CN116918542B - 一种草本植物移植用保持器 - Google Patents

Abstract

本发明属于幼苗移植技术领域，具体是一种草本植物移植用保持器，包括T字尾板，T字尾板远离车身后架的一端设置有控制单元，控制单元正下方均匀设置有呈矩形分布的对位板，每个所述对位板上均设置有作业单元，作业单元上设置有辅助单元；本发明通过活动柱与键形槽之间的相互作用，使得滑动片板在行程槽内往复运动至指定位置，继而完成对作业单元和辅助单元位置的初步调节，之后通过一号链板与二号链板之间的伸缩运动，完成对作业单元和辅助单元的进一步位置调节，最后通过同步调节弧形套板与对位板轴心之间的距离，降低弧形套板和松动铲，在插入培育待移植苗土壤过程中，对待移植幼苗的侧根和须根造成伤害。

Description

一种草本植物移植用保持器

技术领域

本发明属于幼苗移植技术领域，具体涉及一种草本植物移植用保持器。

背景技术

移植苗通常指代：从苗圃中起出播种苗或营养繁殖苗，再对其继续培育的苗木，移植苗技术不仅便于操作人员进行定苗和选苗，同时后期成苗率高，并且节约养护成本和资源，在一定程度上促进侧根和须根的生长。

随着农业科技的不断发展，果农通常会通过移植器辅助其进行相关的幼苗移植，移植器的应用，在一定程度上降低其劳动强度和节约移植时间，提高幼苗移植效率，然而现有的幼苗移植辅助装置结构简单，功能单一，且常以筒式的方式出现，传统的筒式移植器的使用方法：采取外力直接将移植筒插入培育待移植幼苗的土壤中，之后通过向上提取的方式，将待移植幼苗以及培育其生长的部分土壤中一并起出。

因此传统的筒式移植器虽然具有操作方法简单的优点，但是其在起苗的过程中手段过于粗暴，即移植器的筒状结构在插入培育待移植苗土壤时，其固定的直径存在对待移植幼苗的须根或侧根造成截断的问题，进而影响后期移植苗的再培育。

同时传统的筒式移植器在使用过程中存在一定的局限性，即传统的筒式移植器仅仅能够满足小范围内的幼苗移植，并且幼苗移植过程中相邻幼苗之间的布局完全依靠移植人员肉眼的判断，不利于对土地的合理利用，导致相邻移植苗之间相互侵占生长空间和土壤中的营养成分，影响移植苗的正常生长，造成经济上的损失，同时不方便后期农药的喷洒以及其他养护作业。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种草本植物移植用保持器，包括T字尾板，所述T字尾板水平段与竖直段交界位置的下端设置有车身后架，T字尾板远离车身后架的一端设置有控制单元，控制单元正下方均匀设置有呈矩形分布的对位板，每个所述对位板上均设置有作业单元，作业单元上设置有辅助单元；

所述作业单元包括：

凸形管，贯穿安装在每个对位板中间位置；

贯通槽，均匀开设在每个所述对位板上，且每个对位板上贯通槽的数量为三个；

导程轨，均匀卡接安装在每个所述对位板上，且位置和数量与所述贯通槽一一对应；

滑行块，滑动安装在每个导程轨靠近T字尾板的端面；

曲柄，通过转轴转动安装在每个滑行块远离对位板轴心的一端；

偏心轮，转动安装在曲柄远离滑行块的一端；

联动轴，固定安装在偏心轮上，且通过销轴与对位板之间转动配合安装，同时数量与贯通槽一致；

带轮，固定安装在每个联动轴的外壁，且同一位置处的三个所述带轮之间通过皮带传动；

喷淋部件，固定安装在每个凸形管远离所述T字尾板的一侧端面。

优选的，所述控制单元包括：

上合板，数量为两个，且呈对称状可拆卸式分布在T字尾板靠近对位板的一端；

伸缩气缸，呈对称状固定设置在每个上合板靠近对位板的端面；

排布板，固定安装在所述伸缩气缸靠近对位板的端面，且其形状为矩形；

侧连架，通过螺栓固定安装在排布板的两端，且排布板每一端均设置有两个侧连架；

L形角板，固定安装在每个侧连架远离T字尾板的一端；

行程槽，数量为两个，且呈对称状开设在排布板远离T字尾板的端面。

优选的，所述一级调节单元包括：

电动伸缩杆，固定安装在每个L形角板水平段且靠近对位板的端面；

匚形卡板，固定安装在每个所述电动伸缩杆靠近对位板的一端；

边部角板，安装在同侧的两个所述匚形卡板靠近对位板的一端，且每侧边部角板的数量为一个；

键形槽，均匀开设在每个所述边部角板上，且呈同一方向的倾斜式设置；

活动柱，滑动安装在每个键形槽中；

垂直板，固定安装在每个活动柱靠近T字尾板的外壁，且每个活动柱外壁设置两个垂直板；

滑动片板，数量为两个，且呈对称状滑动安装在行程槽中，且滑动片板与垂直板固定连接。

优选的，所述二级调节单元包括：

竖直链板，固定安装在每个滑动片板靠近对位板一侧端面的两端；

配位口，开设在每个竖直链板靠近对位板的一端；

工字卡轮，滑动安装在每个配位口中；

一号链板，转动安装在工字卡轮的外壁；

二号链板，通过销轴转动安装在竖直链板远离工字卡轮的一端，且二号链板远离竖直链板的一端继续安装与其同轴的一号链板，同时一号链板远离竖直链板的一端继续安装与其同轴的二号链板，二号链板中间位置通过销轴与一号链板中间位置转动配合安装；

耳板，设置在每个一号链板和二号链板同轴安装的位置，且是靠近对位板一端的一号链板和二号链板同轴连接处；

平铺板，安装在相邻的两个所述耳板靠近对位板的端面。

优选的，所述车身后架两端安装有便于行进的后轮，每个所述后轮与车身后架之间均设置有减震器，车身后架远离T字尾板的端面安装有十字卡板，十字卡板上卡合安装有底部支架，底部支架靠近控制单元一端的两侧水平段均匀设置有与凸形管相配合的接水柱。

优选的，每个所述对位板远离T字尾板的端面均匀嵌入式安装有一号齿条，且每个所述对位板中的一号齿条数量为三个，同时一号齿条处于与其相对应位置的贯通槽一侧；每个所述滑行块靠近对位板轴心的一端安装有连接板，连接板远离T字尾板的端面安装有弧形套板，且弧形套板的内部为空心结构设计，弧形套板远离T字尾板一端中间位置开设有转动接口，转动接口和连接板竖直段中间位置均转动安装有轴动杆，靠近对位板一端的所述轴动杆外壁安装有与一号齿条相啮合的从动齿轮，正相对的所述轴动杆外壁均安装有相互配合的齿带轮，且齿带轮之间通过齿带传动。

优选的，所述辅助单元包括：

十字开口，贯通开设在每个弧形套板竖直段中；

定位板，呈中心对称固定安装在弧形套板远离对位板轴心一侧内壁；

中心板，固定安装在弧形套板内部中间位置；

凹形轨，固定安装在弧形套板靠近对位板轴心一侧的内壁，且位于中心板的一侧；

二号齿条，滑动安装在凹形轨中间的内凹位置；

短连杆，转动安装在中心板中间位置，且短连杆一侧外壁固定安装有与二号齿条相啮合的传动齿轮，另一侧外壁固定安装有齿带轮；

松动铲，固定安装在轴动杆外壁中间位置，且是远离对位板一端的轴动杆，且松动铲远离对位板的一端截面为三角形；

梳齿，均匀开设在松动铲远离对位板的一端。

优选的，每个所述定位板中间位置均滑动安装有活动杆，活动杆一端外壁伸缩弹簧，且伸缩弹簧靠近定位板一端与其固定连接，活动杆两侧外壁通过耳座固定安装有插合板，插合板远离定位板的端面安装有楔形板，且楔形板靠近弧形套板中间位置，插合板靠近对应位置所述的十字开口一端转动安装有与十字开口滑动配合安装的弧形防护板，每个所述的二号齿条两端中间位置均安装有支撑件，且支撑件由轴段和呈矩形的板段共同组成，支撑件板段靠近插合板的端面通过耳座安装有与楔形板相配合的球柱。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明曲柄在偏心轮的作用下，首先控制滑行块带动连接板及其上的弧形套板向远离对位板轴心的方向运动，即通过带轮之间的传动，同步调节对位板下端弧形套板中心与对位板轴心之间的垂直距离，在最大程度上避免弧形套板向下进入培育待移植苗土壤的过程中，对待移植幼苗的侧根和须根造成大面积的破坏，提高待移植幼苗好后期的再培育成活率，并且前述对弧形套板的同步调节，增加本设备所要作业对象的范围，即自适应不同的待移植幼苗，进行针对性的同步调节，有利于提高本设备的实用性，提高市场竞争力。

2、本发明通过电动伸缩杆控制匚形卡板带动边部角板，在侧连架的支撑导向作用下，进行上下往复运动，并至指定位置，且在边部角板往复运动的同时，通过键形槽与活动柱之间的相互作用，使得滑动片板在行程槽内，作相较于边部角板垂直位的往复运动，并至指定位置，以此对作业单元的初步位置调节，之后在通过一号链板和二号链板之间的伸缩作用，对作业单元进行进一步的位置调节，且是相较于初步位置垂直位的位置调节，从而使待移植幼苗之间空间布局合理化，同时前述两种对作业单元位置的调节，能够使本设备针对不同的待移植幼苗进行针对性的空间布局调节，避免移植后的幼苗，出现相互侵占空间和抢夺土壤营养的问题。

3、本发明通过球柱与楔形板之间的相互作用程度，控制插合板带动弧形防护板在十字开口的导向作用下，向远离弧形套板内部区域位置，进行不同程度的伸展，从而辅助松动铲和弧形套板，对起苗过程中粘附在幼苗上原初土壤的截留量，提高移植苗移植后对陌生环境的适应能力，进而提高后期待移植幼苗的再培育成活率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2是本发明附图1中A处局部结构放大示意图。

图3是本发明控制单元和一级调节单元局部结构示意图。

图4是本发明一级调节单元和二级调节单元局部结构示意图。

图5是本发明附图4中B处局部结构放大示意图。

图6是本发明作业单元第一视角下局部结构示意图。

图7是本发明作业单元第二视角下局部结构示意图。

图8是本发明弧形套板剖视图。

图9是本发明辅助单元局部结构示意图。

图10是本发明附图9中C处局部结构放大示意图。

图11是本发明附图9中D处局部结构放大示意图。

图12是本发明两个楔形板与对应位置处的球柱之间的二维配合图。

图中标号：1、T字尾板；2、控制单元；3、一级调节单元；4、二级调节单元；5、作业单元；6、辅助单元；

11、车身后架；12、对位板；13、后轮；14、减震器；15、十字卡板；16、底部支架；17、接水柱；

21、上合板；22、伸缩气缸；23、排布板；24、侧连架；25、L形角板；26、行程槽；

31、电动伸缩杆；32、匚形卡板；33、边部角板；34、键形槽；35、活动柱；36、垂直板；37、滑动片板；

41、竖直链板；42、配位口；43、工字卡轮；44、一号链板；45、二号链板；46、耳板；47、平铺板；

51、凸形管；52、贯通槽；53、导程轨；54、滑行块；55、曲柄；56、偏心轮；57、联动轴；58、带轮；59、喷淋部件；

151、一号齿条；152、连接板；153、弧形套板；154、转动接口；155、轴动杆；156、从动齿轮；157、齿带轮；

61、十字开口；62、定位板；63、中心板；64、凹形轨；65、二号齿条；66、短连杆；67、传动齿轮；68、松动铲；69、梳齿；

621、活动杆；622、伸缩弹簧；623、插合板；624、楔形板；625、弧形防护板；626、支撑件；627、球柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参照图1、图3和图9可知，一种草本植物移植用保持器，包括T字尾板1，T字尾板1水平段与竖直段交界位置的下端设置有车身后架11，T字尾板1远离车身后架11的一端设置有控制单元2，控制单元2正下方均匀设置有呈矩形分布的对位板12，每个对位板12上均设置有作业单元5，作业单元5上设置有辅助单元6，凸形管51，贯穿安装在每个对位板12中间位置；

参照图1、图2和图3可知，压力单元包括：控制单元2包括：上合板21，数量为两个，且呈对称状可拆卸式分布在T字尾板1靠近对位板12的一端；伸缩气缸22，呈对称状固定设置在每个上合板21靠近对位板12的端面；排布板23，固定安装在伸缩气缸22靠近对位板12的端面，且其形状为矩形；侧连架24，通过螺栓固定安装在排布板23的两端，且排布板23每一端均设置有两个侧连架24；L形角板25，固定安装在每个侧连架24远离T字尾板1的一端；行程槽26，数量为两个，且呈对称状开设在排布板23远离T字尾板1的端面；

参照图1、图2和图7可知，车身后架11两端安装有便于行进的后轮13，每个后轮13与车身后架11之间均设置有减震器14，车身后架11远离T字尾板1的端面安装有十字卡板15，十字卡板15上卡合安装有底部支架16，底部支架16靠近控制单元2一端的两侧水平段均匀设置有与凸形管51相配合的接水柱17。

通过后轮13与车身后架11的配合，提高本设备的整体机动性，同时可以通过T字尾板1与家用的移动机器（例如拖拉机）进行可拆卸式的安装，增加本设备的使用场景，有利于辅助务农人员进行常规批量式的幼苗移植，降低务农人员的劳动强度，激励务农人员进行相关的作业；

具体实施时，可以通过减震器14降低设备移动过程中出现的震荡，从而提高作业单元5和辅助单元6作业稳定性，提高对幼苗移植过程中原初土壤的截留，同时可以通过接水柱17与外接的农业存储装置对接，从而方便后期对移植幼苗维护（具体可以通过外接软管连接接水柱17与凸形管51，并通过外接气泵将农药定向泵入指定区域），有利于提高设备的功能性，以此面对移植幼苗中存在的多发状况，提高幼苗移植后的成活率；

进一步的，通过所有伸缩气缸22共同带动排布板23向十字卡板15方向运动或远离，并且在此过程中通过上合板21降低伸缩气缸22运动时的抖动频率，提高排布板23的运动稳定性，此后L形角板25在侧连架24的支撑作用下，进行往复运动，从而使作业单元5和辅助单元6与L形角板25同步运动，并至指定位置，以此控制作业单元5和额辅助单元6与待移植幼苗之间的靠近或远离，从而实现设备功能和原理的完整性。

参照图1和图2可知，一级调节单元3包括：电动伸缩杆31，固定安装在每个L形角板25水平段且靠近对位板12的端面；匚形卡板32，固定安装在每个电动伸缩杆31靠近对位板12的一端；边部角板33，安装同侧的两个匚形卡板32靠近对位板12的一端，且每侧边部角板33的数量为一个；键形槽34，均匀开设在每个边部角板33上，且呈同一方向的倾斜式设置；活动柱35，滑动安装在每个键形槽34中；垂直板36，固定安装在每个活动柱35靠近T字尾板1的外壁，且每个活动柱35外壁设置两个垂直板36；滑动片板37，数量为两个，且呈对称状滑动安装在行程槽26中，且滑动片板37与垂直板36固定连接；

参照图3、图4和图5可知，二级调节单元4包括：竖直链板41，固定安装在每个滑动片板37靠近对位板12一侧端面的两端；配位口42，开设在每个竖直链板41靠近对位板12的一端；工字卡轮43，滑动安装在每个配位口42中；一号链板44，转动安装在工字卡轮43的外壁；二号链板45，通过销轴转动安装在竖直链板41远离工字卡轮43的一端，且二号链板45远离竖直链板41的一端继续安装与其同轴的一号链板44，同时一号链板44远离竖直链板41的一端继续安装与其同轴的二号链板45，二号链板45中间位置通过销轴与一号链板44中间位置转动配合安装；耳板46，设置在每个一号链板44和二号链板45同轴安装的位置，且是靠近对位板12一端的一号链板44和二号链板45同轴连接处；平铺板47，安装在相邻的两个耳板46靠近对位板12的端面。

在控制单元2行动之前：

且在具体实施时，根据待移植幼苗的生长特性，对一级调节单元3和二级调节单元4进行针对性的合理调整；

匚形卡板32在电动伸缩杆31的控制下，带动边部角板33向十字卡板15的方向靠近或远离，期间活动柱35与倾斜设置的键形槽34相互作用（并且通过垂直板36增强活动柱35与滑动片板37之间的运动稳定性），并带动滑动片板37在行程槽26进一步导向下，进行相向或相背运动（基于滑动片板37而言），至此完成对对位板12横向区间（以控制单元2与车身后架11之间的方向为基准）之间距离的调节，即实现对不同移植幼苗针对性的布局调整，避免不同的待移植幼苗在再培育时，出现相邻幼苗相互侵占和争夺营养物质的现象，提高幼苗移植后的成活率，降低务农人员的生产成本，同步提高其经济收入；

在完成一级调节单元3操作时：

通过正相对两个竖直链板41（基于同一个滑动片板37处的竖直链板41来说）之间的相向或相背运动，具体可以通过电动滑块带动竖直链板41运动，期间以阵列形式呈现的一号链板44和二号链板45在竖直链板41的驱动作用下（两端位置处的一号链板44在受到竖直链板41挤压作用时，通过工字卡轮43与配位口42之间的滑动配合，使一号链板44的伸缩行之有效），进行伸缩或扩张运动，以此实现对位板12在区别于一级单元对位板12在横向区间的纵向调整，进一步对对位板12的布局进行调整，从而适应多种移植幼苗的移植操作，提高设备的功能性和实用性；

通过耳板46和平铺板47之间的设置，使凸形管51和对位板12的布局相对合理，即不对其他部件造成影响，同时增强一号链板44、二号链板45与对位板12之间的联动性和稳定性；

特此说明：一级调节单元3和二级调节单元4对于对位板12位置的调整可以不一致（即一级调节单元3可以扩大相邻对位板12之间的横向区间距离，而二级调节单元4可以对对位板12纵向区间的距离进行缩小调整），或者一级调节单元3作业，二级调节单元4不作业，反之亦然。

参照图3、图5、图6和图7可知，作业单元5包括：贯通槽52，均匀开设在每个对位板12上，且每个对位板12上贯通槽52的数量为三个；导程轨53，均匀卡接安装在每个对位板12上，且位置和数量与贯通槽52一一对应；滑行块54，滑动安装在每个导程轨53靠近T字尾板1的端面；曲柄55，通过转轴转动安装在每个滑行块54远离对位板12轴心的一端；偏心轮56，转动安装在曲柄55远离滑行块54的一端；联动轴57，固定安装在偏心轮56上，且通过销轴与对位板12之间转动配合安装，同时数量与贯通槽52一致；带轮58，固定安装在每个联动轴57的外壁，且同一位置处的三个带轮58之间通过皮带传动，喷淋部件59，固定安装在每个凸形管51远离T字尾板1的一侧端面；

参照图6、图7和图8可知，每个对位板12远离T字尾板1的端面均匀嵌入式安装有一号齿条151，且每个对位板12中的一号齿条151数量为三个，同时一号齿条151处于与其相对应位置的贯通槽52一侧；每个滑行块54靠近对位板12轴心的一端安装有连接板152，连接板152远离T字尾板1的端面安装有弧形套板153，且弧形套板153的内部为空心结构设计，弧形套板153远离T字尾板1一端中间位置开设有转动接口154，转动接口154和连接板152竖直段中间位置均转动安装有轴动杆155，靠近对位板12一端的轴动杆155外壁安装有与一号齿条151相啮合的从动齿轮156，正相对的轴动杆155外壁均安装有相互配合的齿带轮157，且齿带轮157之间通过齿带传动；

参照图8、图9和图11可知，辅助单元6包括：十字开口61，贯通开设在每个弧形套板153竖直段中；定位板62，呈中心对称固定安装在弧形套板153远离对位板12轴心一侧内壁；中心板63，固定安装在弧形套板153内部中间位置；凹形轨64，固定安装在弧形套板153靠近对位板12轴心一侧的内壁，且位于中心板63的一侧；二号齿条65，滑动安装在凹形轨64中间的内凹位置；短连杆66，转动安装在中心板63中间位置，且短连杆66一侧外壁固定安装有与二号齿条65相啮合的传动齿轮67，另一侧外壁固定安装有齿带轮157；松动铲68，固定安装在轴动杆155外壁中间位置，且是远离对位板12一端的轴动杆155，且松动铲68远离对位板12的一端截面为三角形；梳齿69，均匀开设在松动铲68远离对位板12的一端；

参照图9、图10和图11可知，每个定位板62中间位置均滑动安装有活动杆621，活动杆621一端外壁伸缩弹簧622，且伸缩弹簧622靠近定位板62一端与其固定连接，活动杆621两侧外壁通过耳座固定安装有插合板623，插合板623远离定位板62的端面安装有楔形板624，且楔形板624靠近弧形套板153中间位置，插合板623靠近对应位置的十字开口61一端转动安装有与十字开口61滑动配合安装的弧形防护板625，每个的二号齿条65两端中间位置均安装有支撑件626，且支撑件626由轴段和呈矩形的板段共同组成，支撑件626板段靠近插合板623的端面通过耳座安装有与楔形板624相配合的球柱627。

在控制单元2行动之前：

通过带轮58之间的皮带的相互传动，具体可以通过外接电机驱动其中一个联动轴57转动（基于一块对位板12上的联动轴57）控制联动轴57带动偏心轮56转动，从而使曲柄55带动滑行块54在导程轨53中往复滑动指定距离，期间，弧形套板153在连接板152与滑行块54固定连接作用下，同步向对位板12轴心位置靠近或远离，以此实现对松动铲68径向（以对位板12为基准）区间的调整，从而同步一级调节单元3和二级调节单元4对不同待移植幼苗所作出的适应性调整，避免松动铲68在向培育待移植幼苗土壤插入过程中，对待移植幼苗的侧根和须根造成不可逆的损伤，影响待移植幼苗的再培育成活率；

在弧形套板153向对位板12轴心方向靠近或远离时：

靠近对位板12一端的轴动杆155，在从动齿轮156与一号齿条151相互啮合作用下，控制齿带轮157进行转动，以此实现松动铲68的偏转运动（通过齿带轮157之间齿带的传动效应实现）和传动齿轮67与二号齿条65之间的啮合传动（通过中间位置的齿带轮157控制短接杆带动传动齿轮67与二号齿条65啮合）；

在传动齿轮67与二号齿条65相啮合过程中：

通过支撑件626带动球柱627与楔形板624之间的相互作用，使楔形板624控制插合板623（具体实施时，可以参考图12中楔形板624与球柱627之间的位置配合，从而实现正相对的两个弧形防护板625能够同步作相向或相背运动），带动弧形防护板625在十字开口61的导向下，进行伸缩运动（具体实施时，可以通过对对称设置的楔形板624位置和形状进行调整，使得对称设置的弧形防护板625相向或相背运动），通过伸缩弹簧622与自身弹力作用，带动插合板623进行复位运动，从而保证弧形防护板625的运动连续性；

通过梳齿69的设置，进一步降低松动铲68在偏转过程中对须根造成破坏；

特此说明：弧形防护板625在弧形套板153向远离对位板12轴心运动时，向外运动（具体实施时，可以通过设置传动齿轮67与二号齿条65的位置进行调整实现，例如：当传动齿轮67位于二号齿条65的右侧位置时，在传动齿轮67正向转动之际，二号齿条65将向上运动，反之，当传动齿轮67位于二号齿条65的左侧时，在传动齿轮67正向转动之际，此时二号齿条65将向下运动，以此类推）。

本发明提供的一种草本植物移植用保持器工作原理如下：第一步：首先通过伸缩气缸22控制排布板23，带动一级调节单元3、二级调节单元4、作业单元5和辅助单元6整体向下运动至指定位置；

第二步：接着通过电动伸缩杆31带动边部角板33在侧连架24的支撑导向作用下，上下运动，此时活动柱35与键形槽34之间的相互作用，使得滑动片板37在行程槽26内作往复运动，与此同时，通过竖直链板41带动一号链板44和二号链板45相向或相背运动，以此实现对位板12之间空间为调节；

第三步：最后通过带轮58之间的相互传动，控制联动轴57带动偏心轮56转动，从而使曲柄55控制滑行块54带动弧形套板153和松动铲68运动至指定位置，在此过程中一号齿条151与从动齿轮156之间发生相对运动，使齿带轮157之间进行相互传动，继而使传动齿轮67控制二号齿条65带动球柱627与楔形板624之间进行不同程度的挤压，最终通过插合板623带动弧形防护板625进行不同程度的伸展，以此模拟人的手部抓取动作，继而实现对待移植苗的挖取移植。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种草本植物移植用保持器，其特征在于：包括T字尾板（1）、一级调节单元（3）和二级调节单元（4），所述T字尾板（1）水平段与竖直段交界位置的下端设置有车身后架（11），T字尾板（1）远离车身后架（11）的一端设置有控制单元（2），控制单元（2）正下方均匀设置有呈矩形分布的对位板（12），每个所述对位板（12）上均设置有作业单元（5），作业单元（5）上设置有辅助单元（6）；

所述作业单元（5）包括：

凸形管（51），贯穿安装在每个对位板（12）中间位置；

贯通槽（52），均匀开设在每个所述对位板（12）上，且每个对位板（12）上贯通槽（52）的数量为三个；

导程轨（53），均匀卡接安装在每个所述对位板（12）上，且位置和数量与所述贯通槽（52）一一对应；

滑行块（54），滑动安装在每个导程轨（53）靠近T字尾板（1）的端面；

曲柄（55），通过转轴转动安装在每个滑行块（54）远离对位板（12）轴心的一端；

偏心轮（56），转动安装在曲柄（55）远离滑行块（54）的一端；

联动轴（57），固定安装在偏心轮（56）上，且通过销轴与对位板（12）之间转动配合安装，同时数量与贯通槽（52）一致；

带轮（58），固定安装在每个联动轴（57）的外壁，且同一位置处的三个所述带轮（58）之间通过皮带传动；

喷淋部件（59），固定安装在每个凸形管（51）远离所述T字尾板（1）的一侧端面；

所述车身后架（11）两端安装有便于行进的后轮（13），每个所述后轮（13）与车身后架（11）之间均设置有减震器（14），车身后架（11）远离T字尾板（1）的端面安装有十字卡板（15），十字卡板（15）上卡合安装有底部支架（16），底部支架（16）靠近控制单元（2）一端的两侧水平段均匀设置有与凸形管（51）相配合的接水柱（17）；

每个所述对位板（12）远离T字尾板（1）的端面均匀嵌入式安装有一号齿条（151），且每个所述对位板（12）中的一号齿条（151）数量为三个，同时一号齿条（151）处于与其相对应位置的贯通槽（52）一侧；每个所述滑行块（54）靠近对位板（12）轴心的一端安装有连接板（152），连接板（152）远离T字尾板（1）的端面安装有弧形套板（153），且弧形套板（153）的内部为空心结构设计，弧形套板（153）远离T字尾板（1）一端中间位置开设有转动接口（154），转动接口（154）和连接板（152）竖直段中间位置均转动安装有轴动杆（155），靠近对位板（12）一端的所述轴动杆（155）外壁安装有与一号齿条（151）相啮合的从动齿轮（156），正相对的所述轴动杆（155）外壁均安装有相互配合的齿带轮（157），且齿带轮（157）之间通过齿带传动；

所述辅助单元（6）包括：

十字开口（61），贯通开设在每个弧形套板（153）竖直段中；

定位板（62），呈中心对称固定安装在弧形套板（153）远离对位板（12）轴心一侧内壁；

中心板（63），固定安装在弧形套板（153）内部中间位置；

凹形轨（64），固定安装在弧形套板（153）靠近对位板（12）轴心一侧的内壁，且位于中心板（63）的一侧；

二号齿条（65），滑动安装在凹形轨（64）中间的内凹位置；

短连杆（66），转动安装在中心板（63）中间位置，且短连杆（66）一侧外壁固定安装有与二号齿条（65）相啮合的传动齿轮（67），另一侧外壁固定安装有齿带轮（157）；

松动铲（68），固定安装在轴动杆（155）外壁中间位置，且是远离对位板（12）一端的轴动杆（155），且松动铲（68）远离对位板（12）的一端截面为三角形；

梳齿（69），均匀开设在松动铲（68）远离对位板（12）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种草本植物移植用保持器，其特征在于：所述控制单元（2）包括：

上合板（21），数量为两个，且呈对称状可拆卸式分布在T字尾板（1）靠近对位板（12）的一端；

伸缩气缸（22），呈对称状固定设置在每个上合板（21）靠近对位板（12）的端面；

排布板（23），固定安装在所述伸缩气缸（22）靠近对位板（12）的端面，且其形状为矩形；

侧连架（24），通过螺栓固定安装在排布板（23）的两端，且排布板（23）每一端均设置有两个侧连架（24）；

L形角板（25），固定安装在每个侧连架（24）远离T字尾板（1）的一端；

行程槽（26），数量为两个，且呈对称状开设在排布板（23）远离T字尾板（1）的端面。

3.根据权利要求2所述的一种草本植物移植用保持器，其特征在于：一级调节单元（3）包括：

电动伸缩杆（31），固定安装在每个L形角板（25）水平段且靠近对位板（12）的端面；

匚形卡板（32），固定安装在每个所述电动伸缩杆（31）靠近对位板（12）的一端；

边部角板（33），安装在同侧的两个所述匚形卡板（32）靠近对位板（12）的一端，且每侧边部角板（33）的数量为一个；

键形槽（34），均匀开设在每个所述边部角板（33）上，且呈同一方向的倾斜式设置；

活动柱（35），滑动安装在每个键形槽（34）中；

垂直板（36），固定安装在每个活动柱（35）靠近T字尾板（1）的外壁，且每个活动柱（35）外壁设置两个垂直板（36）；

滑动片板（37），数量为两个，且呈对称状滑动安装在行程槽（26）中，且滑动片板（37）与垂直板（36）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种草本植物移植用保持器，其特征在于：二级调节单元（4）包括：

竖直链板（41），固定安装在每个滑动片板（37）靠近对位板（12）一侧端面的两端；

配位口（42），开设在每个竖直链板（41）靠近对位板（12）的一端；

工字卡轮（43），滑动安装在每个配位口（42）中；

一号链板（44），转动安装在工字卡轮（43）的外壁；

二号链板（45），通过销轴转动安装在竖直链板（41）远离工字卡轮（43）的一端，且二号链板（45）远离竖直链板（41）的一端继续安装与其同轴的一号链板（44），同时一号链板（44）远离竖直链板（41）的一端继续安装与其同轴的二号链板（45），二号链板（45）中间位置通过销轴与一号链板（44）中间位置转动配合安装；

耳板（46），设置在每个一号链板（44）和二号链板（45）同轴安装的位置，且是靠近对位板（12）一端的一号链板（44）和二号链板（45）同轴连接处；

平铺板（47），安装在相邻的两个所述耳板（46）靠近对位板（12）的端面。

5.根据权利要求1所述的一种草本植物移植用保持器，其特征在于：每个所述定位板（62）中间位置均滑动安装有活动杆（621），活动杆（621）一端外壁伸缩弹簧（622），且伸缩弹簧（622）靠近定位板（62）一端与其固定连接，活动杆（621）两侧外壁通过耳座固定安装有插合板（623），插合板（623）远离定位板（62）的端面安装有楔形板（624），且楔形板（624）靠近弧形套板（153）中间位置，插合板（623）靠近对应位置所述的十字开口（61）一端转动安装有与十字开口（61）滑动配合安装的弧形防护板（625），每个所述的二号齿条（65）两端中间位置均安装有支撑件（626），且支撑件（626）由轴段和呈矩形的板段共同组成，支撑件（626）板段靠近插合板（623）的端面通过耳座安装有与楔形板（624）相配合的球柱（627）。