CN116916144A - 拍摄控制方法及视频控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拍摄控制方法及视频控制方法。其中，拍摄控制方法包括步骤：控制特写摄像机捕捉目标对象；调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略；所述拍摄策略包括：在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。本发明能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。

Description

拍摄控制方法及视频控制方法

技术领域

本发明涉及视频图像处理的技术领域，更具体地，涉及一种拍摄控制方法及视频控制方法。

背景技术

随着技术发展，多媒体技术越来越广泛地被应用在教学领域中用。在教学场景中，常常需要对教师的板书行为进行拍摄。

目前的对板书行为拍摄方案有两种，一种是用特写摄像机对教师进行跟踪拍摄，但这种方法的缺陷是在跟踪拍摄的过程中，画面随着教师的移动而移动，画面中的板书内容无法静止下来，观看板书内容的体验较差；另一种是设置多台特写摄像机，各特写摄像机分别负责拍摄不同的黑板区域，根据老师的位置切换到对应的特写摄像机的画面，但这种方法的缺陷是如果老师来回在两个黑板区域中板书，会导致来回切换不同摄像机的画面，拍摄效果非常不佳。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供一种拍摄控制方法及视频控制方法，本发明采用的技术方案如下。

第一方面，本发明提供一种拍摄控制方法，包括：

控制特写摄像机捕捉目标对象；

调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

其中，所述拍摄策略包括：

在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

在一种实施方式中，所述控制特写摄像机捕捉目标对象的过程，包括：

控制特写摄像机转到预置位；

对特写摄像机在预置位的拍摄画面进行人头检测，得到人头检测结果；

在人头检测结果的数量为1时，根据检测到的人头对象确定为目标对象。

在一种实施方式中，所述控制特写摄像机转到预置位的过程，包括：

获取预置位信息；

根据所述预置位信息，控制特写摄像机转到对应的预置位。

在一种实施方式中，所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到跟踪基准位置之间的距离，其中，所述跟踪基准位置在所述第二预设区域内；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

在一种实施方式中，有多个跟踪基准位置，所有跟踪基准位置都在所述第二预设区域内；

所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到最近的跟踪基准位置之间的距离；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

在一种实施方式中，还包括：

在停止对所述目标对象进行跟踪拍摄时，检测特写摄像机停止对所述目标对象进行跟踪拍摄后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行所述拍摄策略。

第二方面，本发明提供一种视频控制方法，包括：

获取检测区域内的动作检测结果；

在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

使用上述任一实施方式所述的拍摄控制方法控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

第三方面，本发明提供一种拍摄控制装置，包括：

捕捉模块，用于控制特写摄像机捕捉目标对象；

调整模块，用于调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

检测模块，用于检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

其中，所述拍摄策略包括：

在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

第四方面，本发明提供一种视频控制装置，包括：

获取模块，用于获取检测区域内的动作检测结果；

切换模块，在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

控制模块，使用前面所述的拍摄控制装置控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

第五方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施方式的方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的方法。

本发明中，在特写摄像机的拍摄画面中划出一预设的区域，该预设的区域为比居中拍摄时要大的区域，只要目标对象在该预设的区域内活动，都认为目标对象不会走出当前的拍摄画面范围，不采取跟踪拍摄的策略，只有在目标对象不在该预设的区域内时，才认为目标对象有可能会走出当前的拍摄画面范围，对其进行跟踪拍摄，从而能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。

附图说明

图1是本发明实施例一一实施方式流的程示意图。

图2是本发明实施例一另一实施方式的流程示意图。

图3是本发明实施例一又一实施方式的流程示意图。

图4是本发明实施例一的一实施方式的画面示意图。

图5是本发明实施例一的另一实施方式的画面示意图。

图6是本发明实施例一的又一实施方式的画面示意图。

图7是本发明实施例二的程示意图。

图8是本发明实施例三的整体结构示意图。

图9是本发明实施例四的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\……”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\……”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\……”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例一的拍摄控制方法的流程示意图，该拍摄控制方法，该方法用于调用特写摄像机拍摄特写的场景，包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。需要注意的是，步骤S110、步骤S120和步骤S130仅为附图标记，用于清晰解释第一操作与附图1的对应关系，不代表对第一操作中各步骤的顺序限定。

步骤S110，控制特写摄像机捕捉目标对象；

步骤S120，调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

步骤S130，检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

如图2所示，所述拍摄策略包括：步骤S210和步骤S220；

步骤S210，在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

步骤S220，在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

为了方便说明本方法，后面会以教学场景为例，对本方法进行详细阐述。在触发预设的条件，要调用特写摄像机拍摄老师板书行为特写时，会收到拍摄特写指令。在接收到该指令时，就需要捕捉特写摄像机要拍摄的目标对象。

这里需要说明的是，对于特写摄像机如何捕捉目标对象，本方法中不作限制，例如可以通过人脸识别的方法捕捉到目标对象，又例如通过全景摄像机和特写摄像机之间的坐标联动捕捉到目标对象。

在一种实施方式中，如图3所示，步骤S110中的控制特写摄像机捕捉目标对象的过程，包括：步骤S111、步骤S112和步骤S113。

步骤S111，控制特写摄像机转到预置位；

步骤S112，对特写摄像机在预置位的拍摄画面进行人头检测，得到人头检测结果；

步骤S113，在人头检测结果的数量为1时，根据检测到的人头对象确定为目标对象。

本实施方式中，若对特写摄像机设定了若干个预置位，那就还要获取关于使用哪个预置位的预置位信息，根据预置位信息转到对应的预置位上。这里需要说明的是，若预置位只有一个时，那就根据拍摄特写指令控制特写摄像机转到该唯一的预置位上。

本实施方式中默认只存在一个目标人物，所以在检测到仅有1个人头对象时，就可以根据该人头对象确定为目标对象。

这里需要指出的是，步骤S113中说的根据检测到的人头对象确定为目标对象，可以是直接将人头对象确定为目标对象，也可以根据人头对象找到对应的其他形式的对象，如对应的人体对象或人物对象等，然后将该其他形式的对象确定为目标对象。

这里需要说明的是，在人头检测结果的数量不为1时的处理方法，本实施方式中不作限定，可以通过其他方式继续捕捉目标对象，也可以停止捕捉并跳出拍摄特写的模式。

如图4所示，图4是特写摄像机拍摄到的视频画面，图4中的100是整个视频画面。捕捉到目标对象后，调整摄像机的左右移动、上下移动以及镜头变倍、变焦等拍摄参数，从而让目标对象在画面中的第一预设区域001内，以使得目标对象在拍摄的画面有最合适的比例与位置呈现。

这里需要指出的是，本发明所说的各个预设区域指的是画面布局中的某个区域，不是指实际的空间区域。

例如，第一预设区域是关于目标对象居中的一个区域，根据目标对象的坐标(x,y)，计算水平旋转角：α＝arctan(pixel*|w/2-x|/f)，其中，pixel是指sensor每个像素点的尺寸，w是指图像宽度，f是指焦距。算出电机步数，控制电机将画面移动至教师水平居中位置，从而让目标对象在画面中的第一预设区域内。

通常的跟踪拍摄逻辑是让目标人物保持在第一预设区域内对其进行跟踪拍摄。虽然第一预设区域是目标对象在画面中最合适的呈现位置，但特写摄像机除了拍摄目标对象外还要拍摄板书内容，如果此时采取跟踪拍摄，让目标对象能够保持在该最合适的呈现位置上的话，拍摄的画面自然也会随着目标对象的移动而移动，造成拍摄到的板书内容也在画面中左右移动，不利于观看板书内容。因此，本方法中还划出了一个比第一预设区域001大且包含第一预设区域001的第二预设区域002，只要老师在该第二预设区域002内活动，都认为老师不会走出当前的拍摄画面范围，不需要跟踪拍摄，从而使得板书内容能够在画面中相对固定的位置上，不移动。因此，步骤S130中要检测目标对象在画面中的位置，并根据检测的结果执行对应的拍摄策略。在执行的拍摄策略中，如果目标对象没有离开第二预设区域，那就不采取跟踪拍摄，不让镜头跟随着目标人物移动，不调整摄像机的拍摄参数，让摄像机保持当前的状态拍摄视频；假如目标对象离开了第二预设区域002，就认为该人物有可能会走出当前的拍摄画面范围，需要对其进行跟踪拍摄，以让其能够继续出现在拍摄的画面中。

本方法中，在特写摄像机的拍摄画面中划出一预设的区域，该预设的区域为比居中拍摄时要大的区域，只要目标对象在该预设的区域内活动，都认为目标对象不会走出当前的拍摄画面范围，不采取跟踪拍摄的策略，只有在目标对象不在该预设的区域内时，才认为目标对象有可能会走出当前的拍摄画面范围，对其进行跟踪拍摄，从而能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。

在一种实施方式中，步骤S220中的控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：步骤S221和步骤S222。

步骤S221，计算目标对象到跟踪基准位置之间的距离，其中，所述跟踪基准位置在所述第二预设区域内；

步骤S222，根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

如图5所示，假设将摄像机拍摄到的画面的中间的4/6区域划为第二预设区域002，即图5中阴影部分的左边1/6区域和右边1/6区域不是第二预设区域。在第二预设区域内还设置一跟踪基准位置，即图5中的竖直虚线003。当目标对象移动到右边阴影部分区域内时，触发跟踪拍摄。这时候，计算目标对象到跟踪基准位置之间的距离，得知这个计算所得的距离后，就可以根据这个距离计算摄像机转动的角度，然后控制特写摄像机转动相应的角度。

在一种实施方式中，有多个跟踪基准位置，所有跟踪基准位置都在所述第二预设区域内；

步骤S220中的控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：步骤S223和步骤S224。

步骤S223，计算目标对象到最近的跟踪基准位置之间的距离；

步骤S224，根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

这是具有多个跟踪基准位置的情形。例如，如图6所示，设置了左跟踪基准位置004和右跟踪基准位置005，左跟踪基准位置004位于第一预设区域001的左边缘和第二预设区域002的左边缘之间，右跟踪基准位置005位于第一预设区域001的右边缘和第二预设区域002的右边缘之间。当目标对象移动到如图4所示的右边阴影部分区域内时，距离目标对象最近的跟踪基准位置是右跟踪基准位置，然后像上一实施例那样，计算距离并转动。

如果只设置一个跟踪基准位置的话，特写摄像机的转动角度就会较大，这时候会有因加减速移动而带来的画面顿挫感。设置多个跟踪基准位置，然后选择最近的跟踪基准位置，可以令摄像机只转动一个较小的角度，整个移动过程较为平缓，可以减少画面顿挫感。

在一种实施方式中，所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，还包括：步骤S225。

步骤S225，经过所述根据所述距离控制所述特写摄像机转动的过程之后，若所述目标对象在所述第二预设区域内时，停止对所述目标对象进行跟踪拍摄。

跟踪基准位置位于第二预设区域内，所以经过步骤S222或步骤S224的转动后，目标对象很大几率会重新回到第二预设区域内，这时可以停止跟踪，让板书内容在画面中相对固定的位置上。

这里需要说明的是，目标对象有可能一直处于单方向移动的过程中，所以即使特写摄像机转动了，目标对象仍没有重新回到第二预设区域内，这时，应该保持跟踪拍摄，不停止跟踪。

在一种实施方式中，该拍摄控制方法还包括：步骤S140。

步骤S140，在停止对所述目标对象进行跟踪拍摄时，检测特写摄像机停止对所述目标对象进行跟踪拍摄后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行所述拍摄策略。

目标对象如果停止移动或停止在大范围内移动的话，这时就没有必要继续对目标对象进行跟踪拍摄了。基于此，可以先制定一预设条件，如目标对象保持在预设阈值时间内移动的幅度小于预设范围，或者是摄像机在预设阈值时间内转动的角度小于预设范围等，在触发该预设条件时就认为没有必要继续对目标对象进行跟踪拍摄了。在停止跟踪拍摄后，继续执行如步骤S130所述的检测和拍摄策略，从而保证能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动。

实施例二

请参见图7，图7为本发明实施例二的视频控制方法的流程示意图，该拍摄控制方法包括步骤S410、步骤S420和步骤S430。需要注意的是，步骤S410、步骤S420和步骤S430仅为附图标记，用于清晰解释第一操作与附图4的对应关系，不代表对第一操作中各步骤的顺序限定。

步骤S410，获取检测区域内的动作检测结果；

步骤S420，在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

步骤S430，使用前述的拍摄控制方法控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

本实施例用于录播主机中。录播主机通常需要接收教师特写摄像机拍摄的视频画面、教师全景摄像机拍摄的视频画面、学生全景摄像机拍摄的视频画面、电脑的输出画面等视频画面，然后按照预设的切换策略切换并输出对应视频画面。

本实施例中，为了方便说明本方法，会以教学场景为例，对本方法进行详细阐述。本实施例中通过动作检测来判断是否需要切换到教师特写摄像机。一般在教师全景摄像机的拍摄画面中划出检测区域，对该检测区域内做动作检测，如板书动作检测等，当检测到预设的动作时，将输出画面切换到对应的特写摄像机。并且，在将输出画面切换至该特写摄像机的输出画面的整个过程中，都使用实施例一的拍摄控制方法控制该特写摄像机。

这里需要说明的是，执行切换输出画面的时间点可以稍稍晚于比开始控制特写摄像机的时间点，因为从控制特写摄像机到特写摄像机捕捉到目标对象的过程是需要时间的，在切换画面时，要预留捕捉过程的时间，避免输出画面中包含了捕捉过程的画面，过分突兀。

这里需要指出的是，特写摄像机的数量可能是1台或多台，如果是只有1台的话，步骤S420就直接将画面切换至该唯一的特写摄像机的画面，如果是多台的话，还涉及到选择特写摄像机的过程，对于选择的过程，本发明中不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况，制定合适的选择策略。

实施例三

与实施例一的方法相对应，如图8所示，本发明还提供一种跟踪拍摄的装置，包括：捕捉模块510、调整模块520和检测模块530。

捕捉模块510，用于控制特写摄像机捕捉目标对象；

调整模块520，用于调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

检测模块530，用于检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

其中，所述拍摄策略包括：

在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

本装置中，在特写摄像机的拍摄画面中划出一预设的区域，该预设的区域为比居中拍摄时要大的区域，只要目标对象在该预设的区域内活动，都认为目标对象不会走出当前的拍摄画面范围，不采取跟踪拍摄的策略，只有在目标对象不在该预设的区域内时，才认为目标对象有可能会走出当前的拍摄画面范围，对其进行跟踪拍摄，从而能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。

在一种实施方式中，捕捉模块在控制特写摄像机捕捉目标对象的过程，包括步骤：

控制特写摄像机转到预置位；

对特写摄像机在预置位的拍摄画面进行人头检测，得到人头检测结果；

在人头检测结果的数量为1时，根据检测到的人头对象确定为目标对象。

在一种实施方式中，所述控制特写摄像机转到预置位的过程，包括：

获取预置位信息；

根据所述预置位信息，控制特写摄像机转到对应的预置位。

在一种实施方式中，所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到跟踪基准位置之间的距离，其中，所述跟踪基准位置在所述第二预设区域内；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

在一种实施方式中，有多个跟踪基准位置，所有跟踪基准位置都在所述第二预设区域内；

所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到最近的跟踪基准位置之间的距离；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

在一种实施方式中，检测模块还用于在停止对所述目标对象进行跟踪拍摄时，检测特写摄像机停止对所述目标对象进行跟踪拍摄后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行所述拍摄策略。

实施例四

与实施例二的方法相对应，如图9所示，本发明还提供一种视频控制装置，包括：获取模块610、切换模块620和控制模块630。

获取模块610，用于获取检测区域内的动作检测结果；

切换模块620，在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

控制模块630，使用实施例三所述的拍摄控制装置控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

实施例五

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例的拍摄控制方法和/或视频控制方法。

本领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、编码器及存储在存储器上并可在编码器上运行的计算机程序，其中，编码器执行程序时实现如上述各实施例中的任意一种拍摄控制方法和/或视频控制方法。

上述计算机设备，在特写摄像机的拍摄画面中划出一预设的区域，该预设的区域为比居中拍摄时要大的区域，只要目标对象在该预设的区域内活动，都认为目标对象不会走出当前的拍摄画面范围，不采取跟踪拍摄的策略，只有在目标对象不在该预设的区域内时，才认为目标对象有可能会走出当前的拍摄画面范围，对其进行跟踪拍摄，从而能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：

控制特写摄像机捕捉目标对象；

调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

其中，所述拍摄策略包括：

在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制特写摄像机捕捉目标对象的过程，包括：

控制特写摄像机转到预置位；

对特写摄像机在预置位的拍摄画面进行人头检测，得到人头检测结果；

在人头检测结果的数量为1时，根据检测到的人头对象确定为目标对象。

3.根据权利要求2所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制特写摄像机转到预置位的过程，包括：

获取预置位信息；

根据所述预置位信息，控制特写摄像机转到对应的预置位。

4.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到跟踪基准位置之间的距离，其中，所述跟踪基准位置在所述第二预设区域内；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

5.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，有多个跟踪基准位置，所有跟踪基准位置都在所述第二预设区域内；

所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：

计算目标对象到最近的跟踪基准位置之间的距离；

根据所述距离控制所述特写摄像机转动。

6.根据权利要求4或5所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄的过程，还包括：

经过所述根据所述距离控制所述特写摄像机转动的过程之后，若所述目标对象在所述第二预设区域内时，停止对所述目标对象进行跟踪拍摄。

7.根据权利要求6所述的拍摄控制方法，其特征在于，还包括：

在停止对所述目标对象进行跟踪拍摄之后，检测特写摄像机停止对所述目标对象进行跟踪拍摄后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行所述拍摄策略。

8.一种视频控制方法，其特征在于，包括：

获取检测区域内的动作检测结果；

在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

使用权利要求1-7任一项所述的拍摄控制方法控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

9.一种拍摄控制装置，其特征在于，包括：

捕捉模块，用于控制特写摄像机捕捉目标对象；

调整模块，用于调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；

检测模块，用于检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略，其中，所述第一预设区域在所述第二预设区域内；

其中，所述拍摄策略包括：

在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；

在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄。

10.一种视频控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取检测区域内的动作检测结果；

切换模块，在所述动作检测结果为预设动作时，将输出画面切换至对应的特写摄像机的输出画面；

控制模块，使用权利要求9所述的拍摄控制装置控制所述对应的特写摄像机进行拍摄。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

13.一种录播系统，其特征在于，包括：录播主机和特写摄像机；

所述特写摄像机用于拍摄目标对象的特写视频；

所述录播主机被配置为执行权利要求8所述的视频控制方法。