CN116907543A - 一种测试室内导航定位延迟的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试室内导航定位延迟的方法，涉及定位技术领域。本发明包括：绘制围栏，在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；绘制红外线位置，在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；开始测试，启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；定位到达时间；数据分析，对收集到的数据进行分析。本发明能够更准确地测量室内导航定位延迟；能够记录车辆位置，在地图中记录每时刻下点位到达的位置，通过网页地图上的点位与现场的实际位置相比较，可判断实际定位精度情况。

Description

一种测试室内导航定位延迟的方法

技术领域

本发明属于定位技术领域，特别是涉及一种测试室内导航定位延迟的方法。

背景技术

在现代的智能车辆和其它车载设备中，室内导航定位已经成为一个重要的功能，但由于室内环境的复杂性和信号干扰，室内定位和导航的精度和延迟性可能会受到较大的影响。因此，需要一种能够有效的测量方法来评估室内导航定位的精度和延迟性。

如专利号US20190350047A1的技术，其公开了一种基于视觉和惯性传感器的室内定位系统，用于通过分析视觉和惯性传感器的信号以提供实时位置和方向信息，该系统可以检测出位置方向的偏差，从而评估室内导航定位的延迟情况；又如专利号为US20180010930A1的技术，其公开了一种基于信标的室内导航定位系统，用于通过在建筑物内部的特定位置放置信标，从而实现室内导航定位，该系统能够检测出位置和方向的偏差，并提供修正方案，从而改善室内导航定位的精度和准确性。

又如专利号为US10807716B2公开的基于时间戳的室内导航牙齿测试系统及方法，该技术方案可能受到网络波动等因素的影响，精度有一定误差，可能会无法全面的反映用户的体验；专利号为US20200344998A1公开的一种室内导航应用程序的性能测试方法和系统，其测试结果受到测试环境和数据样本的影响，无法全面反映实际使用情况，对于特定场景和功能的测试，需要使用更加专业的工具和技术；专利号为US10666105B2公开的基于用户体验的室内导航延迟测试方法和系统：需要实际使用场景，无法直接控制环境和变量，测试过程相对复杂；专利号为US10816668B2公开的基于机器学习的室内导航延迟测试方法和系统：需要大量的训练数据和算法模型，对计算资源要求高，需要更长的测试时间，对于复杂的应用程序，难以找到合适的机器学习模型。

由此，需要需要提供一种能够帮助测试导航人员精准测试延迟效果，并且受外部环境变量影响小的方法具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种测试室内导航定位延迟的方法，用于帮助测试导航人员能精确测试延迟效果，并自动生成测试报告文档，解决现有同类产品在测试室内导航定位延迟方面存在的不足和缺陷，能够更精准地测量定位延迟并记录车辆位置，可广泛应用于室内定位导航等技术领域，解决了背景技术中的问题。

本发明主要解决现有同类产品在测试室内导航定位延迟方面存在的不足和缺陷，能够更准确地测量定位延迟并记录车辆位置，可广泛应用于室内定位导航等领域。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种测试室内导航定位延迟的方法，包括如下步骤：

S1、绘制围栏：在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；位于终点位置设置有正对测试车辆的激光测距仪；测试车辆上设置有精确定位地图引擎；

S2、绘制红外线位置：在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；

S3、开始测试：启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，开始测试车辆按照≤20km/h的速度向前行进；测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；

S4、定位到达时间：当定位标签经过绘制的起点和终点时，在定位达到时间表格中显示当前定位标签到达的时间；

S5、数据分析：对收集到的数据进行分析，判断定位标签到达时间与实际位置是否一致，以及车辆经过红外线的延迟时间是否符合要求。

进一步地，所述精确定位地图引擎将测试车辆相对于围栏的定位数据发送给mqtt服务器，所述激光测距仪捕获mqtt服务器中的数据进行对比后生成定位延迟时间，并通过点击生成测试报告。

进一步地，所述精确定位地图引擎通过wifi或蓝牙传输位置传感器的位置数据，对测试车辆在PC端地图上位置进行精准定位，并提供实时位置信息。

进一步地，所述激光测距仪包括激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机、测量结果显示系统，激光器发射的激光束在测试车辆表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将所述光斑成像到光电位敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号，当被测的测试车辆移动时，表面光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应的成像点在光敏器件上的位置也发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于电荷耦合器件CCD，接收镜头组中的传感器使用电荷耦合器件CCD上的所有光点的分布来决定光点的中心，并以此作为被测的测试车辆目标物的位置，电荷耦合器件CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，电荷耦合器件CCD都能做稳定的高精度位移测量。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)本发明提供的测试程序能够更准确地测量室内导航定位延迟；通过在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，在经过红外传感器时记录时间，并通过定位标签经过绘制的起始点和终点的时间来计算延迟时间，从而更准确地测量定位延迟；

(2)能够记录车辆位置，在地图中记录每时刻下点位到达的位置，通过网页地图上的点位与现场的实际位置相比较，可判断实际定位精度情况；这一功能对于评估定位导航的准确性非常重要；

(3)测试方法具有简单易用的特点，只需要在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，打开测试页面即可使用，用户无需进行复杂的设置或操作，大大降低了使用难度，可广泛应用于室内定位导航等领域；

(4)测试延迟的意义是了解程序定位准确性和实时性；延迟是指从用户移动到接收到定位信息之间的时间差。如果延迟太高，用户可能会得到不准确的位置信息，导致误导和迷路；此外，如果延迟太高，用户的位置信息可能已经过时，因此他们可能无法及时地采取必要的行动；

(5)测试延迟可以帮助开发人员确定程序的性能和稳定性。通过识别延迟问题并尝试解决它们，开发人员可以改进程序的响应时间和准确性，提高用户体验；延迟测试还可以为开发人员提供关于程序在不同环境下的行为的有用信息，以便改进室内定位的算法和技术。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种测试室内导航定位延迟的方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种测试定位导航延迟的系统，帮助测试导航人员精确测试延迟效果，并自动生成测试报告文档。停车场测试区域安装高精度蓝牙定位基站，以10米间距一字型部署，在车辆行进路线上部署红外激光测距仪，通过485总线串联，接入串口服务器，挂载在定位引擎测试主机上；红外激光测距仪若干，按间隔2米一字型部署于道路一侧，对经过路径遮挡红外激光的动作，都会进行物体撞线警告记录。

测试车辆按≤20km/h的速度行进，车内的人员使用移动手机，打开测试网站，用于查看车辆当前所在的室内地图位置。

定位引擎的显示屏、移动人员手机SDK上，都会进行位置和时延的不断显示和记录。测试人员记录多次车行进的实际撞线时刻与定位引擎判断到线的位置误差和时刻相差，以此来测得被测定位基站、定位算法和SDK的精确定位能力。通过使用定位标签和红外线距离传感器的组合，可以在车辆内部进行室内导航定位测试，而且测试结果能够直观地呈现在PC端的测试页面上，并记录在地图上，方便用户进行测试结果的分析和评估。

请参阅图1所示，本发明的一种测试室内导航定位延迟的方法，包括如下步骤：

S1、绘制围栏：在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；位于终点位置设置有正对测试车辆的激光测距仪；测试车辆上设置有精确定位地图引擎；精确定位地图引擎将测试车辆相对于围栏的定位数据发送给mqtt服务器，激光测距仪捕获mqtt服务器中的数据进行对比后生成定位延迟时间，并通过点击生成测试报告；精确定位地图引擎通过wifi或蓝牙传输位置传感器的位置数据，对测试车辆在PC端地图上位置进行精准定位，并提供实时位置信息；

S2、绘制红外线位置：在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；

S3、开始测试：启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，开始测试车辆按照≤20km/h的速度向前行进；测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；

S4、定位到达时间：当定位标签经过绘制的起点和终点时，在定位达到时间表格中显示当前定位标签到达的时间；

S5、数据分析：对收集到的数据进行分析，判断定位标签到达时间与实际位置是否一致，以及车辆经过红外线的延迟时间是否符合要求。

激光测距仪包括激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机、测量结果显示系统，激光器发射的激光束在测试车辆表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将所述光斑成像到光电位敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号，当被测的测试车辆移动时，表面光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应的成像点在光敏器件上的位置也发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于电荷耦合器件CCD，接收镜头组中的传感器使用电荷耦合器件CCD上的所有光点的分布来决定光点的中心，并以此作为被测的测试车辆目标物的位置，电荷耦合器件CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，电荷耦合器件CCD都能做稳定的高精度位移测量。

本发明提供的测试程序能够更准确地测量室内导航定位延迟。通过在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，在经过红外传感器时记录时间，并通过定位标签经过绘制的起始点和终点的时间来计算延迟时间，从而更准确地测量定位延迟。

本发明能够记录车辆位置。在地图中记录每时刻下点位到达的位置，通过网页地图上的点位与现场的实际位置相比较，可判断实际定位精度情况。这一功能对于评估定位导航的准确性非常重要。

本发明的测试程序具有简单易用的特点。只需要在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，打开测试页面即可使用。用户无需进行复杂的设置或操作，大大降低了使用难度。

总的来说，本发明提供了一种更准确地测量室内导航定位延迟并记录车辆位置的测试程序，具有简单易用、高精度等优点，可广泛应用于室内定位导航等领域。

在测试室内导航定位的程序时，测试延迟的意义是了解程序定位准确性和实时性。延迟是指从用户移动到接收到定位信息之间的时间差。如果延迟太高，用户可能会得到不准确的位置信息，导致误导和迷路。此外，如果延迟太高，用户的位置信息可能已经过时，因此他们可能无法及时地采取必要的行动。

测试延迟可以帮助开发人员确定程序的性能和稳定性。通过识别延迟问题并尝试解决它们，开发人员可以改进程序的响应时间和准确性，提高用户体验。延迟测试还可以为开发人员提供关于程序在不同环境下的行为的有用信息，以便改进室内定位的算法和技术。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、绘制围栏：在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；位于终点位置设置有正对测试车辆的激光测距仪；测试车辆上设置有精确定位地图引擎；

S2、绘制红外线位置：在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；

S3、开始测试：启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，开始测试车辆按照≤20km/h的速度向前行进；测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；

S4、定位到达时间：当定位标签经过绘制的起点和终点时，在定位达到时间表格中显示当前定位标签到达的时间；

S5、数据分析：对收集到的数据进行分析，判断定位标签到达时间与实际位置是否一致，以及车辆经过红外线的延迟时间是否符合要求。

2.根据权利要求1所述的一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，所述精确定位地图引擎将测试车辆相对于围栏的定位数据发送给mqtt服务器，所述激光测距仪捕获mqtt服务器中的数据进行对比后生成定位延迟时间，并通过点击生成测试报告。

3.根据权利要求1所述的一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，所述精确定位地图引擎通过wifi或蓝牙传输位置传感器的位置数据，对测试车辆在PC端地图上位置进行精准定位，并提供实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，所述激光测距仪包括激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机、测量结果显示系统，激光器发射的激光束在测试车辆表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将所述光斑成像到光电位敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号，当被测的测试车辆移动时，表面光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应的成像点在光敏器件上的位置也发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于电荷耦合器件CCD，接收镜头组中的传感器使用电荷耦合器件CCD上的所有光点的分布来决定光点的中心，并以此作为被测的测试车辆目标物的位置，电荷耦合器件CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，电荷耦合器件CCD都能做稳定的高精度位移测量。