CN116920271A - 控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种体外充电器、刺激器、控制设备、控制方法、植入式神经刺激系统及计算机可读存储介质，所述体外充电器用于为植入患者体内的刺激器充电，所述体外充电器包括第一控制器、用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件；所述第一控制器被配置成：当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息；基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态。本申请对体外充电器的配置要求较低。
Description
技术领域
本申请涉及植入式医疗设备技术领域，尤其涉及控制方法及相关装置。
背景技术
脑深部电刺激疗法通过对大脑深部不同功能核团进行电脉冲刺激，是一种可逆性的神经调节治疗方法。其中，用于进行脑深部电刺激疗法的脑深部电刺激装置通常包括刺激器(IPG)以及植入人体内部的刺激电极。一般而言，刺激器植入人体的表层组织中，并通过导线连接植入人体内部的刺激电极，刺激器中具有内置电池，对内置电池充电时采用无线充电的方式。
在进行无线充电时，体外充电器与刺激器之间总会存在错位现象，导致体外充电器和刺激器之间的距离无法达到理想距离，进而限制了外充电器和刺激器之间的充电能量场，降低了无线充电的效率。
专利CN109328088A公开了一种用于向可植入医疗设备(IMD)无线提供能量的外部充电器，包括：充电线圈，其被配置为产生磁场以向IMD无线地提供能量；与所述充电线圈同心的至少一个感测线圈，其中至少一个感测线圈中的每个被配置为由所述磁场感应出感应信号，该感应信号受到所述充电线圈相对于IM D的位置的影响；以及控制电路，其被配置为根据至少一个感应信号的幅度而确定所述充电线圈相对于IMD的位置。该技术将感测线圈设置在外部充电器上，并且感测线圈与充电线圈同心设置，可见，对外部充电器的配置要求较高，并且需要外部充电器容纳与充电线圈同心的多个感测线圈，也就是说，外部充电器的体积会比较大，不利于朝小型化发展。
专利CN102157990A公开了一种用于植入式医疗装置的无线充电方法，所述植入式医疗装置包括无线充电接收模块，所述无线充电接收模块包括接收线圈，所述方法包括步骤：依次驱动线圈阵列中的多个发射线圈；检测每一发射线圈的平均电流值；依据检测结果计算所述接收线圈的相对位置并输出调整信息，以便用户依据所述调整信息调整所述线圈阵列的位置，使所述多个发射线圈中的一个发射线圈与所述接收线圈匹配。由于需要充电器配置多个发射线圈，对这多个发射线圈逐个进行检测，选择最合适的发射线圈，以此进行充电，可见，对外部充电器的配置要求较高，充电器需要有较大的空间容纳多个发射线圈，不利于朝小型化发展。
因此，亟需提供一种体外充电器的充电控制方法及相关装置，以解决现有技术中体外充电器的配置要求高、体积较大的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供体外充电器的充电控制方法及相关装置，解决现有技术中体外充电器的配置要求高、体积较大的问题。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种体外充电器，所述体外充电器用于为植入患者体内的刺激器充电，所述体外充电器包括第一控制器、用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件；
所述第一控制器被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度，其中，所述刺激器的定位线圈的数量是N个且每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
该技术方案的有益效果在于：通过在刺激器设置N个定位线圈，每个定位线圈的中心与刺激器的充电线圈的中心的距离相等，随着体外充电器靠近刺激器，每个定位线圈的磁场强度会发生变化，一般而言，当处于充电线圈的中心的一侧(例如是左侧)的定位线圈的磁场强度较大，而另一侧(例如是右侧)较低时，表明体外充电器的发射线圈相对于充电线圈的中心偏向一侧(左侧)，由磁场强度信息可以反映出体外充电器的发射线圈和刺激器的充电线圈之间的相对位置关系，从而判断是否满足对准条件，当不满足对准条件时，可以控制显示组件在预设区域内具有多种显示状态，从而提示用户体外充电器没有对准。
相比于现有技术，一方面，定位线圈设置于刺激器内而非体外充电器内，对体外充电器的配置要求较低，使得体外充电器的结构较为紧凑，有利于朝小型化发展。
另一方面，每个定位线圈的中心与刺激器的充电线圈的中心的距离相等，当磁场强度信息指示一个定位线圈的磁场强度时(该定位线圈可以设置在充电线圈的中心的任意一侧)，通过该定位线圈的磁场强度反映出发射线圈和充电线圈的某一侧的相对位置关系，从而判断体外充电器是否对准；当磁场强度信息指示多个定位线圈的磁场强度时，只需比较每个定位线圈的磁场强度，即可反映发射线圈和充电线圈之间的相对位置关系，从而判断体外充电器是否对准，这种方式计算量较小，响应速度较快，可以大大提升对准过程的效率。
在一些可选的实施例中，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，控制所述显示组件在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器已对准。
该技术方案的有益效果在于：当发射线圈和充电线圈满足对准条件时，可以控制显示组件在预设区域内具有预设显示状态(例如当显示组件包括显示灯时，控制所有显示灯的亮度相同，或者，当显示组件包括显示屏时，控制显示屏的显示内容为“体外充电器已对准”的文字信息)，从而提示用户体外充电器已对准。
在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述对准条件包括以下一个或多个：N个所述定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
该技术方案的有益效果在于：一方面，当N个定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度时，N个定位线圈的磁场强度均较大，表明体外充电器的发射线圈较为接近刺激器的充电线圈，以此作为对准条件，满足对准条件时，充电效率较高；另一方面，当N个定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值时，每个定位线圈的磁场强度都比较平均，不会过大或者过小，表明发射线圈相对于充电线圈的中心的偏移较小，以此作为对准条件，满足对准条件时，对准效果较好。
在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述显示组件包括与N个所述定位线圈一一对应的N个显示灯；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
该技术方案的有益效果在于：显示组件可以是与定位线圈一一对应的显示灯，当体发射线圈与充电线圈不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取每个显示灯的显示参数，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，对应的显示灯的显示参数也不同，使得N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态，用户可以通过N个显示灯的不同显示状态较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
该技术方案的有益效果在于：当显示参数包括开关状态时，可以通过控制每个显示灯的点亮与熄灭，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(部分显示灯点亮，部分显示灯熄灭)；当显示参数包括亮度时，可以通过控制每个显示灯的电流，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(部分显示灯亮度较高，部分显示灯亮度较低)；当显示参数包括颜色时，可以通过控制每个显示灯的颜色，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(例如部分显示灯颜色为红色，部分显示灯颜色为白色)；当显示参数包括闪烁频率时，可以通过控制每个显示灯的闪烁频率，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(例如部分显示灯闪烁，部分显示灯不闪烁)。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为关闭。
该技术方案的有益效果在于：显示参数包括开关状态时，可以根据磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，通过比较每个定位线圈的磁场强度和磁场强度参考值，判断定位线圈的磁场强度相比于平均数是偏大还是偏小，以此来控制对应的显示灯的开关状态。
当定位线圈的磁场强度不小于磁场强度参考值时，控制对应的显示灯点亮，当定位线圈的磁场强度小于磁场强度参考值时，控制对应的显示灯熄灭，用户可以通过每个显示灯的开关状态直观了解到对应的每个定位线圈的磁场强度大小，以此为参考对体外充电器进行移动，从而实现体外充电器与刺激器的快速对准。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
该技术方案的有益效果在于：显示参数包括亮度时，可以通过比较每个定位线圈的磁场强度和第二预设强度，判断定位线圈的磁场强度相比于第二预设强度是偏大还是偏小，以此来控制对应的显示灯的亮度。
当定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，控制对应的显示灯的亮度为第一亮度，当定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，控制对应的显示灯的亮度为第二亮度，用户可以通过每个显示灯的亮度直观了解到对应的每个定位线圈的磁场强度大小，以此为参考对体外充电器进行移动，从而实现体外充电器与刺激器的快速对准。
在一些可选的实施例中，所述显示组件包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
该技术方案的有益效果在于：显示组件可以包括光源、透光环、遮罩以及驱动组件，透光环可以使光源发生透射，遮罩可以在驱动组件的驱动下对透光环进行遮挡。
当体外充电器不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取透光环的遮挡位置信息，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，透光环对应的遮挡位置信息不同，使得透光环被遮罩部分遮挡，从而在预设区域内部分透光、部分不透光，用户可以通过透光环被遮罩部分遮挡的情况较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，所述显示组件包括显示屏；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向；
利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
该技术方案的有益效果在于：显示组件可以包括显示屏，当发射线圈和充电线圈不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取显示屏对应的显示内容，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，显示屏对应的显示内容不同，用户可以通过显示屏的显示内容较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，所述第一控制器还被配置成：
向用户设备发送所述显示内容。
该技术方案的有益效果在于：在体外充电器的对准过程中，用户可能不方便长时间低头查看体外充电器的显示屏，通过将显示内容发送至用户设备(例如是手机、计算机、平板电脑、智能穿戴设备等)，使得用户可以利用用户设备查看显示内容，从而了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向。
该技术方案的有益效果在于：在体外充电器的对准过程中，用户可能不方便长时间低头查看体外充电器的显示组件的显示状态，可以通过音频播放装置(例如扬声器)播放音频提示信息，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，音频播放装置对应的音频提示信息不同，用户可以通过音频播放装置对应的音频提示信息较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器与程控设备的通信连接。
该技术方案的有益效果在于：当利用体外充电器为刺激器充电时，体外充电器与刺激器处于通信连接的状态，此时断开刺激器与程控设备的通信连接，可以避免信号干扰，实现充电不程控的效果，避免充电影响远程程控。
第二方面，本申请提供了一种刺激器，所述刺激器用于植入于患者体内，所述刺激器包括第二控制器、用于与体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述第二控制器被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述体外充电器的显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
在一些可选的实施例中，所述第二控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，控制所述显示组件在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器已对准。
在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述对准条件包括以下一个或多个：N个所述定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述显示组件包括与N个所述定位线圈一一对应的N个显示灯；
所述第二控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述第二控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为关闭。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述第二控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
在一些可选的实施例中，所述显示组件包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
所述第二控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
在一些可选的实施例中，所述显示组件包括显示屏；
所述第二控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向；
利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
在一些可选的实施例中，所述第二控制器还被配置成：
向用户设备发送所述显示内容。
在一些可选的实施例中，所述第二控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向。
在一些可选的实施例中，所述第二控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器与程控设备的通信连接。
第三方面，本申请提供了一种控制设备，用于控制体外充电器和植入患者体内的刺激器，所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述控制设备被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
第四方面，本申请提供了一种控制方法，用于控制体外充电器和植入患者体内的刺激器，所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述方法包括：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
第五方面，本申请提供了一种植入式神经刺激系统，所述植入式神经刺激系统包括植入患者体内的刺激器、体外充电器以及控制设备；
所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述控制设备被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种控制显示组件的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种刺激器和体外充电器的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种刺激器和体外充电器的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种显示组件的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种控制显示组件的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种控制显示组件的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的再一种控制方法的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的一种体外充电器的结构框图；
图12是本申请实施例提供的一种刺激器的结构框图；
图13是本申请实施例提供的一种植入式神经刺激系统的结构框图；
图14是本申请实施例提供的一种用于实现控制方法的程序产品的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1，本申请实施例提供了一种控制方法，用于控制体外充电器和植入患者体内的刺激器，所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述方法包括步骤S101～S103。
步骤S101：当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
步骤S102：基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
步骤S103：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
由此，通过在刺激器设置N个定位线圈，每个定位线圈的中心与刺激器的充电线圈的中心的距离相等，随着体外充电器靠近刺激器，每个定位线圈的磁场强度会发生变化，一般而言，当处于充电线圈的中心的一侧(例如是左侧)的定位线圈的磁场强度较大，而另一侧(例如是右侧)较低时，表明体外充电器的发射线圈相对于充电线圈的中心偏向一侧(左侧)，由磁场强度信息可以反映出体外充电器的发射线圈和刺激器的充电线圈之间的相对位置关系，从而判断是否满足对准条件，当不满足对准条件时，可以控制显示组件在预设区域内具有多种显示状态，从而提示用户体外充电器没有对准。
相比于现有技术，一方面，定位线圈设置于刺激器内而非体外充电器内，对体外充电器的配置要求较低，使得体外充电器的结构较为紧凑，有利于朝小型化发展。
另一方面，每个定位线圈的中心与刺激器的充电线圈的中心的距离相等，当磁场强度信息指示一个定位线圈的磁场强度时(该定位线圈可以设置在充电线圈的中心的任意一侧)，通过该定位线圈的磁场强度反映出发射线圈和充电线圈的某一侧的相对位置关系，从而判断体外充电器是否对准；当磁场强度信息指示多个定位线圈的磁场强度时，只需比较每个定位线圈的磁场强度，即可反映发射线圈和充电线圈之间的相对位置关系，从而判断体外充电器是否对准，这种方式计算量较小，响应速度较快，可以大大提升对准过程的效率。
本申请实施例对定位线圈的数量和排布方式不作限定，定位线圈的数量N例如可以是3个、4个、10个、20个或者50个。相邻的两个定位线圈之间的距离可以相等，也可以不相等。
每个定位线圈的中心与刺激器的充电线圈的中心的距离相等，本申请实施例对该距离的大小不作限定，该距离可以是2mm、4mm、6mm、10mm、15mm、20mm或者40mm。
当刺激器的充电线圈的中心与体外充电器的发射线圈的中心的距离处于预设范围时，视为体外充电器对准，反之，则视为体外充电器没有对准。预设范围例如可以是5-10mm。
本申请实施例对于步骤S101中的预设距离不作限定，预设距离例如可以是20mm、40mm或者60mm。
本申请实施例对于步骤S103中的预设区域不作限定，预设区域例如可以是：体外充电器在贴近刺激器时，患者视线所覆盖的区域。
参见图2，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S104。
步骤S104：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，控制所述显示组件在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器已对准。
由此，当发射线圈和充电线圈满足对准条件时，可以控制显示组件在预设区域内具有预设显示状态(例如当显示组件包括显示灯时，控制所有显示灯的亮度相同，或者，当显示组件包括显示屏时，控制显示屏的显示内容为“体外充电器已对准”的文字信息)，从而提示用户体外充电器已对准。
本申请实施例对预设显示状态不作限定，当显示组件包括显示灯时，预设显示状态可以是所有显示灯的亮度相同，或者，所有的显示灯的颜色相同，或者，当显示组件包括显示屏时，预设显示状态可以是显示屏的显示内容为“体外充电器已对准”的文字信息。
在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述对准条件可以包括以下一个或多个：N个所述定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
由此，一方面，当N个定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度时，N个定位线圈的磁场强度均较大，表明体外充电器的发射线圈较为接近刺激器的充电线圈，以此作为对准条件，满足对准条件时，充电效率较高；另一方面，当N个定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值时，每个定位线圈的磁场强度都比较平均，不会过大或者过小，表明发射线圈相对于充电线圈的中心的偏移较小，以此作为对准条件，满足对准条件时，对准效果较好。
在一些实施方式中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的目标定位线圈的磁场强度，所述对准条件可以包括：目标定位线圈的磁场强度不小于所述第一预设强度。
本申请实施例对第一预设强度和预设差值的大小不作限定，第一预设强度例如可以是0.2T、0.4T或者0.6T，预设差值例如可以是0.2T、0.4T或者0.8T。
在一具体应用中，N＝4(即定位线圈的数量为4个)，对准条件包括：4个定位线圈中的最小磁场强度不小于0.2T，并且，最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于0.4T。
其中，4个定位线圈的磁场强度依次为0.3T、0.4T、0.5T、0.6T，则4个定位线圈中的最小磁场强度为0.3T，不小于第一预设强度，4个定位线圈中的最大磁场强度与最小磁场强度的差值为0.3T，不大于预设差值，体外充电器的发射线圈与刺激器的充电线圈满足对准条件。
参见图3，在一些可选的实施例中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述显示组件包括与N个所述定位线圈一一对应的N个显示灯；
所述步骤S103可以包括步骤S201～步骤S202。
步骤S201：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
步骤S202：基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
由此，显示组件可以是与定位线圈一一对应的显示灯，当体发射线圈与充电线圈不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取每个显示灯的显示参数，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，对应的显示灯的显示参数也不同，使得N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态，用户可以通过N个显示灯的不同显示状态较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些实施方式中，所述方法还可以包括：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，控制N个所述显示灯在所述预设区域内具有相同的显示状态。
本申请实施例对N个显示灯的排布方式不作限定，N个显示灯的排布方式可以与对应的定位线圈的排布方式相对应，并且为一一对应。在一个实例中，每个显示灯的位置和每个定位线圈的位置可以成镜像分布，在另一个实例中，每个显示灯及其对应的定位线圈之间的距离是固定值。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数可以包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
由此，当显示参数包括开关状态时，可以通过控制每个显示灯的点亮与熄灭，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(部分显示灯点亮，部分显示灯熄灭)；当显示参数包括亮度时，可以通过控制每个显示灯的电流，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(部分显示灯亮度较高，部分显示灯亮度较低)；当显示参数包括颜色时，可以通过控制每个显示灯的颜色，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(例如部分显示灯颜色为红色，部分显示灯颜色为白色)；当显示参数包括闪烁频率时，可以通过控制每个显示灯的闪烁频率，使N个显示灯在预设区域内具有多种显示状态(例如部分显示灯闪烁，部分显示灯不闪烁)。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述步骤S201可以包括：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为关闭。
由此，显示参数包括开关状态时，可以根据磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，通过比较每个定位线圈的磁场强度和磁场强度参考值，判断定位线圈的磁场强度相比于平均数是偏大还是偏小，以此来控制对应的显示灯的开关状态。
当定位线圈的磁场强度不小于磁场强度参考值时，控制对应的显示灯点亮，当定位线圈的磁场强度小于磁场强度参考值时，控制对应的显示灯熄灭，用户可以通过每个显示灯的开关状态直观了解到对应的每个定位线圈的磁场强度大小，以此为参考对体外充电器进行移动，从而实现体外充电器与刺激器的快速对准。
其中，平均数可以是算术平均数、几何平均数、调和平均数、加权平均数、平方平均数、指数平均数和中位数中的任意一种。
参见图4，在一具体应用中，N＝4(即定位线圈和显示灯的数量为4个)，这4个定位线圈依次设置在刺激器的充电线圈的中心的12点钟方向、3点钟方向、6点钟方向和9点钟方向。与之对应的，4个显示灯可以依次设置在体外充电器(以任意位置为中心)的12点钟方向、3点钟方向、6点钟方向和9点钟方向，4个显示灯对应的标识可以是“上”、“右”、“下”、“左”。
这4个定位线圈的磁场强度依次为0.4T、1.1T、1.2T和1.3T，则磁场强度参考值(算术平均数)为1T，则第一个定位线圈的磁场强度小于磁场强度参考值，控制标识为“上”的显示灯熄灭，其余的显示灯点亮。
在一些可选的实施例中，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述步骤S201可以包括：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
由此，显示参数包括亮度时，可以通过比较每个定位线圈的磁场强度和第二预设强度，判断定位线圈的磁场强度相比于第二预设强度是偏大还是偏小，以此来控制对应的显示灯的亮度。
当定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，控制对应的显示灯的亮度为第一亮度，当定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，控制对应的显示灯的亮度为第二亮度，用户可以通过每个显示灯的亮度直观了解到对应的每个定位线圈的磁场强度大小，以此为参考对体外充电器进行移动，从而实现体外充电器与刺激器的快速对准。
本申请实施例对第二预设强度的大小不作限定，第二预设强度例如可以是0.4T、0.8T或者2T。
参见图5，在一具体应用中，N＝6(即定位线圈和显示灯的数量为6个)，6个定位线圈的标识依次为L1、L2、L3、L4、L5和L6，与之对应的，6个显示灯的标识依次为D1、D2、D3、D4、D5和D6，第二预设强度是1.5T。
其中，6个定位线圈的磁场强度依次为0.4T、1.1T、1.3T、1.6T、1.8T和2.1T，则定位线圈L1、L2、L3的磁场强度小于第二预设强度，定位线圈L4、L5、L6的磁场强度大于第二预设强度；
控制显示灯D1、D2、D3的亮度为第二亮度，显示灯D4、D5、D6的亮度为第一亮度，第一亮度高于第二亮度。
参见图6，在一些可选的实施例中，所述显示组件包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
参见图7，所述步骤S103可以包括步骤S301～步骤S302。
步骤S301：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
步骤S302：基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
由此，显示组件可以包括光源、透光环、遮罩以及驱动组件，透光环可以使光源发生透射，遮罩可以在驱动组件的驱动下对透光环进行遮挡。
当体外充电器不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取透光环的遮挡位置信息，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，透光环对应的遮挡位置信息不同，使得透光环被遮罩部分遮挡，从而在预设区域内部分透光、部分不透光，用户可以通过透光环被遮罩部分遮挡的情况较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些实施方式中，所述方法还包括：当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，执行以下任意一种操作：
控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩全部遮挡；
控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环不被所述遮罩遮挡。
其中，透光环能够使光源发出的光通过，遮罩用于遮挡光源发出的光。
在一个实例中，所述透光环设置于所述光源与所述遮罩之间。在另一个实例中，所述遮罩位于所述透光环的内部(遮罩设置于光源与透光环之间)。
在一些实施方式中，N＝4(即定位线圈的数量为4个)，4个定位线圈依次设置在刺激器(以预设对准位置为中心)的12点钟方向、3点钟方向、6点钟方向和9点钟方向，对应的标识可以是“上”、“右”、“下”、“左”。
4个定位线圈的磁场强度依次为1.6T、1.3T、1.1T和0.8T，基于所有定位线圈中的磁场强度最小的定位线圈确定透光环的遮挡位置，标识为“下”和“左”的定位线圈的磁场强度较小，确定透光环的左下方作为遮挡位置，驱动组件驱动遮罩，以使透光环被遮罩部分遮挡，从而在预设区域内左下部分不透光、其余部分不透光。
参见图8，在一些可选的实施例中，所述显示组件包括显示屏；
所述步骤S103可以包括步骤S401～步骤S402。
步骤S401：基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向；
步骤S402：利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
由此，显示组件可以包括显示屏，当发射线圈和充电线圈不满足对准条件时，可以基于磁场强度信息，获取显示屏对应的显示内容，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，显示屏对应的显示内容不同，用户可以通过显示屏的显示内容较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些实施方式中，所述方法还可以包括：基于所述磁场强度信息，获取所述体外充电器的发射线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离；
显示内容可以用于指示所述体外充电器的参考移动方向和参考移动距离；
显示内容可以是文本形式，例如“朝上方移动1厘米”，或者图像形式，例如是一副“向上的箭头”的图像，或者视频的形式动态显示“向上的箭头”。
在一具体应用中，显示内容为一个圆环，圆环部分区域被填充，其余区域为空白，其中，所填充的区域与磁场强度较低的定位线圈的位置所对应。
在另一具体应用中，显示内容可以类似于上述多个显示灯的成像结果。
参见图9，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S105。
步骤S105：向用户设备发送所述显示内容。
由此，在体外充电器的对准过程中，用户可能不方便长时间低头查看体外充电器的显示屏，通过将显示内容发送至用户设备(例如是手机、计算机、平板电脑、智能穿戴设备等)，使得用户可以利用用户设备查看显示内容，从而了解到体外充电器没有对准的情况。
在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向。
由此，在体外充电器的对准过程中，用户可能不方便长时间低头查看体外充电器的显示组件的显示状态，可以通过音频播放装置(例如扬声器)播放音频提示信息，具体而言，定位线圈的磁场强度不同，音频播放装置对应的音频提示信息不同，用户可以通过音频播放装置对应的音频提示信息较为直观地了解到体外充电器没有对准的情况。
本申请对音频播放装置不作限定，音频播放装置可以包括扬声器，音频播放装置可以与体外充电器集成为一体。
本申请对音频提示信息的形式不作限定，音频提示信息的形式可以人工合成音、真人语音、系统提示音等。
参见图10，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S106。
步骤S106：当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器与程控设备的通信连接。
由此，当利用体外充电器为刺激器充电时，体外充电器与刺激器处于通信连接的状态，此时断开刺激器与程控设备的通信连接，可以避免信号干扰，实现充电不程控的效果，避免充电影响远程程控。
参见图11，本申请实施例还提供了一种体外充电器100，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述体外充电器100用于为植入患者体内的刺激器200充电，所述体外充电器100包括第一控制器110、用于发射电磁脉冲的发射线圈120和用于显示的显示组件130；
所述第一控制器110被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于预设距离时，获取所述刺激器200的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的至少一个定位线圈230的磁场强度，其中，所述刺激器200的定位线圈230的数量是N个且每个所述定位线圈230的中心与所述刺激器200的充电线圈220的中心的距离相等，N是大于1的整数；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件130在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器100未对准。
在一些实施方式中，所述第一控制器110还被配置成：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220满足所述对准条件时，控制所述显示组件130在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器100已对准。
在一些实施方式中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的N个定位线圈230的磁场强度，所述对准条件包括以下一个或多个：N个所述定位线圈230的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈230的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
在一些实施方式中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的N个定位线圈230的磁场强度，所述显示组件130包括与N个所述定位线圈230一一对应的N个显示灯；
所述第一控制器110被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述第一控制器110被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈230的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈230的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈230的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为关闭。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述第一控制器110被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈230的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈230的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈230的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
在一些实施方式中，所述显示组件130包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
所述第一控制器110被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
在一些实施方式中，所述显示组件130包括显示屏；
所述第一控制器110被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈230的磁场强度信息；所述体外充电器100的参考移动方向；
利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
在一些实施方式中，所述第一控制器110还被配置成：
向用户设备发送所述显示内容。
在一些实施方式中，所述第一控制器110还被配置成：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈230的磁场强度信息；所述体外充电器100的参考移动方向。
在一些实施方式中，所述第一控制器110还被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器200与程控设备的通信连接。
参见图12，本申请实施例还提供了一种刺激器200，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述刺激器200用于植入于患者体内，所述刺激器200包括第二控制器210、用于与体外充电器100的发射线圈120耦合以实现能量传递的充电线圈220以及用于辅助定位的N个定位线圈230，每个所述定位线圈230的中心与所述刺激器200的充电线圈220的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述第二控制器210被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于预设距离时，获取所述刺激器200的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的至少一个定位线圈230的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述体外充电器100的显示组件130在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器100未对准。
在一些实施方式中，所述第二控制器210还被配置成：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220满足所述对准条件时，控制所述显示组件130在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器100已对准。
在一些实施方式中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的N个定位线圈230的磁场强度，所述对准条件包括以下一个或多个：N个所述定位线圈230的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈230的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
在一些实施方式中，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的N个定位线圈230的磁场强度，所述显示组件130包括与N个所述定位线圈230一一对应的N个显示灯；
所述第二控制器210被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述第二控制器210被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈230的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈230的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈230的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为关闭。
在一些实施方式中，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述第二控制器210被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈230的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈230的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈230的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈230对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
在一些实施方式中，所述显示组件130包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
所述第二控制器210被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
在一些实施方式中，所述显示组件130包括显示屏；
所述第二控制器210被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件130的显示状态：
基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈230的磁场强度信息；所述体外充电器100的参考移动方向；
利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
在一些实施方式中，所述第二控制器210还被配置成：
向用户设备发送所述显示内容。
在一些实施方式中，所述第二控制器210还被配置成：
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈230的磁场强度信息；所述体外充电器100的参考移动方向。
在一些实施方式中，所述第二控制器210还被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器200与程控设备的通信连接。
本申请实施例还提供了一种控制设备300，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述控制设备300用于控制体外充电器100和植入患者体内的刺激器200，所述体外充电器100用于为所述刺激器200充电，所述体外充电器100包括用于发射电磁脉冲的发射线圈120和用于显示的显示组件130，所述刺激器200包括用于与所述体外充电器100的发射线圈120耦合以实现能量传递的充电线圈220以及用于辅助定位的N个定位线圈230，每个所述定位线圈230的中心与所述刺激器200的充电线圈220的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述控制设备300被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于预设距离时，获取所述刺激器200的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的至少一个定位线圈230的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件130在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器100未对准。
参见图13，本申请实施例还提供了一种植入式神经刺激系统400，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述植入式神经刺激系统400包括植入患者体内的刺激器200、体外充电器100以及控制设备300；
所述体外充电器100用于为所述刺激器200充电，所述体外充电器100包括用于发射电磁脉冲的发射线圈120和用于显示的显示组件130，所述刺激器200包括用于与所述体外充电器100的发射线圈120耦合以实现能量传递的充电线圈220以及用于辅助定位的N个定位线圈230，每个所述定位线圈230的中心与所述刺激器200的充电线圈220的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述控制设备300被配置成：
当检测到所述体外充电器100与所述刺激器200的距离小于预设距离时，获取所述刺激器200的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器200的至少一个定位线圈230的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器100的发射线圈120与所述刺激器200的充电线圈220不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件130在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器100未对准。
在一实际应用中，所述控制设备300可以与所述体外充电器100集成为一体；
在另一具体应用中，所述控制设备300可以与所述刺激器200集成为一体。
在另一具体应用中，所述控制设备300可以包括多个控制单元，其中，一部分所述控制单元与所述体外充电器100集成为一体，另一部分所述控制单元与所述刺激器200集成为一体。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中方法的步骤，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
图14示出了本实施例提供的用于实现上述实时视频处理方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品500不限于此，在本申请中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品500可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
Claims (17)
1.一种体外充电器，其特征在于，所述体外充电器用于为植入患者体内的刺激器充电，所述体外充电器包括第一控制器、用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件；
所述第一控制器被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度，其中，所述刺激器的定位线圈的数量是N个且每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
2.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈满足所述对准条件时，控制所述显示组件在预设区域内具有预设显示状态，用于提示用户所述体外充电器已对准。
3.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述对准条件包括以下一个或多个：N个所述定位线圈的最小磁场强度不小于第一预设强度；N个所述定位线圈的最大磁场强度与最小磁场强度的差值不大于预设差值。
4.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的N个定位线圈的磁场强度，所述显示组件包括与N个所述定位线圈一一对应的N个显示灯；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取每个所述显示灯的显示参数；
基于每个所述显示灯的显示参数，生成控制指令并分别发送至对应的显示灯，以使N个所述显示灯在所述预设区域内具有多种显示状态。
5.根据权利要求4所述的体外充电器，其特征在于，每个所述显示灯的显示参数包括以下一个或多个：开关状态；亮度；颜色；闪烁频率。
6.根据权利要求5所述的体外充电器，其特征在于，每个所述显示灯的显示参数包括开关状态；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，计算得到磁场强度参考值，所述磁场强度参考值是N个所述定位线圈的磁场强度的平均数；
当所述定位线圈的磁场强度不小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为开启；
当所述定位线圈的磁场强度小于所述磁场强度参考值时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为关闭。
7.根据权利要求5所述的体外充电器，其特征在于，每个所述显示灯的显示参数包括亮度；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述显示灯的显示参数：
基于所述磁场强度信息，检测每个所述定位线圈的磁场强度是否大于第二预设强度；
当所述定位线圈的磁场强度不小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第一亮度；
当所述定位线圈的磁场强度小于第二预设强度时，确定所述定位线圈对应的显示灯的显示参数为第二亮度。
8.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述显示组件包括光源、透光环、遮罩以及用于驱动所述遮罩的驱动组件；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，获取所述透光环的遮挡位置信息；
基于所述透光环的遮挡位置信息，控制所述驱动组件驱动所述遮罩，以使所述透光环被所述遮罩部分遮挡，从而在所述预设区域内部分透光、部分不透光。
9.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述显示组件包括显示屏；
所述第一控制器被进一步配置成采用如下方式控制所述显示组件的显示状态：
基于所述磁场强度信息，获取所述显示屏对应的显示内容，所述显示内容用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向；
利用所述显示屏在所述预设区域内显示所述显示内容；
其中，所述显示内容的形式包括以下一个或多个：文本；图像；视频。
10.根据权利要求9所述的体外充电器，其特征在于，所述第一控制器还被配置成：
向用户设备发送所述显示内容。
11.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制音频播放装置播放音频提示信息；
其中，所述音频提示信息用于指示以下一个或多个：每个所述定位线圈的磁场强度信息；所述体外充电器的参考移动方向。
12.根据权利要求1所述的体外充电器，其特征在于，所述第一控制器还被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于所述预设距离时，断开所述刺激器与程控设备的通信连接。
13.一种刺激器，其特征在于，所述刺激器用于植入于患者体内，所述刺激器包括第二控制器、用于与体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述第二控制器被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述体外充电器的显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
14.一种控制设备，其特征在于，用于控制体外充电器和植入患者体内的刺激器，所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述控制设备被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
15.一种控制方法，其特征在于，用于控制体外充电器和植入患者体内的刺激器，所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数，所述方法包括：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
16.一种植入式神经刺激系统，其特征在于，所述植入式神经刺激系统包括植入患者体内的刺激器、体外充电器以及控制设备；
所述体外充电器用于为所述刺激器充电，所述体外充电器包括用于发射电磁脉冲的发射线圈和用于显示的显示组件，所述刺激器包括用于与所述体外充电器的发射线圈耦合以实现能量传递的充电线圈以及用于辅助定位的N个定位线圈，每个所述定位线圈的中心与所述刺激器的充电线圈的中心的距离相等，N是大于1的整数；
所述控制设备被配置成：
当检测到所述体外充电器与所述刺激器的距离小于预设距离时，获取所述刺激器的磁场强度信息，所述磁场强度信息用于指示所述刺激器的至少一个定位线圈的磁场强度；
基于所述磁场强度信息，检测所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈是否满足对准条件；
当检测到所述体外充电器的发射线圈与所述刺激器的充电线圈不满足所述对准条件时，基于所述磁场强度信息，控制所述显示组件在预设区域内具有多种显示状态，用于提示用户所述体外充电器未对准。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求15所述方法的步骤。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant after: Jingyu Medical Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant before: SCENERAY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |