CN116922103B - 自动圆管缩口整形倒角设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动圆管缩口整形倒角设备及方法，涉及管材加工技术领域。本发明包括底板，底板上端分别安装有安装板和活动板，安装板内侧连接有缩口管，安装板外侧连接有缩口器，缩口器的输出端与缩口管连接，安装板内侧连接有若干第一横推杆，若干第一横推杆的输出端均连接有连接板，连接板侧表面螺纹连接有第二横推杆，第二横推杆的输出端连接有倒角头，连接板侧表面设置有第二滑槽，倒角头一侧连接有第二滑块，第二滑块与第二滑槽位置相适应，且第二滑块与第二滑槽滑动配合；本发明设备集圆管缩口与倒角操作于一体，通过首先对圆管进行缩口整形，后进行倒角的方式实现了对圆管加工的一体化操作，操作便捷度高，加工效率高。

Description

自动圆管缩口整形倒角设备及方法

技术领域

本发明属于管材加工技术领域，特别是涉及自动圆管缩口整形倒角设备及方法。

背景技术

圆管是两端开口并具有中空同心圆断面的钢材，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和其他特殊用途，在圆管的生产加工过程中，为满足更多实际使用需求，通常需要进行再加工，例如对管口进行缩口和倒角等；

目前对于圆管的缩口和倒角操作均为独立进行，即首先进行缩口而后对管口进行倒角，因此需要多台设备配合或需要多环节操作，实际加工效率低，生产成本不可控，同时多环节组合方式下圆管需要反复脱离原加工位置，导致圆管的加工精度受到影响，存在一定的局限性。

对此，我们设计自动圆管缩口整形倒角设备及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动圆管缩口整形倒角设备及方法，旨在解决现有技术中圆管的缩口和倒角操作均为独立进行，需要多台设备配合或需要多环节操作而影响圆管加工效率及加工精度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了自动圆管缩口整形倒角设备，包括底板，所述底板上端分别安装有安装板和活动板，所述安装板内侧连接有缩口管，所述安装板外侧连接有缩口器，所述缩口器的输出端与缩口管连接，所述安装板内侧连接有若干第一横推杆，若干所述第一横推杆的输出端均连接有连接板，所述连接板侧表面螺纹连接有第二横推杆，所述第二横推杆的输出端连接有倒角头，所述连接板侧表面设置有第二滑槽，所述倒角头一侧连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽位置相适应，且所述第二滑块与第二滑槽滑动配合，所述活动板表面设置有一槽口，所述槽口内部安装有托板，所述槽口内侧表面安装有滑杆，所述滑杆内侧表面设置有第三滑槽，所述托板周侧面连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽位置相适应，且所述第三滑块与第三滑槽滑动配合，所述托板内侧安装有横转电机，所述横转电机一侧连接有卡件，所述卡件一端与托板连接，所述横转电机的输出端设置有卡槽，所述横转电机的输出一端安装有圆管，所述圆管一端与卡槽连接，所述圆管另一端与缩口管位置相适应，所述横转电机的输出端周侧面还连接有限位柱，所述限位柱一端与圆管可拆卸式连接，所述活动板底端连接有第一滑块，所述底板表面设置有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽位置相适应，且所述第一滑块与第一滑槽滑动配合，所述底板表面设置有废料槽，所述废料槽内底面连接有压力传感器，所述缩口管下方与废料槽位置相适应，所述底板一端上表面连接有第三横推杆，所述第三横推杆的输出端与活动板连接，所述底板一端还连接有固定台，所述固定台上端连接有支撑杆，所述支撑杆上端连接有第四横推杆，所述第四横推杆的输出端与托板连接，所述活动板上端安装有顶板，所述安装板上下两端均连接有固定件，所述顶板底面与底板表面均与固定件螺纹连接，所述底板底端固定连接有底脚。

优选地，所述顶板上端安装有吸尘机，所述吸尘机上表面连接有压力信号接收器，所述压力传感器与压力信号接收器电性连接，所述吸尘机的输入端连接有集尘管，所述集尘管为伸缩结构，所述集尘管一端连接有吸尘口，所述吸尘口分别与倒角头和废料槽位置相适应，分别对吸尘口和废料槽进行加工尘屑的抽吸操作。

进一步地，所述吸尘机底端连接有第四滑块，所述顶板上表面设置有第四滑槽，所述第四滑块与第四滑槽位置相适应，且所述第四滑块与第四滑槽滑动配合，用于对吸尘机的横向使用位置进行调节，从而保持尘屑的抽吸效率。

更进一步地，所述顶板底面连接有激光发射器，所述安装板内侧连接有伸缩板，所述伸缩板上端连接有激光接收端，所述激光发射器下方与激光接收端位置相适应，利用激光接收端对激光发射器输出的激光信号进行接收。

更进一步地，所述第一横推杆于安装板内侧表面具体连接有四组，四组所述第一横推杆围绕缩口管等间距分布，使倒角头呈等间距分布，以保持圆管倒角操作精度。

更进一步地，所述活动板顶端连接有第五滑块，所述顶板底面设置有第五滑槽，所述第五滑块与第五滑槽位置相适应，且所述第五滑块与第五滑槽滑动配合，配合第一滑动结构对活动板进行位置横移。

更进一步地，所述底板上端连接有纵推杆，所述纵推杆的输出端连接有托杆，所述托杆对圆管进行承托，利用托杆对圆管进行落位，保持圆管安装放置稳定性。

更进一步地，所述安装板一侧安装有控制面板，所述控制面板分别与纵推杆、缩口器、横转电机、第一横推杆、第二横推杆、第三横推杆、第四横推杆和吸尘机电性连接，设备操作控制自动化程度高。

自动圆管缩口整形倒角方法，基于以上自动圆管缩口整形倒角设备，包括如下步骤：

S1：基于控制面板预设缩口操作和倒角操作的加工数值；

S2：将待加工圆管的固定端对接至横转电机输出端的卡槽内，配合限位柱对圆管进行辅助固定，圆管的加工一端则对应缩口管位置；

S3：利用第三横推杆和第四横推杆横推活动板或托板，使圆管位置横移，圆管加工一端插入至缩口管内进行缩口操作；

S4：缩口操作完成后，第四横推杆后移将圆管同步移出，并与缩口管保持距离，激光感应装置感应圆管的脱离信号，信号发射至控制面板；

S5：基于上述步骤，此时通过控制面板利用第一横推杆配合第二横推杆对倒角头的操作位置进行自动调整，匹配至圆管管口的加工位置；

S6：启动横转电机，其输出端横转并带动圆管同步转动，倒角头与圆管接触，从而对圆管进行倒角加工；

S7：圆管加工完成后由横转电机一端卸下，即完成对圆管缩口整形倒角的自动化操作，后续循环放置加工管材即形成连续加工。

本发明的有益效果在于：

本发明自动圆管缩口整形倒角设备，将现有技术中管材缩口与倒角整形分开操作的方式进行了整合，本发明设备集圆管缩口与倒角操作于一体，通过首先对圆管进行缩口整形，后进行倒角的方式实现了对圆管的一体化操作，操作便捷度高，加工效率高；

同时，在倒角操作中将圆管作为运行载体，以圆管转动的方式配合倒角头进行倒角，加工操作成本可控，完成精度高。

本发明自动圆管缩口整形倒角方法，操作简便，圆管加工过程中可控性强，实际推广价值高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的整体结构示意图；

图2为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的侧视结构示意图；

图3为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图2中A-A面的剖视图；

图4为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图2中U-U面的剖视图；

图5为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图3中C-C面的剖视图；

图6为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的底面结构示意图；

图7为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的托板位置结构示意图；

图8为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图1中A处的局部放大图；

图9为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图7中B处的局部放大图；

图10为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图3中C处的局部放大图；

图11为本发明自动圆管缩口整形倒角设备的图5中D处的局部放大图；

图12为本发明自动圆管缩口整形倒角方法流程图。

附图中的标记为：1、底板；101、废料槽；1011、压力传感器；102、纵推杆；1021、托杆；103、第一滑槽；104、底脚；2、安装板；201、缩口管；202、第一横推杆；2021、第二横推杆；2022、倒角头；2023、第二滑块；2024、连接板；2025、第二滑槽；203、伸缩板；2031、激光接收端；204、缩口器；3、控制面板；4、活动板；401、第一滑块；402、托板；403、滑杆；404、第三滑块；405、第三滑槽；406、横转电机；4061、卡槽；4062、卡件；4063、限位柱；407、第三横推杆；408、第四横推杆；4081、固定台；4082、支撑杆；409、第五滑块；5、圆管；6、顶板；601、吸尘机；6011、集尘管；6012、吸尘口；602、第四滑块；603、第四滑槽；604、压力信号接收器；605、激光发射器；606、第五滑槽；607、固定件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图11所示，本发明自动圆管缩口整形倒角设备，包括底板1，底板1上端分别安装有安装板2和活动板4，安装板2内侧连接有缩口管201，安装板2外侧连接有缩口器204，缩口器204的输出端与缩口管201连接，利用缩口器204配合缩口管201对圆管5进行缩口加工，该缩口器204使用现有常规设备即可，其额定输出功率保持8KW，安装板2内侧连接有若干第一横推杆202，若干第一横推杆202的输出端均连接有连接板2024，第一横推杆202的使用额定输出功率为0.8KW，利用第一横推杆202横推连接板2024，并辅助横推倒角头2022，使其到达管口倒角的加工位置，连接板2024侧表面螺纹连接有第二横推杆2021，第二横推杆2021的使用额定输出功率为0.55KW，第二横推杆2021的输出端连接有倒角头2022，由于第二横推杆2021配合第一横推杆202均设置有四组，则倒角头2022由四向向中心活动（以圆管5倒角操作的管口为中心），从而使倒角头2022到达圆管5管口的操作位置，连接板2024侧表面设置有第二滑槽2025，倒角头2022一侧连接有第二滑块2023，第二滑块2023与第二滑槽2025位置相适应，且第二滑块2023与第二滑槽2025滑动配合，便于倒角头2022进行位置移动，操作灵活度高，活动板4表面设置有一槽口，槽口内部安装有托板402，槽口内侧表面安装有滑杆403，滑杆403内侧表面设置有第三滑槽405，托板402周侧面连接有第三滑块404，第三滑块404与第三滑槽405位置相适应，且第三滑块404与第三滑槽405滑动配合，托板402由滑杆403进行安装承托，托板402可由滑杆403一侧的第三滑动机构进行横向移动，托板402内侧安装有横转电机406，横转电机406的使用额定输出功率为2.4KW，横转电机406一侧连接有卡件4062，卡件4062一端与托板402连接，利用卡件4062将横转电机406稳定连接于托板402，横转电机406的输出端设置有卡槽4061，横转电机406的输出一端安装有圆管5，圆管5一端与卡槽4061连接，利用卡槽4061对圆管5的固定端进行卡接限位，防止管材加工时脱离；

圆管5另一端与缩口管201位置相适应，便于对圆管5的加工一端进行缩口操作，横转电机406的输出端周侧面还连接有限位柱4063，限位柱4063一端与圆管5可拆卸式连接，限位柱4063可翻转活动，圆管5安装后，翻转限位柱4063，使其一端与圆管5接触，帮助对圆管5进行辅助固定，活动板4底端连接有第一滑块401，底板1表面设置有第一滑槽103，第一滑块401与第一滑槽103位置相适应，且第一滑块401与第一滑槽103滑动配合，配合活动板4上端第五滑动机构对活动板4进行横移，调整圆管5的操作位置，底板1表面设置有废料槽101，对上方圆管5的加工废料进行承接回收，废料槽101内底面连接有压力传感器1011，压力传感器1011使用常规市售压力传感器1011，对废料收集的承载量进行感应，缩口管201下方与废料槽101位置相适应，便于废料收集，底板1一端上表面连接有第三横推杆407，第三横推杆407的使用额定输出功率为1.65KW，第三横推杆407的输出端与活动板4连接，利用第三横推杆407对活动板4进行横推移动，底板1一端还连接有固定台4081，固定台4081上端连接有支撑杆4082，支撑杆4082上端连接有第四横推杆408，第四横推杆408的使用额定输出功率为1.0KW，利用固定台4081配合支撑杆4082对第四横推杆408进行安装承托，第四横推杆408的输出端与托板402连接，第四横推杆408作为驱动机构，此时托板402配合滑杆403及第三滑动机构进行横向的位置调整（该调整只针对圆管5操作的微调，例如缩口操作完成后退出缩口管201，并调整至倒角头2022加工的适应位置），活动板4上端安装有顶板6，安装板2上下两端均连接有固定件607，顶板6底面与底板1表面均与固定件607螺纹连接，对安装板2进行连接固定，底板1底端固定连接有底脚104，利用底脚104对底板1进行支撑固定。

顶板6上端安装有吸尘机601，吸尘机601的使用额定输出功率为1.6KW，吸尘机601上表面连接有压力信号接收器604，压力传感器1011与压力信号接收器604电性连接，当废料槽101内蓄积的加工碎屑过多形成一定重量时，废料槽101内的压力传感器1011感应到压力信号，并反馈至压力信号接收器604，此时控制面板3自动驱动吸尘机601运行，对废料槽101内进行尘屑的抽吸，吸尘机601的输入端连接有集尘管6011，集尘管6011为伸缩结构，集尘管6011一端连接有吸尘口6012，吸尘口6012分别与倒角头2022和废料槽101位置相适应，实际操作中可人工调整集尘管6011，根据需求选择对管口加工处进行直接抽吸或对废料槽101内进行抽吸；

吸尘机601底端连接有第四滑块602，顶板6上表面设置有第四滑槽603，第四滑块602与第四滑槽603位置相适应，且第四滑块602与第四滑槽603滑动配合，利用第四滑动机构辅助调整吸尘机601的操作位置，使吸尘口6012对应碎屑的抽吸位置；顶板6底面连接有激光发射器605，安装板2内侧连接有伸缩板203，伸缩板203上端连接有激光接收端2031，利用伸缩板203对激光接收端2031进行安装连接，激光发射器605与激光接收端2031位置相适应，便于激光接收端2031接收激光发射器605发射的激光信号，该激光感应装置采用现有常规设备直接使用即可；第一横推杆202于安装板2内侧表面连接有四组，四组第一横推杆202围绕缩口管201等间距分布，具体围绕缩口管201呈上下左右四向分布，且均为等间距，以保持圆管5倒角操作稳定性及精度；

活动板4顶端连接有第五滑块409，顶板6底面设置有第五滑槽606，第五滑块409与第五滑槽606位置相适应，且第五滑块409与第五滑槽606滑动配合，配合第一滑动机构对活动板4进行横向移动；底板1上端连接有纵推杆102，纵推杆102的输出端连接有托杆1021，托杆1021对圆管5进行承托，纵推杆102对托杆1021进行纵向的高度调节，以适应待加工圆管5的承托位置；安装板2一侧安装有控制面板3，控制面板3分别与纵推杆102、缩口器204、横转电机406、第一横推杆202、第二横推杆2021、第三横推杆407、第四横推杆408和吸尘机601电性连接，利用控制面板3分别对各驱动机构进行自动化控制，操作便捷度高。

工作原理：首先将待加工圆管5进行于设备上的安装固定，其加工一端对应缩口管201方向，另一端固定于横转电机406输出端的卡槽4061内，并利用限位柱4063进行辅助加固，然后启动第三横推杆407将活动板4向加工方向推移，至管口加工的适应位置，再利用第四横推杆408进行精细化操作，将圆管5由托板402向前递进至缩口管201内，配合缩口器204对圆管5一端进行缩口操作，圆管5一端缩口完成后，利用第四横推杆408回拉配合托板402撤出圆管5，其与缩口管201分离并保持一定距离，此时激光发射器605发射的激光信号脱离圆管5的遮挡，由激光接收端2031实现信号感应，从而反馈至控制面板3并触发第一横推杆202和第二横推杆2021，第一横推杆202对倒角头2022进行横向的距离调整，第二横推杆2021则将倒角头2022向圆管5倒角加工的边侧进行推动，并与缩口后的管口接触，配合加工前的预设参数，对横转电机406进行启动，使圆管5快速旋转，随即配合与倒角头2022的接触对管口进行切削，至参数达标后，即完成对圆管5的倒角加工，加工完成后，继续由第三横推杆407后拉圆管5，并对圆管5拆离，此时安装放置新的待加工圆管5，并重复上述流程，即实现对圆管5的连续化加工。

实施例2

如图1-图12所示，自动圆管缩口整形倒角方法，基于实施例1的自动圆管缩口整形倒角设备，包括首先基于控制面板3预设缩口操作和倒角操作的加工数值，控制面板3实际控制各操作驱动构件进行精细化运转；将待加工圆管5的固定端横向对接至横转电机406输出端的卡槽4061内，配合限位柱4063对圆管5进行辅助固定，圆管5的加工一端则对应缩口管201位置，此时圆管5形成一端固定，一端加工的放置状态；利用第三横推杆407和第四横推杆408横推活动板4或托板402，使圆管5位置横移，圆管5加工一端插入至缩口管201内进行缩口操作（预先匹配合适尺寸的待加工管材）；

缩口操作完成后，第四横推杆408后移将圆管5同步移出，并与缩口管201保持距离，激光感应装置感应圆管5的脱离信号，信号发射至控制面板3，激光发射器605持续发出感应光，激光接收端2031作为反应端，激光接收端2031与控制面板3电性连接，将感应信号发送至控制面板3，从而由控制面板3对第一横推杆202和第二横推杆2021发出动作指示，其中，圆管5安装并伸入缩口管201后，对激光感应装置形成了遮挡，此时倒角机构为静止状态，当圆管5缩口完成后移出缩口管201，并与缩口管201保持一定距离后，激光感应装置运行，以此联动倒角机构的操作信号；

基于上述步骤，此时通过控制面板3利用第一横推杆202配合第二横推杆2021对倒角头2022的操作位置进行自动调整，匹配至圆管5管口的加工位置，第一横推杆202对倒角头2022进行横向的位置推动，第二横推杆2021将倒角头2022向内里推动，以配合管口倒角的操作位置；

启动横转电机406，其输出端横转并带动圆管5同步转动，倒角头2022与圆管5接触，从而对圆管5进行倒角加工，具体的，横转电机406带动圆管5同步横转，倒角头2022与管口接触摩擦，对管口进行切削倒角；圆管5加工完成后由横转电机406一端卸下，即完成对圆管5缩口整形倒角的自动化操作，后续循环放置加工管材即形成连续加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端分别安装有安装板（2）和活动板（4），所述安装板（2）内侧连接有缩口管（201），所述安装板（2）外侧连接有缩口器（204），所述缩口器（204）的输出端与缩口管（201）连接，所述安装板（2）内侧连接有若干第一横推杆（202），若干所述第一横推杆（202）的输出端均连接有连接板（2024），所述连接板（2024）侧表面螺纹连接有第二横推杆（2021），所述第二横推杆（2021）的输出端连接有倒角头（2022），所述连接板（2024）侧表面设置有第二滑槽（2025），所述倒角头（2022）一侧连接有第二滑块（2023），所述第二滑块（2023）与第二滑槽（2025）位置相适应，且所述第二滑块（2023）与第二滑槽（2025）滑动配合，所述活动板（4）表面设置有一槽口，所述槽口内部安装有托板（402），所述槽口内侧表面安装有滑杆（403），所述滑杆（403）内侧表面设置有第三滑槽（405），所述托板（402）周侧面连接有第三滑块（404），所述第三滑块（404）与第三滑槽（405）位置相适应，且所述第三滑块（404）与第三滑槽（405）滑动配合，所述托板（402）内侧安装有横转电机（406），所述横转电机（406）一侧连接有卡件（4062），所述卡件（4062）一端与托板（402）连接，所述横转电机（406）的输出端设置有卡槽（4061），所述横转电机（406）的输出一端安装有圆管（5），所述圆管（5）一端与卡槽（4061）连接，所述圆管（5）另一端与缩口管（201）位置相适应，所述横转电机（406）的输出端周侧面还连接有限位柱（4063），所述限位柱（4063）一端与圆管（5）可拆卸式连接，所述活动板（4）底端连接有第一滑块（401），所述底板（1）表面设置有第一滑槽（103），所述第一滑块（401）与第一滑槽（103）位置相适应，且所述第一滑块（401）与第一滑槽（103）滑动配合，所述底板（1）表面设置有废料槽（101），所述废料槽（101）内底面连接有压力传感器（1011），所述缩口管（201）下方与废料槽（101）位置相适应，所述底板（1）一端上表面连接有第三横推杆（407），所述第三横推杆（407）的输出端与活动板（4）连接，所述底板（1）一端还连接有固定台（4081），所述固定台（4081）上端连接有支撑杆（4082），所述支撑杆（4082）上端连接有第四横推杆（408），所述第四横推杆（408）的输出端与托板（402）连接，所述活动板（4）上端安装有顶板（6），所述安装板（2）上下两端均连接有固定件（607），所述顶板（6）底面与底板（1）表面均与固定件（607）螺纹连接，所述底板（1）底端固定连接有底脚（104）。

2.根据权利要求1所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述顶板（6）上端安装有吸尘机（601），所述吸尘机（601）上表面连接有压力信号接收器（604），所述压力传感器（1011）与压力信号接收器（604）电性连接，所述吸尘机（601）的输入端连接有集尘管（6011），所述集尘管（6011）为伸缩结构，所述集尘管（6011）一端连接有吸尘口（6012），所述吸尘口（6012）分别与倒角头（2022）和废料槽（101）位置相适应。

3.根据权利要求2所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述吸尘机（601）底端连接有第四滑块（602），所述顶板（6）上表面设置有第四滑槽（603），所述第四滑块（602）与第四滑槽（603）位置相适应，且所述第四滑块（602）与第四滑槽（603）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述顶板（6）底面连接有激光发射器（605），所述安装板（2）内侧连接有伸缩板（203），所述伸缩板（203）上端连接有激光接收端（2031），所述激光发射器（605）下方与激光接收端（2031）位置相适应。

5.根据权利要求4所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述第一横推杆（202）于安装板（2）内侧表面连接有四组，四组所述第一横推杆（202）围绕缩口管（201）等间距分布。

6.根据权利要求5所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述活动板（4）顶端连接有第五滑块（409），所述顶板（6）底面设置有第五滑槽（606），所述第五滑块（409）与第五滑槽（606）位置相适应，且所述第五滑块（409）与第五滑槽（606）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述底板（1）上端连接有纵推杆（102），所述纵推杆（102）的输出端连接有托杆（1021），所述托杆（1021）对圆管（5）进行承托。

8.根据权利要求7所述的自动圆管缩口整形倒角设备，其特征在于，所述安装板（2）一侧安装有控制面板（3），所述控制面板（3）分别与纵推杆（102）、缩口器（204）、横转电机（406）、第一横推杆（202）、第二横推杆（2021）、第三横推杆（407）、第四横推杆（408）和吸尘机（601）电性连接。

9.应用于权利要求8所述的自动圆管缩口整形倒角设备的缩口整形倒角方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：基于控制面板（3）预设缩口操作和倒角操作的加工数值；

S2：将待加工圆管（5）的固定端对接至横转电机（406）输出端的卡槽（4061）内，配合限位柱（4063）对圆管（5）进行辅助固定，圆管（5）的加工一端则对应缩口管（201）位置；

S3：利用第三横推杆（407）和第四横推杆（408）横推活动板（4）或托板（402），使圆管（5）位置横移，圆管（5）加工一端插入至缩口管（201）内进行缩口操作；

S4：缩口操作完成后，第四横推杆（408）后移将圆管（5）同步移出，并与缩口管（201）保持距离，激光感应装置感应圆管（5）的脱离信号，信号发射至控制面板（3）；

S5：基于上述步骤，此时通过控制面板（3）利用第一横推杆（202）配合第二横推杆（2021）对倒角头（2022）的操作位置进行自动调整，匹配至圆管（5）管口的加工位置；

S6：启动横转电机（406），其输出端横转并带动圆管（5）同步转动，倒角头（2022）与圆管（5）接触，从而对圆管（5）进行倒角加工；

S7：圆管（5）加工完成后由横转电机（406）一端卸下，即完成对圆管（5）缩口整形倒角的自动化操作，后续循环放置加工管材即形成连续加工。