CN116921023B - 一种智能碎枝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能碎枝机，包括底座，所述底座的顶面固定设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间固定设置有一中空壳体，所述中空壳体的上侧设置有与所述中空壳体内相连通的进料槽，所述中空壳体的一端端面设置有与所述中空壳体内相连通的开口槽，所述中空壳体的一端端面可密封地转动连接有一旋转盘，且所述旋转盘对所述开口槽进行密封，所述旋转盘上设置有第一安装孔。

Description

一种智能碎枝机

技术领域

本发明涉及碎枝技术领域，具体涉及一种智能碎枝机。

背景技术

碎枝机是一种用于粉碎园林整枝、农作物枝叶的农林机械，它可以将废弃树枝和农作物枝叶粉碎，使得树枝更易于腐烂，而腐烂的枝叶可以作为有机肥用于树木栽培或农作物种植，深受广大农林大户、牧场、园林单位喜爱，但是目前将堆放在地面上的被砍伐的树枝放入碎枝机进行碎枝时，会让地面上的小碎石等硬杂质混入树枝被一起放入碎枝机内导致碎枝机内的刀片受损。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能够当刀片切到碎石时能够及时将碎石去除而不是强行切割碎石让刀片受损的智能碎枝机，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种智能碎枝机，包括底座，所述底座的顶面固定设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间固定设置有一中空壳体，所述中空壳体的上侧设置有与所述中空壳体内相连通的进料槽，所述中空壳体的一端端面设置有与所述中空壳体内相连通的开口槽，所述中空壳体的一端端面可密封地转动连接有一旋转盘，且所述旋转盘对所述开口槽进行密封，所述旋转盘上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动地设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴位于所述中空壳体内的一端固定设置有第一旋转辊，所述第一旋转辊沿圆周方向均匀分布有多个第一切碎刀片，所述第一旋转轴位于中空壳体外侧的一端的外周壁固定设置有第一齿轮，所述旋转盘上设置有第二安装孔，所述第二安装孔内可转动地设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴位于所述中空壳体内的一端固定设置有第二旋转辊，所述第二旋转辊沿圆周方向均匀分布有多个第二切碎刀片，所述第二旋转轴位于中空壳体外侧的一端固定设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述底座上固定设置有第一机壳，所述第一机壳内固定设置有第一电动机，所述第一电动机上固定设置有阻力传感器，所述第一电动机的输出端与所述旋转盘固定连接，所述第一机壳的顶部固定设置有第二机壳，所述第二机壳内固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端与所述第一齿轮之间设置有一可进行断开和连接的分合装置，所述中空壳体内的底部设置有一出料槽，所述底座的顶面固定设置有位于所述出料槽正下方的落料盒，所述底座上设置有用于对石子杂质进行单独收集的辅助装置。

所述辅助装置包括驱动组件、用于夹持树枝的夹持组件以及石子收集组件。

所述驱动组件包括固定设置在所述底座顶面的安装柱，所述安装柱的一侧侧面固定设置有一工作气缸，所述工作气缸的活塞杆上固定设置有一移动板，所述移动板的一侧侧面固定设置有第一直杆，所述第一直杆沿长度方向均匀分布多个第一啮合齿，所述旋转盘的圆周面上沿圆周方向均匀分布有多个与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述移动板的一侧侧面设置有第二直杆，所述第二直杆沿长度方向均匀分布有多个与所述第二齿轮相配合的第三啮合齿，沿所述第二直杆的长度方向上，所述第三啮合齿与所述第二齿轮之间的距离小于所述第一啮合齿与所述第二啮合齿之间的距离。

所述夹持组件包括可往复移动地设置在所述第一直杆一侧的第三直杆，所述第三直杆的一侧侧面设置有一梯形槽，所述第一直杆的一侧侧面固定设置有可在所述梯形槽内往复移动的梯形块，所述梯形块与所述梯形槽的侧壁之间固定设置有一行程弹簧，所述第三直杆的一侧面固定设置有两个第一磁铁。

所述夹持组件还包括设置在所述进料槽一侧的第一夹持零件和设置在所述进料槽另一侧的第二夹持零件，所述第一夹持零件和所述第二夹持零件对称设置且结构相同；所述第一夹持零件包括固定设置在所述进料槽一侧的安装板，所述安装板上设置有一通槽，所述通槽内设置有一可往复移动的活动压板，所述活动压板的顶面固定设置有一撑板，所述撑板与所述安装板之间固定设置有两个第一拉簧，所述撑板面向所述安装板的一侧侧面嵌有第二磁铁，所述安装板的顶面设置有一可往复移动的往复板，所述往复板面向所述第二磁铁的一侧侧面嵌有第三磁铁，所述第二磁铁与所述第三磁铁相对的一侧侧面的极性相同，所述往复板面向所述第三直杆的一侧侧面固定设置有第四磁铁，当第一磁铁移动到面向所述第四磁铁的一侧侧面时，所述第一磁铁与所述第四磁铁相对的一侧侧面的极性相反。

所述夹持组件还包括用于抵住第三直杆的抵板，所述抵板与所述第一夹持零件上的安装板固定连接。

所述分合装置包括设置在所述第二电动机输出轴端面处的凹槽，所述凹槽的底部固定设置有电磁铁，所述凹槽内设置有一可往复移动的第五磁铁，所述电磁铁与所述第五磁铁之间固定设置有一支撑弹簧，所述第五磁铁上固定设置有一花键，所述第一旋转轴位于中空壳体外侧的一端端面设置有花键槽，所述花键槽面向所述花键。

所述石子收集组件包括固定设置有第一立柱上的连接杆，所述连接杆上固定设置有弧形杆，所述旋转盘上转动设置有一传动轴，所述传动轴上固定设置有与所述第一齿轮相啮合的传动齿轮，所述弧形杆上沿弧面均匀分布有多个与所述传动齿轮相啮合的第四啮合齿(602)，所述中空壳体内底部设置有落石槽，所述底座的顶面固定设置有正对于落石槽下方的落石盒，所述落石槽位于所述第一立柱与所述出料槽之间。

所述移动板的一侧侧面固定设置有行程杆，所述第二直杆可往复移动地套设在所述行程杆上，所述行程杆与所述第二直杆内壁之间固定设置有第二拉簧。

(3)有益效果：

A、通过辅助装置的设置能够当刀片切到碎石时能够及时将碎石从刀片上去除进入到落石盒内而不是强行切割碎石让刀片受损，而且全程无需人工对刀片上的碎石进行去除，因此设备使用时去除碎石的工作效率更高，使用寿命更持久，也更安全可靠。

附图说明

图1为本发明智能碎枝机的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明智能碎枝机的俯视图；

图4为图3中的B-B处剖视结构示意图；

图5为图4中的C处放大图；

图6为分合装置的内部结构示意图；

图7为本发明智能碎枝机的后视图；

图8为图7中的D处放大图；

图9为图3中的E-E处剖视结构示意图；

图10为图9中的F处放大图；

图11为中空壳体的内部一侧的结构示意图；

图12为中空壳体的内部另一侧的结构示意图；

图13为第一旋转辊在中空壳体内的位置示意图；

图14为梯形块与第一直杆的连接结构示意图；

图15为往复板与安装板之间的连接示意图(第一夹持零件和第二夹持零件中的往复板与安装板之间的连接示意图相同)。

具体实施方式

下面结合附图1-15和实施例对本发明进一步说明：

一种智能碎枝机，包括底座1，所述底座1的顶面固定设置有第一立柱2和第二立柱3，所述第一立柱2和所述第二立柱3之间固定设置有一中空壳体4，所述中空壳体4的上侧设置有与所述中空壳体4内相连通的进料槽25，所述中空壳体4的一端端面设置有与所述中空壳体4内相连通的开口槽5，所述中空壳体4的一端端面可密封地转动连接有一旋转盘6，且所述旋转盘6对所述开口槽5进行密封，所述旋转盘6上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动地设置有第一旋转轴7，所述中空壳体4的内壁设置有一圆环槽800，所述圆环槽800内设置有一可往复移动的移块801，所述第一旋转轴7与所述移块801转动连接，所述第一旋转轴7位于所述中空壳体4内的一端固定设置有第一旋转辊8，所述第一旋转辊8沿圆周方向均匀分布有多个第一切碎刀片9，所述第一旋转轴7位于中空壳体4外侧的一端的外周壁固定设置有第一齿轮10，所述旋转盘6上设置有第二安装孔，所述第二安装孔内可转动地设置有第二旋转轴11，所述第二旋转轴11与所述移块801转动连接，所述第二旋转轴11位于所述中空壳体4内的一端固定设置有第二旋转辊12，所述第二旋转辊12沿圆周方向均匀分布有多个第二切碎刀片13，所述第二旋转轴11位于中空壳体4外侧的一端固定设置有与所述第一齿轮10相啮合的第二齿轮14，所述底座1上固定设置有第一机壳15，所述第一机壳15内固定设置有第一电动机，所述第一电动机上固定设置有阻力传感器，所述阻力传感器与第一电动机电性连接，所述第一电动机的输出端与所述旋转盘6固定连接，所述第一机壳15的顶部固定设置有第二机壳16，所述第二机壳16内固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端与所述第一齿轮10之间设置有一可进行断开和连接的分合装置，所述中空壳体4内的底部设置有一出料槽18，所述底座1的顶面固定设置有位于所述出料槽18正下方的落料盒19，所述底座1上设置有用于对石子杂质进行单独收集的辅助装置。

所述辅助装置包括驱动组件、用于夹持树枝的夹持组件以及石子收集组件。

所述驱动组件包括固定设置在所述底座1顶面的安装柱101，所述安装柱101的一侧侧面固定设置有一工作气缸102，所述阻力传感器与所述工作气缸102电性连接，所述工作气缸102的活塞杆上固定设置有一移动板103，所述移动板103的一侧侧面固定设置有第一直杆104，所述第一直杆104沿长度方向均匀分布多个第一啮合齿105，所述旋转盘6的圆周面上沿圆周方向均匀分布有多个与所述第一啮合齿105相配合的第二啮合齿106，所述移动板103的一侧侧面设置有第二直杆108，所述第二直杆108沿长度方向均匀分布有多个与所述第二齿轮14相配合的第三啮合齿111，沿所述第二直杆108的长度方向上，所述第三啮合齿111与所述第二齿轮14之间的距离小于所述第一啮合齿105与所述第二啮合齿106之间的距离。

所述夹持组件包括可往复移动地设置在所述第一直杆104一侧的第三直杆200，所述第三直杆200的一侧侧面设置有一梯形槽201，所述第一直杆104的一侧侧面固定设置有可在所述梯形槽201内往复移动的梯形块202，所述梯形块202与所述梯形槽201的侧壁之间固定设置有一行程弹簧203，所述第三直杆200的一侧面固定设置有两个第一磁铁204。

所述夹持组件还包括设置在所述进料槽25一侧的第一夹持零件300和设置在所述进料槽25另一侧的第二夹持零件301，所述第一夹持零件300和所述第二夹持零件301对称设置且结构相同；所述第一夹持零件300包括固定设置在所述进料槽25一侧的安装板302，所述安装板302上设置有一通槽303，所述通槽303内设置有一可往复移动的活动压板304，所述活动压板304的顶面固定设置有一撑板305，所述撑板305与所述安装板302之间固定设置有两个第一拉簧306，所述撑板305面向所述安装板302的一侧侧面嵌有第二磁铁307，所述安装板302的顶面设置有一可往复移动的往复板308，所述往复板308面向所述第二磁铁307的一侧侧面嵌有第三磁铁309，所述第二磁铁307与所述第三磁铁309相对的一侧侧面的极性相同，所述往复板308面向所述第三直杆200的一侧侧面固定设置有第四磁铁310，当第一磁铁204移动到面向所述第四磁铁310的一侧侧面时，所述第一磁铁204与所述第四磁铁310相对的一侧侧面的极性相反，所述安装板302顶面设置有行程槽，所述往复板308上固定设置有可在所述行程槽内往复移动的行程块555，所述行程块555与所述行程槽的内壁之间固定设置有一行程弹簧556。

所述夹持组件还包括用于抵住第三直杆200的抵板988，所述抵板988与所述第一夹持零件300上的安装板302固定连接。

所述分合装置包括设置在所述第二电动机输出轴端面处的凹槽500，所述凹槽500的底部固定设置有电磁铁501，所述凹槽500内设置有一可往复移动的第五磁铁502，所述电磁铁501与所述第五磁铁502之间固定设置有一支撑弹簧503，所述第五磁铁502上固定设置有一花键504，所述第一旋转轴7位于中空壳体4外侧的一端端面设置有花键槽506，所述花键槽506面向所述花键504。

所述石子收集组件装置包括固定设置有第一立柱2上的连接杆600，所述连接杆600上固定设置有弧形杆601，所述旋转盘6上转动设置有一传动轴776，所述传动轴776上固定设置有与所述第一齿轮10相啮合的传动齿轮777，所述弧形杆601上沿弧面均匀分布有多个与所述传动齿轮777相啮合的第四啮合齿602，所述中空壳体4内底部设置有落石槽700，所述底座1的顶面固定设置有正对于落石槽700下方的落石盒701，所述落石槽700位于所述第一立柱2与所述出料槽18之间。通过落石盒的设置能够对碎石等硬杂质进行单独收集，与被切碎的碎枝叶进行分类收集，从而无需后续人工进行再次分类，提高了工作效率。

所述移动板103的一侧侧面固定设置有行程杆107，所述第二直杆108可往复移动地套设在所述行程杆107上，所述行程杆107与所述第二直杆108内壁之间固定设置有第二拉簧110。通过如此设置能够在旋转盘6带着第二齿轮14旋转第二齿轮14抵在第三啮合齿上时，能够将第三啮合齿推开，从而便于第二齿轮14与第三啮合齿之间能够不被卡死，顺利脱离啮合。

工作原理：将多余的树枝砍下后，会在地面上放置成堆，然后不断将地面上的树枝竖向放置(即让树枝朝与地面垂直的方向放置)投入进料槽25内，第一电动机启动，第一电动机带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动第二齿轮14旋转，从而让第一旋转轴7、第一旋转辊8、第一切碎刀片9和第二旋转轴11、第二旋转辊12、第二切碎刀片13旋转，对到达第一切碎刀片9和第二切碎刀片13之间的树枝进行切碎，切碎后的树枝会掉落到落料盒19内，当第一切碎刀片9和第二切碎刀片13之间卡入碎石等硬杂质时，第一切碎刀片9和第二切碎刀片13在旋转中会受到较大阻力，在阻力传感器的感应下，会让第一电动机关闭，电磁铁501启动，通过磁力会让第五磁铁502克服支撑弹簧503的阻力靠近电磁铁501移动，让花键504离开花键槽506，接着工作气缸102启动，工作气缸102会推动第三啮合齿111、第一啮合齿105以及第三直杆200移动，第三直杆200上的两个第一磁铁204会先正对第一夹持零件的第四磁铁310和第二夹持零件上的第四磁铁310，会分别让第一夹持零件和第二夹持零件上的往复板308都靠近第四磁铁310的方向移动，会让第二磁铁307不再正对于第三磁铁309(当行程弹簧203没有与第四磁铁310正对的初始状态下，第二磁铁307正对第三磁铁309，此时由于同性相斥，会让活动压板304靠近进料槽25的一端一直位于通槽303内)，失去了第三磁铁309的阻碍后，会在第一拉簧306的作用下拉动撑板305靠近安装板302移动，从而让活动压板304进入到进料槽25内，通过第一夹持零件上的活动压板304和第二夹持零件上的活动压板304对树枝进行夹持，在夹持之后，第三啮合齿111在移动的过程中刚好与第二齿轮14接触啮合，让第二齿轮14进行与切碎树枝时的旋转方向相反的方向旋转，从而能够将还未完全切碎的树枝松开，避免后续第一旋转辊8和第二旋转辊12被旋转盘6带着进行转动时会对还未切碎但是被刀片抵着的树枝进行拉动，然后又因为活动压板304对树枝进行了夹持(通过活动压板提前夹持树枝是为了避免未切碎的树枝被旋转盘6旋转时带着转进中空壳体内导致树枝卡死在中空壳体内壁与第一旋转辊和第二旋转辊之间导致设备损坏)，会让抵着树枝的第一切碎刀片9和第二切碎刀片13在拉扯树枝时第一切碎刀片9和第二切碎刀片13受损变形影响刀片使用寿命，在将树枝松开之后，第一啮合齿105刚好与第二啮合齿106进行啮合，让第二啮合齿106进行逆时针旋转60°(以图1所示视图为基准进行逆时针旋转)，当第二啮合齿106逆时针旋转到45°时，传动齿轮777会与第四啮合齿602进行啮合，让传动齿轮777带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动第二齿轮14旋转，因此第二齿轮14和第一齿轮10会再次进行与切碎树枝时的旋转方向相反的方向旋转，让碎石等硬杂质在旋转的过程中掉落到落石盒701，避免了碎石等硬杂质被卡在第一切碎刀片9和第二切碎刀片13之间无法掉落的情况发生。通过抵板988的设置能够让工作气缸102带动第三啮合齿111和第一啮合齿105一直移动时第三直杆200会在移动遇到抵板988时被抵板988挡住不再继续跟着移动，从而随着行程弹簧203的被挤压缩短，能够在第三直杆200被抵板988挡住时，第三啮合齿111和第一啮合齿105能够继续被气缸带着移动，从而能够让第一磁铁204一直对着第四磁铁310，让树枝一直被两个活动压板304夹持住。

在碎石清理完毕后，第一气缸会进行复位，从而让旋转盘6和第一旋转辊和第二旋转辊跟着复位，复位后，电磁铁501关闭，在支撑弹簧503的弹力作用下会再次推动花键504进入花键槽，然后夹持组件也松开了对位于进料槽25处的树枝的夹持，然后电动机启动，继续对位于进料槽25处的树枝进行切碎。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能碎枝机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶面固定设置有第一立柱(2)和第二立柱(3)，所述第一立柱(2)和所述第二立柱(3)之间固定设置有一中空壳体(4)，所述中空壳体(4)的上侧设置有与所述中空壳体(4)内相连通的进料槽(25)，所述中空壳体(4)的一端端面设置有与所述中空壳体(4)内相连通的开口槽(5)，所述中空壳体(4)的一端端面可密封地转动连接有一旋转盘(6)，且所述旋转盘(6)对所述开口槽(5)进行密封，所述旋转盘(6)上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动地设置有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)位于所述中空壳体(4)内的一端固定设置有第一旋转辊(8)，所述第一旋转辊(8)沿圆周方向均匀分布有多个第一切碎刀片(9)，所述第一旋转轴(7)位于中空壳体(4)外侧的一端的外周壁固定设置有第一齿轮(10)，所述旋转盘(6)上设置有第二安装孔，所述第二安装孔内可转动地设置有第二旋转轴(11)，所述第二旋转轴(11)位于所述中空壳体(4)内的一端固定设置有第二旋转辊(12)，所述第二旋转辊(12)沿圆周方向均匀分布有多个第二切碎刀片(13)，所述第二旋转轴(11)位于中空壳体(4)外侧的一端固定设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(14)，所述底座(1)上固定设置有第一机壳(15)，所述第一机壳(15)内固定设置有第一电动机，所述第一电动机上固定设置有阻力传感器，所述第一电动机的输出端与所述旋转盘(6)固定连接，所述第一机壳(15)的顶部固定设置有第二机壳(16)，所述第二机壳(16)内固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端与所述第一齿轮(10)之间设置有一可进行断开和连接的分合装置，所述中空壳体(4)内的底部设置有一出料槽(18)，所述底座(1)的顶面固定设置有位于所述出料槽(18)正下方的落料盒(19)，所述底座(1)上设置有用于对石子杂质进行单独收集的辅助装置；所述辅助装置包括驱动组件、用于夹持树枝的夹持组件以及石子收集组件；所述驱动组件包括固定设置在所述底座(1)顶面的安装柱(101)，所述安装柱(101)的一侧侧面固定设置有一工作气缸(102)，所述工作气缸(102)的活塞杆上固定设置有一移动板(103)，所述移动板(103)的一侧侧面固定设置有第一直杆(104)，所述第一直杆(104)沿长度方向均匀分布多个第一啮合齿(105)，所述旋转盘(6)的圆周面上沿圆周方向均匀分布有多个与所述第一啮合齿(105)相配合的第二啮合齿(106)，所述移动板(103)的一侧侧面设置有第二直杆(108)，所述第二直杆(108)沿长度方向均匀分布有多个与所述第二齿轮(14)相配合的第三啮合齿(111)，沿所述第二直杆(108)的长度方向上，所述第三啮合齿(111)与所述第二齿轮(14)之间的距离小于所述第一啮合齿(105)与所述第二啮合齿(106)之间的距离；所述分合装置包括设置在所述第二电动机输出轴端面处的凹槽(500)，所述凹槽(500)的底部固定设置有电磁铁(501)，所述凹槽(500)内设置有一可往复移动的第五磁铁(502)，所述电磁铁(501)与所述第五磁铁(502)之间固定设置有一支撑弹簧(503)，所述第五磁铁(502)上固定设置有一花键(504)，所述第一旋转轴(7)位于中空壳体(4)外侧的一端端面设置有花键槽(506)，所述花键槽(506)面向所述花键(504)；所述石子收集组件包括固定设置有第一立柱(2)上的连接杆(600)，所述连接杆(600)上固定设置有弧形杆(601)，所述旋转盘(6)上转动设置有一传动轴(776)，所述传动轴(776)上固定设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的传动齿轮(777)，所述弧形杆(601)上沿弧面均匀分布有多个与所述传动齿轮(777)相啮合的第四啮合齿(602)，所述中空壳体(4)内底部设置有落石槽(700)，所述底座(1)的顶面固定设置有正对于落石槽(700)下方的落石盒(701)，所述落石槽(700)位于所述第一立柱(2)与所述出料槽(18)之间。

2.如权利要求1所述的智能碎枝机，其特征在于：所述夹持组件包括可往复移动地设置在所述第一直杆(104)一侧的第三直杆(200)，所述第三直杆(200)的一侧侧面设置有一梯形槽(201)，所述第一直杆(104)的一侧侧面固定设置有可在所述梯形槽(201)内往复移动的梯形块(202)，所述梯形块(202)与所述梯形槽(201)的侧壁之间固定设置有一行程弹簧(203)，所述第三直杆(200)的一侧面固定设置有两个第一磁铁(204)。

3.如权利要求2所述的智能碎枝机，其特征在于：所述夹持组件还包括设置在所述进料槽(25)一侧的第一夹持零件(300)和设置在所述进料槽(25)另一侧的第二夹持零件(301)，所述第一夹持零件(300)和所述第二夹持零件(301)对称设置且结构相同；所述第一夹持零件(300)包括固定设置在所述进料槽(25)一侧的安装板(302)，所述安装板(302)上设置有一通槽(303)，所述通槽(303)内设置有一可往复移动的活动压板(304)，所述活动压板(304)的顶面固定设置有一撑板(305)，所述撑板(305)与所述安装板(302)之间固定设置有两个第一拉簧(306)，所述撑板(305)面向所述安装板(302)的一侧侧面嵌有第二磁铁(307)，所述安装板(302)的顶面设置有一可往复移动的往复板(308)，所述往复板(308)面向所述第二磁铁(307)的一侧侧面嵌有第三磁铁(309)，所述第二磁铁(307)与所述第三磁铁(309)相对的一侧侧面的极性相同，所述往复板(308)面向所述第三直杆(200)的一侧侧面固定设置有第四磁铁(310)，当第一磁铁(204)移动到面向所述第四磁铁(310)的一侧侧面时，所述第一磁铁(204)与所述第四磁铁(310)相对的一侧侧面的极性相反。

4.如权利要求3所述的智能碎枝机，其特征在于：所述夹持组件还包括用于抵住第三直杆(200)的抵板(988)，所述抵板(988)与所述第一夹持零件(300)上的安装板(302)固定连接。

5.如权利要求4所述的智能碎枝机，其特征在于：所述移动板(103)的一侧侧面固定设置有行程杆(107)，所述第二直杆(108)可往复移动地套设在所述行程杆(107)上，所述行程杆(107)与所述第二直杆(108)内壁之间固定设置有第二拉簧(110)。