CN116922964A - 不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备。本发明通过获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头的高度；计算待打印单位区域的打印覆盖次数和获取完成整幅待打印图像的打印模式；得到步进距离；获取第一打印任务最后1pass打印高度；获取相邻两个不同打印任务之间的最小间距；获取第二打印任务第1pass打印高度；根据得到的第一打印任务最后1pass打印高度、相邻两个打印任务之间最小间距和第二打印任务打印第1pass打印高度，计算走纸距离。本发明解决了不同打印任务的拼接打印时需要手动走纸或自动走固定距离纸导致的打印任务重叠、打印质量低、间距不一致或者过大导致材料的浪费的问题，提高了打印的效率，减低人力物力。

Description

不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备。

背景技术

在数码打印过程中，同一卷承印材料中有可能打印不同打印任务，也可能打印同一打印任务中不同的图像部分，所以在用同一张承印材料打印不同打印任务时，或者打印同一打印任务不同的图像部分时，两个任务或者两个图像之间需要有一定的距离，来将各个任务或者各个图像区分开来，满足后期可根据需求对不同任务和图像进行模切、剪裁。

在数码打印时，对于同一打印任务之间的的拼接，这里的拼接包括一整幅图幅数的不同的拼接、一幅图区域打印后的幅数拼接或者是直接指定图像的高度和宽度，可以通过RIP软件间的连晒来实现，这种方式可以实现同一个打印任务间的任意排布，以实现客户的需求，实现打印介质的最大化的利用。但是在数码打印中除了同一个打印任务之间的拼接问题外，还存在不同打印任务的拼接问题，而两个不同打印任务的拼接问题不能通过RIP软件间的连晒来解决。在现有的技术中，两个不同打印任务的拼接打印通常是通过在上一个打印任务打印完成后，手动移动Y轴，走一段距离的纸，再进行下一个任务的打印；或者是在完成上一个打印任务后自动的走一个固定的距离，再进行下一个任务的打印。但是这两种方法都会造成打印任务与打印任务间的空白距离不一致，有的两个打印任务之间的空白会很大，造成承印材料的浪费；有的两个打印任务会打印重叠，影响打印产品的质量。手动走纸，需要人力，且走位的距离还不准确，造成两打印任务之间的空白有大有小，会造成人力成本和打印成本增加。所以现在需要有一种能够节省人力物力且达到高精度的走纸的方式法解决两个不同的打印任务之间的拼接打印问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的不同打印任务拼接打印时需要手动走纸或者走一个固定距离的纸导致的两个打印任务重叠导致打印产品质量低、空白间距不一致或者过大导致材料的浪费的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，所述方法包括：

优选地，获取待打印图像的分辨率、喷头的打印精度和喷头高度；

优选地，根据待打印图像的分辨率和喷头的打印精度获取在打印介质单位区域上的打印覆盖次数及打印模式；

优选地，根据打印覆盖次数和打印模式获取喷头从打印介质的当前单位区域到相邻的单位区域的步进距离；

优选地，根据所述步进距离获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

优选地，获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距；

优选地，获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度；

优选地，根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述最小间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待打印图像的分辨率、喷头的打印精度和喷头高度；

覆盖计数模块，用于根据待打印图像的分辨率和喷头的打印精度获取在打印介质单位区域上的打印覆盖次数及打印模式；

步进距离获取模块，用于根据打印覆盖次数和打印模式获取喷头从打印介质的当前单位区域到相邻的单位区域的步进距离；

最后1pass高度获取模块，用于根据所述步进距离和待打印图像在喷头步进方向上的打印高度获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

间距获取模块，用于获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的预设间距；

第1pass高度获取模块，用于获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度；

走纸计算模块，用于根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述预设间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

本发明实施例提供的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备，通过获取待打印图像的分辨率、喷头的打印精度、喷头高度和打印模式，获取第一打印任务的最后1pass的打印高度、相邻两个不同打印任务的最小间距以及第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度，得到喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法、装置及设备的实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是本发明实施例1的一种不同打印任务拼接自动走纸的方法的流程示意图。

图2是本发明实施例1中喷头扫描打印和步进的打印示意图。

图3是本发明实施例1中的连续步进打印模式的打印示意图。

图4是本发明实施例1中的驻留式打印模式的打印示意图。

图5是本发明实施例1中的获取相邻两个打印任务之间的最小间距方法的流程示意图。

图6是本发明实施例1中的连续步进打印模式下的相邻两个不同打印任务拼接走纸的打印示意图。

图7是本发明实施例1中的驻留式打印模式下的相邻两个不同打印任务拼接走纸的打印示意图。

图8是实施例2中的，一种相邻两个不同打印任务拼接自动走纸的装置结构示意图。

图9是实施例2中的，获取相邻两个打印任务之间的最小间距装置的结构示意图。

图10是本发明实施例3的相邻两个不同打印任务拼接自动走纸的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

请参见图1，本发明实施例提供了一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，该方法主要包括如下步骤：

S1：获取待打印图像的分辨率、喷头的打印精度和喷头高度；

如图2所示，设定将横梁方向，即喷头喷墨时扫描的方向定义为X方向，垂直于横梁的方向即喷头步进的方向定义为Y方向；

待打印图像的精度指打印机在每英寸承印物上可打印的点数，例如，如果是待打印图像的精度是720×720DPI，指的是则其要求的X方向的打印精度为每英寸720个墨点，Y方向的打印精度为每英寸720个墨点；

喷头的打印精度指喷头在Y方向和X方向上一次可以喷射的精度，如喷头精度为360×360DPI，则指打印设备在X方向上一次可以喷射360个墨点，在Y方向上一次可以喷射360个墨点；

喷头高度指为喷头中沿喷头的长度方向排列的第一个喷嘴和最后一个喷嘴的距离，如图2所示，令喷头高度为H。

S2：如图2所示，根据待打印图像的分辨率和喷头的打印精度获取在打印介质单位区域上的打印覆盖次数及打印模式；

令打印介质单位区域上的打印覆盖次数为n，n≥1，n为整数；

根据待打印图像的分辨率和喷头的打印精度获取在打印介质单位区域上的打印覆盖次数及打印模式，例如，当待打印图像的分辨率是720×720DPI，喷头的精度为360×360DPI，则打印介质单位区域上的打印覆盖次数n＝4；

在往复式扫描打印中，基于打印设备特点根据不同的打印需求存在多种步进模式进而导致多种打印模式，分有连续步进打印模式和驻留式打印模式；

如图3所示，连续步进打印模式为喷头在X方向扫描一次后在Y方向相对打印介质移动相同的步进距离；

如图4所示，驻留式打印模式为喷头在X方向连续扫描多次后再在Y方向相对打印介质移动步进距离。

S3：根据打印覆盖次数和打印模式获取喷头从打印介质的当前单位区域到相邻的单位区域的步进距离；

令步进距离为L，L＞0，则不同打印模式下的步进距离为：

在连续步进打印模式中，步进距离为：

在驻留式打印模式中，步进距离为喷头高度，即L＝H。

H为喷头高度，n为打印介质单位区域上的打印覆盖次数。

S4：根据所述步进距离获取第一打印任务的最后1pass的打印高度，令其为a；

完整的第一打印任务在Y方向被喷头步进距离分成若干份单位待打印图像，当待完整的打印图像在Y方向的宽度为步进距离的整数倍时，则每份单位待打印图像在Y方向的打印高度都等于所述步进距离；当待完整的第一打印任务在Y方向的宽度不是步进距离的整数倍时，除了最后一份单位待打印图像的打印高度小于喷头步进距离外，其他单位待打印图像在Y方向的打印高度等于步进距离；

当待完整的第一打印任务在Y方向的宽度为步进距离的整数倍，则可知道该第一打印任务的最后1pass的高度等于步进距离；

当待完整的第一打印任务在Y方向的宽度不是步进距离的整数倍时，可以根据以下方法获得第一打印任务的最后1pass的打印高度，方法为：

获取该第一打印任务在Y方向的第一打印高度，令其为K；

获取打印时喷头步进次数，令其为d；

根据上述所得，可以得到第一打印任务的最后1pass的打印高度为：

a＝K-(d×L)；

当打印模式为连续步进打印模式时，

当打印模式为驻留式打印模式时，a＝K-(d×H)。

在一种实施例中，第一打印任务的最后1pass的打印高度a也可以通过喷头在打印第一打印任务的最后1pass时直接获取。

S5：获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距；

在一种实施例中，获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距包括：

S51:在打印前预先设定相邻的两个不同打印任务之间的空白间距；

S52:根据所述空白间距确定在指定幅宽的打印介质上各不同打印任务的排布情况；

S53:根据所述排布情况，调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距；

S54:确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距后各不同打印任务在打印介质上的排布是否符合预设要求；

S55:当符合所述预设要求时则将未调整的空白间距或者调整后的空白间距作为所述最小间距，令所述最小间距为b，输出b。

在一种实施例中，S54:确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距后各不同打印任务在打印介质上的排布是否符合预设要求包括：

若符合预设要求，继续步骤S55；

若不符合预设要求，则有：

获取打印介质在喷头步进方向上的总长度；

获取所有打印任务排布在所述打印介质上沿喷头步进方向上的总占用长度；

根据所述总长度和总占用长度以及所述预设要求调整打印任务内的子任务之间的间距或所述空白间距。

通过确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述相邻两个不同打印任务之间的空白间距，获取打印任务内的子任务之间和第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距，可以实现将打印介质实现最大化的利用，减少打印介质的浪费，降低了打印成本。

S6：获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度，方法为：

获取第二打印任务打印图像的分辨率；

根据第二打印任务打印图像的分辨率、打印喷头的精度，获取第二打印任务在打印介质单位区域上的打印覆盖次数，令该打印覆盖次数为m，m≥1，m为整数；

根据上述的喷头高度和第二打印任务在打印介质单位区域上的打印覆盖次数，得到第二打印任务打印的第1pass的高度，令该第二打印任务打印的第1pass的高度为c，有：

H为喷头的高度。

S7：根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述最小间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离；

走纸距离公式为：W＝a+b-c；

W表示走纸距离，a表示第一打印任务最后1pass的打印高度，b表示最小间距，c表示第二打印任开始打印时的第1pass的打印高度。

在一实施例中，如图6和图7所示，例如当你打印的打印喷头的精度是360×360DPI，第一打印任务的精度要求的是360×360DPI，在图6中T1和图7中的T3表示上一个打印任务，则需要在打印该任务时打印的同一区域的打印覆盖次数n＝2次；

根据上述内容，可得到步进距离：

当打印模式为连续步进打印模式时，

当打印模式为驻留式打印模式时，L＝H；

根据上述内容，当该待完整第一打印任务在Y方向的宽度为步进距离的整数倍时，可以得到该第一打印任务的最后1pass数据高度是喷头的步进距离，即当打印模式为连续步进打印模式时，当打印模式为驻留式打印模式时，a＝H；

当该待完整的第一打印任务在Y方向的宽度不为步进距离的整数倍时，则该第一打印任务的最后1pass的高度小于步进距离，获取该第一打印任务在Y方向的打印高度，令其为K；

获取打印时喷头步进次数，令其为d；

根据上述所得，可以得到第一打印任务的最后1pass的数据高度为待打印的任务在Y方向的打印高度-(喷头步进次数×步进距离)，即a＝K-(d×L)；

当打印模式为连续步进打印模式时，

当打印模式为驻留式打印模式时，a＝K-(d×H)；

根据上述内容，获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距为该打印介质上两个相邻的不同打印任务之间的最小空白距离b；

获取第二打印任务的分辨率。具体的，例如，如图6和图7所示，当第二打印任务的分辨率是720×720DPI，如图6中T2和图7中T4表示下一个待打印任务图像，由于打印喷头的精度是360×360DPI，则需要在打印第二打印任务时打印打印介质单位区域上的打印覆盖次数n＝4次；

根据上述内容，可以得到在打印第二打印任务的第1pass的高度等于打印该打印任务时喷头的步进距离，即

根据上述内容，计上述相邻两个不同打印任务拼接打印时的自动走纸距离为：

当打印模式为连续步进打印模式时，

当打印模式为驻留式打印模式时，

通过采用提供的对相邻的两个不同打印任务的拼接自动走纸的方法，解决现有技术中存在的相邻的两个不同打印任务拼接打印时需要手动走纸或者走一个固定距离的纸导致的相邻两个不同打印任务重叠造成的打印质量低、间距不一致或者过大导致材料的浪费的问题，保证了打印质量的同时节约的人力，杜绝了材料的浪费，节省了打印的成本。

实施例2

请参阅图8，本发明实施例提供了一种不同打印任务拼接自动走纸的装置，所述装置包括：

获取模块1，用于获取待打印图像的分辨率、喷头的打印精度和喷头高度；

覆盖计数模块2，用于根据待打印图像的分辨率和喷头的打印精度获取在打印介质单位区域上的打印覆盖次数及打印模式；

步进距离获取模块3，用于根据打印覆盖次数和打印模式获取喷头从打印介质的当前单位区域到相邻的单位区域的步进距离；

最后1pass高度获取模块4，用于根据所述步进距离和待打印图像在喷头步进方向上的打印高度获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

间距获取模块5，用于获取第一打印任务与相邻的与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的预设间距；

第1pass高度获取6，用于获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度；

走纸计算模块7，用于根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述预设间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

如图9所示，间距获取模块5装置还包括：

预设模块51，用于在打印前预先设定相邻的两个不同打印任务之间的空白间距；

打印任务排布模块52，用于根据所述空白间距确定在指定幅宽的打印介质上各不同打印任务的排布情况；

调整模块53，用于根据所述排布情况，调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距；

判断模块54，用于确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距后各不同打印任务在打印介质上的排布是否符合预设要求；

输出模块55，用于当符合所述预设要求时则将未调整的空白间距或者调整后的空白间距作为所述最小间距，令所述最小间距为b，输出b。

通过采用提供的对相邻两个不同的打印任务的拼接自动走纸的装置，可以轻松实现相邻两个不同的打印任务的拼接自动走纸，通过根据得到的最小间距，可以实现打印介质的最大化利用，且能包证两个打印任务之间的空白距离一致，节省人力物力。

另外，结合图1描述的本发明实施例的自动走纸方法可以由自动走固定距离纸的设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的自动走固定距离纸的设备硬件结构示意图。

该设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种走固定距离纸的方法。

在一个示例中，该设备还可包括通信接口和总线。其中，如图7所示，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将自动走固定距离纸的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

通过采用提供的对不同的两个打印任务的拼接自动走纸的的设备，可以轻松实现不同的两个打印任务的拼接自动走纸，且能包证两个打印任务之间的空白距离一致，节省人力物力。

综上所述，本发明实施例提供的不同打印任务拼接自动走纸的方法、装置及设备，通过获取待打印图像的精度、打印设备的精度和打印喷头的高度，计算出待打印单位区域的打印覆盖次数，得到喷头从当前打印区域到下一待打印区域的步进距离，再获取打印任务的最后1pass的打印高度和获取两个不同打印任务之间的距离以及下一个任务打印的第1pass的高度，可以自动的计算得出在打印完一个任务后打印下一个任务时，软件自动走纸的距离，可以轻松实现不同打印任务拼接自动走纸，不再需要手动走纸或走一个固定距离的纸，不再会出现打印重叠现象、两打印任务图像之间距离不一致现象或者空白距离过大导致材料的浪费现象。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

获取第一打印任务与第二打印任务之间的最小间距，其中，所述第二打印任务为与所述第一打印任务相邻的不同打印任务；

获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度；

根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述最小间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

2.根据权利要求1所述的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述获取第一打印任务的最后1pass的打印高度方法包括：

通过喷头在打印第一打印任务的最后1pass时直接获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

通过获取打印时同一打印介质单位区域上的扫描次数获取第一打印任务的最后1pass的打印高度。

3.根据权利要求2所述的获取第一打印任务的最后1pass的打印高度方法，其特征在于，所述通过获取打印时同一打印介质单位区域上的扫描次数获取第一打印任务的最后1pass的打印高度方法包括：

获取第二打印任务在打印在打印介质单位区域上的打印扫描次数及打印模式；

根据打印扫描次数和打印模式获取喷头相对于打印介质移动的步进距离；

根据所述步进距离获取第一打印任务的最后1pass的打印高度。

4.根据权利要求3所述的获取打印时同一打印介质单位区域上的扫描次数获取第一打印任务的最后1pass的打印高度方法，其特征在于，所述根据打印扫描次数和打印模式获取喷头相对于打印介质移动的步进距离包括：

打印模式有：连续步进打印模式和驻留打印模式；

记打印介质单位区域上的打印扫描次数为n，n≥1，n为整数；

记步进距离为L，L＞0；喷头高度为H；

当所述打印模式为连续步进打印模式时

当驻留式打印模式，L＝H。

5.根据权利要求1所述的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述获获取第一打印任务与第二打印任务之间的最小间距，其中，所述第二打印任务为与所述第一打印任务相邻的不同打印任务，包括：

在打印前预先设定相邻的两个不同打印任务之间的空白间距；

根据所述空白间距确定在指定幅宽的打印介质上各不同打印任务的排布情况；

根据所述排布情况，调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距；

确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距后各不同打印任务在打印介质上的排布是否符合预设要求；

当符合所述预设要求时则将未调整的空白间距或者调整后的空白间距作为所述最小间距输出。

6.根据权利要求5所述的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述确定调整打印任务内的子任务之间的间距或者调整所述空白间距后各不同打印任务在打印介质上的排布是否符合预设要求包括：

获取打印介质在喷头步进方向上的总长度；

获取所有打印任务排布在所述打印介质上沿喷头步进方向上的总占用长度；

根据所述总长度和总占用长度以及所述预设要求调整打印任务内的子任务之间的间距或所述空白间距。

7.根据权利要求1所述的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度包括：

获取第二打印任务打印图像的分辨率、喷头的打印精度和喷头高度；

根据分辨率、喷头的打印精度，获取第二打印任务在打印介质单位区域上的打印扫描次数；

根据所述喷头高度和第二打印任务在打印介质单位区域上的打印扫描次数，得到第二打印任务打印的第1pass的高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的不同打印任务拼接打印时的自动走纸方法，其特征在于，所述根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述最小间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离通过下述公式得到：

W＝a+b-c；

其中，W表示走纸距离，a表示第一打印任务最后1pass的打印高度，b表示最小间距，c表示第二打印任开始打印时的第1pass的打印高度。

9.一种不同打印任务拼接打印时的自动走纸装置，其特征在于，所述装置包括：

最后1pass高度获取模块，用于获取第一打印任务的最后1pass的打印高度；

间距获取模块，用于获取第一打印任务与相邻的且与所述第一打印任务不相同的第二打印任务之间的最小间距；

第1pass高度获取模块，用于获取所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度；

走纸计算模块，用于根据第一打印任务的最后1pass的打印高度、所述最小间距以及所述第二打印任务开始打印时第1pass的打印高度获取喷头切入到同一打印介质上的第二打印任务的走纸距离。

10.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。