CN116923489A - 生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质。方法包括：确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。降低了换乘难度，还节约了建设换乘站点的成本。

Description

生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质。

背景技术

常见的轨道交通通常包括传统铁路(普通铁路、高速铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，此外还有磁悬浮轨道系统、单轨系统等新型轨道交通。

在目前的轨道交通中，传统的乘客换乘方式是在固定站台中执行的，这意味着如果乘客想到达目的地，需要在站台内反复穿梭，这增加了乘客的出行时间，并容易在高峰时段导致站台拥挤。而且，站台建设还涉及到成本问题。

发明内容

本发明实施方式提出生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质。

一种生成列车控制指令的方法，包括：

确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低了成本。

在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

因此，当重叠路径的长度较大时，通过动态编组和动态解编组，可以保证列车的行驶速度。

在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

因此，当重叠路径的长度适中时，可以兼顾列车的行驶速度与重叠路径之内的顺利换乘。

在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

因此，当重叠路径的长度较小时，通过静态编组和静态解编组，可以保证在重叠路径之内实现顺利换乘。

在一个实施方式中，包括：

确定编组状态持续时间；

其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程，再在所述编组状态持续时间中保持编组状态，并在所述编组状态持续时间结束后执行解编组过程；

其中所述确定持续时间包括：

确定所述第一列车与所述第二列车的换乘人员的数目；基于所述换乘人员的数目，确定编组状态持续时间，其中所述持续时间的长度与所述换乘人员的数目具有递增关系；或

基于预设值确定所述编组状态持续时间。

因此，通过多种方式确定编组状态持续时间，提高了适用性。

一种生成列车控制指令的装置，包括：

第一确定模块，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

第二确定模块，用于确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

第三确定模块，用于确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

生成模块，用于生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低了成本。

在一个实施方式中，所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

因此，当重叠路径的长度较大时，通过动态编组和动态解编组，可以保证列车的行驶速度。

在一个实施方式中所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

因此，当重叠路径的长度适中时，可以兼顾列车的行驶速度与重叠路径之内的顺利换乘。

在一个实施方式中所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

因此，当重叠路径的长度较小时，通过静态编组和静态解编组，可以保证在重叠路径之内实现顺利换乘。

一种列车控制系统，包括：

列车自动监控系统，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程；将所述列车控制指令发送到所述第一列车与所述第二列车；

轨旁控制单元，用于在所述列车控制指令的执行过程中锁闭所述重叠路径。

因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低成本。另外，在列车控制指令的执行过程中锁闭重叠路径，还提高安全性。

一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是现有技术中的乘客换乘示意图。

图2是根据本发明实施方式的生成列车控制指令的方法的流程图。

图3是根据本发明实施方式的乘客换乘示意图。

图4A为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车在编组之前的示意图。

图4B为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车建立编组状态的第一示意图。

图4C为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车处于编组状态的第二示意图。

图4D为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车处于解编组状态的示意图。

图5是根据本发明实施方式的列车控制系统的结构图。

图6是根据本发明实施方式的生成列车控制指令的装置的结构图。

图7是根据本发明实施方式的电子设备的结构图。

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

在目前的轨道交通中，传统的乘客换乘方式是在固定站台中执行的。图1是现有技术中的乘客换乘示意图。

在图1中：站点41和站点42是第一线路60中的站点；站点44和站点45是第二线路70中的站点；换乘站点43处于第一线路60和第二线路70的交点处。乘客30在第一线路60的第一列车中。第一列车的运行方向如第一线路60的箭头所指，从站点41经由换乘站点43开往站点42。

当乘客30期望从站点41到达站点45时：乘客30首先搭乘第一列车，沿着第一线路60从站点41到达换乘站点43的站台P。然后，乘客从换乘站点43的站台P走到换乘站点43的站台K。接着，乘客30在换乘站点43的站台K搭乘从站点44经由换乘站点43开往站点45的、第二线路70中的第二列车。当第二列车沿着第二线路70到达站点45时，乘客30顺利到达目的地。

可见，乘客30需要在换乘站点43的不同站台之间穿梭，增加了出行时间。尤其是，当换乘人数较多时(比如高峰时段)，容易导致换乘站台43出现拥挤。还有，建设换乘站台43也涉及到成本问题。

本发明实施方式提出一种新颖的列车控制方法，可以减少换乘时间，而且无需固定站台即可实现乘客换乘。

图2是根据本发明实施方式的生成列车控制指令的方法的流程图。该方法可以由轨道交通列车自动控制(Automatic Train Control，ATC)系统执行。举例，可以由作为ATC系统的子系统的、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)执行。

如图2所示，该方法包括：

步骤101：确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径。

在这里，环形轨道的含义是：闭合的循环导轨。比如，环形轨道可以由直线导轨和弧形导轨组合而成，或称为圆弧导轨。在这里，环形轨道具体可以实施为圆形轨道、椭圆形轨道、直线导轨与弧形导轨的组合轨道，等等。

第一列车具有预定的行驶路径，行驶路径途经具有环形轨道的预定区域。可以基于行驶路径与环形轨道的匹配对比，确定出第一列车在环形轨道中的第一途经路径。

步骤102：确定第二列车在预定区域中的第二途经路径。

第二列车同样具有预定的行驶路径，该行驶路径途经具有环形轨道的预定区域。可以基于第二列车的行驶路径与环形轨道的匹配对比，确定出第二列车在环形轨道中的第二途经路径。

步骤103：确定第一途经路径与第二途经路径的重叠路径。

在这里，确定出第一途经路径与第二途经路径的重叠路径。在该重叠路径中，可以执行列车的编组过程和解编组过程，从而既便于乘客换乘，还不对列车的正常行驶路径造成影响。

步骤104：生成列车控制指令，其中列车控制指令适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

当生成列车控制指令后，将列车控制指令发送到第一列车和第二列车，从而由第一列车和第二列车协同执行列车控制指令，以控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。当第一列车与第二列车处于连通状态时，第一列车中的乘客可以从第一列车移动到第二列车，而且第二列车中的乘客也可以从第二列车移动到第一列车。

因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，通过控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约了换乘时间，降低了换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低了成本。

优选地，第一列车和第二列车协同执行列车控制指令，以在重叠路径中先后执行下列过程：

(1)编组过程；

在编组过程中，第一列车和第二列车经由机械联挂等方式相耦合，以使第一列车与第二列车建立连通状态。基于该连通状态，第一列车中的乘客可以移动到第二列车，而且第二列车中的乘客也可以移动到第一列车。

(2)编组保持过程：

在编组保持过程中，第一列车与第二列车保持连通状态。编组状态的持续时间，可以是预定的经验值，也可以是基于列车运营环境的可调值。比如，当换乘乘客较多时，编组状态的持续时间可以较长。

(3)解编组过程

在解编组过程中，第一列车和第二列车经由机械脱钩等方式解除耦合，以使第一列车与第二列车解耦合，从而结束第一列车与第二列车之间的连通状态。比如，当确定乘客换乘结束后，执行解编组过程。完成解编组过程后，第一列车与第二列车，分别在各自的路线中继续行驶。

在一个实施方式中，步骤104具体包括：

(1)：当重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

在这里，动态编组的含义是：移动中的第一列车与移动中的第二列车实现编组。动态解编组的含义是：移动中的第一列车与移动中的第二列车实现解编组。

因此，当重叠路径的长度较大时，通过动态编组动态解编组，可以保证列车的行驶速度。

(2)：当重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于第一长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中第一长度门限值大于第二长度门限值。

在这里，第二列车控制指令适配于控制第一列车和第二列车，以使得：移动中的第一列车与移动中的第二列车在重叠路径中执行动态编组过程；然后，编组后的第一列车与第二列车共同降低速度，并停止；接着，静止中的第一列车与静止中的第二列车实现解编组。

在这里，第三列车控制指令适配于控制第一列车和第二列车，以使得：静止中的第一列车与后端慢速靠近直到静止的第二列车在重叠路径中执行静态编组过程；然后，编组后的第一列车与第二列车共同开始移动；接着，移动中的第一列车与移动中的第二列车实现解编组。

因此，当重叠路径的长度适中时，可以兼顾列车的行驶速度与重叠路径之内的顺利换乘。

(3)：当重叠路径的长度小于第二长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令；其中第一长度门限值大于第二长度门限值。

这里，第四列车控制指令适配于控制第一列车和第二列车，以使得：静止中的第一列车与静止中的第二列车在重叠路径中执行静态编组过程；然后，静止中的第一列车与静止中的第二列车实现解编组。

因此，当重叠路径的长度较小时，通过静态编组和静态解编组，可以保证在重叠路径之内实现顺利换乘。

其中，第一长度门限值和第二长度门限值可以是基于列车运营经验所确定。而且，第一长度门限值和第二长度门限值优选是可调整的。

在一个实施方式中，包括：确定编组状态持续时间；其中列车控制指令适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行编组过程，再在编组状态持续时间中保持编组状态，并在编组状态持续时间结束后执行解编组过程；其中确定编组状态持续时间包括：

(1)确定第一列车与第二列车的换乘人员的数目；基于换乘人员的数

目，确定编组状态持续时间，其中编组状态持续时间的长度与换乘人员的数目具有递增关系；

(2)基于预设值确定编组状态持续时间。

因此，通过多种方式确定编组状态持续时间，提高了适用性。

图3是根据本发明实施方式的乘客换乘示意图。

在图3中：站点41和站点42是第一线路60中的站点；站点44和站点45是第二线路70中的站点。预定区域46处于第一线路60和第二线路70的交点处，或位于第一线路60和第二线路70的共同邻接区域。在预定区域46中布置有环形轨道47。环形轨道47上具有与第一线路60的交接点A和交接点C。环形轨道47上还具有与第二线路70的交接点B和交接点D。图3所示的环形轨道47的运行方向为逆时针。相应地，环形轨道47包含：从交接点A和交接点B的路径AB；从交接点B和交接点C的路径BC，从交接点C和交接点D的路径CD以及从交接点D和交接点A的路径DA。类似地，环形轨道47的运行方向还可以为顺时针。

乘客30在第一线路60的第一列车中。乘客30期望从站点41到达站点45。

第一线路60中的第一列车的运行方向如第一线路60的箭头所指，第一线路60的规划路径为：从站点41开始移动，经由交接点A进入环形轨道47，然后先后经由路径AB和路径BC，再经由交接点C开出环形轨道47，并开向站点42。

第二线路70中的第二列车的运行方向如第二线路70的箭头所指，第二线路70的规划路径为：从站点44开始移动，经由交接点B进入环形轨道47，先后经由路径BC和路径CD，并经由交接点D开出环形轨道47，并开向站点45。

可见，第一列车在环形轨道47中的第一途经路径包括：路径AB和路径BC。第二列车在环形轨道47中的第二途经路径包括：路径BC和路径CD。因此，第一途经路径与第二途经路径的重叠路径为：路径BC。

因此，ATS生成列车控制指令，其中列车控制指令适配于控制第一列车与第二列车在路径BC中先执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。ATS将列车控制指令发送到第一列车与第二列车。第一列车与第二列车协同执行该列车控制指令。

比如，当路径BC的长度较小时，更早到达路径BC的列车将停止，并等待另外的列车到达后，共同执行静态编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，从而乘客30可以从第一列车中移动到第二列车中。然后，第一列车与第二列车解组，第二列车可以继续从路径BC移动到路径CD，并经由交接点D开出环形轨道47，然后开向站点45。因此，第二列车中的乘客30实现了便捷换乘。类似地，第二列车中的乘客也可以便捷地换乘到第一路线60。

再比如，当路径BC的长度较长时，更早到达路径BC的列车将继续移动，并等待另外的列车到达后，共同执行动态编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，从而乘客30可以从第一列车中移动到第二列车中。然后，第一列车与第二列车在移动中实现解组，第二列车可以继续从路径BC移动到路径CD，并经由交接点D开出环形轨道47，然后开向站点45。因此，第二列车中的乘客30实现了便捷换乘。类似地，第二列车中的乘客也可以便捷地换乘到第一路线60。

图4A为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车在编组之前的示意图。在图4A中，第一列车10包含车厢11～13，第二列车20包含车厢21～23。乘客位于第二列车20的车厢23中。

图4B为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车建立编组状态的第一示意图。

可见，第一列车10与第二列车20正在建立编组状态。建立编组状态后，第一列车10与第二列车20处于连通状态。第一列车10中的乘客可以移动到第二列车20。而且，第二列车20中的车乘客可以移动到第一列车10。

图4C为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车处于编组状态的第二示意图。

当执行完编组过程而使得第一列车与第二列车处于连通状态时，乘客30从第二列车20中移动到第一列车10中。

图4D为根据本发明实施方式的第一列车与第二列车处于解编组状态的示意图。

可见，第一列车10不再与第二列车20解组，而且乘客30已经位于第一列车10中，从而实现了换乘。

图5是根据本发明实施方式的列车控制系统的结构图。如图5所示，列车控制系统包括：

ATS 501，用于确定第一列车502在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；确定第二列车503在预定区域中的第二途经路径；确定第一途经路径与第二途经路径的重叠路径；生成列车控制指令，其中列车控制指令适配于控制第一列车502与第二列车503在重叠路径中先执行编组过程以使第一列车502与第二列车503处于连通状态，再执行解编组过程；将列车控制指令发送到第一列车502与第二列车503；轨旁控制单元504，用于在列车控制指令的执行过程中锁闭重叠路径。重叠路径被锁闭后，不允许其它的列车进入重叠路径。而且，轨旁控制单元504，用于在列车控制指令执行完毕后，解锁闭重叠路径。重叠路径被解锁闭后，其余的列车也可以驶入重叠区域。因此，通过在列车控制指令的执行过程中锁闭重叠路径，还提高了安全性。

图6是根据本发明实施方式的生成列车控制指令的装置的结构图。如图6所示，生成列车控制指令的装置600包括：

第一确定模块601，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

第二确定模块602，用于确定第二列车在预定区域中的第二途经路径；

第三确定模块603，用于确定第一途经路径与第二途经路径的重叠路径；

生成模块604，用于生成列车控制指令，其中列车控制指令适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

在一个实施方式中，生成模块604，用于当重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

在一个实施方式中，生成模块604，用于当重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于第一长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中第一长度门限值大于第二长度门限值。

在一个实施方式中，生成模块604，用于当重叠路径的长度小于第一长度门限值时，生成适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

在一个实施方式中，生成模块604，用于确定持续时间；其中列车控制指令适配于控制第一列车与第二列车在重叠路径中先执行编组过程，再在持续时间中保持编组状态，并在持续时间结束后执行解编组过程；其中确定持续时间包括：确定第一列车与第二列车的换乘人员的数目；基于换乘人员的数目，确定持续时间，其中持续时间的长度与换乘人员的数目具有递增关系；或基于预设值确定持续时间。

本发明实施方式还提出了一种具有处理器-存储器架构的电子设备。图7是根据本发明实施方式的电子设备的结构图。如图7所示，电子设备600包括处理器701、存储器702及存储在存储器702上并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上任一种的生成列车控制指令的方法。其中，存储器702具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器(Flash memory)、可编程程序只读存储器(PROM)等多种存储介质。处理器701可以实施为包括一或多个中央处理器或一或多个现场可编程门阵列，其中现场可编程门阵列集成一或多个中央处理器核。具体地，中央处理器或中央处理器核能够实施为CPU、MCU或DSP，等等。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

以上，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种生成列车控制指令的方法，其特征在于，包括：

确定(101)第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

确定(102)第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

确定(103)所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

生成(104)列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成(104)列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成(104)列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成(104)列车控制指令包括：

当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

确定编组状态持续时间；

其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程，再在所述编组状态持续时间中保持编组状态，并在所述编组状态持续时间结束后执行解编组过程；

其中所述确定编组状态持续时间包括：

确定所述第一列车与所述第二列车的换乘人员的数目；基于所述换乘人员的数目，确定所述编组状态持续时间，其中所述编组状态持续时间的长度与所述换乘人员的数目具有递增关系；或

基于预设值确定所述编组状态持续时间。

6.一种生成列车控制指令的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块(601)，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

第二确定模块(602)，用于确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

第三确定模块(603)，用于确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

生成模块(604)，用于生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述生成模块(604)，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述生成模块(604)，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述生成模块(604)，用于当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

10.一种列车控制系统，其特征在于，包括：

列车自动监控系统(501)，用于确定第一列车(502)在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；确定第二列车(503)在所述预定区域中的第二途经路径；确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车(502)与所述第二列车(503)在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车(502)与所述第二列车(503)处于连通状态，再执行解编组过程；将所述列车控制指令发送到所述第一列车(502)与所述第二列车(503)；

轨旁控制单元(504)，用于在所述列车控制指令的执行过程中锁闭所述重叠路径。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器(701)；

存储器(702)，用于存储所述处理器(701)的可执行指令；

所述处理器(701)，用于从所述存储器(702)中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实施权利要求1-5中任一项所述的生成列车控制指令的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实施权利要求1-5中任一项所述的生成列车控制指令的方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施权利要求1-5中任一项所述的生成列车控制指令的方法。