CN116915031A - 控制方法、控制电路及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种控制方法、控制电路及装置，通过获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息，能够实现对IPM模块是否异常的判断，并能在判断异常时发出反馈信息，从而保护IPM。

Description

控制方法、控制电路及装置

技术领域

本申请涉及IPM模块技术领域，特别地涉及一种控制方法、控制电路及装置。

背景技术

IGBT由于其开关速度快、驱动功率小等优点广泛运用于各种控制系统。智能功率模块(IPM，Intelligent Power Module)则是将IGBT、续流二极管等元器件组合成的模块，将驱动负载的控制模块化，IPM不仅简化了硬件电路的设计，而且还提升系统运行的可靠性，但是目前缺少对于IGBT通断情况是否存在异常的监控，导致IPM模块在遇到特殊情况会影响IGBT的正常通断，从而导致负载运行异常，甚至损坏IPM。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种控制方法、控制电路及装置，能够实现对IPM模块是否异常的判断，并能在判断异常时发出反馈信息，从而保护IPM。

本申请实施例提供一种控制方法，包括：

获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

在一些实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，包括：

在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间；

在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间；

基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间；

基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

在一些实施例中，所述目标桥臂的晶体管包括：上桥臂晶体管和下桥臂晶体管，所述基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常，包括：

确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，其中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

在一些实施例中，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，和/或，发出报警的反馈信息。

本申请实施例提供一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动所述IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

生成模块，用于基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

确定模块，用于基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

控制模块，用于在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行任意一项所述控制方法。

本申请实施例提供一种控制电路，包括：上述所述的电子设备及检测电路，所述电子设备与所述检测电路的输出端连接，且所述电子设备与IPM模块的驱动电路连接，所述检测电路用于检测IPM模块中目标桥臂的电流，并基于所述电流生成目标桥臂的电平信息，所述驱动电路用于发出所述目标桥臂对应的第一PWM信号。

在一些实施例中，所述检测电路包括：电流传感器和比较器，所述电流传感器的输出端与所述比较器的同向端连接，所述电流传感器用于检测所述目标桥臂的电流的流向并输出电压值，所述比较器用于比较所述电压值与基准电压值之间的大小关系，并输出所述目标桥臂的电平信息，所述比较器的输出端与所述电子设备连接。

在一些实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述比较器用于在所述电压值大于所述基准电压值的情况下，输出所述第一电平，并在所述电压值小于或等于所述基准电压值的情况下，输出所述第二电平。

在一些实施例中，所述控制电路还包括：基准电压电路，所述基准电压电路与所述比较器的阈值输入端连接，所述基准电压电路用于输出基准电压值至所述比较器。

在一些实施例中，所述基准电压电路包括：电源、第一电阻和第二电阻，所述第二电阻的一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述比较器的阈值输入端、第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地。

本申请实施例提供一种智能功率模块，包括上述所述的控制电路。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述控制方法。

本申请提供的一种控制方法、控制电路及装置，通过获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息，能够实现对IPM模块是否异常的判断，并能在判断异常时发出反馈信息，从而保护IPM。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种波形示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电流与电压转换的线性关系示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以是计算机、移动终端等，所述移动终端可以包括手机、平板电脑等，在一些实施例中，电子设备可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。本申请实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

本申请实施例提供一种控制方法，图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S101，获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成。

本申请实施例提供的控制方法应用于控制电路中，所述控制电路包括电子设备及检测电路，所述电子设备与所述检测电路的输出端连接，且所述电子设备与IPM模块的驱动电路连接，所述检测电路用于检测IPM模块中目标桥臂的电流，并基于所述电流生成目标桥臂的电平信息，所述驱动电路用于发出所述目标桥臂对应的第一PWM信号。图2为本申请实施例提供的一种控制电路的结构示意图，如图2所示，电子设备为MCU。

本申请实施例中，IPM模块中可以包括三个桥臂，一个桥臂对应三相电的一相，目标桥臂可以是三个桥臂中的一个或多个。

继续参见图2，每个桥臂包括上桥臂晶体管Q1和下桥臂晶体管Q2。Q1和Q2为三极管。驱动电路用于发出第一PWM信号，通过第一PWM信号驱动目标桥臂中的晶体管进行关断，所述第一PWM信号为驱动信号。通过上桥臂晶体管Q1和下桥臂晶体管Q2的栅极输入驱动信号，从而控制Q1和Q2的关断。

本申请实施例中，所述检测电路包括：电流传感器和比较器，所述电流传感器的输出端与所述比较器的同向端连接，所述电流传感器用于检测所述目标桥臂的电流的流向并输出电压值，所述比较器用于比较所述电压值与基准电压值之间的大小关系，并输出所述目标桥臂的电平信息，所述比较器的输出端与所述电子设备连接。

继续参见图2，所述电流传感器用U1表示，比较器用U2表示，U1用于检测目标桥臂的电流流向和电流大小。电流传感器可以通过电流大小来转换为电压值，并进行输出。U2直接与MCU连接。U2输出电平信息给MCU，从而使得MCU获取到获取检测电路输出的电平信息。

本申请实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述比较器用于在所述电压值大于所述基准电压值的情况下，输出所述第一电平，并在所述电压值小于或等于所述基准电压值的情况下，输出所述第二电平。

本申请实施例中，第一电平可以认为是高电平，第二电平可以认为是低电平。

本申请实施例中，可以将电流方向的正负临界点的电压值确定为基准电压值。基准电压值可以通过电流传感器的电流电压值对照表进行设置的，根据不同型号的电流传感器此值可能不同。

示例性地，基准电压值为2.5V，当电压值大于2.5V则输出高电平，当电压值小于或等于2.5V则输出低电平

在一些实施例中，所述控制电路还包括：基准电压电路，所述基准电压电路与所述比较器的阈值输入端连接，所述基准电压电路用于输出基准电压值至所述比较器。

承接上面的示例，所述基准电压电路用于输入2.5V基准电压值至所述比较器。

在一些实施例中，所述基准电压电路包括：电源、第一电阻和第二电阻，所述第二电阻的一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述比较器的阈值输入端、第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地。

继续参见图2，电源可以为3.3V，第一电阻为R1，第二电阻R2，第一电阻和第二电阻可以对电源的电压进行调整，R1和R2是分压电阻。

本申请实施例中，电源的电压通常大于基准电压值，可以通过调整第一电阻和第二电阻的阻值来调整基准电压值的输入。

继续参见图2，针对目标桥臂，第一PWM信号中包括第一电平和第二电平，第一PWM信号包括用于输入Q1PWM波形，同时驱动电路也需要为Q2输入Q2PWM波形，图3为本申请实施例提供的一种PWM波形示意图，如图3所示，通过输入Q1的PWM波形和输入Q2的PWM波形，使得目标桥臂的电流分为两种情况：1、当Q1收到高电平时，上桥臂晶体管Q1导通，Q2收到低电平下桥臂关断，此时电流方向从A点到C，最终从D点流出，此时电流传感器检测到的电流为“+”；2、当Q1收到低电平上桥臂关断，Q2收到高电平下桥臂导通，此时电流方向为从D流到C，最终流到B点，此时电流传感器检测电流为“-”。正负电流经过电流传感器U1检测会转换成线性相关的电压，电流方向正负临界点对应的电压为基准电压，示例性地，图4为本申请实施例提供的一种电流与电压转换的线性关系示意图，如图4所示，基准电压为2.5V，可以调整R1、R2阻值，将基准电压设为2.5V，电流传感器U1输出端与比较器U2同向端连接，当检测电压值大于基准电压时输出高电平，小于时输出低电平，由此输出一个PWM波形，该PWM波形则包括有电平信息的波形。

步骤S102，基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号。

本申请实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，可以通过以下步骤实现：

步骤S1021，在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间。

本申请实施例中，可以在获取到高电平时则计时程序开始工作，以开始计时。针对每个高电平都是如此。

步骤S1022，在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间。

本申请实施例中，高低电平转换时，则触发计时程序中断计时，则得到每个第一电平对应的中断时间。

步骤S1023，基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间。

本申请实施例中，将每个第一电平的中断时间减去对应的计时时间，则得到每个第一电平的持续时间，针对相邻的两个高电平，在高电平之间存在一个低电平，为了方便描述，两个相邻的高电平为L1和L2，可以将L2的计时时间减去该L1的中断时间，则可以得到两个相邻的高电平之间的低电平对应的持续时间。如此，可以得到每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间。

步骤S1024，基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

继续参见图3，第一PWM信号的波形包括：Q1的PWM波形，同时也需要为Q2输出相应的波形，Q1波形中低电平与Q2波形中高电平对应，第二PWM信号为图中的检测PWM波形，第二PWM信号在正常情况下，应该和Q1的PWM波形的持续时间是相同的。

步骤S103，基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常。

本申请实施例中，可以确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常。本申请实施例中，IPM模块异常可以包括：上桥臂晶体管、下桥臂晶体管中的一个或两个异常。

本申请实施例中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

本申请实施例中，所述第一PWM信号中各电平的持续时间可以表征晶体管的通断时间，可以通过第一PWM信号中的持续时间确定晶体管的通断时间，而第二PWM信号中个电平的持续时间则可以表征晶体管的通断的参考时间，因为在正常情况下，晶体管的通断时间是和第二PWM信号中个电平的持续时间是对应的。可以将通断时间与对应的参考时间进行比较，从而确定是否晶体管是否异常。继续参见图3，可以将检测PWM波形中每个电平的持续时间与Q1PWM波形中对应的电平的持续时间进行比较来确定晶体管是否异常。

本申请实施例中，所述第一PWM信号可以为上桥臂晶体管的驱动信号。

本申请实施例提供的方法，可以实现对晶体管是否异常进行监控。

步骤S104，在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

本申请实施例中，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，或发出报警的反馈信息。

本申请实施例中，通过直接将反馈信息发送给驱动电路，能够及时控制驱动电路发出第一PWM信号，避免造成IGBT损坏。

本申请实施例中，报警的反馈信息可以是通过蜂鸣器进行报警。

本申请提供的一种控制方法，通过获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息，能够实现对IPM模块是否异常的判断，并能在判断异常时发出反馈信息，从而保护IPM。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动所述IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

生成模块，用于基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

确定模块，用于基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

控制模块，用于在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

在一些实施例中，所述控制装置还用于：

在一些实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，包括：

在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间；

在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间；

基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间；

基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

在一些实施例中，所述目标桥臂的晶体管包括：上桥臂晶体管和下桥臂晶体管，所述基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常，包括：

确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，其中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

在一些实施例中，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，或发出报警的反馈信息。

基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种控制方法，应用于控制电路，IPM保护电路主要分为检测(同上述实施例中的检测电路)、主控(同上述实施例中的MCU)两个部分，利用电流传感器检测单相电流，并利用电流传感器特性将两个相反方向的电流以电压形式输出，接入比较器同向端，通过与基准电压值比较输出PWM波形，既高电平为电流正向流过的时间，低电平为电流反向流过的时间，MCU将收到的PWM波形高低电平持续时间与驱动芯片发出的PWM波形进行对比，验证此时运行状态是否正常。

本申请实施例中，检测电路同时对IPM三相电流进行检测，此处以一相为例，其电流分为两种情况：1、当Q1收到高电平上桥臂晶体管导通，Q2收到低电平下桥臂关断，此时电流方向从A点到C，最终从D点流出，此时电流传感器检测到的电流为“+”；2、当Q1收到低电平上桥臂关断，Q2收到高电平下桥臂导通，此时电流方向为从D流到C，最终流到B点，此时电流传感器检测电流为“-”。正负电流经过电流传感器U1检测会转换成线性相关的电压，电流方向正负临界点对应的电压为2.5V，则调整R1、R2阻值，将基准电压设为2.5V，电流传感器U1输出端与比较器U2同向端连接，当检测电压值大于基准电压时输出高电平，小于时输出低电平，由此输出一个PWM波形。

MCU接收比较器产生的PWM波形。具体为：当IO口检测高电平时开始工作，触发程序中断，计时器开始计数，高低电平转换时再次触发中断，读取计时器数据，每次触发中断读取计时器数据并减去上一个中断所记数据，可得每一段高低电平的持续时间。将处理所得数据高低电平时间与驱动芯片发出的PWM波高低电平时间进行比较。

分别对比驱动芯片发出的PWM波形的时间以及检测的PWM高低电平的持续时间，若是时间持续性异常，判断故障出现在高低电平哪一段内，同时发出保护信号，若是高电平不一致可判断为上桥臂晶体管异常，低电平则可判断下桥臂晶体管异常。

本申请实施例中提供的方法，通过实时监测晶体管开断持续时间，并将晶体管开断的持续时间与驱动芯片发出的PWM波个波形的时间进行比较，若是开断时间与驱动芯片发出的PWM信号的时间出现偏差便发出保护信号。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤，其中，一种控制方法，包括：

获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

在一些实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，包括：

在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间；

在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间；

基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间；

基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

在一些实施例中，所述目标桥臂的晶体管包括：上桥臂晶体管和下桥臂晶体管，所述基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常，包括：

确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，其中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

在一些实施例中，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，或发出报警的反馈信息。

本申请实施例提供一种电子设备；图5为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图5所示，所述电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括控制屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器501配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤，其中，一种控制方法，包括：

获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

在一些实施例中，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，包括：

在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间；

在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间；

基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间；

基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

在一些实施例中，所述目标桥臂的晶体管包括：上桥臂晶体管和下桥臂晶体管，所述基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常，包括：

确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，其中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

在一些实施例中，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，或发出报警的反馈信息。

以上电子设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

本申请实施例提供一种智能功率模块，包括上述所述的控制电路及IPM模块。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所控制或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元控制的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号，包括：

在获取到每个第一电平的情况下，触发计时程序开始计时，得到每个第一电平对应的计时时间；

在获取到第一电平转换为第二电平的情况下，触发计时程序中断计时，得到每个第一电平对应的中断时间；

基于每个第一电平对应的计时时间和每个第一电平对应的中断时间，确定每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间；

基于每个第一电平对应的持续时间和每个第二电平对应的持续时间生成所述目标桥臂的第二PWM信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标桥臂的晶体管包括：上桥臂晶体管和下桥臂晶体管，所述基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常，包括：

确定第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，或，确定第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间是否相同，以确定所述IPM模块是否存在异常，其中，在所述第一PWM信号中第一电平的持续时间与所述第二PWM信号中第一电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述上桥臂晶体管存在异常；

在所述第一PWM信号中第二电平的持续时间与所述第二PWM信号中第二电平的持续时间存在不同的情况下，确定所述下桥臂晶体管存在异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出反馈信息，包括：发出反馈信息至所述驱动电路，以控制所述驱动电路停止发送第一PWM信号，和/或，发出报警的反馈信息。

5.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取检测电路输出的电平信息和驱动电路发出的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第一PWM信号用于驱动所述IPM模块中目标桥臂的晶体管进行关断，所述电平信息是所述检测电路基于所述目标桥臂在获取到第一PWM信号时产生的电流生成；

生成模块，用于基于所述电平信息生成所述目标桥臂对应的第二PWM信号；

确定模块，用于基于所述第一PWM信号与所述第二PWM信号确定所述IPM模块是否存在异常；

控制模块，用于在确定所述IPM模块存在异常的情况下，发出反馈信息。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至5任意一项所述控制方法。

7.一种控制电路，其特征在于，包括：权利要求7所述的电子设备及检测电路，所述电子设备与所述检测电路的输出端连接，且所述电子设备与IPM模块的驱动电路连接，所述检测电路用于检测IPM模块中目标桥臂的电流，并基于所述电流生成目标桥臂的电平信息，所述驱动电路用于发出所述目标桥臂对应的第一PWM信号。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述检测电路包括：电流传感器和比较器，所述电流传感器的输出端与所述比较器的同向端连接，所述电流传感器用于检测所述目标桥臂的电流的流向并输出电压值，所述比较器用于比较所述电压值与基准电压值之间的大小关系，并输出所述目标桥臂的电平信息，所述比较器的输出端与所述电子设备连接。

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述电平信息包括：第一电平和第二电平，所述第一电平高于所述第二电平，所述比较器用于在所述电压值大于所述基准电压值的情况下，输出所述第一电平，并在所述电压值小于或等于所述基准电压值的情况下，输出所述第二电平。

10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：基准电压电路，所述基准电压电路与所述比较器的阈值输入端连接，所述基准电压电路用于输出基准电压值至所述比较器。

11.根据权利要求10所述的控制电路，其特征在于，所述基准电压电路包括：电源、第一电阻和第二电阻，所述第二电阻的一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述比较器的阈值输入端、第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地。

12.一种智能功率模块，其特征在于，包括权利要求7至11所述的控制电路。

13.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至4任意一项所述控制方法。