CN116907223B - 一种步进式加热炉液压势能回收节能系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，包括液压站、移动机构、控制阀台与加热炉体，控制阀台控制移动机构带着钢坯在加热炉体内升降与平移；还包括节能机构，节能机构将移动机构下降时的重力势能转变为液压能作为移动机构上升时的动力，加热炉体内设置有调节机构，移动机构上设置有承载机构，钢坯呈堆叠状放置于承载机构内，移动机构带着钢坯在加热炉体内移动时，调节机构调节承载机构内钢坯的摆放顺序，使得承载机构内的钢坯受热均匀，缩短加热时间，该步进式加热炉液压势能回收节能系统，使得步进炉存在节能模式与非节能模式两种工作模式，在对原系统进行节能改造时，可以实现边生产边施工，降低改造系统时对生产的影响。

Description

一种步进式加热炉液压势能回收节能系统

技术领域

本发明涉及液压节能领域，具体涉及一种步进式加热炉液压势能回收节能系统。

背景技术

步进式炉简称步进炉，是工业热处理行业中广泛使用的一种加热设备，步进式加热炉是通过步进机构的上升、前进、下降、后退的循环来完成钢坯在炉内的输送；冶金热轧时步进式加热炉的步进机构及炉内钢坯的自重一般在500t—1000t，步进机构下降时，会产生大量的重力势能。

如公开号CN218467940U，公开日为2023年02月10日的专利，公开了一种步进式加热炉的液压势能回收利用装置，包括依次连接的左端盖、左缸筒、环形隔板、右缸筒和右端盖，左缸筒和右缸筒内设置有活塞杆和活塞，左缸筒和右缸筒的内部空间依次分隔成左无杆腔、左有杆腔、右有杆腔和右无杆腔，左端盖的内侧面加工有进油槽，进油槽的开口端设置有滤油网，左端盖上加工有进油管和出油管，进油管和出油管上均设置有阀门，出油管的进油端设置有过滤网，出油管的出油端与进油管连通，左有杆腔和右有杆腔分别通过输油管与比例换向阀连通，右端盖上设置有排油管，排油管的端部连接有蓄能器组，该专利，在钢坯下降过程中，利用蓄能器组吸收重力势能，并使用到钢坯的上升过程中，降低钢坯上升的驱动功率，降低液压系统的装机功率，降低运行能耗，节约能源。

现有的加热炉普遍只拥有节能模式或非节能模式，当需要对步进式加热炉的节能模块进行检修时或者将老式的非节能改造成节能模式时，都需要步进式加热炉进行停机，此时加热炉无法进行工作，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，包括液压站、移动机构、原阀台与加热炉体，原阀台控制移动机构带着钢坯在加热炉体内升降与平移；

还包括节能机构，节能机构将移动机构下降时的重力势能转变为液压能作为移动机构上升时的动力。

上述的，移动机构包括升降油缸与平移油缸，升降油缸驱动钢坯在加热炉体内的高位与低位之间移动，平移油缸驱动钢坯在加热炉体水平移动。

上述的，节能机构包括节能控制阀台、中间切换阀组、高低压蓄能器组与节能电控系统，节能机构驱动步进式加热炉进行节能生产，原阀台控制步进式加热炉进行非节能生产，步进式加热炉存在节能与非节能两种工作模式。

上述的，节能控制阀台包括比例阀、插装式液控单向阀、第一控制阀、手动球阀组与第二控制阀，比例阀与升降油缸的有杆腔相连通，升降油缸的无杆腔与高低压蓄能器组及原阀台相连通，比例阀控制升降油缸有杆腔的油流速度。

上述的，中间切换阀组包括调节电磁阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第七手动球阀与第八手动球阀，调节电磁阀内设置有一号电磁铁与二号电磁铁，其中一号电磁铁通电时，切换至节能系统，升降油缸的无杆腔与高低压蓄能器组相连通，升降油缸的有杆腔油流速度受节能控制阀台的比例阀控制，二号电磁铁通电时，切换至原阀台，升降油缸的无杆腔与原阀台相连通，升降油缸的有杆腔油流速度受原阀台的比例阀控制。

上述的，高低压蓄能器组包括高压蓄能模块、低压蓄能模块与两组控制阀件，两组控制阀件分别与高压蓄能模块与低压蓄能模块相连，当移动机构上有钢坯并且进行下降动作时，升降油缸无杆腔的压力油进入至高压蓄能模块内，当移动机构上无钢坯且进行下降动作时，升降油缸无杆腔的压力油进入至低压蓄能模块内，当移动机构上无钢坯且进行上升动作时，低压蓄能模块内存储的压力又进入至升降油缸的无杆腔内，驱使移动机构上升，当移动机构上有钢坯且进行上升动作时，高压蓄能模块内存储的压力又进入至升降油缸的无杆腔内，驱使移动机构上升。

上述的，加热炉体内设置有调节机构，移动机构上设置有承载机构，钢坯呈堆叠状放置于承载机构内，移动机构带着钢坯在加热炉体内移动时，调节机构调节承载机构内钢坯的摆放顺序，使得承载机构内的钢坯受热均匀，缩短加热时间。

上述的，承载机构包括承载底座，承载底座上对称设置有两安装架，安装架通过转轴与承载底座转动连接，转轴的轴向与承载底座的板面相平行，两安装架上均开设有安装通槽，安装架上还设置有夹持部，两夹持部与两安装架一一对应设置，夹持部置于安装架的外侧。

上述的，夹持部包括收卷轴杆，收卷轴杆转动安装于承载底座上，收卷轴杆的轴向与承载底座相平行，收卷轴杆上安装有缠绕筒，缠绕筒与收卷轴杆共轴布置，缠绕筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端安装有夹板，夹板夹住钢坯远离安装架的一侧。

上述的，调节机构包括两组从动件及驱动齿条，每组从动件与收卷轴杆一一对应，每组从动件包括两个分置于收卷轴杆两侧地从动齿轮，驱动齿条与移动机构的移动轨迹一致，驱动齿条包括收卷段与复位段，收卷段与复位段间隔设置。

本发明的有益效果在于：在上述技术方案中，本发明提供的节能机构，能够使得步进式加热炉存在节能工作模式，加热炉存在节能与非节能两种工作模式，进而在步进式加热炉的节能模块进行检修时或者将老式的非节能改造成节能模式时，只需切换另一种工作模式，使得步进式加热炉能够不停机生产，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的步进式加热炉液压势能回收节能系统的结构示意图；

图2是本发明的节能控制阀台的结构示意图；

图3是本发明的中间切换阀组的结构示意图；

图4是本发明的原阀台阀口与节能控制阀台阀口的连接示意图；

图5是本发明的钢坯在承载机构上的初始摆放状态图；

图6是本发明的堆叠钢坯被夹持部抽离时的状态示意图；

图7是本发明的钢坯在加热炉体内加热时的状态示意图；

图8是本发明的承载机构的俯视示意图；

图9是本发明的承载机构的另一实施例的俯视示意图；

图10是本发明的钢坯分离后的状态示意图。

附图标记说明：

1、液压站；2、移动机构；21、升降油缸；22、平移油缸；3、原阀台；31、初始控制系统；4、加热炉体；5、节能机构；51、节能控制阀台；511、比例阀；512、插装式液控单向阀；513、第一控制阀；514.1、第一手动球阀；514.2、第二手动球阀；514.3、第三手动球阀；514.4、第四手动球阀；514.5、第五手动球阀；514.6、第六手动球阀；515、第二控制阀；52、中间切换阀组；521、调节电磁阀；522.1、第一插装阀；522.2、第二插装阀；523.1、第三插装阀；523.2、第四插装阀；524.1、第一压力传感器；524.2、第二压力传感器；525.1、第七手动球阀；525.2、第八手动球阀；53、高低压蓄能器组；531、高压蓄能模块；532、低压蓄能模块；533、控制阀件；54、节能电控系统；6、调节机构；61、从动件；62、驱动齿条；621、收卷段；622、复位段；7、承载机构；71、承载底座；72、安装架；73、转轴；74、安装通槽；75、夹持部；751、收卷轴杆；752、缠绕筒；753、钢丝绳；754、夹板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图1－附图10对本发明作进一步的详细介绍。

本发明实施例提供的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，包括液压站1、移动机构2、原阀台3与加热炉体4，原阀台3控制移动机构2带着钢坯在加热炉体4内升降与平移；还包括节能机构5，节能机构5将移动机构2下降时的重力势能转变为液压能作为移动机构2上升时的动力。

移动机构2包括升降油缸21与平移油缸22，升降油缸21驱动钢坯在加热炉体4内的高位与低位之间升降移动，平移油缸22驱动钢坯在加热炉体4水平移动，驱动钢坯的水平和升降移动为现有技术，不赘述。

需要说明的是，在本实施例中，原阀台3连接有一套初始控制系统31，之所以称之为原阀台3和初始控制系统31是因为改造前的阀台机构以及对应的控制系统，其仅仅用于驱动升降油缸21与平移油缸22进行对应的运动，此为现有技术，不赘述，初始控制系统31也即步进式加热炉液压势能回收节能系统改造前的原有控制系统，不具有节能机构5前的控制系统，如此初始控制系统31能够用于非节能工作模式下的设备的工作与暂歇模式的切换。

其中，在非节能工作模式下，该步进式加热炉包括：液压站1、移动机构2、原阀台3与加热炉体4，工作时，原阀台3工作，液压站1与移动机构2相连通，液压站1内的液压油通过管道进入至升降油缸21与平移油缸22内，驱动升降油缸21与平移油缸22带动加热炉体4进行升降与平移动作，完成非节能工作模式下，加热炉体4的移动，明显的，此时仅仅通过液压系统实现加热炉体4的升降和水平操作，此明显为现有技术，不赘述。

在节能模式下，节能机构5包括节能控制阀台51、高低压蓄能器组53、节能电控系统54与皮囊式蓄能器装置，节能机构5驱动步进式加热炉进行节能生产，节能控制阀台51控制步进式加热炉进行节能生产。

如图2与图4所示，节能控制阀台51包括比例阀511、插装式液控单向阀512、第一控制阀513与手动球阀组，比例阀511与升降油缸21的有杆腔相连通，升降油缸21的无杆腔与高低压蓄能器组53及原阀台3相连通，比例阀511控制升降油缸21有杆腔的油流速度。

需要说明的是，手动球阀组包括第一手动球阀514.1、第二手动球阀514.2、第三手动球阀514.3、第四手动球阀514.4、第五手动球阀514.5与第六手动球阀514.6。

具体的，升降油缸21上升过程如下所述：

进油：高低压蓄能器组53的油液依次通过中间切换阀组52的第一插装阀522.1、第八手动球阀525.2进入升降油缸21的无杆腔。

回油：升降油缸21有杆腔油液依次通过中间切换阀组52的第七手动球阀525.1、中间切换阀组52的第三插装阀523.1至节能控制阀台51的第一手动球阀514.1，通过插装式液控单向阀512的B口，从插装式液控单向阀512的A口流出至与其相连通的比例阀511的A口，再经过比例阀T口到第二手动球阀514.2，经过原阀台3的T1口回到液压站1，油缸上升速度通过比例阀511调节，此时为蓄能器组的压力能转化为升降油缸的动能和势能。

升降油缸21下降过程如下所述：

进油：液压站1的压力油经过原阀台3的P口至节能控制阀台51的P口的第四手动球阀514.4进入与其相连通的比例阀511的P口，并通过该比例阀511的A口流出至插装式液控单向阀512的A口，经过B口流出至第一手动球阀514.1进入中间切换阀组52的第三插装523.1，经过第七手动球阀525.1进入升降油缸21有杆腔；压力油经过节能控制阀台51的第一控制阀513的P口到第一控制阀513的B口，再至第二控制阀515的B口到第二控制阀515的P口，直至到达升降油缸21升降控制油口X3，控制升降油缸21的保压阀打开。

回油：升降油缸21无杆腔油液依次通过中间切换阀组52的第八手动球阀525.2至第一插装阀522.1分别进入高低压蓄能器组53，升降油缸21下降速度通过比例阀511控制，此时高低压蓄能器组53吸收升降油缸21的动能和重力势能将其转化为压力能存储在高低压蓄能器组53中。

需要说明的是，原阀台3的主油路P1口、T1口、L1口、分别与节能控制阀台51的P2口、T2口、L2口相连，原阀台3通过A口球阀32与中间切换阀组52中A口相连，原阀台3通过B口球阀33与中间切换阀组52中B口相连，当高低压蓄能器需要补油时，原阀台3的P口通过第四手动球阀514.4、第五手动球阀514.5与高低压蓄能器组53的补油口相连，通过控制阀件533对高低压蓄能器补油，当高低压蓄能器组53需要泄油时通过控制阀件533，节能控制阀台51的第六手动球阀514.6和第二手动球阀514.2经过原阀台3的T口回到液压站1。

高低压蓄能器组53包括高压蓄能模块531、低压蓄能模块532与两组控制阀件533，两组控制阀件533分别与高压蓄能模块531与低压蓄能模块532相连，当移动机构2上有钢坯并且进行下降动作时，升降油缸21无杆腔的压力油通过中间切换阀组52的切换进入至高压蓄能模块531内，当移动机构2上无钢坯且进行下降动作时，升降油缸21无杆腔的压力油通过中间切换阀组52的切换进入至低压蓄能模块532内，当移动机构2上无钢坯且进行上升动作时，低压蓄能模块532内存储的压力油通过中间切换阀组52的切换进入至升降油缸21的无杆腔内，驱使移动机构2上升，当移动机构2上有钢坯且进行上升动作时，高压蓄能模块531内存储的压力油通过中间切换阀组52的切换进入至升降油缸21的无杆腔内，驱使移动机构2上升，显然的，有钢坯时对移动机构2的压力大，无钢坯时对移动机构2的压力小，通过上述操作分别将高压力和低压力的重力势能予以储藏了，而在上升时又予以输出，实现了节能，而通过中间切换阀组52实现多个通道间的切换为现有技术，不赘述。同时，中间切换阀组52还连接液压站1，如此通过连通液压站1和中间切换阀组52，或者连通中间切换阀组52和高低压蓄能器组53即可方便的实现节能模式和非节能模式的切换，非常方便。

需要说明的是，在本实例中，高压蓄能模块531优选为柱塞缸式蓄能器，柱塞缸的活塞密封采用低摩擦、密封性好的组合密封件。

具体的，升降油缸21的上升所需的全部油源来自高压蓄能模块531、低压蓄能模块532里的液压油：无钢上升时低压蓄能模块532放油、有钢上升时高压蓄能模块531放油；有钢下降时高压蓄能模块531充油，无钢下降时低压蓄能模块532充油。

并且，只有在平移油缸22后退或出钢等待时间里才对高压蓄能模块531进行适当的补液，使高压蓄能模块531在开始下一次放油工作之前有足够的放油容积。

节能工作模式下，移动机构2带着钢坯进行下降进入至加热炉体4时，升降油缸21无杆腔的压力油通过中间切换阀组52进入至高压蓄能模块531内，高压蓄能模块531充油，随后加热炉体4对内部的钢坯进行加热，完成加热之后，高压蓄能模块531放油，高压蓄能模块531内存储的压力又进入至升降油缸21的无杆腔内，驱使移动机构2带着钢坯上升。

如此，中间切换阀组52调节步进式加热炉进行节能或非节能生产，步进式加热炉存在节能与非节能两种工作模式。

在一个进一步的实施例中，如图3所示，中间切换阀组52包括调节电磁阀521、第一插装阀522.1、第二插装阀522.2、第三插装阀523.1、第四插装阀523.2、第一压力传感器524.1、第二压力传感器524.2、第七手动球阀525.1与第八手动球阀525.2，调节电磁阀521内设置有一号电磁铁与二号电磁铁，其中一号电磁铁通电时，切换至节能系统，升降油缸21的无杆腔与高低压蓄能器组53相连通，升降油缸21的有杆腔油流速度受节能控制阀台51的比例阀511控制，二号电磁铁通电时，切换至原阀台3，升降油缸21的无杆腔与原阀台3的A0相连通，升降油缸21的有杆腔与原阀台3的B0相连通。

具体的，当调节电磁阀521内的一号电磁铁通电时，第一插装阀522.1与高低压蓄能器组53相连通，第三插装阀523.1与节能控制阀台B口相连通即与第一手动球阀514.1连接，升降油缸21的无杆腔通过第八手动球阀525.2与第一插装阀522.1连通，并通过第一插装阀522.1与高低压蓄能器组53相连通，节能控制阀台B通过第二插装阀523.1连通，当调节电磁阀521内的二号电磁铁通电时，无杆腔通过第八手动球阀525.2、第二插装阀522.2与原阀台3的A0口连通，有杆腔通过第七手动球阀525.1、第四插装阀523.2与原阀台3的B0口相连通。

其中，在本实施例中，节能控制阀台51与原阀台3能够在线一键切换，控制步进式加热炉的工作模式，因节能工作模式与非节能工作模式独立存在，进而在对原系统进行节能改造时，由于整个高低压蓄能器组53完全独立，并不需要对原先的液压站1、移动机构2、原阀台3与加热炉体4进行硬件改进或者改动，中间切换阀组52仅可以在预留的阀门接口(如三通或四通预留的接口)连接上即可，可以实现边生产边施工，只需要很短的停机时间实施新旧系统管路的对接及编程调试，使得节能改造对生产的影响降到最低。

本发明提供的另一个实施例中，加热炉体4内设置有调节机构6，移动机构2上设置有承载机构7，钢坯呈堆叠状放置于承载机构7上，移动机构2带着钢坯在加热炉体4内移动时，调节机构6调节承载机构7内钢坯的摆放顺序，并使得承载机构7内的钢坯受热更加均匀，缩短加热时间。

承载机构7包括设置于移动机构2的承载底座71，承载底座71上对称设置有两安装架72，安装架72通过转轴73与承载底座71转动连接，转轴73的轴向与承载底座71的板面相平行，两安装架72上均开设有多个安装通槽74，安装架72的外侧还设置有两组夹持部75，两组夹持部75与两安装架72一一对应设置，夹持部75置于安装架72的外侧。

具体的，在本实施例中，承载底座71的表面开设多个通孔，多个通孔呈阵列分布，并且两安装架72上多个安装通槽74在竖直方向上并列布置，如此通过安装通槽74安装至承载机构7上的钢坯呈上下堆叠状。

进一步的，在安装通槽74内还安装有辅助件，辅助件辅助钢坯插入至安装通槽74内，在本实施例中，辅助件为转动滚柱，其中转动滚柱的轴向垂直于钢坯的插入方向，需要注意的是，辅助件不仅仅可以是转动滚柱，还可以是滚珠、辊轮、滚盘皆可，辅助件只需能够减少钢坯插入至安装通槽74时的摩擦力即可。

优选的，安装架72上可拆卸安装有多条上下间隔布置的拆卸块，拆卸块为薄板状结构，多片拆卸块叠加式的布置在安装通槽74的底壁上，其中，根据钢坯的截面现状，安装通槽74也存在不同的口径，进而通过设置可拆卸的拆卸块，方便对不同尺寸的钢坯进行运输加工。

需要说明的是，在同一水平高度上，可以存在多个安装通槽74，并且承载机构7在进入加热炉体4前，先通过上料机构，上料机构将钢坯插入至安装架72上，当承载机构7带着加热好的钢坯从加热炉体4内离开时，通过卸料机构，卸料机构将钢坯从安装架72上的安装通槽74中抽出，完成对钢坯的加热处理。

需要说明的是，承载底座71的上表面通过弹簧还连接有支撑板，堆叠钢坯时，支撑板对钢坯起到支撑效果，当钢坯的状态由堆叠状变为倾斜状时，支撑板下方的弹簧复位抵靠于钢坯底面，对倾斜状态下的钢坯依旧进行支撑，减少夹持部75受到的力，当钢坯的状态由倾斜状逐渐进行复位时，钢坯压在支撑板的表面，支撑板下方的弹簧收缩形变，减缓了钢坯的复位速度，使得钢坯下降时的重力势能逐渐释放，避免钢坯复位速度过快，导致重力势能一次性释放，使得夹持部75与承载底座71受到的力减小，提高夹持部75与承载底座71的使用寿命。

结合图9和图10所示，本发明提供的一个实施例中，承载底座71的表面开设有引导滑槽，安装架72滑动安装在引导滑槽内，安装架72的滑动方向与钢坯的长度方向相平行，并且加热炉体4内部设置有自动夹持件，自动夹持件由油压驱动。

其中，当平移油缸22驱动承载机构7在加热炉体4内部移动至自动夹持件的位置时，自动夹持件夹住一侧的安装架72，随后平移油缸22继续带动承载机构7移动，因一侧平移油缸22被自动夹持件固定住，进而承载机构7在移动时，被夹住的安装架72沿着引导滑槽滑动，且另一个安装架72跟随承载机构7逐渐远离被夹持的安装架72，从而两安装架72上的钢坯相互远离，进而将钢坯堆叠时相互贴合的区域暴露出来，提高加热效率，当安装架72移动至引导滑槽的端部时，当钢坯加热完成之后，平移油缸22驱动承载机构7反向移动，进而使得间隔布置的钢坯重新恢复呈上下堆叠的状态，随着钢坯的复位，相邻钢坯之间相互摩擦，将钢坯表面的氧化层去除，自动夹持件松开对安装架72的夹持，随后平移油缸22带着加热好的钢坯移动，驶离加热炉体4内部。

优选的，结合图5至图8，本发明提供的另一个实施例中，夹持部75包括收卷轴杆751，收卷轴杆751转动安装于承载底座71上，收卷轴杆751的轴向与承载底座71相平行，收卷轴杆751上沿着轴向安装有多个缠绕筒752，缠绕筒752与收卷轴杆751共轴布置，缠绕筒752上缠绕有钢丝绳753，钢丝绳753的另一端安装有夹板754，夹板754夹住钢坯位于安装架72外侧的一侧。

在本实施例中，上料机构用于将钢坯插入至安装通槽74内，并且将夹板754夹住钢坯的两侧，并安装两夹板754之间的螺栓，使得两夹板754将钢坯的一端夹紧，卸料机构用于将两夹板754之间的螺栓松开，使得两夹板754松开对钢坯的夹持效果，并将加热好的钢坯从安装通槽74中抽出，完成卸料处理，上料机构与卸料结构均为现有技术，在此不一一赘述。

需要说明的是，在本实施例中，夹板754设置有两块，两块夹板754分置于钢坯的上侧与下侧，当需要将钢坯夹紧时，可以采用螺栓连接的方式将两夹板754固定在一起，夹住钢坯的一侧。

需要注意的是，每两组夹板754对应同一水平高度上的一组钢坯，每次两夹板754进行螺接时，将同一水平高度上的钢坯一次性夹住，完成钢坯的夹持动作。

在本实施例中，缠绕筒752收卷时，通过钢丝绳753牵引夹板754，带动钢坯移动，位于两安装架72上的钢坯朝着相互远离的方向移动，直至两相邻钢坯之间相互错开，进而之前堆叠的钢坯表面直接暴露在加热炉体4内，提高钢坯加热时的效率，此处选用钢丝绳753是因为其能够承受较高的温度并且自身具备较高的强度，钢丝绳753的选用仅仅是因为其耐高温性及高强度。

调节机构6包括两组从动件61及驱动齿条62，每组从动件61与收卷轴杆751一一对应，每组从动件61包括两个分置于收卷轴杆751两侧地从动齿轮，驱动齿条62可拆卸安装在加热炉体4内部，驱动齿条62与移动机构2的移动轨迹一致，驱动齿条62包括收卷段621与复位段622，收卷段621与复位段622在水平方向上错开布置，在竖直方向上分置于从动齿轮的上下两侧。

需要说明的是，在本实施例中，两个收卷轴杆751上下间隔布置，故与两个收卷轴杆751相适配的两组从动齿轮也为上下间隔布置，使得与两从动齿轮配合的驱动齿条62彼此独立存在，避免出现干涉情况。

其中，在本实施例中，夹持部75与安装架72之间还连接与牵引弹簧，当夹持部75朝远离安装架72的方向移动时，牵引弹簧被拉伸，当夹持部75朝安装架72的方向移动时，牵引弹簧复位。

具体的，随着移动机构2的移动，安装在收卷轴杆751上的从动齿轮与驱动齿条62的收卷段621啮合，从动齿轮转动，带动收卷轴杆751同步转动，收卷轴杆751转动时，带动缠绕筒752收卷钢丝绳753，钢丝绳753缠绕于缠绕筒752表面，随着钢丝绳753的缩短，钢坯存在以下两种状态，其一为：随着钢丝绳753的缩短，由于相邻的钢坯堆叠相互间无法转动，夹持部75被迫拉动钢坯朝着缠绕筒752的方向移动，使得相互堆叠的钢坯相互远离，直至相连钢坯之间间隔设置；其二为：钢丝绳753继续缩短，直至两组钢坯相互脱离，随后钢丝绳753牵引夹持部75朝着缠绕筒752的方向偏转，使得间隔设置的钢坯转变为稍微的倾斜状态，使得初始状态下，钢坯自身被压住的区域能够暴露至加热炉体4内部，提高钢坯在加热炉体4内部的加热效率，随后移动机构2带着承载机构7继续移动，承载机构7通过驱动齿条62上的复位段622，从动齿轮反向转动，松开缠绕的钢丝绳753，随后在牵引弹簧的作用下，带动夹持部75朝远离缠绕筒752的方向移动，使得处于倾斜状态钢坯依次转变为上下间隔设置的状态与上下堆叠的状态，在上下间隔设置的状态向上下堆叠的状态转变时，相邻钢坯之间相互摩擦，能够将钢坯表面的氧化层搓掉，提高后续的加热效果，并且收卷段621与复位段622设置有多处，进而保证钢坯在加热炉体4内能够反复运动，能够将钢坯表面附着的氧化层抖落，避免影响钢坯正常受热。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，包括液压站（1）、移动机构（2）、原阀台（3）与加热炉体（4），其特征在于：原阀台（3）控制移动机构（2）带着钢坯在加热炉体（4）内升降与平移；

还包括节能机构（5），节能机构（5）将移动机构（2）下降时的重力势能转变为液压能作为移动机构（2）上升时的动力；

加热炉体（4）内设置有调节机构（6），移动机构（2）上设置有承载机构（7），钢坯呈堆叠状放置于承载机构（7）内，移动机构（2）带着钢坯在加热炉体（4）内移动时，调节机构（6）调节承载机构（7）内钢坯的摆放顺序，使得承载机构（7）内的钢坯受热均匀，缩短加热时间；

承载机构（7）包括承载底座（71），承载底座（71）上对称设置有两安装架（72），安装架（72）通过转轴（73）与承载底座（71）转动连接，转轴（73）的轴向与承载底座（71）的板面相平行，两安装架（72）上均开设有安装通槽（74），安装通槽（74）的槽向不垂直于承载底座（71）的板面，承载底座（71）上还设置有两组夹持部（75），两夹持部（75）与两安装架（72）一一对应，两夹持部（75）置于安装架（72）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，移动机构（2）包括升降油缸（21）与平移油缸（22），升降油缸（21）驱动钢坯在加热炉体（4）内的高位与低位之间移动，平移油缸（22）驱动钢坯在加热炉体（4）水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，节能机构（5）包括节能控制阀台（51）、高低压蓄能器组（53）与节能电控系统（54），节能机构（5）驱动步进式加热炉进行节能生产，原阀台（3）控制步进式加热炉进行非节能生产，步进式加热炉存在节能与非节能两种工作模式。

4.根据权利要求3所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，节能控制阀台（51）包括比例阀（511）、插装式液控单向阀（512），第一控制阀（513）、手动球阀组与第二控制阀（515），比例阀（511）与升降油缸（21）的有杆腔相连通，升降油缸（21）的无杆腔与高低压蓄能器组（53）及原阀台（3）相连通，比例阀（511）控制升降油缸（21）有杆腔的油流速度。

5.根据权利要求3所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，高低压蓄能器组（53）包括高压蓄能模块（531）、低压蓄能模块（532）与两组控制阀件（533），两组控制阀件（533）分别与高压蓄能模块（531）与低压蓄能模块（532）相连，当移动机构（2）上有钢坯并且进行下降动作时，升降油缸（21）无杆腔的压力油进入至高压蓄能模块（531）内，当移动机构（2）上无钢坯且进行下降动作时，升降油缸（21）无杆腔的压力油进入至低压蓄能模块（532）内，当移动机构（2）上无钢坯且进行上升动作时，低压蓄能模块（532）内存储的压力有进入至升降油缸（21）的无杆腔内，驱使移动机构（2）上升，当移动机构（2）上有钢坯且进行上升动作时，高压蓄能模块（531）内存储的压力有进入至升降油缸（21）的无杆腔内，驱使移动机构（2）上升。

6.根据权利要求4所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，中间切换阀组（52）包括调节电磁阀（521）、第一插装阀（522.1）、第二插装阀（522.2）、第三插装阀（523.1）、第四插装阀（523.2）、第一压力传感器（524.1）、第二压力传感器（524.2）、第七手动球阀（525.1）与第八手动球阀（525.2），调节电磁阀（521）内设置有一号电磁铁与二号电磁铁，其中一号电磁铁通电时，切换至节能系统，升降油缸（21）的无杆腔与高低压蓄能器组（53）相连通，升降油缸（21）的有杆腔油流速度受节能控制阀台（51）的比例阀（511）控制，二号电磁铁通电时，切换至原阀台（3），升降油缸（21）的无杆腔与原阀台（3）相连通，升降油缸（21）的有杆腔油流速度受原阀台（3）的比例阀（511）控制。

7.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，夹持部（75）包括收卷轴杆（751），收卷轴杆（751）转动安装于承载底座（71）上，收卷轴杆（751）的轴向与承载底座（71）相平行，收卷轴杆（751）上安装有缠绕筒（752），缠绕筒（752）与收卷轴杆（751）共轴布置，缠绕筒（752）上缠绕有钢丝绳（753），钢丝绳（753）的另一端安装有夹板（754），夹板（754）夹住钢坯远离安装架（72）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种步进式加热炉液压势能回收节能系统，其特征在于，调节机构（6）包括两组从动件（61）及驱动齿条（62），每组从动件（61）与收卷轴杆（751）一一对应，每组从动件（61）包括两个分置于收卷轴杆（751）两侧地从动齿轮，驱动齿条（62）可拆卸安装在加热炉体（4）内部，驱动齿条（62）与移动机构（2）的移动轨迹一致，驱动齿条（62）包括收卷段（621）与复位段（622），收卷段（621）与复位段（622）间隔设置。