CN116912980A - 低功耗智能门锁控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种低功耗智能门锁控制及控制方法，其中，所述系统中门锁驱动模块用于接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构开锁；接近传感模块被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；扫码感应模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块，扫码感应模块被配置为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；扫码感应模块还被配置为获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块，进而实现低功耗且极速开锁，从而提高电池的使用寿命，无需频繁更换电池，降低了电池耗电速度和使用成本，降低使用成本。

Description

低功耗智能门锁控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及门锁技术领域，特别是涉及一种低功耗智能门锁控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，智能门锁在酒店和宾馆的应用越来越广泛，智能门锁能够通过电子开锁的方式实现开锁。由于门体的结构特殊性，现有门基本上没有连接任何电源，故智能门锁供电主要采用电池供电。由于电池的容量有限，例如采用4节5号电池的总容量为2000mA，目前现有的智能门锁的功耗大，造成智能门锁的电池耗电快，使用寿命短，通常使用一段时间(如使用三个月或半年)后就需要更换电池，电池更换频繁，另外开锁速度慢，用户使用体验差。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的智能门锁功耗高，开锁速度慢，电池使用寿命短，使用成本大。

发明内容

基于此，有必要针对上述的现有的智能门锁电池供电方式中存在的问题，提供一种提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度和使用成本，低功耗且极速开锁的低功耗智能门锁控制系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种低功耗智能门锁控制系统，包括：

门锁驱动模块，门锁驱动模块设置在门体上，门锁驱动模块用于接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构开锁；

接近传感模块，接近传感模块设置在门体上，接近传感模块被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；

扫码感应模块，扫码感应模块设置在门体上，扫码感应模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块，扫码感应模块被配置为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；扫码感应模块还被配置为获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块。

在其中一个实施例中，还包括蓝牙控制模块；蓝牙控制模块设置在门体上，蓝牙控制模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块；

蓝牙控制模块用于为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，搜索终端设备发射的第一广播信息；

蓝牙控制模块还用于对搜索到的第一广播信息进行处理，并根据处理的结果，在第一广播信息满足第二预设条件，且扫码感应模块未获取到扫码信息时，生成开锁信号，将开锁信号传输给门锁驱动模块。

在其中一个实施例中，蓝牙控制模块连接扫码感应模块；

蓝牙控制模块还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第一计时时长；蓝牙控制模块还用于在第一计时时长大于第一预设时间阈值，且未搜索到第一广播信息时，生成第二唤醒信号，并将第二唤醒信号传输给扫码感应模块；

扫码感应模块还用于接收第二唤醒信号，并根据第二唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息。

在其中一个实施例中，扫码感应模块还用于在接收到第一唤醒信号或第二唤醒信号时触发计时，得到第二计时时长；

扫码感应模块还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且未获取到扫码信息时，将扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态；

扫码感应模块还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且扫码信息不满足第一预设条件时，将扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态。

在其中一个实施例中，扫码感应模块还用于在第二计时时长小于或等于第二预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块时，将扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态。

在其中一个实施例中，蓝牙控制模块还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第三计时时长；

蓝牙控制模块还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且未搜索到第一广播信息时，将蓝牙控制模块的当前状态切换为休眠状态；

蓝牙控制模块还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且第一广播信息不满足第二预设条件时，将蓝牙控制模块的当前状态切换为休眠状态；第三预设时间阈值大于第一预设时间阈值；第三预设时间阈值小于第二预设时间阈值。

在其中一个实施例中，蓝牙控制模块还用于在第三计时时长小于或等于第三预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块时，将蓝牙控制模块的当前状态切换为休眠状态，以及将扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态。

在其中一个实施例中，还包括刷卡感应模块，刷卡感应模块设置在门体上，刷卡感应模块分别连接接近传感模块和门锁驱动模块；

刷卡感应模块用于接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待刷卡终端传输刷卡感应信号；

刷卡感应模块还用于接收刷卡感应信号，并在刷卡感应信号满足第三预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块。

在其中一个实施例中，刷卡感应模块还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第四计时时长；

刷卡感应模块还用于在第四计时时长小于或等于第四预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块时，将刷卡感应模块的当前状态切换为休眠状态，以及将扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态。

另一方面，本发明实施例还提供了一种低功耗智能门锁控制方法，包括以下步骤：

接收接近传感模块传输的唤醒信号；唤醒信号为接近传感模块检测到接近物体进入感应范围时生成得到；

根据唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；

获取扫码信息，在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块；开锁信号用于指示门锁驱动模块驱动门锁机构开锁。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述低功耗智能门锁控制系统的各实施例中，包括门锁驱动模块、接近传感模块和扫码感应模块，门锁驱动模块、接近传感模块和扫码感应模块设置在门体上，门锁驱动模块用于接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构开锁；接近传感模块被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；扫码感应模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块，扫码感应模块被配置为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；扫码感应模块还被配置为获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块，进而实现低功耗且极速开锁。本申请通过设置扫码感应模块和蓝牙控制模块，基于扫码感应模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块，进而当用户靠近接近传感模块的感应区域时，接近传感模块检测到用户靠近，将生成的唤醒信号传输给扫码感应模块，实现自动唤醒扫码感应模块进行工作，无需手动唤醒扫码感应模块，同时扫码感应模块也无需一直处于开启状态，进而扫码感应模块通过识别用户展示的扫码信息，实现低功耗且极速扫码开锁，从而提高电池的使用寿命，无需频繁更换电池，降低了电池耗电速度和使用成本，降低使用成本。

附图说明

图1为一个实施例中低功耗智能门锁控制系统的第一结构示意图；

图2为一个实施例中低功耗智能门锁控制系统的第二结构示意图；

图3为一个实施例中低功耗智能门锁控制系统的第三结构示意图；

图4为一个实施例中低功耗智能门锁控制方法的流程示意图。

附图标记：

110、门锁机构；120、门锁驱动模块；130、接近传感模块；140、扫码感应模块；150、蓝牙控制模块；160、终端设备；170、刷卡感应模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种低功耗智能门锁控制系统，低功耗智能门锁控制系统包括门锁驱动模块120、接近传感模块130和扫码感应模块140，门锁驱动模块120、接近传感模块130和扫码感应模块140设置在门体上，门锁驱动模块120用于接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构110开锁；接近传感模块130被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；扫码感应模块140分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，扫码感应模块140被配置为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备160的扫码信息；扫码感应模块140还被配置为获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块120。

其中，门锁驱动模块120可用来接收扫码感应模块140传输的开锁信号，并根据开锁信号，驱动门锁机构110开锁。门锁机构110可包括壳体、锁舌和锁芯，锁舌和锁芯设置在壳体内。锁芯可基于门锁驱动模块120的控制而工作，进而带动锁舌进行移动，实现门锁机构110的开锁动作。门锁机构110安装设置在门体上，通过门锁机构110的开锁动作，进而实现门体的开门。门体上设置有容纳腔，容纳腔可用来容纳门锁机构110，容纳腔还可用来容纳门锁驱动模块120。示例性的，门体上可设置有2个容纳腔(即第一容纳腔和第二容纳腔)，其中，第一容纳腔可用容纳门锁机构110的锁芯和锁芯，门锁机构110的壳体覆盖在第一容纳腔的外围；第二容纳腔可用来容纳门锁驱动模块120。

示例性的，门体的第一面板设置有第一安装区和第二安装区；第一面板可以是朝向房间外的门体面板。第一安装区可用来设置接近传感模块130，第二安装区可用来设置扫码感应模块140。进一步的，第一安装区内设置有第一过孔，第二安装区内设置有第二过孔，第一过孔、第二过孔和容纳腔相互连通，进而接近传感模块130的连接线通过第一过孔和第二过孔连接至扫码感应模块140，实现接近传感模块130与扫码感应模块140的电性连接，隐藏了连接线的走线，不影响美观。

接近传感模块130可以是激光传感器，接近物体可以是用户，接近物体也可以是用户或用户携带的终端设备160(如智能手机)。基于接近传感模块130连接扫码感应模块140，进而接近传感模块130可检测在感应区域是否有接近物体进入，若检测到感应区域有接近物体进入，则判定为用户有开锁需求，进而生成第一唤醒信号，并将第一唤醒信号传输给扫码感应模块140；若接近传感模块130未检测到感应区域有接近物体进入，则扫码感应模块140继续处于休眠状态，进而实现在有用户开锁需求时，自动唤醒扫码感应模块140，在无用户开锁需求时，扫码感应模块140无需一直处于待机状态，从而能够满足开锁功能的同时，极大的降低了门锁的功耗。

扫码感应模块140可包括扫码头，扫码头可用来扫描用户展示的扫码信息，例如扫码信息可以是二维码信息。进一步的，扫码信息还可以是终端设备160显示的静态二维码或动态二维码信息；扫码信息还可以是纸质打印出来的二维码信息。基于扫码感应模块140分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，当接近传感模块130检测到接近物体进入感应区域时，判定有用户开锁需求，进而接近传感模块130将生成的第一唤醒信号传输给扫码感应模块140，扫码感应模块140根据接收到的第一唤醒信号，等待获取终端设备160的扫码信息。当用户展示的扫码信息靠近扫码感应模块140时，扫码感应模能够获取扫码信息，并对扫码信息进行处理，根据处理的结果，在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，将开锁信号传输给门锁驱动模块120，进而门锁驱动模块120根据开锁信号驱动门锁机构110开锁，实现低功耗且极速开锁。

需要说明的是，扫码信息的有次次数可以动态配置，例如，可设置一个扫码信息只能扫码开锁一次，开锁成功后，相应的扫码信息自动失效，进而能够提供扫码开锁的安全性。扫码感应模块140可在预设扫码区域内获取到扫码信息，例如扫码感应模块140可扫描到10cm以内展示的扫码信息，能够实现1s内自动扫码识别成功。

在一个示例中，本申请的低功耗智能门锁控制系统可设置在酒店或宾馆的门体上，基于扫码感应模块140分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，进而接近传感模块130可在检测到有接近物体进入感应区域时唤醒扫码感应模块140，从而扫码感应模块140在被唤醒后能够通过识别用户展示的扫码信息，实现低功耗且极速扫码开锁。

上述实施例中，基于扫码感应模块140分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，接近传感模块130被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；扫码感应模块140接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备160的扫码信息；扫码感应模块140获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块120，门锁驱动模块120接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构110开锁，进而实现低功耗且极速开锁。本申请通过设置扫码感应模块140和蓝牙控制模块150，基于扫码感应模块140分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，进而当用户靠近接近传感模块130的感应区域时，接近传感模块130检测到用户靠近，将生成的唤醒信号传输给扫码感应模块140，实现自动唤醒扫码感应模块140进行工作，无需手动唤醒扫码感应模块140，同时扫码感应模块140也无需一直处于开启状态，进而扫码感应模块140通过识别用户展示的扫码信息，实现低功耗且极速扫码开锁，从而提高电池的使用寿命，无需频繁更换电池，降低了电池耗电速度和使用成本，降低使用成本。

在一个实施例中，如图2所示，低功耗智能门锁控制系统还包括蓝牙控制模块150；蓝牙控制模块150设置在门体上，蓝牙控制模块150分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130；蓝牙控制模块150用于为接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，搜索终端设备160发射的第一广播信息；蓝牙控制模块150还用于对搜索到的第一广播信息进行处理，并根据处理的结果，在第一广播信息满足第二预设条件，且扫码感应模块140未获取到扫码信息时，生成开锁信号，将开锁信号传输给门锁驱动模块120。

其中，门锁驱动模块120可用来接收蓝牙控制模块150传输的开锁信号，并根据开锁信号，驱动门锁机构110开锁。蓝牙控制模块150可包括蓝牙控制芯片，蓝牙控制模块150可作为蓝牙主机，主动搜索广播信号。基于蓝牙控制模块150分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，当接近传感模块130检测到接近物体进入感应区域时，判定有用户开锁需求，进而接近传感模块130将生成的唤醒信号传输给蓝牙控制模块150，蓝牙控制模块150根据接收到的唤醒信号，主动搜索终端设备160发射的第一广播信息，若搜索到第一广播信息，则对搜索到的第一广播信息进行处理，并根据处理的结果，在第一广播信息满足预设条件时，生成开锁信号，将开锁信号传输给门锁驱动模块120，进而门锁驱动模块120根据开锁信号驱动门锁机构110开锁，实现低功耗且多样化开锁。需要说明的是，终端设备160指的是具有蓝牙功能的终端设备160，例如终端设备160可以是智能手机。示例性的，用户可操作终端设备160，开启终端设备160的蓝牙功能，进而终端设备160可基于预设频率发射第一广播信息。

在一个实施例中，蓝牙控制模块150连接扫码感应模块140；蓝牙控制模块150还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第一计时时长；蓝牙控制模块150还用于在第一计时时长大于第一预设时间阈值，且未搜索到第一广播信息时，生成第二唤醒信号，并将第二唤醒信号传输给扫码感应模块140；扫码感应模块140还用于接收第二唤醒信号，并根据第二唤醒信号，等待获取终端设备160的扫码信息。

其中，第一预设时间阈值可以是3s(秒)。

示例性的，蓝牙控制模块150可包括计时单元，进而蓝牙控制模块150在接收到唤醒信号时，触发计时单元进行计时，进而根据计时单元的计时数据，得到第一计时时长。蓝牙控制模块150可对第一计时时长与第一预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第一计时时长大于第一预设时间阈值时，进一步判断是否搜索到第一广播信息，若仍未搜索到第一广播信息，则生成第二唤醒信号，并将第二唤醒信号传输给扫码感应模块140，进而扫码感应模块140根据接收到的第二唤醒信号，等待获取终端设备160的扫码信息。当用户展示的扫码信息靠近扫码感应模块140时，扫码感应模能够获取扫码信息，并对扫码信息进行处理，根据处理的结果，在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，将开锁信号传输给门锁驱动模块120，进而门锁驱动模块120根据开锁信号驱动门锁机构110开锁，实现低功耗且极速开锁。

上述实施例中，通过在蓝牙感应开锁超时时，才唤醒扫码感应模块140进行扫码感应开锁，从而多样化了门锁的开锁方式，同时降低了扫码感应模块140的功耗，提高电池的使用寿命，降低了电池耗电速度；另外通过设置蓝牙感应开锁的优先级别大于扫码感应开锁的优先级别，进而能够实现极速开锁。

在一个实施例中，扫码感应模块140还用于在接收到第一唤醒信号或第二唤醒信号时触发计时，得到第二计时时长；扫码感应模块140还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且未获取到扫码信息时，将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态；扫码感应模块140还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且扫码信息不满足第一预设条件时，将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态。

扫码感应模块140可包括第二计时单元，进而扫码感应模块140在接收到第一唤醒信号或第二唤醒信号时，触发第二计时单元进行计时，进而根据第二计时单元的计时数据，得到第二计时时长。扫码感应模块140可对第二计时时长与第二预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第二计时时长大于第二预设时间阈值时，进一步判断是否获取到扫码信息若仍未获取到扫码信息，则判定用户未采用扫码开锁方式进行开锁操作，进而将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态，即关闭扫码开锁功能，用户可选取房卡或钥匙等方式进行开锁，避免扫码感应模块140持续耗电。

扫码感应模块140可对第二计时时长与第二预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第二计时时长大于第二预设时间阈值时，进一步判断获取到的扫码信息是否满足第一预设条件，若扫码信息不满足第一预设条件，则判定扫码信息与预设的开锁验证信息不匹配，进而将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态，即关闭扫码开锁功能，用户可选取房卡或钥匙等方式进行开锁，从而提高了开锁的安全性，同时进一步的降低了扫码感应模块140的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，扫码感应模块140还用于在第二计时时长小于或等于第二预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120时，将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态。

扫码感应模块140可对第二计时时长与第二预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第二计时时长小于或等于第二预设时间阈值时，判断是否将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，若已将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，则判定已完成扫码开锁，进而将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态，即在完成扫码开锁时能够及时让扫码感应模块140处于休眠状态，进而进一步的降低了扫码感应模块140的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，蓝牙控制模块150还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第三计时时长；蓝牙控制模块150还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且未搜索到第一广播信息时，将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态；蓝牙控制模块150还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且第一广播信息不满足第二预设条件时，将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态。

其中，第三预设时间阈值大于第一预设时间阈值；第三预设时间阈值小于第二预设时间阈值。例如，第一预设时间阈值可以是3s(秒)，第三预设时间阈值可以是5s，第二预设时间阈值可以是10s。

示例性的，蓝牙控制模块150可包括第三计时单元，进而蓝牙控制模块150在接收到第一唤醒信号时，触发第三计时单元进行计时，进而根据第三计时单元的计时数据，得到第三计时时长。蓝牙控制模块150可对第三计时时长与第三预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第三计时时长大于第三预设时间阈值时，进一步判断是否搜索到第一广播信息，若仍未搜索到第一广播信息，则判定终端设备160未开启蓝牙功能，进而将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态，即关闭蓝牙开锁功能，用户可选取扫码感应、房卡或钥匙等方式进行开锁，避免终端设备160未开启蓝牙功能时蓝牙控制模块150持续耗电。

蓝牙控制模块150可对第三计时时长与第三预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第三计时时长大于第三预设时间阈值时，进一步判断搜索到第一广播信息是否满足第二预设条件，若搜索到第一广播信息不满足预设条件，则判定第一广播信息携带的开锁秘钥不匹配，进而将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态，即关闭蓝牙开锁功能，用户可选取扫码感应、房卡或钥匙等方式进行开锁，从而提高了开锁的安全性，同时进一步的降低了蓝牙控制模块150的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，蓝牙控制模块150还用于在第三计时时长小于或等于第三预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120时，将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态，以及将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态。

蓝牙控制模块150可对第三计时时长与第三预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第三计时时长小于或等于第三预设时间阈值时，判断是否将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，若已将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，则判定已完成蓝牙开锁，进而将蓝牙控制模块150的当前状态切换为休眠状态，即在完成蓝牙开锁时能够及时让蓝牙控制模块150处于休眠状态，进而进一步的降低了蓝牙控制模块150的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，如图3所示，低功耗智能门锁控制系统还包括刷卡感应模块170，刷卡感应模块170设置在门体上，刷卡感应模块170分别连接接近传感模块130和门锁驱动模块120；刷卡感应模块170用于接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待刷卡终端传输刷卡感应信号；刷卡感应模块170还用于接收刷卡感应信号，并在刷卡感应信号满足第三预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块120。

其中，刷卡感应模块170可以是NFC刷卡感应模块170，例如，刷卡感应模块170可用来对M1卡或身份证卡等感应卡进行感应识别。

基于刷卡感应模块170分别连接门锁驱动模块120和接近传感模块130，当接近传感模块130检测到接近物体进入感应区域时，判定有用户开锁需求，进而接近传感模块130将生成的唤醒信号传输给刷卡感应模块170，刷卡感应模块170根据接收到的第一唤醒信号，等待刷卡终端传输刷卡感应信号，实现对刷卡感应模块170的唤醒。当用户操作感应卡靠近刷卡感应模块170时，刷卡感应模块170接收刷卡感应信号，并对刷卡感应信号进行处理，根据处理的结果，在刷卡感应信号满足第二预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块120，进而门锁驱动模块120根据开锁信号驱动门锁机构110开锁，实现低功耗且快速开锁。

在一个实施例中，刷卡感应模块170还用于在接收到第一唤醒信号时触发计时，得到第四计时时长；刷卡感应模块170还用于在第四计时时长小于或等于第四预设时间阈值，且生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120时，将刷卡感应模块170的当前状态切换为休眠状态，以及将扫码感应模块140的当前状态切换为休眠状态。

示例性的，刷卡感应模块170可包括第三计时单元，进而刷卡感应模块170在接收到第一唤醒信号时，触发第三计时单元进行计时，进而根据第三计时单元的计时数据，得到第四计时时长。刷卡感应模块170可对第四计时时长与第四预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第四计时时长大于第四预设时间阈值时，进一步判断是否接收刷卡感应信号，若仍未接收刷卡感应信号，则判定用户未选择感应卡进行开锁，进而将刷卡感应模块170的当前状态切换为休眠状态，即关闭刷卡感应功能，用户可选取钥匙等方式进行开锁，避免刷卡感应模块170持续耗电。

刷卡感应模块170可对第四计时时长与第四预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第四计时时长大于第四预设时间阈值时，进一步判断接收到的刷卡感应信号是否满足第三预设条件，若接收到的刷卡感应信号不满足第三预设条件，则判定刷卡感应信号验证失败，进而将刷卡感应模块170的当前状态切换为休眠状态，即关闭刷卡感应功能，用户可选取钥匙等方式进行开锁，从而提高了开锁的安全性，同时进一步的降低了刷卡感应模块170的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

刷卡感应模块170可对第四计时时长与第四预设时间阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第四计时时长小于或等于第四预设时间阈值时，判断是否将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，若已将生成的开锁信号传输给门锁驱动模块120，则判定已完成刷卡感应开锁，进而将刷卡感应模块170的当前状态切换为休眠状态，即在完成刷卡感应开锁时能够及时让刷卡感应模块170处于休眠状态，进而进一步的降低了刷卡感应模块170的功耗，提高电池的使用寿命，降低电池耗电速度，无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，门锁驱动模块120包括驱动电路板和电机，驱动电路板分别连接电机、扫码感应模块140、蓝牙控制模块150和刷卡感应模块170；电机用于带动门体机构开锁。

其中，驱动电路板可包括PCB电路板和设置在PCB电路板上的驱动电路。电机可用来带动门体机构开锁；例如，驱动电路板可接收扫码感应模块140、蓝牙控制模块150或刷卡感应模块170传输的开锁信号，并根据开锁信号，向电机传输正转信号，进而电机接收到正转信号时，可带动电机转轴正向转动，进而带动门体机构开锁。

在一个实施例中，蓝牙控制模块150还用于根据第一唤醒信号，获取缓存的历史开锁日志信息，并将历史开锁日志信息传输给后台服务器。

例如，历史开锁日志信息可包括历史的开锁时间、开锁次数和开锁秘钥等信息。低功耗智能门锁控制系统还可包括缓存器，缓存器用来缓存历史开锁日志信息。后台服务器指的是具有蓝牙功能的服务器，后台服务器可预先与蓝牙控制模块150建立通信连接，进而当蓝牙控制模块150唤醒后，后台服务器能够快速与蓝牙控制模块150连接，蓝牙控制模块150接收到接近传感模块130传输的唤醒信号时，可开启蓝牙从机功能，获取缓存的历史开锁日志信息，并将历史开锁日志信息传输给后台服务器，进而方便管理人员在后台服务器查询相应房间的历史开锁日志信息。

在一个实施例中，接近传感模块130还用于基于第一预设周期发射传感信号，并根据传感信号，得到感应距离信息，在感应距离信息小于预设距离阈值时，生成第一唤醒信号。

其中，第一预设周期可根据系统预设得到，优选的，第一预设周期可设置在200至244ms(毫秒)之间。接近传感模块130为激光传感模块时，传感信号为激光信号。示例性的，接近传感模块130可基于第一预设周期发射激光信号，当接近物体进入接近传感模块130的感应区域时，激光信号照射到接近物体上，接近物体对激光信号的反射或散射会产生回波信号，进而回波信号被接近传感模块130接收并转换成电信号。进一步的，接近传感模块130对转换得到的电信号进行处理，进而计算出距离接近物体的距离，得到感应距离信息。接近传感模块130可将感应距离信息小于预设距离阈值进行比较，在感应距离信息小于预设距离阈值时，判定接近物体进入接近传感模块130的感应区域，进而生成第一唤醒信号，并将第一唤醒信号传输给扫码感应模块140或蓝牙控制模块150，实现唤醒扫码感应模块140或蓝牙控制模块150。

上述实施例中，解决了传统电池供电的门锁的开锁方式，功耗都会在MA(毫安)级别，耗电量大的问题。本申请可在接近物体靠近接近传感模块130时，通过接近传感模块130唤醒扫码感应模块140或蓝牙控制模块150工作，实现自动唤醒扫码感应模块140进行工作，无需手动唤醒扫码感应模块140，同时扫码感应模块140也无需一直处于开启状态，进而扫码感应模块140通过识别用户展示的扫码信息进行开锁，另外，蓝牙控制模块150可进行快速搜索蓝牙广播，达到低功耗且快速开锁的目的，保证了整机的待机功耗在60ua(微安)以内的低功耗，极大的降低了电池耗电速度，从而提高了电池的使用寿命，例如采用4节5号电池的总容量为2000mA，电池的使用寿命达到1年以上，从而无需频繁更换电池，降低使用成本。

在一个实施例中，如图4所示，还提供了一种低功耗智能门锁控制方法，包括以下步骤：

步骤S410，接收接近传感模块传输的唤醒信号；唤醒信号为接近传感模块检测到接近物体进入感应范围时生成得到。

步骤S420，根据唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息。

步骤S430，获取扫码信息，在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块；开锁信号用于指示门锁驱动模块驱动门锁机构开锁。

其中，门锁驱动模块可用来接收开锁信号，并根据开锁信号驱动门锁机构开锁；接近传感模块可用来检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；扫码感应模块可用来接收第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；扫码感应模块还可用来获取扫码信息，并在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块，进而实现低功耗且极速开锁。

上述实施例中，通过设置扫码感应模块和蓝牙控制模块，基于扫码感应模块分别连接门锁驱动模块和接近传感模块，进而当用户靠近接近传感模块的感应区域时，接近传感模块检测到用户靠近，将生成的唤醒信号传输给扫码感应模块，实现自动唤醒扫码感应模块进行工作，无需手动唤醒扫码感应模块，同时扫码感应模块也无需一直处于开启状态，进而扫码感应模块通过识别用户展示的扫码信息，实现低功耗且极速扫码开锁，从而提高电池的使用寿命，无需频繁更换电池，降低了电池耗电速度和使用成本，降低使用成本。

应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的低功耗智能门锁控制方法的步骤。

在一个示例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收接近传感模块传输的唤醒信号；唤醒信号为接近传感模块检测到接近物体进入感应范围时生成得到；根据唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；获取扫码信息，在扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将开锁信号传输给门锁驱动模块；开锁信号用于指示门锁驱动模块驱动门锁机构开锁。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，包括：

门锁驱动模块，所述门锁驱动模块设置在门体上，所述门锁驱动模块用于接收开锁信号，并根据所述开锁信号驱动门锁机构开锁；

接近传感模块，所述接近传感模块设置在所述门体上，所述接近传感模块被配置为检测到接近物体进入感应范围时，生成第一唤醒信号；

扫码感应模块，所述扫码感应模块设置在所述门体上，所述扫码感应模块分别连接所述门锁驱动模块和所述接近传感模块，所述扫码感应模块被配置为接收所述第一唤醒信号，并根据所述第一唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；所述扫码感应模块还被配置为获取所述扫码信息，并在所述扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将所述开锁信号传输给门锁驱动模块。

2.根据权利要求1所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，还包括蓝牙控制模块；所述蓝牙控制模块设置在所述门体上，所述蓝牙控制模块分别连接所述门锁驱动模块和所述接近传感模块；

所述蓝牙控制模块用于为接收所述第一唤醒信号，并根据所述第一唤醒信号，搜索终端设备发射的第一广播信息；

所述蓝牙控制模块还用于对搜索到的第一广播信息进行处理，并根据处理的结果，在所述第一广播信息满足第二预设条件，且所述扫码感应模块未获取到所述扫码信息时，生成开锁信号，将所述开锁信号传输给门锁驱动模块。

3.根据权利要求2所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述蓝牙控制模块连接所述扫码感应模块；

所述蓝牙控制模块还用于在接收到所述第一唤醒信号时触发计时，得到第一计时时长；所述蓝牙控制模块还用于在第一计时时长大于第一预设时间阈值，且未搜索到所述第一广播信息时，生成第二唤醒信号，并将所述第二唤醒信号传输给所述扫码感应模块；

所述扫码感应模块还用于接收所述第二唤醒信号，并根据所述第二唤醒信号，等待获取所述终端设备的扫码信息。

4.根据权利要求3所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述扫码感应模块还用于在接收到所述第一唤醒信号或所述第二唤醒信号时触发计时，得到第二计时时长；

所述扫码感应模块还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且未获取到所述扫码信息时，将所述扫码感应模块的当前状态切换为休眠状态；

所述扫码感应模块还用于在第二计时时长大于第二预设时间阈值，且所述扫码信息不满足第一预设条件时，将所述扫码感应模块的当前状态切换为所述休眠状态。

5.根据权利要求4所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述扫码感应模块还用于在第二计时时长小于或等于第二预设时间阈值，且生成的所述开锁信号传输给所述门锁驱动模块时，将所述扫码感应模块的当前状态切换为所述休眠状态。

6.根据权利要求4所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述蓝牙控制模块还用于在接收到所述第一唤醒信号时触发计时，得到第三计时时长；

所述蓝牙控制模块还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且未搜索到所述第一广播信息时，将所述蓝牙控制模块的当前状态切换为休眠状态；

所述蓝牙控制模块还用于在第三计时时长大于第三预设时间阈值，且所述第一广播信息不满足第二预设条件时，将所述蓝牙控制模块的当前状态切换为所述休眠状态；所述第三预设时间阈值大于所述第一预设时间阈值；所述第三预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值。

7.根据权利要求6所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述蓝牙控制模块还用于在第三计时时长小于或等于第三预设时间阈值，且生成的所述开锁信号传输给所述门锁驱动模块时，将所述蓝牙控制模块的当前状态切换为所述休眠状态，以及将所述扫码感应模块的当前状态切换为所述休眠状态。

8.根据权利要求1所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，还包括刷卡感应模块，所述刷卡感应模块设置在所述门体上，所述刷卡感应模块分别连接所述接近传感模块和所述门锁驱动模块；

所述刷卡感应模块用于接收所述第一唤醒信号，并根据所述第一唤醒信号，等待刷卡终端传输刷卡感应信号；

所述刷卡感应模块还用于接收所述刷卡感应信号，并在所述刷卡感应信号满足第三预设条件时，生成开锁信号，并将所述开锁信号传输给门锁驱动模块。

9.根据权利要求8所述的低功耗智能门锁控制系统，其特征在于，所述刷卡感应模块还用于在接收到所述第一唤醒信号时触发计时，得到第四计时时长；

所述刷卡感应模块还用于在第四计时时长小于或等于第四预设时间阈值，且生成的所述开锁信号传输给所述门锁驱动模块时，将所述刷卡感应模块的当前状态切换为休眠状态，以及将所述扫码感应模块的当前状态切换为所述休眠状态。

10.一种低功耗智能门锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收接近传感模块传输的唤醒信号；所述唤醒信号为所述接近传感模块检测到接近物体进入感应范围时生成得到；

根据所述唤醒信号，等待获取终端设备的扫码信息；

获取所述扫码信息，在所述扫码信息满足第一预设条件时，生成开锁信号，并将所述开锁信号传输给门锁驱动模块；所述开锁信号用于指示所述门锁驱动模块驱动门锁机构开锁。