于上述任一项的一种显示屏玻璃转运机构，具体步骤如下：

步骤一：将转运架100移动至生产线旁，利用吸盘机械手从上一道生产线取下玻璃面板103置于定位框102中；

步骤二：将玻璃面板103的两侧分别置于承托辊106上，承托辊106上的凹槽对玻璃面板103的边角进行承托，承托辊106受力能够旋转；

步骤三：固定部件能够取消对定位杆104的固定，定位杆104向下移动能够接触玻璃面板103的中部位置；

步骤四：定位杆104向下移动时能够通过转动部件转动定位框102的角度，让定位框102旋转对应玻璃面板103两侧的角度；

步骤五：推动玻璃面板103让玻璃面板103插接至两个定位框102之间，由定位框102对玻璃面板103进行支撑固定；

步骤六：移动转运架100，对玻璃面板103转运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，包括：

转运架；

多个架体，设于所述转运架内；

两个定位框，设于所述架体内；

玻璃面板，设于两个所述定位框之间；

定位杆，设于所述玻璃面板的顶部，所述定位杆的底部设有多个橡胶辊，所述定位杆与所述玻璃面板长度等长；

多个承托辊，设于所述架体的内部底面，所述承托辊能够转动，多个所述承托辊位于所述玻璃面板前半部分，所述定位框位于所述玻璃面板后半部分；

固定部件，设于所述架体与所述定位杆之间，用于固定所述定位杆的位置，所述固定部件能够在所述承托辊朝预设方向转动时取消对所述定位杆的固定；

转动部件，设于所述定位杆与所述定位框之间，用于在所述定位杆移动时转动所述定位框的角度。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述转动部件包括固定套设于所述定位框外部的多个连接环，所述架体的内部底面连接有与所述连接环滑动连接的支撑杆，所述定位框的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴线对应所述玻璃面板的一侧，所述定位杆的两侧分别连接有连接杆，所述连接杆的一侧连接有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述固定部件包括开设于所述架体内部顶面的第一开口，所述第一开口内连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有卡板，所述卡板的底部连接有推块，所述连接杆的顶部连接有与所述卡板适配的固定杆，所述承托辊的外侧壁固定套设有第二齿轮，所述架体的内部底面连接有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述连接杆与所述架体之间连接有第一弹簧，所述第二齿条与所述架体之间连接有第二弹簧，所述卡板与所述第一开口之间连接有第六弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述连接杆的顶部转动连接有两个第一板，两个所述第一板之间固定连接有旋转轴，所述旋转轴上转动套设有与所述架体内部顶面转动连接有第二板，所述旋转轴的外侧壁固定连接有多个拨片，所述拨片的一侧开设有流动口，所述第二板内填充有阻尼油脂。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述承托辊的一侧开设有限制槽，所述架体的内部底面连接有多个与所述限制槽滑动连接的限制杆，所述限制槽的一侧连接有限制条，其中一个所述限制杆与所述限制槽之间连接有第三弹簧，每两个相邻的所述承托辊之间连接有连杆。

6.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述定位杆的底部开设有转动槽，所述橡胶辊转动连接于所述转动槽内，每两个相邻的所述橡胶辊之间连接有第一链条。

7.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述架体的内部顶面开设有第二开口，所述第二开口内设有连接轴，所述连接轴上固定套设有连接辊，所述连接辊与其中一个所述橡胶辊之间连接有第二链条，所述连接轴与其中一个所述橡胶辊之间连接有限位板，所述连接轴上固定套设有第一锥齿轮，所述第二开口内转动连接有阻尼轴，所述阻尼轴内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二开口的内部一侧连接有定位轴，所述定位轴上滑动连接有与所述连接轴转动套设的第一支块，所述第一支块的一侧连接有与所述滑杆转动套设的第二支块，所述第一支块与所述第二开口之间连接有第四弹簧，所述第二开口内设有阻尼板。

8.根据权利要求7所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述架体的两侧分别滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与所述阻尼板连接，所述架体的一侧转动连接有与所述滑动杆螺纹连接的螺纹管，所述螺纹管的外侧壁固定套设有第三齿轮，所述转运架上滑动连接有与所述第三齿轮啮合的第三齿条。

9.根据权利要求8所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，所述架体的一侧转动连接有第一支板，所述第三齿条的内部转动连接有第二支板，所述第一支板与所述第二支板之间连接有第五弹簧。

10.一种显示屏玻璃生产线转运步骤，适用于权利要求1-9任一项所述的一种显示屏玻璃转运机构，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：将转运架移动至生产线旁，利用吸盘机械手从上一道生产线取下玻璃面板置于定位框中；

步骤二：将玻璃面板的两侧分别置于承托辊上，承托辊上的凹槽对玻璃面板的边角进行承托，承托辊受力能够旋转；

步骤三：固定部件能够取消对定位杆的固定，定位杆向下移动能够接触玻璃面板的中部位置；

步骤四：定位杆向下移动时能够通过转动部件转动定位框的角度，让定位框旋转对应玻璃面板两侧的角度；

步骤五：推动玻璃面板让玻璃面板插接至两个定位框之间，由定位框对玻璃面板进行支撑固定；

步骤六：移动转运架，对玻璃面板转运。