CN116923272A - 一种越野安全控制方法、装置及车辆 - Google Patents

一种越野安全控制方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种越野安全控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。本申请实施例中，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。

Description

一种越野安全控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种越野安全控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着越野车的普及，越来越多的用户驾驶汽车进行极限越野。
因极限越野路况恶劣，而现有车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
因此，现有车辆的越野模式还有待提高和改进。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种越野安全控制方法、装置及车辆。
根据本发明的第一方面，提供了一种越野安全控制方法，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
根据本发明的第二方面，提供了一种越野安全控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
控制模块，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。上述安全控制方法中，在确定车辆处于越野路段的情况下，即根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种越野安全控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种越野安全控制装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了一种安全控制方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤101～步骤102：
步骤101、在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况。
上述步骤101中，因为行驶过程中的路况影响着行车安全，而车辆基于不同的行车路况会进入不同的驾驶模式，以更好地匹配路况，以使驾乘人员能够处于较佳的驾乘体验。因此，需要在车辆行驶过程中，持续确定车辆当前所处路况。
上述步骤101中，在车辆行驶过程中，具体可以通过雷达、摄像头精确捕捉车辆前方路面的视频图像，或者基于地图导航数据等方式，实时获取车辆所处路况。
步骤102、在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
因为越野路段容易出现车身突发颠簸、倾斜或左右摇晃等情况，车辆无法直观、及时提示驾乘人员，进而导致驾乘人员因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰、扭伤等事故，上述步骤102中，在通过分析车辆当前处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统(Head Up Display，HUD)显示水平仪器，即可以作为车内装饰，又可以即时显示车身倾斜状态。
可以理解的是，本发明实施例所提供的越野安全控制方法适用于具有平行显示系统的车辆，且具体应用于车辆的整车控制器，该平行显示系统与车辆的整车控制器通信连接。
本发明实施例包括以下优点：
在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。上述安全控制方法中，在确定车辆处于越野路段的情况下，即根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，确定所述车辆所处路况包括步骤1011～步骤1012。
步骤1011、获取地图导航数据及车身姿态。
上述步骤1011中，具体可以通过车载终端终端获取车辆的地图导航数据，以及通过加速度传感器实时感应车身姿态。其中，地图导航数据不仅可以对车辆所在位置的周围路况进行预判，进而生成与该预判结果对应的安全提示信息，还可以与车身姿态结合更精准地判定车辆所处的实际路况。
步骤1012、根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。
上述步骤1012中，利用地图导航数据对车辆所在位置的周围路况进行预判，并结合实时车身姿态，判定车辆所行驶的实际路况是否为坑洼路面、起伏路面、涉水路段、陡坡路段、倾斜驾驶路段、台阶路段及极度坑洼等越野路段，进而可以在确定车辆处于越野路段时，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生。
可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，包括步骤201～步骤202。
步骤201、在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色。
上述步骤201中，第一倾斜度阈值为界定车辆进入颠簸危险路段、需要控制平行显示系统显示所述水平仪器的车身倾斜度阈值，例如为30°。其中，为了可以更直观、醒目地提醒驾乘人员车身姿态，建立车身倾斜度与显示水平仪器的灯光颜色之间的对应关系；通过加速度传感器即时车身倾斜度，然后在车身倾斜度大于第一车身倾斜度的情况下，根据上述对应关系，确定车身倾斜度对应的灯光颜色，也即上述目标灯光颜色。
示例地，设置车身倾斜度大于等于第一倾斜度阈值且小于第二倾斜度阈值时，对应的灯光颜色为绿色；设置车身倾斜度大于等于第二倾斜度阈值且小于第三倾斜度阈值时，对应的灯光颜色为黄色；设置车身倾斜度大于等于第三倾斜度阈值时，对应的灯光颜色为红色；其中，第二倾斜度阈值大于第一倾斜度阈值，第三倾斜度阈值大于第二倾斜度阈值。
步骤202、根据所述车身倾斜度，按所述目标灯光颜色，控制所述平行显示系统显示所述水平仪器。
上述步骤202中，在通过上述步骤201确定了目标灯光颜色及车身倾斜度后，不仅控制平行显示系统显示水平仪器，且该水平仪器是按照目标灯光颜色显示上述车身倾斜度，从而更直观、醒目地提醒驾乘人员车身姿态，也使得显示效果贴合车身姿态。
可选地，在一种具体实施方式中，车辆还包括与整车控制器电连接的氛围灯；本申请实施例所提供的越野安全控制方法，在上述步骤202之后，还包括步骤203。
该具体实施方式中，上述氛围灯则设置在主驾驶的左右两侧。
步骤203、根据所述目标灯光颜色，控制所述氛围灯闪烁发光。
该步骤203中，在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，还控制氛围灯闪烁发光，利用体感技术的结合，更有效提醒驾乘人员车身姿态，保证安全。
本实施方式中，在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度的不同，按不同的灯光颜色控制平行显示系统显示水平仪器，更直观、醒目地提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生。
可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，还包括步骤204：
步骤204、在确定所述车辆处于越野路段的情况下，控制所述车辆的座椅头枕升高。
上述实施方式中，在车辆处于越野路段时，驾乘人员容易因道路颠簸、起伏磕碰头部或扭伤脖子，而通过控制车辆的座椅头枕升高，可以有效支撑驾乘人员的头部及颈部，有效减少意外的发生。
可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，还包括步骤205～步骤206：
步骤205、在确定所述车辆处于越野路段的情况下，识别驾乘人员的安全带佩戴情况；
步骤206、若识别出驾乘人员未正确佩戴安全带，则展示安全带佩戴提示信号。
上述实施方式中，在车辆进入越野路段后，驾乘人员容易因道路颠簸、起伏而发生磕碰甚至从车辆甩出的安全问题，而安全带能够有效将驾乘人员与座椅绑定而避免上述情况的发生；因此，在确定车辆处于越野路段时识别驾乘人员的安全带佩戴情况，并在识别出驾乘人员未正确佩戴安全带时，展示安全带佩戴提示信号，例如通过语音播报佩戴安全带、显示屏显示佩戴安全带字幕等方式进行提示。
可选地，在一种具体实施方式中，上述步骤205包括步骤2051～步骤2052。
步骤2051、获取驾乘人员的视频图像。
该具体实施方式中，车辆具有安装于车内的摄像头，且该摄像头与车辆的整车控制器通信连接；上述步骤2051中，利用车内摄像头持续拍摄获取驾乘人员的视频画面图像，以便于准确判定驾乘人员的安全带佩戴情况。
步骤2052、根据所述视频图像，识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况。
上述步骤2051中，根据拍摄得到的驾乘人员的视频图像，利用图像识别方法，准确识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况，可以有效避免安全意识淡薄的驾乘人员通过安全带插销实现虚假佩戴安全带，而消除安全带佩戴提示的问题。
上述实施方式中，在车辆进入越野路段时，利用摄像头拍摄识别驾乘人员的视频图像，以便于准确判定驾乘人员的安全带佩戴情况，并驾乘人员未佩戴安全带时及时进行提醒，避免因未佩戴安全带而发生磕碰等安全问题。
实施例二
参照图2，示出了一种越野安全控制装置200的框图，该装置具体可以包括：
确定模块21，用于在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
控制模块22，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
可选地，所述装置中，所述确定模块21包括：
获取单元，用于获取地图导航数据及车身姿态；
第一确定单元，用于根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。
可选地，所述装置中，所述控制模块22包括：
第二确定单元，用于在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色；
第一控制单元，用于根据所述车身倾斜度，按所述目标灯光颜色，控制所述平行显示系统显示所述水平仪器。
可选地，所述装置中，所述控制模块22还包括：
第二控制单元，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，控制所述车辆的座椅头枕升高。
可选地，所述装置中，所述控制模块22还包括：
识别单元，用于识别驾乘人员的安全带佩戴情况；
第三控制单元，用于若识别出驾乘人员未正确佩戴安全带，则展示安全带佩戴提示信号。
可选地，所述装置中，所述识别单元包括：
拍摄子单元，用于获取驾乘人员的视频图像；
识别子单元，用于根据所述视频图像，识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况。
本发明实施例包括以下优点：
在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。上述安全控制方法中，在确定车辆处于越野路段的情况下，即根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
可选地，本申请实施例还提供一种车辆，包括上述的安全控制装置。
对于装置及车辆实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述越野安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述越野安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述越野安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种越野安全控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种越野安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆所处路况，包括：
获取地图导航数据及车身姿态；
根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，包括：
在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色；
根据所述车身倾斜度，按所述目标灯光颜色，控制所述平行显示系统显示所述水平仪器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述车辆处于越野路段的情况下，控制所述车辆的座椅头枕升高。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述车辆处于越野路段的情况下，识别驾乘人员的安全带佩戴情况；
若识别出驾乘人员未正确佩戴安全带，则展示安全带佩戴提示信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，识别驾乘人员的安全带佩戴情况，包括：
获取驾乘人员的视频图像；
根据所述视频图像，识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况。
7.一种越野安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
控制模块，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取地图导航数据及车身姿态；
第一确定单元，用于根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第二确定单元，用于在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色；
第一控制单元，用于根据所述车身倾斜度，按所述目标灯光颜色，控制所述平行显示系统显示所述水平仪器。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第二控制单元，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，控制所述车辆的座椅头枕升高。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
识别单元，用于识别驾乘人员的安全带佩戴情况；
第三控制单元，用于若识别出驾乘人员未正确佩戴安全带，则展示安全带佩戴提示信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：
拍摄子单元，用于获取驾乘人员的视频图像；
识别子单元，用于根据所述视频图像，识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1～6所述的越野安全控制方法的步骤。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1～6所述的越野安全控制方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7～12任一所述的越野安全控制装置。
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