CN112057748B - 一种多光源治疗仪及其控制方法 - Google Patents

一种多光源治疗仪及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112057748B
CN112057748B CN202011093964.7A CN202011093964A CN112057748B CN 112057748 B CN112057748 B CN 112057748B CN 202011093964 A CN202011093964 A CN 202011093964A CN 112057748 B CN112057748 B CN 112057748B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
light projection
projection module
processor
human eye
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011093964.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112057748A (zh
Inventor
徐红蕾
项昱博
李千
邵辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aiyan Guangzhou Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Aiyan Guangzhou Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aiyan Guangzhou Medical Technology Co ltd filed Critical Aiyan Guangzhou Medical Technology Co ltd
Priority to CN202011093964.7A priority Critical patent/CN112057748B/zh
Publication of CN112057748A publication Critical patent/CN112057748A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112057748B publication Critical patent/CN112057748B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/0613Apparatus adapted for a specific treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/067Radiation therapy using light using laser light
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18Eye characteristics, e.g. of the iris
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0658Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
    • A61N2005/0662Visible light
    • A61N2005/0663Coloured light

Abstract

本发明公开了一种多光源治疗仪及其控制方法,包括光源投射模块、人眼识别模块、定时模块、处理器;光源投射模块包括红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块;红光投射模块可调节强度投射红光激光,通过磨砂玻璃使照射到眼部的红光激光功率小于0.39mW;白光投射模块可调节频率投射1~13HZ频率的闪烁白光;人眼识别模块包括人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块;处理器分别与红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块、人眼位置识别模块、人眼开闭识别模块、定时模块信号连接。本发明使用多个投射模块来针对性解决不同的眼部健康问题,并且免去了使用过程中使用者多次手动操作的不便,提高了便利性。

Description

一种多光源治疗仪及其控制方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体地,涉及一种多光源治疗仪及其控制方法。
背景技术
随着时代发展,越来越多的人有了治疗视力方面健康问题的需求,然而针对不同的视力问题需要各种针对性的解决方案,现有的治疗仪无法满足多样性需要。
因此,需要一种能支持多种治疗方式方便针对使用的近视治疗仪。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种多光源治疗仪以及相应的控制方法,旨在解决现有近视治疗设备无法针对性解决多种眼部健康状况的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种多光源治疗仪,包括光源投射模块、人眼识别模块、定时模块、处理器、方案存储模块、运行记录模块、远程同步模块;
光源投射模块包括红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块;
所述红光投射模块可调节强度投射3.1-4.5mW的红光激光,使用厚度为1-10mm的单层或多层磨砂玻璃调节照射到眼部的红光激光功率小于0.39mW;
所述白光投射模块可调节频率投射1~13HZ频率的闪烁白光;
所述RGB三色光投射模块依次交替变换投射红-绿-蓝三色光;
人眼识别模块包括人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块;
所述处理器分别与所述红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块、人眼位置识别模块、人眼开闭识别模块、定时模块信号连接;所述方案存储模块分别与所述定时模块以及所述处理器信号连接;所述运行记录模块与所述处理器信号连接;所述远程同步模块与所述运行记录模块、所述方案存储模块、所述处理器信号连接。
与前述多光源治疗仪配套的的控制方法,包括以下步骤:
1)方案存储模块向处理器发送照射方案信息;
2)处理器根据照射方案信息生成启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息以及相应模块的持续时间信息;
3)处理器从人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块获取人眼位置信息和人眼开闭状态信息;
4)处理器在判断人眼位置信息和人眼开闭状态信息与启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息匹配后,往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送启动指令信息,同时向定时模块发送持续时间信息;
5)定时模块根据持续时间信息计时,计时结束同时向处理器发送关闭指令信息;
6)处理器往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送关闭指令信息;
7)处理器生成运行记录信息并发送至运行记录模块;
8)远程同步模块获取所述运行记录信息并发送至远程服务器。
具体地,红光投射模块通过闪烁红光反复的刺激,圆锥细胞对红光敏感可以为其接受,而杆状细胞对红光不敏感,可以迫使睁眼状态的黄斑中心凹进行注视,从而抑制旁中心注视点,对弱视进行治疗。
另外,还可以照射低能量红光激光(0.8~1.5mW),眼睛注视低能量红光激光4分钟,通过红光激光照射,促进眼底脉络膜吸收红光激光后,形成增生,缩短眼轴,调节近视。
白光投射模块按1~13HZ的可变频率进行白光闪烁,让闭眼状态的眼部感光神经随光波频率律动,进而放松眼部肌肉群。
RGB三色光投射模块对睁眼状态的眼睛应用红、绿、蓝三种光源,交替变换,刺激弱视眼黄斑区红敏、绿敏、蓝敏三种不同光谱吸收峰的视锥细胞,激发视锥细胞全面兴奋。色光在视神经通道中传递,以超级化反应和去极化反应相互作用,激活视觉通道,恢复正常视觉功能。
人眼位置识别模块用于识别使用者眼睛是否到达预定位置,并告知处理器。
人眼开闭识别模块用于识别使用者眼睛是处于睁开还是闭合状态并告知处理器。
处理器在接到某个光线投射模块的启动指令信息后,验证眼睛到达对应位置,并且符合对应的睁眼/闭眼状态时,才发送启动指令信息到对应的光线投射模块。具体地,闭眼状态对应白光投射模块,睁眼状态对应红光投射模块以及RGB三色光投射模块。
定时模块用于根据处理器的持续时间信息定时向处理器发送关闭指令信息来停止对应光线投射模块的照射。
方案存储模块用于记录不同的运行方案,运行方案包括光线投射模块的种类、照射时间、多个光线投射模块按顺序运行的先后顺序、低能量红光激光的强度以及白光投射模块的白光闪烁频率。
运行记录模块和远程同步模块分别用于记录和远程分享治疗仪的运行记录,远程同步模块还可以分享运行方案,利于更换治疗仪后更方便地找回惯用的运行方案。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)本发明所提供的多光源治疗仪,使用红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块来针对性解决不同的眼部健康问题,并且配备了人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块,以便于治疗仪设定一次就自动运行,免去了使用过程中使用者多次手动操作的不便,提高了便利性。
2)使用方案存储模块记录多种运行方案,这样方便多个人使用同一治疗仪的时候迅速切换适合自己的运行方案,进一步提高了便利性。
3)运行记录模块储存本机的运行记录,利于使用者就医时提供客观可靠的信息供医生诊断。
4)远程同步模块可分享运行记录和运行方案,利于不方便出门的使用者远程就医时提供客观可靠的信息供医生诊断。也便于更换治疗仪后更方便地找回惯用的运行方案。
具体实施方式
现结合实施例对本发明进一步说明:
实施案例一:
一种多光源治疗仪,包括光源投射模块、人眼识别模块、定时模块、处理器、方案存储模块、运行记录模块、远程同步模块;
光源投射模块包括红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块;
所述红光投射模块可调节强度投射4.5mW的红光激光穿过单层磨砂玻璃,使用厚度为10mm的单层磨砂玻璃调节激光强度,使照射到眼部的红光激光功率小于0.39mW;
所述白光投射模块可调节频率投射1~13HZ频率的闪烁白光;
所述RGB三色光投射模块依次交替变换投射红-绿-蓝三色光;
人眼识别模块包括人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块;
所述处理器分别与所述红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块、人眼位置识别模块、人眼开闭识别模块、定时模块信号连接。
方案存储模块分别与所述定时模块以及所述处理器信号连接。
运行记录模块与所述处理器信号连接。
所述远程同步模块与所述运行记录模块、所述方案存储模块、所述处理器信号连接。
具体地,红光投射模块通过闪烁红光反复的刺激,圆锥细胞对红光敏感可以为其接受,而杆状细胞对红光不敏感,可以迫使睁眼状态的黄斑中心凹进行注视,从而抑制旁中心注视点,对弱视进行治疗。
另外,还可以照射低能量红光激光(0.8~1.5mW),眼睛注视低能量红光激光4分钟,通过红光激光照射,促进眼底脉络膜吸收红光激光后,形成增生,缩短眼轴,调节近视。
白光投射模块按1~13HZ的可变频率进行白光闪烁,让闭眼状态的眼部感光神经随光波频率律动,进而放松眼部肌肉群。
RGB三色光投射模块对睁眼状态的眼睛应用红、绿、蓝三种光源,交替变换,刺激弱视眼黄斑区红敏、绿敏、蓝敏三种不同光谱吸收峰的视锥细胞,激发视锥细胞全面兴奋。色光在视神经通道中传递,以超级化反应和去极化反应相互作用,激活视觉通道,恢复正常视觉功能。
人眼位置识别模块用于识别使用者眼睛是否到达预定位置,并告知处理器。
人眼开闭识别模块用于识别使用者眼睛是处于睁开还是闭合状态并告知处理器。
处理器在接到某个光线投射模块的启动指令信息后,验证眼睛到达对应位置,并且符合对应的睁眼/闭眼状态时,才发送启动指令信息到对应的光线投射模块。具体地,闭眼状态对应白光投射模块,睁眼状态对应红光投射模块以及RGB三色光投射模块。
定时模块用于根据处理器的持续时间信息定时向处理器发送关闭指令信息来停止对应光线投射模块的照射。
方案存储模块用于记录不同的运行方案,运行方案包括光线投射模块的种类、照射时间、多个光线投射模块按顺序运行的先后顺序、低能量红光激光的强度以及白光投射模块的白光闪烁频率。
运行记录模块和远程同步模块分别用于记录和远程分享治疗仪的运行记录,远程同步模块还可以分享运行方案,利于更换治疗仪后更方便地找回惯用的运行方案。
与多光源治疗仪配套的的控制方法,包括以下步骤:
1)方案存储模块向处理器发送照射方案信息;
2)处理器根据照射方案信息生成启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息以及相应模块的持续时间信息;
3)处理器从人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块获取人眼位置信息和人眼开闭状态信息;
4)处理器在判断人眼位置信息和人眼开闭状态信息与启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息匹配后,往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送启动指令信息,同时向定时模块发送持续时间信息;
5)定时模块根据持续时间信息计时,计时结束同时向处理器发送关闭指令信息;
6)处理器往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送关闭指令信息;
7)处理器生成运行记录信息并发送至运行记录模块;
8)远程同步模块获取所述运行记录信息并发送至远程服务器。
综上,本领域的普通技术人员阅读本发明文件后,根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本发明所保护的范围。

Claims (1)

1.一种多光源治疗仪,其特征在于,包括光源投射模块、人眼识别模块、定时模块、处理器、方案存储模块、运行记录模块、远程同步模块;
光源投射模块包括红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块;
所述红光投射模块可调节强度投射3.1-4.5mW的红光激光,使用厚度为1-10mm的单层或多层磨砂玻璃调节照射到眼部的红光激光功率小于0.39mW;
所述白光投射模块可调节频率投射1~13HZ频率的闪烁白光;
所述RGB三色光投射模块依次交替变换投射红-绿-蓝三色光;
人眼识别模块包括人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块;
所述处理器分别与所述红光投射模块、白光投射模块、RGB三色光投射模块、人眼位置识别模块、人眼开闭识别模块、定时模块信号连接;所述方案存储模块分别与所述定时模块以及所述处理器信号连接;所述运行记录模块与所述处理器信号连接;所述远程同步模块与所述运行记录模块、所述方案存储模块、所述处理器信号连接;处理方法如下:
人眼位置识别模块用于识别使用者眼睛是否到达预定位置,并告知处理器;
人眼开闭识别模块用于识别使用者眼睛是处于睁开还是闭合状态并告知处理器;
处理器在接到某个光线投射模块的启动指令信息后,验证眼睛到达对应位置,并且符合对应的睁眼/闭眼状态时,才发送启动指令信息到对应的光线投射模块;闭眼状态对应白光投射模块,睁眼状态对应红光投射模块以及RGB三色光投射模块;
定时模块用于根据处理器的持续时间信息定时向处理器发送关闭指令信息来停止对应光线投射模块的照射;
方案存储模块用于记录不同的运行方案,运行方案包括光线投射模块的种类、照射时间、多个光线投射模块按顺序运行的先后顺序、低能量红光激光的强度以及白光投射模块的白光闪烁频率;
运行记录模块和远程同步模块分别用于记录和远程分享治疗仪的运行记录,远程同步模块还可以分享运行方案,利于更换治疗仪后更方便地找回惯用的运行方案;
并包括以下步骤:
1)处理器获取启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息;
2)处理器从人眼位置识别模块和人眼开闭识别模块获取人眼位置信息和人眼开闭状态信息;
3)处理器在判断人眼位置信息和人眼开闭状态信息与启动红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块的指令信息匹配后,往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送启动指令信息,同时向定时模块发送持续时间信息;
4)定时模块根据持续时间信息计时,计时结束同时向处理器发送关闭指令信息;
5)处理器往红光投射模块/白光投射模块/RGB三色光投射模块发送关闭指令信息。
CN202011093964.7A 2020-10-14 2020-10-14 一种多光源治疗仪及其控制方法 Active CN112057748B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093964.7A CN112057748B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种多光源治疗仪及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093964.7A CN112057748B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种多光源治疗仪及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112057748A CN112057748A (zh) 2020-12-11
CN112057748B true CN112057748B (zh) 2021-12-28

Family

ID=73655525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011093964.7A Active CN112057748B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种多光源治疗仪及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112057748B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5756989A (en) * 1996-11-22 1998-05-26 Mcdonnell Douglas Corporation Color night vision goggles capable of providing anti-jamming protection against pulsed and continuous wave jamming lasers
CN101322666A (zh) * 2008-07-28 2008-12-17 北京航空航天大学 弱视训练辅助治疗系统和方法
CN204029125U (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 刘彦君 一种防近视、防驼背、防瞌睡三用装置
CN105748266A (zh) * 2016-01-17 2016-07-13 潘学龙 一种弱视防治智能眼镜及其制作方法
CN110575372A (zh) * 2019-08-19 2019-12-17 天狼联盟材料科技研究(广东)有限公司 一种利用光频预防青少年弱视的系统与装备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5756989A (en) * 1996-11-22 1998-05-26 Mcdonnell Douglas Corporation Color night vision goggles capable of providing anti-jamming protection against pulsed and continuous wave jamming lasers
CN101322666A (zh) * 2008-07-28 2008-12-17 北京航空航天大学 弱视训练辅助治疗系统和方法
CN204029125U (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 刘彦君 一种防近视、防驼背、防瞌睡三用装置
CN105748266A (zh) * 2016-01-17 2016-07-13 潘学龙 一种弱视防治智能眼镜及其制作方法
CN110575372A (zh) * 2019-08-19 2019-12-17 天狼联盟材料科技研究(广东)有限公司 一种利用光频预防青少年弱视的系统与装备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112057748A (zh) 2020-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6033073A (en) Visual training system and apparatus for vision correction, especially for various forms of strabismus ("crossed" eyes)
US4917092A (en) Transcutaneous nerve stimulator for treatment of sympathetic nerve dysfunction
CN108273197B (zh) 配置调节生物节律光照装置发光参数的方法及装置
US20210031044A1 (en) Cognitive and memory enhancement systems and methods
CN103126863B (zh) 视力多功能治疗仪
CN112057748B (zh) 一种多光源治疗仪及其控制方法
US20080255546A1 (en) Eye Accommodation Recovery
CN104958833A (zh) 一种治疗弱视的便携可调式针灸仪
CN106994209A (zh) 一种治疗抑郁发作的光源和光治疗设备
RU2266144C2 (ru) Устройство для изменения уровня мозговой активности подачей сенсорных раздражителей
RU166391U1 (ru) Аппарат светодиодный для светотерапии
CN105877918A (zh) 一种带有光学理疗与保健功能的led耳罩
RU100399U1 (ru) Аппарат цветоимпульсной стимуляции, профилактики и коррекции функциональных систем организма человека
Lewis et al. Regulation of static and dynamic ocular alignment in patients with trochlear nerve pareses
EP0775464A1 (en) Apparatus and method to reactivate, normalize, optimize and increase visual functions using retinal reflection measurement
RU99702U1 (ru) Аппарат светоимпульсной стимуляции и терапии глаз
CN208319704U (zh) 一种多功能弱视近视综合治疗仪
CN220572306U (zh) 一种裸眼视力仪
RU2206300C1 (ru) Способ оценки состояния и коррекции функций макулярной области и устройство для его осуществления
RU2045253C1 (ru) Способ лечения пигментной дистрофии сетчатки глаза
CN115845213A (zh) 一种基于内源性脑信号的闭环神经调控系统及调控方法
RU2744051C1 (ru) Устройство для лечения нарушений работы вестибулярного аппарата
RU24633U1 (ru) Аппарат спектральный ас-5
RU2759471C1 (ru) Способ лечения посттравматических парезов и невритов лицевого и тройничного нервов у онкологических больных опухолями головы и шеи в раннем послеоперационном периоде на этапах комбинированного лечения
WO2023185403A1 (zh) 控制方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant