CN116917956A - 用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的车辆处的视野支持系统 - Google Patents

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Abstract

本公开内容涉及用于支持车辆乘员观察车辆(1)的周围环境的车辆(1)处的视野支持系统(100)，其包括：能够获取在车辆(1)的第一方向上的周围环境的影像的第一摄像装置(5a)；能够显示在车辆(1)的第一方向上的周围环境的影像的显示器(10a、10b)；和处理电路(102)，其操作性地连接至第一摄像装置(5a)和显示器(10a、10b)，其能够：探测指示车辆(1)的车辆乘员透过车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号；以及，在显示器(10a、10b)处向车辆乘员显示由第一摄像装置(5a)获取的在车辆(1)的第一方向上的周围环境的影像。本公开内容还涉及一种方法和计算机程序产品(500)。

Description

用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的车辆处的视野支持 系统
技术领域
本公开内容涉及车辆处用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的视野支持系统、用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的方法以及计算机程序产品。
背景技术
有时，车辆乘员难以观察车辆的周围环境。一个原因可能是车辆乘员观察时透过的窗户不干净，例如由于窗户上的物质，该物质可能是水、灰尘、泥、冰雪等中的任一种。
例如，一个众所周知的事实是，当挡风玻璃洗涤器喷嘴将水喷到窗户上时，会暂时阻碍车辆乘员对前方道路的观察。在许多情况下，启用前挡风玻璃喷雾喷嘴会完全阻挡对前方交通情况的观察，并且可能导致不期望出现的情况。一个结果是，车辆乘员倾向于例如仅当预测驾驶条件在接下来的几秒钟内保持不变时才使用洗涤器喷嘴。然而，即使在这种条件下，也可能发生需要车辆乘员注意的意外且突发的交通行为，因此即使在挡风玻璃清洗事件期间，车辆乘员继续能够例如识别车辆前方的任何对象仍然是重要的。
此外，在某些情况下，车辆乘员甚至无法预测车辆周围环境的视野会突然被阻挡。例如，当任何物质(例如当溅起的泥浆)突然撞击车窗并阻挡车辆乘员的视线时。在这种情况下，透过车窗观察车辆的周围环境，即便不是不可能但也可能是非常困难的。
发明内容
本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。
根据第一方面，提供了一种车辆处的视野支持系统，其用于支持车辆乘员观察车辆的周围环境。视野支持系统包括：第一摄像装置，其被配置成能够获取在车辆的第一方向上的周围环境的影像；显示器，其被配置成能够显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像；以及处理电路，其操作性地连接至第一摄像装置和显示器。处理电路被配置成能够探测指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号，并在显示器处向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该第一方面的一个优点是，当车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的情况下，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，视野支持系统还包括洗涤器喷雾致动器，该洗涤器喷雾致动器被配置成能够启用车窗上喷射液体的操作，其中，洗涤器喷雾致动器操作性地连接至处理电路。处理电路还被配置成能够确定洗涤器喷雾致动器被启用还是停用，并且在确定洗涤器喷雾致动器被启用的情况下，向处理电路生成信号，该信号指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度。
该实施方式的一个优点是，当例如由车辆乘员启用洗涤器喷雾致动器以清洁车窗时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，视野支持系统还包括传感器，该传感器被配置成能够探测物质在车窗上的出现，这(物质在车窗上的出现)导致车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度。传感器操作性地连接至处理电路，并且处理电路还被配置成能够确定是否有物质出现在车窗上，并且在确定有物质出现在车窗上时，向处理电路生成指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
该实施方式的一个优点是，当传感器探测到导致周围环境的受损能见度的、物质在车窗上出现的情形时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测在车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够在没有探测到指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段之后停止向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，即使周围环境的能见度没有受损，车辆乘员也能够在预定时间段内在显示器处观察第一方向上的周围环境，但是在预定时间段之后，可以期望让车辆乘员重新透过窗户观察第一方向上的周围环境。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够在没有探测到指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，当确定周围环境的能见度没有受损时，可以期望让车辆乘员尽快重新透过窗户沿第一方向观察周围环境。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够发出影像警报信号，该影像警报信号指示在显示器处显示在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，在难以透过车窗沿第一方向看周围环境的情况下，影像警报信号使得车辆乘员意识到在车辆内部的显示器处显示了在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够发出剩余时间信号，该剩余时间信号指示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像将在显示器处显示的时间。
该实施方式的一个优点是，车辆乘员可以在适当的时间开始准备重新透过窗户而不是通过显示器观察第一方向上的周围环境，并且当在车辆的第一方向上的周围环境的影像的显示停止时不会感到措手不及。
根据第二方面，提供了一种用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的方法。该方法包括探测指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号，并且在显示器处向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该第二方面的一个优点是，当车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的情况下，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，该方法还包括确定洗涤器喷雾致动器被启用还是停用，并且在确定洗涤器喷雾致动器被启用的情况下，向处理电路生成信号，该信号指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度。
该实施方式的一个优点是，当例如由车辆乘员启用洗涤器喷雾致动器以清洁车窗时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，该方法还包括确定是否有物质出现在车窗上，并在确定有物质出现在车窗上时，向处理电路生成指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
该实施方式的一个优点是，当传感器探测到导致周围环境的受损能见度的、物质在车窗上出现的情形时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施方式，该方法还包括在没有探测到指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段之后停止向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，即使周围环境的能见度没有受损，车辆乘员也能够在预定时间段内在显示器处观察第一方向上的周围环境，但是在预定时间段之后，可以期望让车辆乘员重新透过窗户观察第一方向上的周围环境。
根据一些实施方式，该方法还包括在没有探测到指示车辆的车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向车辆乘员显示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，当确定周围环境的能见度没有受损时，可以期望让车辆乘员尽快重新透过窗户沿第一方向观察周围环境。
根据一些实施方式，该方法还包括发出影像警报信号，该影像警报信号指示在显示器处显示在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
该实施方式的一个优点是，在难以透过车窗沿第一方向看周围环境的情况下，影像警报信号使得车辆乘员意识到在车辆内部的显示器处显示了在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施方式，该方法还包括发出剩余时间信号，该剩余时间信号指示由第一摄像装置获取的在车辆的第一方向上的周围环境的影像将在显示器处显示的时间。
该实施方式的一个优点是，车辆乘员可以在适当的时间开始准备好重新透过窗户而不是通过显示器观察第一方向上的周围环境，并且当在车辆的第一方向上的周围环境的影像的显示停止时不会感到措手不及。
根据第三方面，还提供一种计算机程序产品，其包括非暂时性性计算机可读介质，在其上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序可载入到处理电路中，并被配置成能够在由至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。
第二方面和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文联系第一方面所描述的那些效果和特征。联系第一方面提到的实施方式与第二方面和第三方面广泛兼容。
从下面给出的详细描述中，本公开内容将变得明显。详细描述和具体实施方式仅通过例示的方式公开了本公开内容的优选实施方式。根据详细描述中的指导，本领域技术人员理解，可以在本公开内容的范围内进行改变和修改。
因此，应该理解的是，本文公开的公开内容不限于所描述装置的特定构件或所描述方法的步骤，因为此种装置和方法是可以改变的。还应明白的是，在本文中使用的用语仅是为了描述具体实施例，而并不旨在进行限制。应当注意，当在说明书和所附权利要求中使用时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意在表示存在一个或多个元素，除非上下文明确地另有规定。因此，例如，对“一个单元”或“该单元”的引用可以包括若干装置等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措词并不排除其他要素或步骤。
附图说明
当结合附图时，通过参考本公开内容的示例性实施例的以下说明性和非限制性的详细描述，将更全面地理解本公开内容的上述目的以及其他目的、特征和优点。
图1从车辆内部示出了根据本公开内容的一实施例的示例性视野支持系统。
图2从车辆内部示出了根据本公开内容的一实施例的示例性视野支持系统。
图3示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程。
图4示出了根据本公开内容的第三方面的计算机程序产品。
具体实施方式
现在将参考附图描述本公开内容，在其中示出了本公开内容的优选示例性实施例。然而，本公开内容可以以其他的形式实施，并且不应被解释为受限于本文公开的实施例。提供所公开的实施例是为了向本领域技术人员完全地传达本公开内容的范围。
有时，车辆乘员难以观察车辆的周围环境。一个原因可能是车辆乘员观察时透过的窗户不干净，例如由于车窗上的物质，该物质可以是水、雪泥、冰、雪到灰尘、泥、沙子、树叶等中的任一种。此外，挡风玻璃洗涤器喷嘴将水喷到窗户上，这也会暂时阻碍车辆乘员对前方道路的观察。
还可能存在车辆乘员甚至不能预测周围环境的能见度将受损的情况，例如当任何物质(例如溅起的泥或者例如来自附近卡车的雪)突然击中窗户并损害车辆乘员对周围环境的能见度时。
本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。
本公开内容的第一方面示出了车辆1处的视野支持系统100，该视野支持系统100用于支持车辆乘员观察车辆1的周围环境。图1从车辆内部示出了根据本公开内容的实施例的示例性视野支持系统。在图1的图示中，车辆乘员试图观察在车辆1的第一方向上的周围环境，该第一方向由从车辆乘员到前方交通(参与者)的箭头示出，前方交通(参与者)被示出为三辆车辆。
视野支持系统100包括第一摄像装置5a，第一摄像装置5a被配置成能够获取在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。根据一些实施例，摄像装置5a布置在车辆1处以获取车辆1的周围环境的、与车辆乘员从挡风玻璃窗口向外看时可以观察到的视野对应的影像。
根据一些实施例，第一摄像装置5a布置在车辆1的外部。根据一些实施例，第一摄像装置5a布置为偏离车辆的车窗。根据一些实施例，摄像装置5a是安装在预定相机位置处的摄像装置。在如图1所示的示例中，摄像装置5a是安装在车辆前部的预定相机位置处的摄像装置。在一个例子中，车辆处的不同相机位置处的现有摄像装置用作用于视野支持系统100的摄像装置5a。
根据一些实施例，第一摄像装置5a被配置成能够获取车辆1前方的周围环境的影像。根据一些实施例，如图2所示，第一摄像装置5a被配置成能够获取车辆1后方的周围环境的影像。
根据一些实施例，第一摄像装置5a是布置在车辆处，被配置成能够获取车辆1周围的多个方向上的周围环境的影像的多个摄像装置中的一个。
根据一些实施例，第一摄像装置5a被配置成能够获取在车辆1的第一方向上的周围环境的影像流。根据一些实施例，第一摄像装置5a被配置成能够流式传输在车辆1的第一方向上的周围环境的影像的实时视频内容。
视野支持系统100还包括显示器10a、10b，显示器10a、10b被配置成能够显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，显示器10a、10b在车辆1内部的窗口30附近布置在车辆乘员的前方。根据一些实施例，显示器10a、10b是驾驶员信息模块显示器。在如图1所示的示例中，显示器是仪表板显示器10a。在一些例子中，显示器10a、10b用于车辆1中的其他应用。根据一些实施例，显示器是平视显示器10b。在如图1所示的示例中，显示器是平视显示器10b，其投影在车辆乘员前方的窗口30处。
根据一些实施例，第一摄像装置5a和显示器10a、10b中的至少任何一个能够经由无线通信网络连接于视野支持系统100。根据一些实施例，第一摄像装置5a布置在附近的车辆处，并且经由无线通信网络无线地连接于车辆1的视野支持系统100。根据一些实施例，车辆1的视野支持系统100连接该附近车辆的视野支持系统。
视野支持系统100包括操作性地连接至第一摄像装置5a和显示器10a、10b的处理电路102。根据一些实施例，处理电路102是车载车辆计算机的处理电路。根据一些实施例，处理电路被包含于能够经由无线通信网络连接于视野支持系统100的电子装置中。
根据一些实施例，视野支持系统100还包括被配置成能够存储数据的存储器101。根据一些实施例，存储器101是车载车辆计算机的存储器。根据一些实施例，存储器包括在能够经由无线通信网络连接于视野支持系统100的电子装置中。
处理电路102被配置成能够探测指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号，并在显示器10a、10b处向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，经由车辆内部通信网络探测指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。根据一些实施例，处理电路102连接于车辆1的车辆内部通信网络。根据一些实施例，车辆内部通信网络是车辆总线、内部通信网络、控制器局域网(CAN)或本地互连网络(LIN)中的任何一种。
该第一方面的一个优点是，在车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境受损能见度的情况下，车辆乘员将能够在车辆1内部的显示器10a、10b处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
在如图1和图2所示的示例中，车辆乘员将能够在布置于车辆1内部的显示器10a、10b处观察到车辆1前方的周围环境，该显示器10a、10b显示来自布置在车辆外部的第一摄像装置5a的影像(例如流式传输视频内容)，因此这与车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的能见度是否受损独立(无关)。
根据一些实施例，视野支持系统100包括第一摄像装置5a，第一摄像装置5a被配置成能够获取在车辆1的第二方向上的周围环境的影像，并且显示器10a、10b被配置成能够显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第二方向上的周围环境的影像，其中，处理电路102还被配置成能够探测指示车辆1的车辆乘员透过车窗沿第二方向看周围环境的受损能见度的指示信号，并在显示器10a、10b处向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第二方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，视野支持系统100包括多个第一摄像装置，第一摄像装置各自布置在车辆处，被配置成能够获取在车辆1的多个方向上的周围环境的影像，并且显示器10a、10b被配置成能够显示由该多个第一摄像装置获取的在车辆1的多个方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，视野支持系统100还包括洗涤器喷雾致动器20，该洗涤器喷雾致动器20被配置成能够启用车窗30上喷射液体的操作。根据一些实施例，洗涤器喷雾致动器20被配置成能够由车辆乘员手动启用。在一个例子中，车辆乘员可以通过拉接近车辆1方向盘的(操作)杆，来手动启用洗涤器喷雾致动器20。根据一些实施例，洗涤器喷雾致动器20通过开关启用。根据一些实施例，洗涤器喷雾致动器20由车辆乘员启用，并且只要车辆乘员将开关保持在启用位置中，洗涤器喷雾致动器20就保持启用，并且在车辆乘员停止将开关保持在启用位置中时，停用洗涤器喷雾致动器20。
洗涤器喷雾致动器20操作性地连接至处理电路102，并且处理电路102还被配置成能够确定洗涤器喷雾致动器20被启用还是停用，并且在确定洗涤器喷雾致动器20被启用的情况下，向处理电路102生成一信号，该信号指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度。
该实施例的一个优点是，当例如由车辆乘员启用洗涤器喷雾致动器20以清洁车窗30时，车辆乘员将能够在车辆1内部的显示器10a、10b处观察第一方向上的周围环境，以便例如探测到车辆1前方的对象并避免不期望的交通状况。因此，通过启用进行流式传输的显示器10a、10b(其视野没有被水和洗涤液体遮挡)，车辆乘员可以在完成挡风玻璃清洁的同时看显示器10a、10b。
根据一些实施例，视野支持系统100还包括传感器4，传感器4被配置成能够探测导致车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的、在车窗30上出现物质的情形。
根据一些实施例，传感器4布置在车辆30处，被配置成能够探测物质在车窗30上的出现。根据一些实施例，传感器4布置在车辆30处，该传感器被配置成能够探测导致车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的、在车窗30上出现物质的情形。
根据一些实施例，传感器4是图像传感器，其被配置成能够探测物质在车窗30上的出现。根据一些实施例，传感器4是图像传感器，其被配置成能够使用图像处理来探测物质在车窗30上的出现。根据一些实施例，传感器4是红外传感器。根据一些实施例，传感器4是热传感器。根据一些实施例，传感器4是光探测和测距(LIDAR)传感器。根据一些实施例，传感器4是无线电探测和测距(RADAR)传感器。根据一些实施例，传感器4是雨传感器，其被配置成能够探测车窗30上的雨水。根据一些实施例，传感器是位于车窗30处的电容性或电阻性装置中的至少一种，其被配置成能够使用电容性测量或电阻性测量中的至少一种来探测物质在车窗30上的出现。根据一些实施例，传感器4是被配置成能够探测在车窗30上出现物质的触敏表面。
根据一些实施例，传感器4是布置在车辆1内部的第二摄像装置5b，其被配置成能够探测物质在车窗30上的出现。图2示出了布置在车辆1内部的第二摄像装置5b的示例，其被配置成能够探测物质在车窗30上的出现。根据一些实施例，如图2所示，摄像装置5b被配置成能够探测导致车辆1的车辆乘员的车辆前方的周围环境的受损能见度的、在车窗30上出现物质的情形。
传感器4操作性地连接至处理电路102，并且处理电路102还被配置成能够确定是否有物质出现在车窗30上，并且在确定有物质出现在车窗30上时，向处理电路102生成指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
该实施例的一个优点是，当传感器探测到导致周围环境的受损能见度的，物质在车窗上的出现时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施例，洗涤器喷雾致动器20被配置成能够由处理电路102自动操作。根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够在确定有物质出现在车窗30上时，启用洗涤器喷雾致动器20。
根据一些实施例，视野支持系统100还包括布置在摄像装置5a处的镜头清洁器。根据一些实施例，镜头清洁器操作性地连接至处理电路102。根据一些实施例，处理电路102还被配置成在确定传感器4探测到物质出现在车窗30上时，能够自动启用镜头清洁器以用于清洁摄像装置5a的镜头。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够在没有探测到指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段t1之后停止向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该实施例的一个优点是，即使周围环境的能见度没有受损，车辆乘员也能够在预定时间段内在显示器10a、10b处观察第一方向上的周围环境，但是在预定时间段之后，可能期望让车辆乘员重新透过窗户沿第一方向观察周围环境。在一个例子中，期望迫使车辆乘员不会看显示器10a、10b超过特定时间，而是在特定时间之后集中(专注)于沿第一方向透过窗户看周围环境。根据一些实施例，该预定时间段t1可由车辆乘员调节。根据一些实施例，预定时间段t1可由车辆乘员实时调节。根据一些实施例，预定时间段t1取决于挡风玻璃雨刮器的启用。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够在没有探测到指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该实施例的一个优点是，当确定周围环境的能见度没有受损时，可能期望让车辆乘员尽快重新透过窗户沿第一方向观察周围环境。在一个例子中，期望迫使车辆乘员不看显示器10a、10b，而是尽快地透过窗户集中(专注)于沿第一方向的周围环境。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够发出影像警报信号，该影像警报信号指示在显示器10a、10b处显示在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，警报信号是视觉信号、触觉信号或声音信号中的任何一种。根据一些实施例，警报信号是平视显示器中的可见图标。根据一些实施例，警报信号是语音信号。根据一些实施例，语音信号指示车辆乘员集中于显示器。
该实施例的一个优点是，在难以透过车窗沿第一方向看周围环境的情况下，影像警报信号使得车辆乘员意识到在车辆内部的显示器处显示了在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够发出剩余时间信号，该剩余时间信号指示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像将在显示器10a、10b处显示的时间。
根据一些实施例，剩余时间信号是视觉信号、触觉信号或声音信号中的任何一种。
根据一些实施例，剩余时间信号是根据由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像将显示在显示器10a、10b处的时间而动态地变化的可见图形指示。在一个例子中，图形指示采用收缩条、沙漏或计数器的形式。根据一些实施例，剩余时间信号是根据由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像将显示在显示器10a、10b处的时间而动态地变化的声音。在一个例子中，声音在振幅和/或频率上发生变化。
本公开内容的第二方面示出了一种用于支持车辆乘员观察车辆1的周围环境的方法。图3例示了根据本公开内容第二方面的方法步骤的流程。
该方法包括：步骤S3，探测指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号；以及步骤S4，在显示器10a、10b处向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该第二方面的一个优点是，当车辆乘员透过车窗沿第一方向看周围环境的受损能见度的情况下，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S1a，确定洗涤器喷雾致动器20是启用的还是停用的；以及步骤S2a，在确定洗涤器喷雾致动器20被启用的情况下，向处理电路102生成指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
该实施例的一个优点是，当例如由车辆乘员启用洗涤器喷雾致动器以清洁车窗时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S1b，确定是否有物质出现在车窗30上；以及步骤S2b，在确定有物质出现在车窗30上时，向处理电路102生成指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
该实施例的一个优点是，当传感器探测到导致周围环境的受损能见度的，物质在车窗上的出现时，车辆乘员将能够在车辆内部的显示器处观察第一方向上的周围环境，以便于例如探测到车辆前方的对象并避免不期望的交通状况。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S7a，在没有探测到指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段t1之后停止向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该实施例的一个优点是，即使周围环境的能见度没有受损，车辆乘员也能够在预定时间段内在显示器处观察第一方向上的周围环境，但是在预定时间段之后，可以期望让车辆乘员重新透过窗户观察第一方向上的周围环境。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S7b，在没有探测到指示车辆1的车辆乘员透过车窗30沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向车辆乘员显示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该实施例的一个优点是，当确定周围环境的能见度没有受损时，可以期望让车辆乘员尽快重新透过窗户沿第一方向观察周围环境。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S5，发出影像警报信号，该影像警报信号指示在显示器10a、10b处显示在车辆1的第一方向上的周围环境的影像。
该实施例的一个优点是，在难以透过车窗沿第一方向看周围环境的情况下，影像警报信号使得车辆乘员意识到在车辆内部的显示器处显示了在车辆的第一方向上的周围环境的影像。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S6，发出剩余时间信号，该剩余时间信号指示由第一摄像装置5a获取的在车辆1的第一方向上的周围环境的影像将在显示器10a、10b处显示的时间。
该实施例的一个优点是，车辆乘员可以在适当的时间开始准备重新透过窗户而不是通过显示器观察第一方向上的周围环境，并且当在车辆的第一方向上的周围环境的影像的显示停止时不会感到措手不及。
本公开内容的第三方面示出了一种包括第二方面的方法的计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够加载到处理电路102中，并被配置成能够在由该至少一个处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。
本领域技术人员认识到，本公开内容不限于上述优选实施例。本领域技术人员还将认识到，在所附权利要求的范围内可以进行修改和变更。此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，实施所要求保护的公开内容的技术人员可以理解并实现所公开的实施例的变型。

Claims (15)

1.一种车辆(1)处的视野支持系统(100)，其用于支持车辆乘员观察所述车辆(1)的周围环境，所述视野支持系统(100)包括：
第一摄像装置(5a)，其被配置成能够获取在所述车辆(1)的第一方向上的周围环境的影像；
显示器(10a、10b)，其被配置成能够显示由所述第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像；
处理电路(102)，所述处理电路(102)操作性地连接至所述第一摄像装置(5a)和所述显示器(10a、10b)，并被配置成能够：
-探测指示所述车辆(1)的车辆乘员透过车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号；以及
-在所述显示器(10a、10b)处向所述车辆乘员显示由所述第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
2.根据权利要求1所述的视野支持系统(100)，其中，所述视野支持系统(100)还包括：
洗涤器喷雾致动器(20)，其被配置成能够启用在所述车窗(30)上喷射液体的操作，其中，所述洗涤器喷雾致动器(20)操作性地连接至所述处理电路(102)，并且所述处理电路(102)还被配置成能够：
-确定所述洗涤器喷雾致动器(20)被启用还是停用；以及
-在所述洗涤器喷雾致动器(20)被启用的情况下，向所述处理电路(102)生成指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿所述第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
3.根据权利要求1或2所述的视野支持系统(100)，其中，所述视野支持系统(100)还包括：
传感器(4)，其被配置成能够探测物质在所述车窗(30)上的出现，所述物质在所述车窗(30)上的出现导致所述车辆(1)的车辆乘员透过车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度，其中，所述传感器(4)操作性地连接至所述处理电路(102)，并且所述处理电路(102)还被配置成能够：
-确定是否有物质出现在所述车窗(30)上；以及
-在确定有物质出现在所述车窗(30)上时，向所述处理电路(102)生成指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的视野支持系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够：
-在没有探测到指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段(t1)之后停止向所述车辆乘员显示由所述第一摄像装置(5a)获取的所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的视野支持系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够：
-在没有探测到指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿所述第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向所述车辆乘员显示由所述第一摄像装置(5a)获取在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的视野支持系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够：
-发出影像警报信号，所述影像警报信号指示在所述显示器(10a、10b)处显示在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的视野支持系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够：
-发出剩余时间信号，所述剩余时间信号指示由第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像将在所述显示器(10a、10b)处显示的时间。
8.一种用于支持车辆乘员观察车辆(1)的周围环境的方法，所述方法包括：
-(S3)探测指示所述车辆(1)的车辆乘员透过车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号；以及
-(S4)在显示器(10a、10b)处向所述车辆乘员显示由第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
-(S1a)确定洗涤器喷雾致动器(20)被启用还是停用；以及
-(S2a)在所述洗涤器喷雾致动器(20)被启用的情况下，向处理电路(102)生成指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿所述第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括：
-(S1b)确定是否有物质出现在所述车窗(30)上；以及
-(S2b)在确定有物质出现在所述车窗(30)上时，向所述处理电路(102)生成指示所述车辆(1)的车辆乘员透过车窗(30)沿第一方向看周围环境的受损能见度的信号。
11.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
-(S7a)在没有探测到指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿所述第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，在第一预定时间段(t1)之后，停止向所述车辆乘员显示由所述第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
12.根据权利要求8-11中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
-(S7b)在没有探测到指示所述车辆(1)的车辆乘员透过所述车窗(30)沿所述第一方向看周围环境的受损能见度的信号的情况下，停止向所述车辆乘员显示由所述第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
13.根据权利要求8-12中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
-(S5)发出影像警报信号，所述影像警报信号指示在所述显示器(10a、10b)处显示在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像。
14.根据权利要求8-13中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
-(S6)发出剩余时间信号，所述剩余时间信号指示由所述第一摄像装置(5a)获取的在所述车辆(1)的所述第一方向上的周围环境的影像将在所述显示器(10a、10b)处显示的时间。
15.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品(500)，其上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够被加载到处理电路(102)中，并且被配置成当由至少一个所述处理电路(102)运行所述计算机程序时使得执行根据权利要求8至14中任一项所述的方法。
CN202180094030.1A 2021-02-24 2021-12-27 用于支持车辆乘员观察车辆周围环境的车辆处的视野支持系统 Pending CN116917956A (zh)

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