CN116916858A - 支架装置 - Google Patents

Abstract

支架装置包括：形成筒形支架主体的第一支架线材和第二支架线材，其中筒形支架主体包围内部留空空间；初级互锁结构；和二级互锁结构。初级互锁结构包括由第一支架线材形成并限定第一环开口的第一环和穿过第一环开口的第二支架线材。二级互锁结构包括越过彼此的第一支架线材和第二支架线材。第一支架线材包括第一峰和第一谷，并且第一环位于第一支架线材的第一峰或第一谷处。

Description

支架装置

技术领域

本发明总体上涉及支架装置，并且特别地涉及一种具有彼此互锁的支架线材以便防止轴向缩短并且特别是当支架装置弯曲时以理想比例获得支架装置的柔性的支架装置。支架线材的互锁的计算出的布局为支架和放置支架的患者提供了具有积极效果的变型。

本申请基于并要求2021年2月26日提交的美国临时申请No.163/154,181的优先权，其全部内容通过引入合并于此。

背景技术

图20是现有技术(专利文献1)中公开的支架装置的图形。图20公开了分别具有峰110a、110b、110c和110d以及谷120a、120b、120c和120d的支架线材100a、100b、100c和100d。峰和谷有时彼此“捕获”，例如，第二支架线材100b的峰110b在图20中的附图标记102所示的位置处被第一支架线材100a的谷120a捕获。另一方面，峰和谷有时彼此“未捕获”，例如，第二支架线材100b的峰110b在图20中的附图标记104所示的位置处未被第一支架线材100a的谷120a捕获。根据现有技术，优选的是，峰110a、110b、110c和110d的数量以及谷120a、120b、120c和120d的数量被设定为3的倍数，使得被谷120a、120b、120c和120d捕获的峰110a、110b、110c和110d以及未被谷120a、120b、120c和120d捕获的峰110a、110b、110c和110d以2：1的比率重复。可以用比率3：1或2：2代替2：1，但是，由于支架100a、100b、100c和100d之间的连接部的数量减少，因此当施加外力时，存在损坏支架线材100之间的连接部的风险。

图21是现有技术(专利文献2)公开的另一种支架装置的图形。图21公开了具有网眼图案的网11’，其中网眼12’由长丝13'和14'形成(术语“网眼”是指实际的绳或线材网，而不是指它们之间的空间)。长丝13'和14'的相交部15'的位置始终形成仅一根长丝环绕另一根长丝的环眼19。虽然由于环眼19的原因，不能通过轴向压缩缩短支架，但是通过环眼19增大了径向支承强度。

现有技术的支架装置的缺点包括在将支架装置插入人体之后由于轴向压缩而发生支架装置的轴向缩短。轴向缩短限制了支架装置的管腔在人体内可扩张的范围。现有技术的支架装置的缺点还包括由于在支架线材的每个交叉处形成的环眼而导致的支架装置不能轴向缩短和缺乏柔性。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开No.2013/0226282A1

专利文献2：美国专利No.6,221,100

发明内容

发明要解决的技术问题

因此，需要鉴于实际用途设计具有有效结构的支架装置，这将基本上避免由于现有技术支架装置的限制和劣势而导致的一个或多个问题。本公开的目的是提供一种具有环状互锁区域和非环状互锁区域的配置的支架装置。

用于解决问题的方案

所公开的支架装置的实施方式包括：形成筒形支架主体的第一支架线材和第二支架线材，所述筒形支架主体包围内部留空空间；初级互锁结构；和二级互锁结构。所述初级互锁结构包括由所述第一支架线材形成并限定第一环开口的第一环和穿过所述第一环开口的所述第二支架线材，所述二级互锁结构包括越过彼此的第一支架线材和第二支架线材。所述第一支架线材包括第一峰和第一谷，并且所述第一环位于所述第一支架线材的第一峰或第一谷处。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述二级互锁结构可以不包括环。

在所公开的支架装置的实施方式中，在所述二级互锁结构中，所述第一支架线材和所述第二支架线材可以越过彼此而不形成环。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第二支架线材可以包括第二峰和第二谷，其中，所述第一支架线材的形成所述二级互锁结构的部分可以是所述第一峰，所述第二支架线材的形成所述二级互锁结构的部分可以是所述第二谷，并且，在所述二级互锁结构中，所述第一峰可以位于所述第二谷中。

所公开的支架装置的实施方式还包括具有第二环的所述初级互锁结构。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第二环可以由所述第二支架线材形成并且可以限定第二环开口。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第二支架线材的形成所述第二环开口的部分可以穿过所述第一环开口。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第二环可以形成在所述第二支架线材中的峰或谷处。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第二环可以由所述第一支架线材形成并且可以限定第二环开口，并且所述初级互锁结构可以包括由所述第一支架线材形成的所述第二环。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第一环和所述第二环可以是双环结构的一部分，并且所述第一环可以是所述第一环和所述第二环的最远端。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述初级互锁结构可以包括第三环。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第三环可以由所述第一支架线材和所述第二支架线材中的一者形成，并且可以限定第三环开口。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述初级互锁结构可以包括第四环。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第四环由所述第一支架线材和所述第二支架线材中的一者形成，并且可以限定第四环开口。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第一环、所述第二环、所述第三环和所述第四环可以形成两个双环结构。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述初级互锁结构的数量可以等于或小于所述二级互锁结构的数量。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第一支架线材可以不包括沿着交替的峰和谷的三个连贯的环。

在所公开的支架装置的实施方式中，所述第一支架线材在所述四个连贯交替的峰和谷中可以包括一个环。

在所公开的支架装置的实施方式中，还包括：所述第一支架线材在所述四个连贯交替的峰和谷中可以包括两个环。

所公开的支架装置的实施方式还可以包括支架输送系统，所述支架输送系统包括有能力承载所述支架装置的护套和用于将所述支架装置从所述护套推出的推进器。

发明的有益效果

环的具体类型可以变化，并且非环状互锁区域有助于使支架装置的弯曲变得容易，并且环状互锁区域有助于防止支架装置弯曲时的轴向缩短。在支架装置的平行于纵轴的纵向上、即在轴线方向上，环状互锁区域可以连续地或不连续地配置。在其它实施方式中，环状互锁区域在两个或更多(可替代地在两个到四个)顺序配置的环状互锁区域上连续。这种改进的支架装置具有有效的结构并提供与医疗手术相关联的实际管理。至少一个或一些目标是通过本文公开的支架装置实现的。

附图说明

图1示出了与支架装置相关联的支架装置输送系统的实施方式。

图2A示出了支架装置的示意图，其中支架主体处于收缩状态。

图2B示出了支架装置的示意图，其中支架主体处于扩张状态。

图3是支架主体的实施方式的放大图，并且示出了支架线材的一个方面。

图4是支架主体的实施方式的放大图，并且示出了支架线材的一个方面。

图5A是支架装置的示意图，示出了支架线材在支架主体区域中的配置。

图5B是呈放大图的支架装置的示意图，并且示出了支架线材在支架主体的区域中的配置。

图5C是支架装置的示意图，并且示出了支架线材在支架主体区域中的配置。

图5D是呈放大图的支架装置的示意图，并且示出了支架线材在支架主体区域中的配置。

图6A是以笔直和弯曲的构型放置在患者体内的支架装置的示意图。

图6B是以笔直和弯曲的构型放置在患者体内的支架装置的示意图。

图6C是以笔直和弯曲的构型放置在患者体内的支架装置的示意图。

图7A是示出当支架主体处于不同的力条件下时具有不同互锁特征的支架线材的一个方面的示意图。

图7B是示出当支架主体处于不同的力条件下时具有不同互锁特征的支架线材的一个方面的示意图。

图8A是示出不同类型的环的细节以及每个环相对于轴向缩短和弯曲的相对分级的表格。

图8B是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图8C是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图9是示出可能影响每个环的功能的因素的细节的表格。

图10A是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图10B是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图11A是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图11B是示出支架线材的互锁部的结构的实施方式的示意图。

图12是示出支架装置中的互锁部的位置、分布和位置关系的示意图。

图13是示出支架装置中的互锁部的分配并且示出一个实施方式中的互锁块的细节和配置的示意图。

图14A是示出支架装置中的互锁部的分配并且示出另一实施方式中的互锁块的细节和配置的示意图。

图14B是示出支架装置中的互锁部的分配并且示出又一实施方式中的互锁块的细节和配置的示意图。

图15A是互锁部的示意图和示例性支架装置的比较图。

图15B是互锁部的示意图和示例性支架装置的比较图。

图15C是互锁部的示意图和示例性支架装置的比较图。

图15D是互锁部的示意图和示例性支架装置的比较图。

图16A是示出不同互锁部对支架装置的柔性的影响的互锁部的示意图。

图16B是示出不同互锁部对支架装置的柔性的影响的互锁部的示意图。

图16C是示出不同互锁部对支架装置的柔性的影响的互锁部的示意图。

图17是互锁部的示意图，示出了另一互锁部对支架装置的柔性的影响。

图18图示了用于制造支架装置的方法的示例。

图19图示了用于制造支架装置的方法的示例。

图20示出了现有技术的支架装置。

图21示出了现有技术的支架装置。

具体实施方式

在以下讨论中，参考了某些结构和/或方法。然而，以下参考不应被解释为是对这些结构和/或方法构成现有技术的认可。申请人明确保留证明这种结构和/或方法不符合本发明的现有技术的权利。

附加特征和优点将在以下说明中阐述，并且部分地将从说明中变得显而易见，或者可以通过本发明的实践来了解。公开的支架装置的目标和其它优点将由书面说明及其技术方案以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

本文所用的术语“患者”包括任何和所有生物体并且包括术语“受试者”。患者可以是人类或动物。

通过查阅以下附图和详细的说明，其他系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员而言将是或将变得显而易见。旨在将所有这样的附加的系统、方法、特征和优点包括在本说明书中、本公开的范围内并且受所附技术方案的保护。本部分中的任何内容都不应被视为对这些技术方案的限制。下面结合所公开的输入装置的实施方式来讨论进一步的方面和优点。应当理解的是，所公开的输入装置的前述一般说明和以下详细说明都是示例和解释性的，并且旨在提供对要求保护的公开的支架装置的进一步解释。

可以结合附图来阅读以下对优选实施方式的详细说明，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。

为了清楚起见，在所有附图中适当地调整了各个组成要素的尺寸。为了便于查看，在一些情况下，图中的仅一些命名了的特征用附图标记来标记。

可以结合附图阅读优选实施方式的以下详细说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，其中：图1是支架装置输送系统101的图示。支架输送系统101包括前端部102、支架装置104、护套106、双口集线器108、侧口110、可旋转手柄锁112和内手柄114。护套106具有带有内护套和外护套的双层结构。护套106使支架装置104在前端部102处以直径减小的状态被保持在两层之间。前端部102连接到内护套和内手柄114。外护套连接到双口集线器108和可旋转手柄锁112。在支架输送系统101将前端部102和支架装置104放置到期望位置之后，通过固定内手柄110并朝输送系统101的近端侧拉动可旋转手柄锁112，前端部102处的外护套朝近端侧滑动，使得支架装置104从减小的直径自膨胀到设计的直径。在外护套完成在支架装置104的整个长度上的滑动之后，输送系统101和支架装置104分离，留下支架装置104被植入患者体内。

图2A是支架装置104的图示，其中支架主体处于收缩状态。支架主体收缩时发生的轴向收缩的程度取决于支架线材的互锁结构。支架装置104在收缩状态下被插入支架输送系统101中，以便穿过患者的血管和其它狭窄空间进行支架装置104的输送。如图2B所示，在作为可自膨胀支架的支架装置104到达治疗部分并从支架输送系统101被推出之后，支架主体自膨胀到支架被设计为通过扩张治疗部分而执行治疗的大小。

图3图示了形成支架装置104的支架主体的支架线材的图案。支架线材形成筒形支架主体(下文中的“支架主体”)。支架主体包括内部留空空间。支架主体限定了支架主体的内腔侧。如图3所示，支架线材彼此交叉并形成由支架线材包围的单元格、诸如支架单元格302。支架线材的互连或重叠可以在图3中通过例如观察支架线材304与支架线材306、308和310相交时支架线材304的位置关系来看到。支架线材304在相交部312处与支架线材306相交，在这里支架线材304从支架线材306下方经过。然后，支架线材304在相交部314处与支架线材308相交，在这里支架线材304从支架线材308上方经过。然后，支架线材304在下一个相交部316处从支架线材310下方经过。支架线材304在每个相交部处相对于交叉线材的交替的上下位置在图3所示的整个支架主体中重复。

图4图示了形成支架装置104的支架主体的支架线材的另一种图案。如图3那样，支架装置104的支架线材彼此交叉并形成由支架线材包围的单元格、诸如支架单元格402。图4所示的支架主体中的支架线材的互连或重叠比图3中的情况更复杂。例如，支架线材404和406在相交部408处彼此交叉，但是支架线材404和406中的每一者均弯曲并与相应的另外的支架线材形成互锁结构、诸如支架线材404和410形成互锁相交部412。因为支架线材404和410可以彼此独立地移动，所以支架线材404和410在互锁相交部412的区域中可以形成互锁支架单元格414。

图5A至图5D图示了支架装置104中发生轴向缩短的机理。图5B示出了图5A中的区域502的放大图，并且图示了没有发生轴向缩短的支架装置104的支架主体的支架线材。在图5B中，每个支架线材均在(由图5A中所示的箭头A表示)轴线方向上分开，其中在相邻支架线材的峰504和谷506彼此相交的情况下，互锁部在轴线方向上最大限度地分开。取决于相邻支架线材的结构相似性，相交部508的位置可以均匀分布。图5D示出了图5C中的区域502的放大图，并图示了轴向缩短的示例。在图5D中，支架线材彼此更紧密地排列，其中相邻支架线材的峰504和谷506不再形成相交部508的位置，并且因为支架线材已经朝向重叠配置移动，所以支架线材彼此混合。通过比较图5A中的距离D1和图5C中的距离D2，轴向缩短是显而易见的。

图6A至图6C图示了在支架装置204插入患者体内之后的柔性的益处。图6A公开了插入到患者的治疗部分530中的支架装置204。在图6A中，支架装置204处于笔直构型。图6B公开了插入到治疗部分530中并处于弯曲构型的支架装置204。由于具有足够的柔性，因此支架装置204能够根据治疗部分530的弯曲角度弯曲。然而，如图6C所公开的，当支架装置缺乏足够的柔性或甚至没有柔性时，就不能根据治疗部分530的弯曲角度弯曲。由于这种柔性的缺乏，需要先进的技术将支架装置204插入治疗部分530中，用以防止支架装置204与图6C所示的部分532接触。

图7A和图7B图示了形成支架装置的支架主体的支架线材的两种类型的互锁结构。支架线材通常形成峰和谷(即峰702和谷704)。给定的支架线材中的峰和谷在支架主体的周向上交替重复。图7A和图7B示出了第一互锁类型706(也称作二级互锁结构)。通过使第一支架线材越过第二支架线材而彼此互锁两个支架线材来形成第一互锁类型706。特别地，第一互锁类型706的特征在于通过使第一支架线材越过第二支架线材，使得当支架装置沿轴线方向扩展时，第一支架线材的峰702位于第二支架线材的谷704处并越过谷704。由于第一互锁类型706中的第一支架线材和第二支架线材的这种配置，一个支架线材的峰702位于另一支架线材的谷704中。图7A和图7B还示出了第二互锁类型708(也称作初级互锁结构)，通过使第一支架线材在第二支架线材上形成环(导致第二支架线材穿过由第一支架线材中的环形成的开口)而彼此互锁的两个支架线材形成第二互锁类型708。第一互锁类型706可以形成为不包括环。

如图7B所示，形成第一互锁类型706的两个支架线材可以相对于彼此移动并松弛，在沿轴线方向对支架装置施力的情况下，这导致轴向缩短。例如，第一支架线材的峰702可以相对于另一支架线材的谷704移动，并且峰702变得与谷704解除接合，例如，一个支架线材的峰702可以变得与另一个支架线材的谷704脱开。相较而言并且也如图7B所示，因为形成第二互锁类型708的支架线材不会变得彼此解除接合，所以形成第二互锁类型708的支架线材被环形结构约束而不能相对于彼此移动，并且具有第二互锁类型708结构的支架主体即使在沿轴线方向对支架装置施力的情况下也不表现出轴向缩短。然而，即使形成第二互锁类型708的支架线材不变得彼此解除接合，但是在一些实施方式中，穿过第一支架线材的环结构的第一支架线材可能移动为使得第一支架线材相对于具有环结构的支架线材在周向上移动。另外，就第一支架线材具有某种轴向位置变化的结构(诸如峰和谷的图案)而言，在一些实施方式中，两个支架线材也可以在轴线方向上具有相对运动，但是这样的轴向运动将受到从穿过环结构的相应的第一支架线材上的峰到谷的距离的约束。相对周向移动和相对轴向移动的组合也可能发生在包含有第二互锁类型708的支架装置中。

一般而言，支架装置可以由多个支架线材或由单个支架线材制成。互锁结构似乎需要不止一个线材来彼此缠绕，但是单个支架线材可以用于通过由单个支架线材形成各种互锁结构来构造整个筒形支架结构。

图8A是公开可用于形成支架主体的第二互锁类型708结构的六种示例性类型的互锁部的图表。各种示例性类型的第二互锁类型708结构均包括至少一个使用支架线材的环。在一些实施方式中，第二互锁类型708结构包括仅在第一支架线材上的一个环，另一个支架线材没有环(即，是无环的)，在其它实施方式中，第二互锁类型708结构包括两个支架线材之中的一者上的一个或更多环和两个支架线材中的另一者上没有环或者一个或更多环的组合。

以下参照图8A至图8C对六种示例性类型的互锁部进行说明。第二互锁类型No.I由形成单个环的第一支架线材和不形成环的另一支架线材形成。图7A和图7B中也示出了第二互锁类型No.I。第二互锁类型No.II由形成双环的第一支架线材和不形成环的另一支架线材形成。没有环的支架线材可以穿过双环中的一个或另一个环的开口，尽管通常情况下，没有环的支架线材将穿过两个环中的远端(如图8A所示)。图8B公开了第二互锁类型No.II的示意图。在A和C之间形成双环，形成两个相交部802和804。在此，A至B是“向外的线材”，B至C是“向内的线材”。在图8B中，在相交部802和804两者处，向外的线材经过向内的线材下方。第二互锁类型No.III与第二互锁类型No.II相似。图8C公开了第二互锁类型No.III的示意图。在A和C之间形成双环，形成两个相交部806和808。在此，A至B是“向外的线材”，B至C是“向内的线材”。在图8C中，在相交部802处，向外的线材经过向内的线材下方，而在804处，向外的线材经过向内的线材上方。换言之，在第二互锁类型No.III中，在相交部806处位于顶部的支架线材不同于在相交部808处位于顶部的支架线材。因此，不同于第二互锁类型No.II，向外和向内的线材以第二互锁类型No.III绞合，使得用于第二互锁类型No.III的双环比第二互锁类型No.II更紧密。没有环的支架线材可以穿过双环中的一者或另一者的开口，尽管通常情况下，没有环的支架线材将穿过两个环中的远端(如图8A所示)。第二互锁类型No.IV由两个都形成单环的支架线材形成。两个单环如图8A所示彼此互连。第二互锁类型No.V由形成双环的第一支架线材和形成单环的另一支架线材形成。通过使单环的线材穿过双环中的一者或另一者的开口，单环与双环互连，尽管通常情况下，单环将穿过两个环中的远端(如图8A所示)。最后，由两个都形成双环的支架线材形成第二互锁型No.VI。第一支架线材的环与第二支架线材的环互连，尽管通常情况下，两个双环结构的远端环将穿过彼此(如图8A所示)。如图8C所公开，为了使用于第二互锁类型No.V和No.VI的双环结构与图8B所公开的结构相比更紧密，可以使向外和向内的线材的缠绕结构更复杂(即绞合)。

取决于两个支架线材上的无环、单环和双环的组合，可以改变轴向缩短和柔性(弯曲)。例如并且如图8A所示，由于所涉及的环的数量，轴向缩短的程度从第二互锁类型No.I增加到No.VI，并且支架装置的柔性程度从第二互锁类型No.VI增加到No.I。

图9是公开可能影响各种第二互锁类型中包括的每个环的功能的四个因素(因素F1至F4)的图表。因素F1是环的大小。增加环的大小增加了互锁部处的支架线材的自由度并且改善了支架装置的整体灵活性。因素F2是环的形状。环的不对称形状可能在形成环的支架线材中产生柔性不均匀，导致互锁部的柔性不均匀。因素F3是环的旋转方向。通过改变环的旋转方向，可以调节构成互锁部的支架线材的增大柔性和减小柔性的方向。因素F4是环的立起。环的立起结构使支架装置的表面不平整，这会使支架装置在患者的治疗部分内的迁移最小化或防止支架装置的迁移。

图10A和图10B图示了如何在两个支架线材中都形成环(即第二互锁类型No.IV、No.V和No.VI)以防止支架装置的轴向缩短。图10A示出了形成单个第二互锁部类型No.I的两个支架线材。在沿轴线方向对支架装置施力的情况下，第二互锁部类型No.I中的环1002沿着另一支架线材滑动，例如沿周向移动，减小了支架线材之间(在轴线方向上)的距离，并允许支架装置发生轴向缩短。相较而言，如图10B所示，两个支架线材形成单个第二互锁部类型No.IV，其中每个支架线材上形成一个环，分别形成在两个支架线材上的环1004防止环1004滑动，并且有助于保持支架线材之间(在轴线方向上)的距离，并且防止支架装置发生轴向缩短。第一线材和第二线材都形成环的第二互锁部No.V和No.VI具有与第二互锁部类型No.IV相同的效果。

图11A和图11B图示了如何在两个支架线材中都形成双环(即第二互锁部类型No.IV)以防止支架装置的轴向缩短。图11A公开了形成第二互锁部类型No.IV的两个支架线材，其中每个支架线材上均形成一个环。通过诸如图2A所描述的对于嵌入支架输送系统所必需的支架装置的收缩，对支架线材施加了周向力。如图11A所公开的，在沿周向施力之后，环的形状沿轴线方向伸长(比较距离1102a与1102b)，这可以在沿轴线方向施力的情况下为发生轴向缩短提供更多的空间。例如，每个环内的开口空间1104均为可以如图11A中所示的箭头M1所指示地移动的支架线材提供轴线方向移动的自由度。相较而言，如图11B所示，当两个支架线材形成具有分别形成在两个支架线材上的双环的第二互锁部类型No.VI时，当沿周向(图11B的右侧)施力时与当沿周向(图11B的左侧)不施力时的环的形状之间的轴向距离的差(比较距离1106a与距离1106b)远小于图11A中的构型。尽管轴线方向上的总长度与双环结构的轴向长度有关，但是相互连接的环中的开口空间1108为支架线材的如图11B中所示的箭头M2所指示地限制的轴线方向移动的自由度提供了空间。由于距离M2小于距离M1，所以与图11A中的单环结构相比，在将支架装置置于收缩状态时或之后，在沿轴线方向施力的情况下，图11B中的双环更大程度地使轴向缩短最小化和防止轴向缩短。

图12图示了互锁部的两种变化(在支架装置内的第一互锁部和第二互锁部)的分配。第一互锁部具有与本文公开的第一互锁部类型一致的支架线材之间的连接，第二互锁部具有与本文公开的第二互锁部类型一致的支架线材之间的连接。右侧的示意图示出了筒形支架装置的两个不同互锁部的位置，其中筒形支架装置已被图示为片状结构。空心点表示第一互锁部，例如互锁结构内没有环的结构，而实心点表示第二互锁部，例如互锁结构内具有至少一个环的结构。在图12的实施方式中，第二互锁部沿轴线方向线性地定位。

图13图示出形成互锁块1304的共用单个支架线材1302的四个(在周向上)相邻互锁部的关系。如图13所公开，互锁块需要支架线材与两个相邻支架线材互锁来形成四个连贯的互锁部。存在延伸跨过支架装置的周向长度的多个这样的互锁块1304(例如，在图13所示的区域1300中的四个互锁块1304形成一行互锁块1304)。多个这样的互锁块1304的行在轴线方向上延伸。在互锁块1304的每个行中，包含在一个互锁块1304中的四个相邻互锁部的配置是变化的。例如，区域1300中的互锁块1304a、1304b和1304c中的每一者均具有(如由空心点(表示第一互锁部)和实心点(表示第二互锁部)表示的)一个第二互锁部和三个第一互锁部，并且区域1300内的互锁块1304d没有第二互锁部。在图13中示出了互锁块1304d的放大图。在互锁块1304d的放大图中，单个支架线材1302在互锁部1306、1308、1310和1312处与另外两个支架线材互锁，这四个互锁部中的每一者均为第一互锁部。

如图13所示，在任何一个互锁块1304的四个相邻互锁部中的第二互锁部的位置作为在周向上的位置的函数在支架装置内改变。因此，在互锁块1304a中，第二互锁部是第二位置；在互锁块1304b中，第二互锁部是第三位置；在互锁块1304c中，第二互锁部是第四位置。支架线材以重复图案互连。第一支架线材的前两个连贯的峰被相邻支架线材的前两个连贯的谷捕获，然后第一支架线材的一个随后的峰不被相邻支架线材的一个随后的谷捕获。第一支架线材可以形成为不包括沿着交替的峰和谷的三个连贯的环。

图14A是示出第一互锁部和第二互锁部的交替的分配(数量和位置)的支架主体的示意性图示。互锁块1402公开了两个沿轴线方向对齐的互锁部，其中一个互锁部是第一互锁部，另一个互锁部是第二互锁部。互锁块1404公开了两个沿轴线方向对齐的互锁部，其中两个互锁部都是第二互锁部。互锁块1404，两个或更多第二互锁部被放置在沿轴线方向的相同的线上。这种构型可以比互锁块1402更好地防止支架装置的轴向缩短。第二互锁部并非必须以连续方式对齐。在同一轴线方向上配置的多个第二互锁部有助于防止支架装置的轴向缩短。

图14B是示出第一互锁部和第二互锁部的交替的分配(数量和位置)的支架主体的另一示意性图示。互锁块1406公开了沿倾斜方向对齐的两个连续的第二互锁部。换言之，在互锁块1406中，第二互锁部形成在支架线材的连续的峰和谷上。互锁块1406的结构比互锁块1402更好地防止支架装置的轴向缩短。互锁块1408公开了倾斜对齐的四个连贯的第二互锁部。互锁块1408中的这种构型可以比互锁块1406更好地防止支架装置的轴向缩短。沿倾斜方向放置比互锁块1406更多的第二互锁部将有助于防止支架装置的轴向缩短，但是第二互锁部的数量不必是四个。

图15A至图15D图示了相对于支架装置中的实际实施例1402的各种互锁块1400。图15A至图15D公开了互锁块1400a、1400b、1400c和1400d，每一者均包括两个第一互锁部(即不包括环)(由空心点表示)和两个第二互锁部(即包括至少一个环)(由实心点表示)。图15A至图15D公开了第二互锁部1402a，第二互锁部1402a呈形成互锁部的两个支架线材都包括双环的第二互锁类型No.VI的形式。

图16A至图16C图示了互锁块1500内的第二互锁部的分配(例如数量和位置)与这种不同的分配对支架装置的柔性的影响之间的关系。图16A公开了具有一个第二互锁部(第二互锁类型No.I)(由实心点表示)和三个第一互锁部(第一互锁类型，即没有环)(由空心点表示)的互锁块。线示意图图示了支架线材的关系以及第二互锁部如何与第一互锁部相互作用。线示意图示出：当沿周向对支架装置施力(图16A中所示的箭头1602)时，松弛地互锁的第一互锁部为支架线材提供了混合的余地(leeway)，导致支架装置的柔性(参见例如第一互锁部中的支架线材已经移动分开并分离的区域P1)。然而，第二互锁部保持它们的互锁关系。

图16B和图16C公开了具有两个第二互锁部(第二互锁类型No.I)(由实心点表示)和两个第一互锁部(第一互锁类型，即没有环)(由空心点表示)的互锁块的其它示例。线示意图还示出，当沿周向对支架装置施力时(图16B和图16C中所示的箭头1604、1606、1608和1610)，松弛地互锁的第一互锁部为支架线材提供了混合的余地，导致支架装置的柔性(参见例如第一互锁部中的支架线材已经移动分开并分离的区域P2和P3)。然而，第二互锁部保持它们的互锁关系。

第二互锁部对于第一互锁部的数量比理想地为1：3或2：2，或者可替代地为0.15至0.60、0.15至0.40、0.15至0.30、0.25至0.40或0.40至0.60。

图17图示了具有三个第二互锁部(第二互锁类型No.I)(由实心点表示)和一个第一互锁部(第一互锁类型，即没有环)(由空心点表示)的互锁块1600。线示意图示出：在该实施方式中，当沿周向对支架装置施力时(图17中所示的箭头1702)，松弛地互锁的第一互锁部不为支架线材提供混合的余地，导致支架装置没有柔性。这种柔性的缺乏通常在包括三个或更多第二互锁部的互锁块中看到。

图18图示了用于制造支架装置的方法的示例。制造支架装置的方法包括制备具有筒形轴1802的夹具1800的过程、将至少一个支架线材1804围绕轴1802的纵轴线以螺旋状从轴1802的近端缠绕到轴1802的远端的编织过程。夹具1800具有附接到轴1802的外周的多个销1806，并且在轴1802的外周上的转折点处形成用于插入销1806的孔。轴1802中的孔对应于图12所示的第一互锁部的空心点和第二互锁部的实心点。轴1802中的孔位于沿轴1802的纵向延伸并将轴1802的圆周等分成多个片段的多个圆周分割线和沿轴1802的周向延伸并将轴1802的长度等分成多个部分的多个长度分割线的交叉处。在制备夹具1800的过程中，将销1806附接到轴1802的各孔。附接到孔的多个销1806沿着围绕轴1802的纵轴线的螺旋路径配置。

在编织过程中，支架线材1804的一端被固定到锚定销1808，并且支架线材1804从锚定销1808延伸到起始销1806a，起始销1806a是位于长度分割线上的最近的销。支架线材1804从起始销1806a沿轴1802的周向延伸，并且以曲折方式围绕轴1802的纵轴线缠绕。该过程形成了多个缠绕的支架线材1804。此时，支架线材1804在周向上以曲折方式延伸，同时交替地经过一个长度分割线上的销1806以及与该一个长度分割线的远侧相邻的其它长度分割线上的销1806。这在一个长度分割线上的销1806上形成峰，并且在另一个长度分割线上的销1806上形成谷。

图19进一步图示了用于制造支架装置的方法的示例。如图19所示，支架线材1804a沿周向延伸，同时以曲折方式交替地经过销1806，形成峰1902和谷1904。支架线材1804b也沿周向延伸，同时以曲折方式交替地经过销1806，形成峰1906和谷1908。支架线材1804b可以围绕销1806形成环并与支架线材1804a互锁，在支架线材1804b的第二谷1908处形成可以是单环或多环的环1910，形成前述实施方式中所述的各种类型的互锁部。

虽然已经结合本发明的优选实施方式说明了本发明，本领域技术人员将认识到，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行未具体说明的添加、删除、修改和替换。

所公开的支架装置的实施方式还包括初级互锁结构的数量对于二级互锁结构的数量的比率为0.15至0.60，可替代地为0.15至0.40或0.15至0.30或0.25至0.40或0.40至0.60。

所公开的支架装置的实施方式还包括支架罩，其中支架罩覆盖筒形支架主体的外周面的至少一部分。

所公开的支架装置的实施方式还包括支架罩，其中支架罩覆盖筒形支架主体的内周面的至少一部分。

所公开的支架装置的实施方式还包括支架罩，其中支架罩的第一部分覆盖筒形支架主体的外周面的至少一部分，并且其中支架罩的第二部分覆盖筒形支架主体的内周面的至少一部分。

在所公开的支架装置的实施方式中，两个环可以沿着交替的峰和谷连贯地放置。

所公开的支架装置的实施方式还包括并非沿着交替的峰和谷连贯地放置的两个环。

所公开的支架装置的实施方式还包括与第二支架线材互锁的两个环。

所公开的支架装置的实施方式还包括不对称的第一环。

所公开的支架装置的实施方式还包括当从支架装置的内腔观察时向外突出的第一环。

所公开的支架装置的实施方式还包括第一支架线材和第二支架线材，第一支架线材和第二支架线材是单线材。

产业上的可利用性

改进的支架装置具有有效的结构，并提供相关医疗手术的实际管理。

附图标记说明

101：支架输送系统

104：支架装置

706：第一互锁类型(二级互锁结构)

708：第二互锁类型(初级互锁结构)

Claims (20)

1.一种支架装置，包括：

形成筒形支架主体的第一支架线材和第二支架线材，其中所述筒形支架主体包围内部留空空间；

初级互锁结构；以及

二级互锁结构，

其中，所述初级互锁结构包括由所述第一支架线材形成并限定第一环开口的第一环和穿过所述第一环开口的所述第二支架线材，

所述二级互锁结构包括越过彼此的所述第一支架线材和所述第二支架线材，并且

所述第一支架线材包括第一峰和第一谷，并且所述第一环位于所述第一支架线材的第一峰或第一谷处。

2.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述二级互锁结构不包括环。

3.根据权利要求1所述的支架装置，其中，在所述二级互锁结构中，所述第一支架线材和所述第二支架线材越过彼此而不形成环。

4.根据权利要求2所述的支架装置，其中，所述第二支架线材包括第二峰和第二谷，所述第一支架线材的形成所述二级互锁结构的部分是所述第一峰，所述第二支架线材的形成所述二级互锁结构的部分是所述第二谷，并且

在所述二级互锁结构中，所述第一峰位于所述第二谷中。

5.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述初级互锁结构包括第二环。

6.根据权利要求5所述的支架装置，其中，所述第二环由所述第二支架线材形成并限定第二环开口。

7.根据权利要求6所述的支架装置，其中，所述第二支架线材的形成所述第二环开口的部分穿过所述第一环开口。

8.根据权利要求6所述的支架装置，其中，所述第二环形成在所述第二支架线材的峰或谷处。

9.根据权利要求5所述的支架装置，其中，所述第二环由所述第一支架线材形成并限定第二环开口，并且

所述初级互锁结构包括由所述第一支架线材形成的所述第二环。

10.根据权利要求9所述的支架装置，其中，所述第一环和所述第二环是双环结构的一部分，并且

所述第一环是所述第一环和所述第二环的最远端。

11.根据权利要求5所述的支架装置，其中，所述初级互锁结构包括第三环。

12.根据权利要求11所述的支架装置，其中，所述第三环由所述第一支架线材和所述第二支架线材中的一者形成并限定第三环开口。

13.根据权利要求11所述的支架装置，其中，所述初级互锁结构包括第四环。

14.根据权利要求13所述的支架装置，其中，所述第四环由所述第一支架线材和所述第二支架线材中的一者形成并限定第四环开口。

15.根据权利要求14所述的支架装置，其中，所述第一环、所述第二环、所述第三环和所述第四环形成两个双环结构。

16.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述初级互锁结构的数量等于或小于所述二级互锁结构的数量。

17.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述第一支架线材不包括沿着交替的峰和谷的三个连贯的环。

18.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述第一支架线材在所述四个连贯交替的峰和谷中包括一个环。

19.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述第一支架线材在所述四个连贯交替的峰和谷中包括两个环。

20.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述支架装置包括支架输送系统，所述支架输送系统包括：

护套，其具有承载所述支架装置的能力；以及

推进器，其用于将所述支架装置从所述护套推出。