CN116923301A - 运行机动车控制装置的方法 - Google Patents

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CN116923301A CN202310427248.5A CN202310427248A CN116923301A CN 116923301 A CN116923301 A CN 116923301A CN 202310427248 A CN202310427248 A CN 202310427248A CN 116923301 A CN116923301 A CN 116923301A
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Abstract

本发明涉及一种运行机动车控制装置的方法和机动车。所述方法包括以下步骤:确定(S1)使用数据(13),该使用数据针对能够由提供给控制装置(2)的第一软件(3)所提供的功能(4)描述使用行为;针对功能(4)检查(S2),根据所确定的使用数据(13)使用是否少于规定的最少使用(15);对于在检查中确定了使用少于规定的最小使用(15)的每个功能(4),提供(S3)移除选项(16)以用于至少部分地从控制装置(2)移除该功能(4);如果所提供的移除选项(16)被激活,则为控制装置(2)提供(S8)不能执行被移除的相应功能(4)的第二软件(8);借助于所提供的第二软件(8)来运行(S9)控制装置(2)。

Description

运行机动车控制装置的方法
技术领域
本发明涉及一种运行机动车控制装置的方法。此外,本发明涉及一种机动车,该机动车被设计成实施这类方法的为机动车规定的步骤。
背景技术
机动车可以具有控制装置,在控制装置中提供软件,在软件被执行时可以提供机动车的功能。这种功能例如是舒适性功能。舒适性功能例如可以是提供关于机动车环境的天气信息的天气服务和/或提供关于机动车目的地处的空闲停车位信息的停车位信息服务。替代地或附加地,该功能可以与驾驶相关,例如是驾驶辅助系统。
DE 11 2014 006 613 T5示出一种用户接口,该用户接口具有:功能装置存储区段,该功能装置存储区段存储关于多个功能和关于多个操作装置的候选项,该多个操作装置用于发出执行功能的指令;评估区段,该评估区段基于与当前情况关联的信息在所存储的候选项中评估用户所意图的功能和操作装置;以及显示区段,该显示区段用于显示评估区段所评估的功能的候选项连同操作装置的候选项。
发明内容
因此本发明的目的是,提供一种解决方案,通过该解决方案可以有效地运行用于机动车的控制装置。
该目的由独立权利要求的主题实现。本发明的可能实施方案在从属权利要求、以下描述和附图中给出。
本发明的第一方面涉及一种运行机动车控制装置的方法。控制装置例如是机动车中的中央计算设备。在控制装置中提供第一软件,借助于第一软件能执行机动车的至少一个功能。该功能例如是舒适性功能,尤其是具有导航参考和/或位置参考的舒适性功能,例如天气服务和/或停车位信息服务,该天气服务提供关于机动车环境的天气信息,该停车位信息服务提供关于机动车目的地处的空闲停车位信息。替代地或附加地,该功能可以涉及机动车的空调系统、加热器、特别是座椅加热器和/或多媒体设备。该功能优选是必须由机动车的用户、例如驾驶员主动激活的功能。该功能对于机动车优选不是系统相关的,即优选并非是为能够提供机动车驾驶功能而为机动车所必须的功能。
本发明基于以下认识:借助第一软件提供的一定数量的功能及其各自的范围/环境在硬件技术方面受控制装置存储器的限制。此外,如果例如至少一个功能作为后台功能始终被激活,控制装置的处理器负载在较大数目的功能时总是被满载,以至于例如可能没有足够的处理器负载可供用于例如激活另一功能。因此,检查并在必要时减少第一软件提供的功能数量和/或功能范围是有意义的。
在第一方法步骤中,确定使用数据,该使用数据针对能够由提供给控制装置的第一软件所提供的相应功能描述使用行为。使用数据可以描述,例如,在规定的时间区间内使用该功能的频率。替代地或附加地,使用数据可以仅描述相应功能是否被至少使用过一次。功能的使用例如包括机动车用户对功能的激活、使用和/或停用。因此,使用行为表明机动车中相应功能的使用。使用数据的确定可以由控制装置进行。
另一方法步骤规定,针对相应功能进行检查,该检查可以由控制装置进行。在此检查:根据所确定的使用数据使用是否处在规定的最少使用内。规定的最少使用例如可以是该功能在过去至少被使用过一次。例如,如果以前从未使用过该功能,则该功能的使用数据描述的使用例如少于规定的最少使用。在这种情况下,对相应功能的检查将成功。但如果例如该功能在过去已被多次使用,则使用数据描述的使用可能多于最少使用。在这种情况下,检查将不成功,即检查将具有否定结果。
对于在检查中确定了使用少于规定的最少使用的每个功能,提供移除选项以用于至少部分地从控制装置移除该功能。因此,如果检查成功,则在机动车中输出移除选项作为提示。移除选项例如可以是通过输出设备在机动车中提供的光学可感知和/或听觉可感知的消息。输出设备例如可以是显示设备,例如屏幕,特别是触敏屏幕,和/或机动车中的扬声器设备,其具有至少一个扬声器。输出设备可以是机动车的部件和/或位于机动车中的移动终端设备的部件。替代地或附加地,可以通过移动终端设备的输出设备与位置无关地、即例如在机动车之外提供移除选项。在这种情况下,可以在移动终端设备上安装应用程序,通过该应用程序管理机动车的用户的用户配置文件。移动终端设备例如是智能手机和/或平板电脑。
从控制装置中的移除至少规定,在移除之后不能够再由控制装置执行该功能。但该功能仍然可以存储在控制装置中,所以该功能原则上是存在的。因此该功能可以只部分地被移除,因为在控制装置中仍然可以例如存储对该功能的援引/指针,而不是执行该功能所需的软件模块。
如果激活了所提供的移除选项,则为控制装置提供不能执行被移除的相应功能的第二软件。第二软件取代于第一软件被加载到控制装置上,使得控制装置仅使用所提供的第二软件、而不再使用第一软件来运行。第一软件和第二软件彼此不同。因此,这两个软件在至少一软件模块方面彼此不同。移除选项优选地由机动车的用户手动激活。可以提供操作设备来激活移除选项,例如按钮、开关、旋压开关和/或触摸屏上的元件。替代地或附加地,对操作设备的操作可以通过基于机动车中的具有至少一个麦克风的麦克风设备的语音控制和/或基于机动车中的具有至少一个摄像机的摄像机设备的手势控制来实现。操作设备可以是机动车的部件和/或移动终端设备的部件。操作设备可以与输出设备相关联和/或被包含在输出设备中。
因此在机动车中利用第二软件提供新软件,根据该第二软件不再提供不再需要的功能,因为该功能例如已从软件中移除。以此方式例如在控制装置中获得空闲存储空间,该存储空间例如可以用于机动车的新功能和/或用于第二软件的软件更新。此外,由此可以降低控制装置的处理器负载,因为例如不再由控制装置在后台执行移除的功能。由此最终实现机动车的控制装置的特别有利的存储器资源控制和使用分配。因此使机动车的控制装置有效地运行。
可以规定,自动激活移除选项,从而不需要机动车用户手动参与移除选项的激活。但优选规定,用户可以主动决定他是否愿意接受移除选项,即是否要移除至少一个功能。
一种实施方式规定,在机动车的通信接口与外部计算设备的通信接口之间建立通信链路。该通信链路优选地是无缆线的、特别是无线的通信链路。机动车与外部计算设备之间的通信链路可以使用无线局域网(WLAN(“Wireless Local Area Network”))、蓝牙连接和/或移动数据网络,例如基于长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)、第五代(5G)或第六代(6G)的移动通信标准。外部计算设备也可以称为后端或服务器。外部计算设备布置在机动车外部。
对激活的移除选项作出描述的请求数据通过已建立的通信链路被传输到外部计算设备。该请求数据描述根据激活的移除选项控制装置所不再需要的功能,即要移除哪些功能。请求数据包括请求外部计算设备提供新软件,即第二软件,其中,第二软件是根据激活的移除选项的规定生成的。替代地,请求数据可以被称为对激活的移除选项作出描述的数据。机动车然后通过已建立的通信链路接收根据该确定的请求数据生成的第二软件。机动车由此将请求数据发送至外部计算设备,外部计算设备可以接收请求数据,然后将第二软件传输至机动车。最终,由于引入了外部计算设备,所以确保了在无需较大资源耗费的情况下便能在机动车中提供第二软件。
另一实施方式规定,借助外部计算设备生成第二软件。外部计算设备可以具有例如软件生成算法,在基于接收到的请求数据实施该软件生成算法时,可以提供第二软件。为了生成第二软件,优选地在第一软件的程序代码中自动进行改变。第二软件尤其是编译的,也就是说它可以作为一个软件模块来执行。换句话说,并非只是简单在机动车的控制装置中删除不再需要的、要移除的功能,而是实际上为控制装置产生和提供新软件,其包括控制装置的所有还具有的功能。由此能够可靠地实现、可靠地生成并因此能够实际地运行最终由控制装置执行的第二软件。
替代地或附加地可以规定,机动车的控制装置本身生成第二软件。
另一实施方式规定,所确定的使用数据对在规定时间区间期间的使用行为做出描述。例如,时间区间可以是一个月、三个月或半年。替代地或附加地,更短的时间区间,例如一周、两周或三周,或更长的时间区间,例如一年、两年或三年,是可行的。替代地,可以选择在上述值之间的任一时间区间。
时间区间尤其与功能相关。因此可以规定,时间区间与要为之确定使用数据的功能有关。这尤其在功能与季节有关时是合理的,与季节有关的功能例如涉及机动车中的空调系统或加热器。不同于与季节无关的功能、例如天气服务,如果例如检查用于控制机动车座椅加热的功能的使用行为,基于座椅加热使用行为的季节性波动,那么观察一更长的时间区间、例如一整年是合理的。替代或附加于时间区间的数值,时间区间可以被限制在规定的月份和/或季节。在所提到的示例中,使用数据可以只基于在冬季月份中的使用来确定。最后,可以在控制装置中为每个功能规定单独的时间区间,在各单独的时间区间中分别评估使用行为以提供使用数据。
在一种实施方式中可以规定,为了从控制装置移除功能而将该功能卸载。因此可以规定,完全卸载该功能,从而对于第二软件不再可能执行该功能。在卸载情况下也可以规定,关于先前使用该功能的信息也被删除。这最终导致一种据此认定在机动车中没有提供和/或在机动车中从未提供该功能的状态。由此可以在控制装置的存储器中释放出特别大量的存储空间。
此外,一种实施方式提出,在卸载之前将在使用功能时产生的内容数据存储在存储设备中。因此可以规定,在控制装置中卸载功能之前备份该功能的操作数据。存储设备例如是布置在机动车外部的外部存储设备。存储设备可以包含在外部计算设备中。在这种情况下,内容数据例如可以通过机动车与外部计算设备之间的通信链路传输到外部计算设备。内容数据例如描述功能的先前使用行为,例如用户特定设置、偏好和/或使用历史。由此能够确保未来可能重又感兴趣的私人数据不会因卸载而丢失。这会令用户感到特别舒适。
根据一种实施方式规定,为机动车用户提供功能概览,在该功能概览中将被移除的功能标记为当前移除的功能。例如,功能概览可以在作为输出设备的屏幕上显示为列表。功能概览例如可以包括控制设备的所有实际提供的功能和所有移除的功能。被移除的功能在此优选地例如通过以被光学强调、光学暗淡和/或颜色标记的方式来示出,从而被标示为被移除的功能。如果光学暗淡地示出被移除的功能,则被移除的功能可能例如在视觉上更难以识别,例如通过与所提供的功能相比以更浅的颜色来示出。由此表明相应被移除的功能实际存在,但当前未在机动车中提供,因此不可用。
为当前移除的功能提供用于在控制装置上安装该功能的安装选项。例如,可以通过输出设备提供该安装选项,并通过操作设备加以选择,即手动激活。当安装选项被激活时,为控制装置提供第三软件,借助于该第三软件能够执行当前被移除的并且根据安装选项被重新安装的该功能。因此在检测到安装选项的激活后,可以将该信息作为新的请求数据传输到外部计算设备,外部计算设备然后例如生成第三软件,并将其传输到机动车。第三软件不同于第二软件。然后根据第三软件运行控制装置。在这种情况下,第三软件取代第二软件。因此可以随时重新安装已卸载的功能。当然前提是在控制装置中有足够资源,即存储器的空闲存储空间和/或控制装置的处理器利用率允许这样做。由此确保了单个功能的卸载和移除可以重新得到恢复,因此用户在面对移除选项时无需面临绝对的(不可更改的)决断。
在一种实施方式中可以提出,检查针对根据第三软件可再次执行的功能是否存储有内容数据。如果是,即,如果针对该功能在存储设备中存储有内容数据,则将所存储的内容数据由存储设备提供给控制装置。内容数据例如可以通过通信链路从存储设备传输到机动车,并因此重新加载到控制装置中。内容数据然后可以例如被存储在控制装置的存储设备中。因此在功能卸载之前还曾备份的用户专有的信息可以被重新加载到机动车中。由此,之前删除的功能又能够在考虑到该功能的已知的用户专有数据的情况下重新被完全地执行,这会令用户感觉特别舒适。
本发明的另一方面涉及一种具有控制装置的机动车。该机动车设计用于如上所述地实施该方法的为机动车规定的步骤。根据本发明的机动车优选设计为汽车,特别是乘用车或商用车,或设计为大客车或摩托车。
还可以提供由机动车和外部计算设备组成的系统。由机动车和外部计算设备组成的该系统被设计为实施上述方法。
本发明还包括根据本发明的机动车和系统的实施方式,其具有已经结合根据本发明的方法的实施方式描述的特征。因而在此不再描述根据本发明的机动车和系统的相应的实施方式。
本发明还包括用于机动车的控制装置。该控制装置可以具有被设置用于实施根据本发明的方法的实施方式的处理器设备或数据处理设备。为此,处理器设备可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(数字信号处理器)。此外,处理器设备可以具有程序代码,其被设置用于在由处理器设备执行时实施根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器设备的数据存储器中。
作为另一解决方案,本发明还包括一种计算机可读存储介质,其包括当由计算机或计算机网络执行时使该计算机或计算机网络执行根据本发明的方法的实施方式的指令。存储介质可以例如至少部分作为非易失性数据存储器(例如作为闪存和/或作为SSD-固态驱动器)和/或至少部分作为易失性数据存储器(例如作为RAM-随机访问存储器)来设计。通过计算机或计算机网络可以提供具有至少一个微处理器的处理器电路。指令可以以二进制代码或汇编程序和/或编程语言(例如C语言)的源代码来提供。
本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。本发明还包括各自具有所述实施方式中的多个非互斥实施方式特征的组合的实现方式。
附图说明
下面描述本发明实施例。附图中:
图1示出具有控制装置的机动车的示意图;
图2示出运行机动车控制装置的方法的信号流图的示意图。
具体实施方式
下面所述的示例性实施例涉及本发明的优选实施方式。在各实施例中,所描述的各实施方式的组成部分分别示出本发明的各单独的、应被彼此独立地看待的特征,这些特征也彼此独立地改进本发明。因此,本公开还应涵盖实施方式的所示特征组合之外的其他特征组合。此外,所描述的实施方式也可以由本发明的已经描述的其他特征来补充。
在附图中,相同附图标记分别表示具有相同功能的元件。
在图1中绘出机动车1,其具有控制装置2。在控制装置2中提供有第一软件3,该第一软件例如允许执行机动车1的至少一个功能4、尤其是多个功能4。在此纯示例性地绘示了由第一软件3提供的三个功能4。该相应功能4可以是舒适性功能,例如与机动车1的语音助手、导航系统、空调系统和/或多媒体系统有关的舒适性功能。该相应功能4也可以是机动车1的与驾驶相关的和/或与安全相关的功能4。下面重点关注单独为舒适性功能的功能4,该功能因此原则上可以从控制装置2中移除,而不会影响机动车1作为交通工具的功能性。
机动车1具有通信接口5,借助该通信接口5可以建立到外部计算设备7的通信接口5的通信链路6。通信链路6例如是无缆线连接、尤其是无线连接。通过通信链路6能够例如将第二软件8从外部计算设备7传输到机动车1和/或将内容数据9从机动车1传输到例如外部计算设备7的存储设备10。外部计算设备7例如是后端和/或服务器。
机动车1可以具有输出设备11,该输出设备11例如可以构造为屏幕,尤其是触摸屏,和/或构造为具有至少一个扬声器的扬声器设备。机动车1还可以具有操作设备12,例如按钮;开关;旋压开关;触摸屏上的元件;基于麦克风设备的语音输入系统,该麦克风设备具有至少一个麦克风并且用于检测来自机动车1用户的语音输入;和/或基于摄像机设备的手势识别系统,该摄像机设备具有至少一个用于检测用户手势的摄像机。输出设备11和/或操作设备12可以是机动车1的部件。替代地或附加地,它们可以被包括在机动车1的用户所具有的移动终端设备中。该移动终端设备可以被放置在机动车1中和/或通过应用程序链接到机动车1的用户的用户配置文件。移动终端设备例如是智能手机或平板电脑。在下面所描述的方法的范围中,通过输出设备11以及操作设备12实现对用户的输出以及用户的手动反应。
在图2中绘示出运行机动车1控制装置2的方法。在方法步骤S1中,确定使用数据13,其描述每个功能4的使用行为。因此,使用数据13例如说明功能4在规定的时间区间14中被使用的频率。时间区间14例如是一个月、三个月、六个月或一年。因此,所确定的使用数据13描述了相应功能4在规定的时间区间14中的使用行为,其中,时间区间14可以根据功能来选择。针对由提供给控制装置的第一软件3所提供的所有功能4,即针对在机动车1中可由控制装置2提供且进而执行的功能4,都提供使用数据13。
在方法步骤S2中,针对相应功能4检查:根据确定的使用数据13,该使用是否少于规定的最少使用15。对于在方法步骤S2中检查时确定其使用少于规定的最少使用15的每一功能4,在方法步骤S3中提供移除选项16以用于从控制装置2至少部分移除功能4。最少使用15例如可以是至少一次使用。在这种情况下,移除选项16仅包括完全未使用过的功能4。替代地或附加地,可以选择更多的最少使用15,使得功能4例如在时间区间14内必须至少使用三到五次,并且只有在不符合该情况时才被包括在移除选项16中。移除选项16借助于输出设备11被以光学可见的方式显示和/或以听觉可感知的方式输出给机动车1的用户。
然后,用户可以使用操作设备12手动激活移除选项16。在方法步骤S4中,检查所提供的移除选项16是否已被激活。如果是,则在方法步骤S5中可以例如将描述移除选项16被激活的请求数据17经由通信链路6从机动车1传输到外部计算设备7。为此可以规定,首先在机动车1的通信接口5与外部计算设备7的通信接口5之间建立通信链路6。
然后在方法步骤S6中,借助于外部计算设备7生成第二软件8。当使用第二软件8时,无法执行所移除的该相应功能4。因此,第二软件8与第一软件3的不同之处在于,它不再包括根据移除选项16不再需要的功能4。一旦借助第二软件8运行控制装置2,则应移除的功能4就不再是机动车1的功能的一部分。在方法步骤S7中,由外部计算设备7生成的第二软件8可以通过通信链路6从外部计算设备7传输到机动车1。
在方法步骤S8中,可以将内容数据9通过通信链路6从机动车1传输到存储设备10,存储设备10在此是外部计算设备7的部件。替代地或附加地,存储设备10可以是在空间上与外部计算设备7分离的设备并且可以布置在机动车1中或机动车1的外部。在这种情况下,可以直接在机动车1与存储设备10的通信接口5之间建立通信链路6。内容数据9是在先前使用功能4时生成的,并且在其被移除之前通过传输给存储设备10被存储在存储设备10中并且因此被备份。
在方法步骤S9中,根据第二软件8来运行控制装置2。换句话说,不再具有被移除的功能4的第二软件8代替第一软件3被加载到控制装置2上,使得控制装置现在仅根据第二软件8运行。这实现功能4最终从控制装置2卸载的效果。但在此之前,如上所述,可以在方法步骤S8中将关于该功能4的内容数据9转移到存储设备10中。
在方法步骤S10中,为机动车1的用户提供功能概览18。这例如通过输出设备11完成。在功能概览18中,被移除的功能4被标记出来。功能概览18优选地是关于所有当前可用的功能4和所有原则上可以在机动车1中提供的但当前移除的功能4的概览。在方法步骤S11中可以借助输出设备11针对当前移除的功能4提供安装选项19。安装选项19旨在用于将功能4重新安装在控制装置2上,也就是说,当安装选项19被激活时,之前移除的功能4可以重新被提供给控制装置2。
因此,在方法步骤S12中可以检查安装选项19是否被激活。如果是,则例如在方法步骤S13中将描述安装选项19被激活的新的请求数据17'从机动车1传输到外部计算设备7。在方法步骤S14中,然后可以利用外部计算设备7生成第三软件20,当使用该第三软件时,根据安装选项19再次执行重又需要的功能4。第三软件20至少部分不同于第二软件8。在方法步骤S15中,第三软件20可以通过通信链路6被从外部计算设备7传输到机动车1。在方法步骤S16中,机动车1的控制装置2于是可以根据第三软件20来运行。
在方法步骤S17中可以检查:针对根据第三软件20可再次执行的功能4,先前是否已经存储内容数据9。如果是,则可以在方法步骤S18中规定,将存储在存储设备10中的内容数据9通过通信链路6传输到机动车1,并因此提供给控制装置2,以用于例如根据现在又被提供的该内容数据9来实施功能4。
总而言之,所述各示例示出了通过基于功能4的使用行为安装一个或多个选定功能4来释放资源。为此对车辆使用行为进行监控,即,确定和检查使用数据13。这可以在外部计算设备7中进行评估和/或在控制装置2中完成。在可自由限定的时间区间内,即在时间区间14内,未使用的功能4被建议给用户进行卸载,并且是通过移除选项16。如果决定移除,则可以卸载该功能4,例如天气服务或有关导航系统目的地处空闲停车位的信息。控制装置2的资源然后可供用于新功能4,新功能例如可以通过更新被装入机动车1中。但如果有资源可用,则可以随时重新安装已卸载的功能4,即它可以通过安装选项19和第三软件20重新安装在机动车1上,即机动车1的控制装置2上。

Claims (9)

1.一种运行机动车(1)控制装置(2)的方法,所述方法包括以下步骤:
-确定(S1)使用数据(13),该使用数据针对能够由提供给控制装置(2)的第一软件(3)所提供的相应功能(4)描述使用行为;
-针对相应功能(4)检查(S2),根据所确定的使用数据(13)使用是否少于规定的最少使用(15);
-对于在检查中确定了使用少于规定的最小使用(15)的每个功能(4),提供(S3)移除选项(16)以用于至少部分地从控制装置(2)移除该功能(4);
-如果所提供的移除选项(16)被激活,则为控制装置(2)提供(S8)不能执行被移除的相应功能(4)的第二软件(8);
-借助于所提供的第二软件(8)来运行(S9)控制装置(2)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在机动车(1)的通信接口(5)与外部计算设备(7)的通信接口(5)之间建立通信链路(6),通过该通信链路(6)将对激活的移除选项(16)作出描述的请求数据(17)传输(S5)到外部计算设备(7),由机动车(1)接收(S7)根据所传输的请求数据(17)生成的第二软件(8)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,借助外部计算设备(7)生成(S6)第二软件(8)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所确定的使用数据(13)对在规定时间区间(14)期间的使用行为做出描述,其中,该时间区间(14)尤其是与功能有关。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了从控制装置(2)移除功能(4)而将该功能卸载。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在卸载之前将在使用功能(4)时产生的内容数据(9)存储(S8)在存储设备(10)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为机动车(1)的用户提供(S10)功能概览(18),在该功能概览中将被移除的功能(4)标记为当前移除的功能(4),其中,为当前移除的功能(4)提供(S11)用于在控制装置(2)上安装该功能(4)的安装选项(19),当安装选项被激活时,为控制装置(2)提供(S16)第三软件(20),借助于第三软件能够再次执行该功能(4)。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,检查(S17)针对根据第三软件(20)能再次执行的功能(4)是否存储有内容数据(9),如果是,则将所存储的内容数据(9)由存储设备(10)提供(S18)给控制装置(2)。
9.一种具有控制装置(2)的机动车(1),该机动车被设计用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法中为机动车(1)规定的步骤。
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