CN108349450B - 用于提供建议信号以控制车辆中的至少一个功能的方法和装置 - Google Patents

用于提供建议信号以控制车辆中的至少一个功能的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于提供建议信号(118)的方法，该控制信号用于控制车辆(100)中的至少一个功能。所述方法包括步骤：将当前情况数据(104)与由至少一个行为数据组推导出的规则数据组(114)进行比较(210)，其中，行为数据表示关于通过用户与情况相关地按惯例使用至少一个功能所学习的数据。在此，所述行为数据通过使用信号(108)与情况数据(104)的关联产生，该使用信号(108)表示关于通过用户使用功能的使用数据，该情况数据表示在使用期间通过与车辆(100)相关联的检测装置(102)检测出的相关情况。所述方法也包括步骤：根据在进行步骤(210)中进行比较的结果产生建议信号(118)。在此，建议信号(118)表示用于控制车辆(100)中的至少一个功能的建议。

Description

用于提供建议信号以控制车辆中的至少一个功能的方法和 装置
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求的内容的装置和方法。本发明的主题也是一种计算机程序。
背景技术
在车辆中，例如由于智能手机越来越多地集成在车辆中以及多个应用越来越多地直接安装在娱乐系统上，可以导致例如不仅在驾驶员辅助系统中而且在驾驶员信息系统中的功能的数量增多。驾驶员例如通常想要在驾驶员信息系统中使用这些功能，该使用例如也可能驾驶期间发生。特别的，在车辆中也出现趋于个性化方向的趋势。个别的座椅调节或镜调节可以存储在钥匙上，播放列表等可以通过与智能手机同步载入车辆中。此外，对驾驶员的识别可以通过在智能手机上的、传送到车辆上的个人简介、车辆上的摄像机或者存储在车辆钥匙上的个人简介实现。
发明内容
在这种背景下，通过在此所述的方案提出一种根据独立权利要求的方法、一种使用所述方法的装置以及一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中实施的措施实现有利的进一步方案和对在独立权利要求中给出的装置的改进。
根据本发明的实施方式特别是提供自适应的建议服务，所述建议服务能够以简单的方式和方法给驾驶员提供建议，以便减少用于控制功能的操作步骤的数量。在此，特别是例如在运行时间期间也可以实现功能的可扩展性或动态连接。由此可以特别是提供用于自适应的建议服务的、例如不仅关于软件架构而且关于交互作用概念的可扩展的方案。
有利地可以根据本发明的实施方式特别是实现以更大的舒适性和小的偏差操作或者控制至少一个功能，其中，可以支持任意的功能，也可以支持在运行时间期间添加的功能。这种自适应的建议服务可以例如通过主动的建议支持驾驶员并且可以嵌入到HMI总架构中(HMI＝Human-Machine-Interface；人机接口)，其中，可以特别是也阻止通过建议导致附加地给驾驶员加负担。
提出一种用于提供建议信号以控制车辆中的至少一个功能的方法，其中，所述至少一个功能能够在至少一个用户装置上执行，所述至少一个用户装置至少暂时布置在所述车辆中，其中，所述方法具有下述步骤：
将当前情况数据与由至少一个行为数据组推导出的至少一个规则数据组进行比较，所述当前情况数据表示通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的、相关的当前情况，其中，行为数据组表示关于通过用户与情况相关地按惯例使用至少一个功能所学习的数据，其中，所述行为数据组通过由至所述至少一个用户装置的至少一个接口读入的至少一个使用信号与下述的情况数据的关联产生，该使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，该至少一个功能最迟在所述方法的运行时间期间被记录，该情况数据表示在使用期间通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的、相关的情况；以及
根据在执行步骤中执行的比较的结果产生建议信号，其中，建议信号表示用于控制车辆中的至少一个功能的建议。
所述方法可以例如以软件或者硬件或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制单元或者装置中执行。所述方法可以例如能够结合所谓的娱乐系统使用，其中，附加地或者替换地也可以设置扩展用于其他领域、例如驾驶员辅助系统。用户装置可以固定地安装在车辆中或者可拆开地与车辆能耦合或者耦合。用户装置可以构造为车辆装置或者车辆的部件或者可携带的装置。情况数据可以表示用户的、车辆的和附加地或者替换地外界的或周围环境的情况。在此，情况数据表示时间的、空间的、地理的和附加地或者替换地功能的情况。使用数据可以具有用户装置的名称、至少一个功能的名称和使用参数，所述使用数据可以表示例如由用户输入的操作指令、控制指令或者这一类的指令。结合情况数据，使用数据可以构成由建议数据组表示的、关于通过用户与情况相关地按惯例使用至少一个功能所学习的数据。用于控制至少一个功能的建议可以表示至少一个控制信号或驱控信号，所述控制信号或驱控信号可以设计用于控制至少一个功能的执行。行为数据组可以被检测，以便由此推导出呈用于建议的至少一个规则数据组形式的规则。行为数据组可以表示对应于一个情况的使用数据的集合。规则数据组可以表示用于确定应该在何时或者在哪个情况中给用户提出建议的至少一个规则。
所述方法也可以包括步骤：在使用机器学习方法的情况下由所述至少一个行为数据组推导出至少一个规则数据组。在此，可以在机器学习方法中特别是使用神经网络。该实施方式具有的优点是，可以确定可靠的和适用的规则。
根据一个实施方式，所述方法可以包括步骤：将由至所述至少一个用户装置的至少一个接口读入的至少一个使用信号与下述的情况数据关联，以产生行为数据组，该使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，该至少一个功能最迟在所述方法的运行时间期间被记录，该情况数据表示在使用期间通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的、相关的情况。该实施方式具有的优点是，与情况相关地学习通过用户对至少一个功能的按惯例的使用。由此可以鉴于建议的操作简易性可靠地识别用户需求。
在此，所述方法也可以包括步骤：最迟在所述方法的运行时间期间设置至所述至少一个用户装置的至少一个接口。此外，所述方法可以包括步骤：最迟在所述方法的运行时间期间通过至少一个设置的接口记录至少一个功能。该实施方式具有的优点是，在运行时间期间也可以实现关于功能和用户装置的自适应的和动态的可扩展性。由此也可以为新添加的用户装置和功能提供建议。
也可以在执行比较的步骤中将当前情况数据和附加地或替换地在关联步骤中将情况数据由至车辆的接口、由至用于检测用户行为的至少一个用户检测装置的接口和附加地或替换地由至用于检测车辆和/或用户的周围环境的至少一个环境检测装置的接口读入。在此，可以由至车辆的接口读入例如关于当前激活的和使用的功能的功能数据、时间数据和附加地或替换地车辆数据、例如速度数据、加速度数据或者诸如此类。也可以由至环境检测装置的接口读入例如位置数据或者诸如此类。用户的行为可以表示运动、位置或者诸如此类。该实施方式具有的优点是，情况数据和附加地或替换地当前情况数据可以提供用于与使用数据关联的可靠的和准确的关联，并且附加地或替换地当前情况数据可以提供用于与建议数据组进行比较的可靠的和准确的关联。
此外，所述方法也可以包括步骤：将所产生的建议信号输出到至用于在车辆中与用户进行交互作用的至少一个交互装置的接口上。在此，该建议信号设计用于在使用时，通过交互装置实现借助于图形用户界面的、用于控制车辆中的至少一个功能的建议的显示。交互装置可以具有屏幕和附加地或替换用户输入装置。用户界面可以是自适应的。该实施方式具有的优点是，可以可靠地显示在车辆中给用户的建议，以便提高至少一个功能的操作舒适性。
在此，所述方法可以包括步骤：在使用当前情况数据的情况下，从多个交互装置中为了输出步骤而确定至少一个交互装置。在此，在使用资源管理器的情况下所述确定步骤。该实施方式具有的优点是，在多个交互装置的情况下选择对于当前情况特别适合的交互装置用于显示建议。因此，可以通过建议例如阻止重要信息的覆盖并且可以使用根据当前情况处于用户视野中的交互装置。
在此，所述方法也可以包括步骤：在使用当前情况数据的情况下，确定用于输出所产生的建议信号的时间点。在此，在使用工作负荷管理器的情况下实施所述确定步骤。该实施方式具有的优点是，可以避免由于具有在车辆中高的工作负荷或信息负荷的时间点上提供建议导致用户的超负荷。
此外，所述方法可以包括步骤：生成用于显示通过建议信号表示的、用于控制车辆中的至少一个功能的建议的图形用户界面。在此，在生成步骤中生成图形用户界面，借助于所述图形用户界面，能够在使用车辆中的至少一个交互装置的情况下，显示用于设定通过建议信号表示的建议的显示方式的设定单元。建议的显示方式能够在显示多个可选的建议、显示可采用的和可拒绝的建议和显示关于在具有中断可能性的情况下实施建议的信息之中来设定。用户界面可以是自适应的。该实施方式具有的优点是，显示建议的方式和方法能够以根据情况的和适合于用户的方式进行并且也能够被改变。
在此，在生成步骤中生成图形用户界面，借助于所述图形用户界面，能够在使用车辆中的至少一个交互装置的情况下，显示关于新推导出的规则数据组和附加地或替换地新提供的建议信号的至少一个消息。该实施方式具有的优点是，对于用户而言可以提高提供建议和学习用户行为的可理解性。
此外，在此提出的方案实现了一种装置，所述装置设计用于在相应装置中执行、控制或者实现在此提出的方法的变体的步骤。通过本发明的这个呈该装置形式的实施变体可以迅速并且高效地解决本发明所在的任务。
该装置在此可以理解为下述的电子装置，所述电子装置处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制和/或数据信号。该装置可以具有接口，所述接口可以根据硬件和/或软件设计。在根据硬件的设计方案中，接口可以例如是所谓的ASIC系统的部件，所述ASIC系统包含控制单元的不同功能。然而也可能的是，接口是单个的集成的电路或者至少部分地由单独的单元构成。在根据软件的设计方案中，接口可以是软件模块，所述软件模块例如在微控制器上在其他软件模块的旁边存在。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且所述程序代码用于特别是当程序产品或程序在计算机或装置上实施时执行和/或控制根据前述实施方式之一的方法的步骤。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下述说明中详细阐明。附图中：
图1示出根据一个实施例的在车辆中的装置的示意图；
图2示出根据一个实施例的用于提供建议信号的方法的流程图；
图3示出根据一个实施例的用于控制功能的过程的流程图；
图4示出根据一个实施例的装置的示意图；
图5示出了出自图4的在用户装置和自适应的建议服务之间信号流的示意图；
图6示出结合应用和所学习的用户行为的、图4或图5中的自适应的建议服务的部分的示意图；
图7示出了图4、图5或图6中的自适应的建议服务的示意图；
图8示出根据一个实施例的图形用户界面的一个屏幕显示的视图；
图9示出根据一个实施例的图形用户界面的第二屏幕显示的视图；
图10示出根据一个实施例的图形用户界面的第三屏幕显示的视图；
图11示出根据一个实施例的图形用户界面的第四屏幕显示的视图；
图12示出根据一个实施例的图形用户界面的第五屏幕显示的视图。
在本发明的有利的实施例的下述说明中，对于在不同附图中示出的并且类似作用的单元使用相同或类似的附图标记，其中，取消对所述单元的重复说明。
具体实施方式
图1示出根据一个实施例的在车辆100中的装置110的示意图。装置110设计用于提供控制车辆100中的至少一个功能的建议信号118。建议信号118在此表示用于控制车辆100中的至少一个功能的建议。装置110也可以称为建议装置110、称为用于提供建议信号118的提供装置110或者称为自适应的建议服务装置110。
车辆100具有与车辆100相关联的至少一个检测装置102、至少一个用户装置106和提供装置110。根据图1中所示的实施例，车辆100具有例如仅仅一个检测装置102、例如仅仅一个用户装置106和提供装置110以及例如仅仅一个交互装置120。至少一个功能能够在用户装置106上实施。用户装置106至少暂时布置在车辆100中。
检测装置102能传递信号地与提供装置110连接并且设计用于给提供装置110提供情况数据104或当前情况数据104。用户装置106能传递信号地与提供装置110连接并且设计用于给提供装置110提供使用信号108。
提供装置110具有用于执行比较的执行装置111、用于产生建议信号118的生成装置112和例如仅仅一个至用户装置106的接口115。
执行装置111设计用于将当前情况数据104与由至少一个行为数据组推导出的至少一个规则数据组114进行比较，所述当前情况数据表示通过检测装置102检测的、相关的当前情况，其中，行为数据组表示关于通过用户与情况相关地按惯例使用所述至少一个功能所学习的数据。行为数据组通过由至所述至少一个用户装置106的至少一个接口115读入的至少一个使用信号108与下述的情况数据104的关联产生，该使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，该至少一个功能最迟在运行时间期间被记录，该情况数据表示在使用期间通过检测装置102检测出的相关情况。
执行装置111也设计用于提供结果信号116，所述结果信号表示执行比较的结果。生成装置112设计用于由执行装置111读入结果信号116。
生成装置112设计用于根据通过结果信号116表示的、执行比较的结果产生建议信号118。提供装置110此外设计用于提供建议信号118。
提供装置110设计用于在使用当前情况数据104、使用信号108、情况数据104和/或规则数据组114的情况下产生和提供建议信号118。
根据图1中所示的实施例，提供装置110设计用于将产生的和提供的建议信号118输出到至交互装置120的接口上，以在车辆100中与用户进行交互作用。交互装置120能传递信号地与提供装置110连接。在通过交互装置120使用建议信号118的情况下，建议信号118设计用于实现借助于交互装置120上的图形用户界面的、用于控制车辆100的至少一个功能的建议的显示。
在此，交互装置120根据一个实施例也设计用于将用户输入信号125输出到提供装置110上。用户输入信号120表示对借助于交互装置120上的图形用户界面显示的、来自建议信号118的用于控制车辆100中的至少一个功能的建议作出反应的用户输入。在此，提供装置110设计用于对用户输入信号125作出反应地将控制信号130输出到用户装置106上。控制信号130表示用于控制至少一个功能的至少一个控制指令。
图2示出根据一个实施例的用于提供建议信号的方法200的流程图。所述方法200设计用于提供用于控制车辆中的至少一个功能的建议信号。在此，至少一个功能能够在至少一个用户装置上实施，所述用户装置至少暂时布置在车辆中。用于提供的方法200能够结合或者在使用出自图1的装置或提供装置或者类似的装置的情况下实施。
用于提供的方法200包括步骤210：将当前情况数据与由至少一个行为数据组推导出的至少一个规则数据组进行比较，所述当前情况数据表示通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的、当前的、相关的情况，其中，行为数据组表示关于通过用户与情况相关地按惯例使用至少一个功能所学习的数据。在此，行为数据组通过由至所述至少一个用户装置的至少一个接口读入的至少一个使用信号与下述的情况数据的关联产生，该使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，该至少一个功能最迟在所述方法的运行时间期间被记录，该情况数据表示在使用期间通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的相关情况。用于提供的方法200也包括步骤220：根据在执行步骤210中进行的比较的结果产生建议信号。建议信号表示用于控制车辆中的至少一个功能的建议。
在此，在进行比较的步骤210中，当前情况数据例如可以由至车辆的接口、由至用于检测用户行为的至少一个用户检测装置的接口和附加地或替换地由至用于检测车辆和附加地或替换地用户的周围环境的至少一个环境检测装置的接口读入。
根据一个实施例，用于提供的方法200在进行比较的步骤210之前具有设置步骤230、记录步骤240和/或关联步骤250。在此，设置步骤230和记录步骤240例如能够在关联步骤250之前实施。
在此，在关联步骤250中，由至所述至少一个用户装置的至少一个接口读入的至少一个使用信号与情况数据关联，以产生用于进行步骤210的行为数据组，该使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，该至少一个功能最迟在所述方法的运行时间期间被记录，该情况数据表示在使用期间通过与车辆相关联的至少一个检测装置检测出的相关情况。
在设置步骤230中，至所述至少一个用户装置的至少一个接口最迟在所述方法的运行时间期间被设置。在记录步骤240中，至少一个功能最迟在所述方法的运行时间期间通过至少一个在设置步骤230中所述设置的接口来记录。在此，至少一个功能最迟所述方法的运行时间期间通过特别是在出自图1的提供装置或类似装置中的至少一个接口来记录。所述记录在此是指，使得建议服务在初期具有关于该功能的知识信息。
可选地，在关联步骤250中，情况数据可以由至车辆的接口、由至用于检测用户行为的至少一个用户检测装置的接口和附加地或替换地由至用于检测车辆和附加地或替换地用户的周围环境的至少一个环境检测装置的接口读入。
根据一个实施例，用于提供的方法200在产生步骤220之后具有生成步骤260、确定步骤270、求取步骤280和/或输出步骤290。在此，生成步骤260、确定步骤270和求取步骤280例如能够在输出步骤290之前实施。
在输出步骤290中，产生的建议信号最终被输出到至用于在车辆中与用户交互作用的至少一个交互装置的接口上。在此，建议信号设计用于在使用时，通过交互装置实现借助于图形用户界面的、用于控制车辆中的至少一个功能的建议的显示。
在生成步骤260中，生成用于显示通过建议信号表示的、用于控制车辆中的至少一个功能的建议的图形用户界面。在此，在生成步骤260中生成图形用户界面，借助于所述图形用户界面，能够在使用车辆中的至少一个交互装置的情况下，显示用于设定通过建议信号表示的建议的显示方式的至少一个设定单元。可选地，也在生成步骤中生成图形用户界面，借助于所述图形用户界面能够在使用车辆中的至少一个交互装置的情况下显示关于新推导出的规则数据组和/或新提供的建议信号的信息。
在确定步骤270中，为了输出步骤290而在使用当前情况数据的情况下从多个交互装置中确定至少一个交互装置。
在求取步骤280中，为了输出步骤290而在使用当前情况数据的情况下求取用于输出产生的建议信号的时间点。
图3示出根据一个实施例的用于控制功能的过程300的流程图。用于控制的过程300能够结合图2的方法或者类似的方法和/或结合图1的提供装置或者类似的装置实施。
第一方框302表示学习关于情况的使用行为。第二方框304表示基于情况识别用户需求。第三方框306表示对预设置的功能的建议。第四方框308表示实施预设置的功能。
提供装置或如同在第一方框302中那样学习驾驶员的使用行为自适应的建议服务以及如同在第三方框306中那样基于所述使用行为提出对预设置的功能的建议，应当能够使得驾驶员的注意力分散通过较少数量的操作步骤而减少。所述提供装置表示可扩展的自适应的建议服务，所述可扩展的自适应的建议服务可以实现也提出对功能的建议，所述功能例如多个应用或应用程序例如由驾驶员直接安装在车辆的娱乐系统中。自适应的建议服务在第一方框302中观察驾驶员的操作行为并且在第二方框304中学习可以什么时候并且怎样辅助驾驶员。接着在第三方框306中根据情况给驾驶员提供建议。在此，预设置的功能、例如“播放专辑X”被建议，以少的操纵步骤达到所述预设置的功能。由驾驶员随后安装在娱乐系统上的功能也由过程300支持。所述建议根据驾驶员的愿望通过三个不同的匹配级别以快捷键式、弹出式信息的形式或者通过自动的实施实现或者在第四方框306中实施。
图4示出根据一个实施例的装置110的示意图。装置110在此是图1的装置或者类似的装置。装置110特别是相应于图1的装置，其中，然而在图4的视图中至少部分地示出装置110的其他部件。在此，图4中的视图相应于图1的除了装置110的部件以外以及除了下述部件以外的视图，即未示出车辆并且未详细示出所有的数据和信号。
装置110也可以具有并且称为扩展的类似于AIDE的或者基于AIDE的结构(AIDE＝Adaptive Integrated Driver-vehcle InterfacE，自适应集成驱动车辆接口)。检测装置102在此表示多个传感器，其中，用户装置106表示多种应用，其中，交互装置120表示建议服务-HMI(HMI＝Human-Machine-Interface；人机接口)。
传感器或者检测装置102能以传递信号的方式与所谓的Knowledge Manager(知识管理器)441或者Driver-Vehcle-Environment-Modul(驾驶员车辆周围环境模块)441或DVE模块441或者驾驶员车辆周围环境模块441连接。
知识管理器441和应用或用户装置106以传递信号的方式与交互和通讯助理442(ICA＝Interaction and Communication Assistant)连接并且特别是与建议服务模块443连接。建议服务模块443具有用户需求识别装置444或IUN装置444(IUN＝Identificationof User Needs)和自适应的交互控制装置445或自适应的IC装置445(IC＝InteractionController)。
交互装置120设计用于将自适应用户界面420(AUI＝Adaptive User Interface)显示为图形用户界面。
此外，交互和通讯助理442或建议服务模块443能以传递信号的方式与装置110的所谓的工作负荷管理器446连接。所述工作负荷管理器又能以传递信号的方式与所谓的资源管理器447连接。建议信号118由装置110的资源管理器447输出到交互装置120。
为了补充说明装置110的结构，例如存在下述的挑战，为自适应的建议服务443提供下述的结构，通过该结构可以支持多个或者所有种类功能、特别是下述功能，所述功能在运行时间期间被安装，例如通过将Apps直接安装在娱乐系统中。附加地，自适应的建议服务443或装置110与当前的研究主题、例如用于学习用户需求的机器学习、情况分析、革新的交互理念或用户交互技术相关。因此，自适应的建议服务443的部件持续地可进一步开发地并且可更换地设计，以便在不改变整个系统的情况下实现有利的研究结果的集成。这能够通过装置110的模块化和可扩展性实现。
在项目AIDE中，用于车辆的HMI整个结构设计用于中心地控制车辆中的显示器并且根据情况确定应该显示什么。具有驾驶员车辆周围环境模块441和交互和通讯助理442的结构被开发。在此，驾驶员车辆周围环境模块441在使用不同的模型的情况下分析关于驾驶员、车辆和周围环境的传感器信号并且呈数据形式所获得的知识信息提供给车辆中的其他应用。交互和通讯助理442基于驾驶员车辆周围环境模块441的知识信息管理并且改变与驾驶员的交互作用。装置110由此表示特别是在运行时间期间关于自适应的支持并且聚焦于可扩展性对AIDE结构的扩展。
AIDE结构或者类似于AIDE的结构可以用作用于装置110的基础，其中，自适应的建议服务443可以从存在的方案获益，例如用于交换信息的中心机构、信息和中心部件的优先权，所述中心部件控制与驾驶员或用户的交互作用。自适应的建议服务443与IUN装置444共同具有用于识别用户需求的部件(IUN＝identification of user needs)并且与IC装置445共同具有用于控制与驾驶员的交互作用的部件(IC＝interaction controller)，其中，用于显示建议的自适应的用户界面420或用户界面部件420(AUI)为此可以被计数。部件被置入装置110的上一级结构中或者配置给所述装置的上一级结构。
自适应的建议服务443设计用于通过承担路线任务的部分来辅助驾驶员或用户。因此，自适应的建议服务443或装置110设计用于根据情况学习功能的可用性和用户的路线行为。行为数据组可以由建议服务443记录，以便由所述行为数据组推导出呈至少一个用于建议的规则数据组形式的规则。应用106也可以记录其功能并且将功能的使用报告给建议服务443。对于每个报告的功能使用记录当前的情况，DVE模块提供所述当前的情况。在使用所述信息的情况下，IUN装置444分析路线使用行为并且根据情况学习驾驶员的用户需求。IUN装置444负责回答下述询问，即驾驶员在当前情况中想使用什么。所述信息被继续传送到IC装置445，该装置回答所述询问，应该怎样给用户提供建议。IC装置445能够以不同的适配等级提供呈建议信号118形式的建议，其例如作为快捷方式表中的快捷键式或者作为弹出式信息。IC装置445设计用于为应显示哪个建议并且以哪种方式显示定确定优先级。所述建议从IC装置445被继续传送到工作负荷管理器446上，所述工作负荷管理器设计用于确定用于输出或显示建议的计时。驾驶员的工作负荷(Workload)在关键情况中由此不还通过建议增大。工作负荷管理器446将建议信号118通过资源管理器447继续传送到自适应的用户界面420，所述建议信号在那里被显示在交互装置120的屏幕上。资源管理器447负责管理车辆中的输出资源并且将建议继续传送到相应的适合的显示上。如果驾驶员采用所述建议，则预设置的功能通过建议服务443被调用，其方式是，将要求发送到相关的应用106上。
图5示出用户装置106或应用106和出自图4的建议服务443之间的信号流的示意图。从应用106至建议服务443的第一信号501表示功能的记录、例如订阅(列表(功能，列表(<参数1>,...)))，其中，从应用106至建议服务443的第二信号502表示功能的更新、例如更新(列表(功能，列表(<参数1>,...)))，其中，从应用106至建议未订阅(列表(功能，列表(<参数1>>,...)))，其中，第四信号504表示关于功能使用的报告，例如报告(功能，列表(参数1,...)，时间戳)，其中，从建议服务443至应用106的第五信号505表示功能的执行、例如执行(功能，列表(参数1,...))。在此，第一信号501、第二信号502、第三信号503和/或第四信号504例如分别相应于一个出自图1的使用信号，其中，第五信号505例如相应于出自图1的控制信号。
图6示出结合应用106和所学习的用户行为的、出自图4或图5的自适应的建议服务的部分的示意图。在图6中在此示出建议服务的IUN装置444和IC装置445。此外，为了说明而示出具有记录功能的第一表格601、具有使用行为的第二表格602和具有规则和建议的第三表格。
具有记录功能的第一表格601包含在第一栏中的功能标识或功能标识符611、在第二栏中的应用名称或App Name(应用名称)612、在第三栏中的功能名称613或FcnName(功能名称)613和在第四栏中的参数表614。在具有登记内容的第一行中，在位置615上记入数字1、在位置616上记入关键词Navigation(导航)、在位置617上记入指令导航至和在位置618上记入参数<起点地址>，<目标地址>。
具有使用行为的第二表格602包含在第一栏中的功能识别或功能标识符611、在第二栏中的参数值621和在第三栏中的情况(DVE)622。在具有登记内容的第一行中，在位置623上记入数字1、在位置624上记入例如参数值<迈巴赫街7号(Maybachstr.7)，莱昂贝格(Leonberg)>和在位置625上例如记入情况描述全球定位系统(GPS)：家庭时间(HomeTime):8:00，日(Day)：星期一(Monday)。在具有登记内容的第二行中，在位置626上记入数字1、在位置627上记入例如参数值<迈巴赫街7号，莱昂贝格>和在位置625上例如记入情况描述GPS：家庭时间:7:50，日：星期二(Tuesday)。
具有规则和建议的第三表格包含在第一栏中的识别或ID 631、在第二栏中的功能识别或Function ID 611、在第三栏中的参数值621和在第四栏中的情况632和在第五栏中的显示类型633。在具有登记内容的一行中，在位置634上记入数字5、在位置635上记入数字1、在位置636上记入例如参数值<迈巴赫街7号，莱昂贝格>、在位置637上记入记入情况描述GPS：家庭时间:早晨，日：平日。和在位置638上记入例如显示类型弹出式。
参考特别是图5和图6补充说明的是，为了学习几十元的使用需求，建议服务443设计用于学习哪些功能可供使用并且驾驶员使用哪一个。当应用106在一个另外的集成到娱乐系统中的系统、例如智能手机上运行时，则建议服务443自身读取所述信息，所述建议服务可以是娱乐系统或单独的系统的一部分。建议服务443设计用于直接从不同的应用106获取所述信息。建议服务443设计用于提供至所述应用的接口。应用106可以记录其功能和相应的参数，其应该由建议服务443方面支持。例如记录(也见501)应用“Navigation(导航)”(见616)、功能“导航至”(见617)和参数“地址”(见618)，所述地址需要用于实施所述功能。附加地，应用106如同例如在504的情况中那样将功能的使用行为通知给建议服务443。建议服务443将所述通知的功能使用反映出情况。建议服务443接着提供数据，以便学习关于情况的路线使用行为。提供用于更新功能(也见502)的一个另外的接口、例如名称或参数以及用于删除或弃用功能(也见503)的接口。所述接口由自适应的建议服务443提供并且通过应用106使用。然而，通过应用106必须也提供一个接口，以便调用或者实施预设置的功能。如果驾驶员采用建议服务443通过建议信号所提供的建议，则应该实施预设置的功能。因此，建议服务443将呈控制信号形式的要求(也见504)直接发送到相关的应用106上。
图7示出了出自图4、图5和图6的自适应的建议服务443的示意图。在此示出自适应的建议服务443的部分，所述部分涉及与用户的交互和/或借助于至少一个交互装置对建议的显示类型。第一部分701表示引导培训或辅导练习，其中，第二部分702表示关于新建议的通知，其中，第三部分703表示建议的显示，其中，第四部分704表示描述菜单，其中，第五部分705表示设定。
换而言之，图7通过建议服务443的部分701，702，703，704和705由此示出交互方案的部分，所述交互方案描述与用户的通讯，其包括如何为用户显示建议的说明以及用于理解为什么输出建议的说明和用于设定参数的可能性。部分“引导培训”701设计用于在第一次使用之前为用户或驾驶员说明建议服务443的功能。第二部分702“关于新建议的通知”设计用于关于最新学习的建议通知给用户。第三部分“建议的显示”703包括建议的不同的显示形式。第四部分“描述菜单”704设计用于描述建议服务643的行为。描述了输出哪一个建议，这在哪一个情况中发生并且存在哪一种显示形式。第五部分“设定”705设计用于给用户输出设定建议服务643的一般参数的可能性。这可以在描述菜单704中对于每个建议进行，然而在设定705的情况下能够设置更一般性的设定。
关于引导培训701补充说明的是，用户由此在第一步骤中根据培训或辅助练习获得引导。例如在使用短视频的情况下可以描述自适应的建议服务443如何工作。理想地，所述视频例如在车辆中在自然的使用环境中显示，然而也可能的是，所述视频在移动装置上或者任意其他位置观看。在所述辅助练习701中，用户学习自适应的建议服务443如何运行。这可以通过提高明确性来降低失控的感觉。第一部分701是措施“描述系统操作”的实施单元。
关于设定菜单705或设定705补充说明的是，由此除了在描述菜单704中设定每个建议的参数的可能性以外，还可以进行设置更一般性的设定、例如预先设定最新学习的建议的显示界面。所述设定可以在设定菜单705中被改变。
图8示出根据一个实施例的图形用户界面的第一屏幕显示800的视图。图形用户界面是出自图4的自适应的用户界面(AUI)或类似的用户界面。第一屏幕显示800具有在位置801上的关于初始屏幕(Home)的提示和在位置802上的日期和时间的数据、例如六月二十五日星期三和8:35。此外，第一屏幕显示具有对出自图7的第二部分“关于新建议的通知”702的实施的窗口。通知702具有在位置803上的用户要求例如“显示新的建议？”、在位置804上的设定单元“是”、在位置805上的设定单元“否”和在位置806上的设定可能性例如“始终显示新的建议”。
关于第二部分702(关于新建议的通知)补充说明的是，自适应的建议服务设计用于在用户使用功能或娱乐系统期间，对应于情况地学习用户的习惯和使用行为。第二部分702关于最新学习的建议通知用户。第二部分702例如也是下述重要的单元，该单元避免失控并且提高明确性。自适应的建议服务的改变的行为被通知给用户并且因此提高理解性。当学习新的建议时，例如将符号显示在状态条中或者屏幕上。由此，用户知道，系统行为改变并且将要为其显示附加地建议。在行驶结束时，建议服务例如询问用户，他是否想看最新学习的建议。这也能够手操作地通过描述菜单实现(见图7中704)。用户可以改变建议的参数、例如显示类型或者甚至删除或者不激活建议。所述用户界面部分也对措施“描述系统操作”和措施“实现参数的用户设定”作出反应。
在图9至11中示出根据第三部分“建议的显示”的建议的视图。所学习的建议能够以例如三个不同的类型或者在三个界面之一中显示或表示：用户选择(US-UserSelection)见图9、用户同意(UA–User Aprroval)见图10和完全自适应(FA–FullyAdaptive)见图11。
图9示出根据一个实施例的图形用户界面的第二屏幕显示900的视图。在此，第二屏幕显示900除了下述情况以外相应于出自图8的第一屏幕显示，即具有关于新建议的通知的窗口消失并且取而代之地显示其另外的屏幕内容。因此，第二屏幕显示900具有在位置801上的关于初始屏幕(Home)的提示和在位置802上的日期和时间的数据、例如六月二十五日星期三和8:35。此外，第二屏幕显示900具有带有车辆100的符号图示的示例性的导航地图、带有在901位置上的对现存建议的示例性的提示的边缘条、例如“导航至：办公室”和在位置902上的示例性的状态显示、例如“进行：SWR3”、带有建议的显示703的缩回显示的窗口或快捷键式菜单和在位置903上的所执行的功能的名称、例如“导航”。
图10示出根据一个实施例的图形用户界面的第三屏幕显示1000的视图。在此，第三屏幕显示1000类似于出自图8的第一屏幕显示和/或出自图9的第二屏幕显示。第三屏幕显示1000具有在位置801上的关于初始屏幕(Home)的提示和在位置802上的日期和时间的数据、例如六月二十五日星期三和8:35。此外，第二屏幕显示900具有带有建议的显示703的窗口或弹出式信息，其中，所述窗口例如具有在位置1001上的建议名称、例如“导航至：办公室”、在位置1002上的设定单元“是”、在位置1003上的设定单元“否”、在位置1004上的设定单元“删除”、在位置1005上的设定单元“详情”和在位置1005上的设定单元“不激活”。此外，第三屏幕显示1000例如具有在位置1007上的设定单元“电话”和在位置1008上的设定单元“设定”。
图11示出根据一个实施例的图形用户界面的第四屏幕显示1100的视图。在此，第四屏幕显示1100除了下述情况以外相应于出自图9的第二屏幕显示，即建议的显示703以另外的方式显示并且也部分地显示其他的和另外屏幕内容。因此，第四屏幕显示1100具有在位置801上的关于初始屏幕(Home)的提示和在位置802上的日期和时间的数据、例如六月二十五日星期三和8:35。此外，第四屏幕显示1100具有带有车辆100的符号图示的示例性的导航地图和在位置903上的所执行的功能的名称、例如“导航”。此外，第四屏幕显示1100具有在位置1101上的呈设定单元“详情”形式的带有关于建议显示703的提示的菜单条和在位置1102上的设定单元“结束”。此外，第四屏幕显示1100具有例如边缘条，所述边缘条例如包含在位置1103上的设定单元“菜单”、在位置1104上的设定单元“开始”、在位置1105上的设定单元“详情”和在位置1106上的设定单元“搜寻”。
下面参考图9至11再次总结并且换而言之说明建议的显示703的类型。
如前已述地，建议的显示703的第一种可能性是如同例如在图9中所示的US类型。这意味着，用户可以从建议选择中选择一个建议，所述建议作为快捷键式菜单实现，在所述快捷键式菜单中例如显示最多四个建议。快捷键式菜单例如在图9中的屏幕的左侧上在边缘条旁边显示，在那里驾驶员可以无问题地访问快捷键式菜单。一个建议例如包括相关应用的图形符号或图标、功能名称和参数缩写。例如，用于导航至办公室的建议通过导航应用的图形符号、“导航至”功能名称和参数的描述“办公室”显示。快捷键式菜单中的建议的顺序取决于所述建议对于情况的重要性。具有最高重要性的建议在上方显示。如果用户点击快捷键，则执行对应的、预设置的功能。快捷键式菜单可以如同图9中所示的那样最小化，并且在需要时又展开。由此没有重要的内容被覆盖，并且娱乐系统可以如同习惯那样地被手操作地使用。快捷键式菜单符合预定地或者展开地显示在起始屏幕上，以便提供对建议的简单和快速的访问。在用户开始手操作地打开功能之前，用户可以在快捷键式菜单查阅，是否显示合适的建议，通过所述合适的建议可以更快地实现服务目的。如果对于给出的当前的情况在快捷键式菜单未找到建议，则所述快捷键式菜单自动地最小化。新的建议例如以不同的颜色显示，以便可以更简单地是被所述新的建议。为了获得关于建议的更多信息，用户可以更长地点击建议，接着打开具有另外的选项的附加菜单。用户接着具有进入到描述菜单的选择，以便看到关于建议的更多细节、删除所述建议或者不激活所述建议。用户由此可以直接对于所选择的建议影响或者理解自适应的建议服务的行为。在三个界面或显示形式的情况下，界面US是下述的界面，所述界面提供主要的控制并且最少引人注目，其中，辅助等级是最低的。
例如在图10中所示的、下一个显示界面、即用户同意(UA)提供更多辅助，因为用户一次获得仅仅一个建议，用户可以采用或者拒绝该建议。该建议以弹出式信息的形式显示。内容例如是与界面US的快捷键式菜单中的各个快捷键的内容(应用名字、功能名字和设置的缩写)相同的内容。所述显示形式的明显性是更高的，因为用户不需要理解所有显示的建议。类似于界面US，用户具有可以显示建议的详细描述、删除建议或不激活建议的可能性，其方式是，用户打开关于附加控制单元的一个另外的菜单(见1005)。
例如在图11中示出的界面FA通过自动化提供在三个界面或显示形式中最大的辅助。预设置的功能在相应的情况中对于用户而言被独立地执行。显示形式在三个界面或显示形式中是最引人注目的。为了对于用户改善控制感受，可结束独立执行的设定单元(见1102)和用于显示建议的细节的可能性(见1101)在描述菜单中被提供，在那里建议也可以被不激活或删除。所述结束也可以认为与拒绝等同。
用于哪一个建议的哪一个显示界面是最合适的，这取决于多个因素、例如用户的个别偏好或功能的类型。这些界面之间的转换(这实现了将控制逐渐转移给系统)可以同样自适应地进行。所述决定可以委托给用户，这可以通过描述菜单手操作。符合预定地，最新学习的建议可以例如显示为快捷键。所述预定设置可以在设定菜单中被改变。部分“建议的显示”703对措施“用户同意操作”作出反应，其中，特别是在每个显示界面中需要采用建议。在界面FA上不要直接确认，然而用户在描述菜单中决定，建议是否应该以所述形式显示。显示界面也对措施“将控制逐渐转移给系统”作出反应，因为对于每个建议的预设定是快捷键式菜单，所述快捷键式菜单实现了主要的控制，并且用户可以选择，用户是否想将更多控制交给系统，其方式是，用户选择更高的自动化界面或者另外的显示界面。
图12示出根据一个实施例的图形用户界面的第五屏幕显示1200的视图。在此，第五屏幕显示1200类似于出自图8至11之一的屏幕显示。第五屏幕显示1200具有在位置801上的关于初始屏幕(Home)的提示和在位置802上的日期和时间的数据、例如六月二十五日星期三和8:35。此外，第五屏幕显示1200具有带有出自图7的第四部分“描述菜单”704的实施方案的窗口。具有描述菜单704的窗口例如具有在位置1201上的设定单元“返回”、在位置1202上的设定单元“通常”、在位置1203上的设定单元“适配界面”、在位置1204上的设定单元“参数”、在位置1205上的设定单元“状态”、在位置1206上的设定单元“功能：”、在位置1207上的设定单元“导航”、在位置1208上的名称“名字：”、在位置1209上的概念“办公室”、在位置1210上的名称“详情：”、在位置1211上的内容“迈巴赫街7号，71229，莱昂贝格”、在位置1212上的名称“可靠性：”、在位置1213上的数据“90％”、在位置1214上的设定单元“存储”或者在位置1215上的设定单元“删除”。此外，第五屏幕显示1200具有在位置1216上的名称“建议”。
描述菜单704为用户实现了，理解自适应的建议服务的行为。可以提高系统行为的明确性，这可以导致关于系统提高的信任和提高的可接受性。所有学习的建议可以在描述菜单704中呈现给用户。对于描述菜单704的挑战在于，显示所有需要的信息，其中，用户应该理解系统行为并且找到适合的显示形式。描述菜单704具有例如划分等级的显示形式，以便呈现有助于理解系统行为的描述和信息。
对于每个建议在描述菜单704中例如显示一个总结。为了获得更多的细节并且改变建议的参数，可以选择一个建议并且可以如同例如在图12中示出的那样显示特别的屏幕和窗口。在所述视图中可能的是，检验下述信息，所述信息在输出建议时被显示(应用名称、功能名称、设置的缩写/名称)。也可能的是，看到(见1203)和必要时改变当前的显示形式。参数(见1204)和确定相关情况的数值如同建议的情况或状态(1205)那样同样是可供使用的，所述情况或状态可以是激活的或未激活的。所述状态(1205)例如以绿色的钩表示激活并且以红色的“X”表示未激活。此外可能的是，删除建议(见1215)和存储改变(见1214)。删除和不激活之间的区别在于，删除的建议不再在建议列表中实施，而不激活的建议始终还被列入描述菜单704中并且可以又被激活。当驾驶员想在一定时间段内不激活建议时，这例如是必要的。通过所述部分描述菜单704作出反应的措施是“实现检验用户模式”、“描述系统操作”、“实现参数的用户设定”和“将控制逐渐转移给系统”。首先两个措施通过所有细节的显示作出反应，所述措施学习建议服务。这同样描述了建议服务的行为。对于用户可能的是，改变建议的参数(见1204)，包括选择显示形式(见1203)。因此可能的是，将控制逐渐交给系统。
下面参考图1至12部分重复地总结地以及换而言之地说明至少一个实施例以及实施例的背景。
提供装置110、方法200或自适应的建议服务443设计用于在访问功能时提供辅助。在此，可以为多个应用106提供例如自适应的或情况敏感的辅助，以便实现更快地访问功能。也可以实现对于娱乐系统具有功能决定性意义的方法，所述方案能够扩展任意的功能，因为可以提供接口。此外，具有功能决定性意义的交互概念不仅聚焦于与用户的交互，而且聚焦于结构和功能性。
驾驶员的对驾驶任务潜在的分散注意力可以由于车辆100和驾驶员的愿望中的功能增加的数量而增加，所述功能也在驾驶期间操作。通过提供装置110、方法200或自适应的建议服务443可能的是，在访问功能时辅助驾驶员或用户并且尽可能极少分散注意力地设计其。通过借助于提供装置110、方法200或自适应的建议服务443进行个人化的情况自适应的辅助，其中，能够以不同的方式和方法将功能提供给驾驶员，可以减少操作步骤并且减少分散注意力。
通过提供装置110、方法200或自适应的建议服务443也可以考虑在车辆100中的应用的多样性。所述多样性通过如下方式产生，驾驶员例如将其在其智能手机上的自己的应用一起带入到车辆100中或者将应用直接安装在娱乐系统中。
此外，通过提供装置110、方法200或自适应的建议服务443可以实现车辆100中的显示相互协调以显示建议。驾驶员辅助系统和娱乐系统和娱乐系统此外彼此无关地在不同的显示装置上显示报警信号和信息。自适应的辅助通过提供装置110、方法200或自适应的建议服务443以不同的途径给驾驶员提出建议，所述自适应的辅助集成在下述的结构中，所述结构提供至驾驶员的中心通道并且确定何时何地显示什么。
自适应的建议服务443或提供装置110涉及用于对不同的功能、例如娱乐系统的功能提出建议。在此，在应用106和建议服务443或提供装置110之间提供用于交换信息的相应的接口115。
建议服务443的结构提供至应用106的接口，然而交互控制装置445设计为能扩展的、特别是能够在运行时间期间扩展，其中，只要提供应用106的图标、功能的名称和参数的描述，就可以显示至任意功能的快捷键。
通过资源管理器447可以提供下述的部分，该部分涉及用于管理车辆100的交互资源、例如显示器。该部分资源管理器447由此在与建议服务443的相互作用中占据重要地位。
对于部分工作负荷管理器446同样地，其设计用于在适合的时间点为使用者显示建议，以便不在关键的情况中还附加地担心分散注意力。部分工作负荷管理器446结合建议服务443是重要的
特别是交互控制装置445如下地扩展，所述交互控制装置具有描述菜单704或阐述菜单704，辅导练习701、当行为改变时的通知702和用于设定的菜单705。自适应的建议服务443实现在使用自适应的建议服务443的情况下对于用户而言提高的控制和明确性。
如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，则这可以解读为，该实施例根据一个实施例不仅具有第一特征而且具有第二特征，并且根据一个另外的实施例要么仅仅具有第一特征要么仅仅具有第二特征。

Claims (12)

1.一种用于提供建议信号(118)的方法(200)，所述建议信号用于控制车辆(100)中的至少一个功能，其中，所述至少一个功能能够在至少一个用户装置(106)上执行，所述至少一个用户装置至少暂时被布置或者能够暂时被布置在所述车辆(100)中，其中，所述方法(200)具有下述步骤：
将当前情况数据(104)与由至少一个行为数据组推导出的至少一个规则数据组(114)进行比较(210)，所述当前情况数据表示通过与所述车辆(100)相关联的至少一个检测装置(102)检测出的相关的当前情况，其中，行为数据组表示关于通过用户与情况相关地按惯例使用所述至少一个功能所学习的数据，其中，所述行为数据组通过由至所述至少一个用户装置(106)的至少一个接口(115)读入的至少一个使用信号(108；501，502，503，504)与情况数据(104)的关联产生，所述使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，所述至少一个功能最迟在所述方法(200)的运行时间期间被记录，所述情况数据表示在使用期间通过与所述车辆(100)相关联的至少一个检测装置(102)检测出的相关情况；以及
根据在执行步骤(210)中执行的比较的结果产生(220)建议信号(118)，其中，所述建议信号(118)表示用于控制所述车辆(100)中的至少一个功能的建议，
其中所述方法(200)还包括：
步骤(230)：最迟在所述方法(200)的运行时间期间设置至所述至少一个用户装置(106)的至少一个接口(115)；以及
步骤(240)：最迟在所述方法(200)的运行时间期间通过设置的所述至少一个接口(115)记录至少一个功能。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，包括步骤：
在使用机器学习方法的情况下由所述至少一个行为数据组推导出所述至少一个规则数据组(114)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，包括步骤(250)：将由至所述至少一个用户装置(106)的至少一个接口(115)读入的至少一个使用信号(108；501，502，503，504)与情况数据(104)关联，以产生行为数据组，所述使用信号表示关于通过用户使用至少一个功能的使用数据，所述至少一个功能最迟在所述方法(200)的运行时间期间被记录，所述情况数据表示在使用期间通过与所述车辆(100)相关联的至少一个检测装置(102)检测出的相关情况。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，在执行比较的步骤(210)中将当前情况数据(104)和/或在关联步骤(250)中将情况数据(104)由至所述车辆(100)的接口、由至用于检测用户的行为的至少一个用户检测装置的接口和/或由至用于检测所述车辆(100)和/或用户的周围环境的至少一个环境检测装置的接口读入。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，包括步骤(290)：将所产生的建议信号(118)输出到至用于在所述车辆(100)中与用户进行交互作用的至少一个交互装置(120)的接口上，其中，该建议信号(118)设计用于在使用时，通过交互装置(120)实现借助于图形用户界面(420)的、用于控制所述车辆(100)中的至少一个功能的建议的显示。
6.根据权利要求5所述的方法(200)，包括步骤(270)：在使用当前情况数据(104)的情况下，从多个交互装置(120)中为输出步骤(290)而确定至少一个交互装置(120)。
7.根据权利要求5所述的方法(200)，包括步骤(280)：在使用当前情况数据(104)的情况下，确定用于输出所产生的建议信号(118)的时间点。
8.根据权利要求1或2所述的方法(200)，包括步骤(260)：生成用于显示通过所述建议信号(118)表示的、用于控制所述车辆(100)中的至少一个功能的建议的图形用户界面(420)，其中，在生成步骤(260)中生成图形用户界面(420)，借助于所述图形用户界面，能够在使用所述车辆(100)中的至少一个交互装置(120)的情况下，显示用于设定通过所述建议信号(118)表示的建议的显示方式的至少一个设定单元。
9.根据权利要求8所述的方法(200)，其中，在生成步骤(260)中生成图形用户界面(420)，借助于所述图形用户界面，能够在使用所述车辆(100)中的至少一个交互装置(120)的情况下，显示关于新推导出的规则数据组(114)和/或新提供的建议信号(118)的至少一个消息(702)。
10.一种信号提供装置(110；441，442，443，444，445，446，447)，所述装置被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)。
11.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法(200)。
12.一种机器可读的存储介质，根据权利要求11所述的计算机程序存储在所述存储介质中。
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