CN116901896A - 大客车安全带ai监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大客车安全带AI监测系统，其用于对大客车内乘客是否佩戴安全带进行实时监测，包括至少一个影像探测设备(1)以及用于移动所述影像探测设备(1)的车厢导轨(2)，所述车厢导轨(2)的长度覆盖不低于三分之二的车厢内部长度，所述车厢导轨(2)连接一驱动电机(3)，所述驱动电机(3)工作时带动所述车厢导轨(2)并使得所述影像探测设备(1)移动。通过本发明技术方案，不论是斜挎式安全带，还是横跨式安全带，都可以进行有效判断，误报率低。且本发明通过一个摄像装置就可以监测整个车厢内的安全带使用情况，准确率高，实现成本低、易于安装，容易有效推广。

Description

大客车安全带AI监测系统

技术领域

本发明属于交通安全控制处理系统，具体地，涉及用于交通安全的监测处理系统，尤其是用于大客车安全监控领域的安全带监测装置以及对应的监测系统。

背景技术

基于交通运输安全管理规范，客运车辆在运输途中要求所有乘客必须佩戴安全带，并且在乘客没有佩戴安全带时报警提示乘客系好安全带，同时提醒司机，以促使司机提示乘客及时佩戴安全带。为此，需要提供用于客运车辆的安全带报警装置。

在现有技术中，通过电结构判断安全带是否被使用，并且在有乘客坐在座位上但安全带并未被使用的情况下进行报警。例如金龙联合汽车工业(苏州)有限公司所提出的专利号为：202222638454.4、发明名称为“一种安全带报警装置及客车”的中国实用新型专利提出了通过一个检测结构用于检测安全带是否系紧，其本质是对安全带是否系紧进行电路结构检测。类似地，专利号为：202111071810.2、发明名称为“一种车用安全带预警控制系统”也是通过类似的思路，其通过座椅检测终端来判定乘客未系带安全带的状态等。

上述现有技术所采用的技术手段都是对座椅、安全带等进行电路结构的判断来确定乘客是否使用安全带。现有技术所带来的问题是会存在误报警，发生误报警的情况下只能请乘客换个位置，无法通过司机进行现场解决。另一方面，电片经常会脱落或者出现其他误差而无法报警，例如电片损坏或者接触不良等。

现有技术需要予以改进，以提供一个不同的技术方案来实现对客运交通车辆上乘客是否使用安全带进行判断。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种大客车安全带AI监测系统，其用于对大客车内乘客是否佩戴安全带进行实时监测，其特征在于，包括至少一个影像探测设备1以及用于移动所述影像探测设备1的车厢导轨2，所述车厢导轨2的长度覆盖不低于三分之二的车厢内部长度，所述车厢导轨2连接一驱动电机3，所述驱动电机3工作时带动所述车厢导轨2并使得所述影像探测设备1移动。

优选地，所述车厢导轨2的长度与所述车厢内部长度的比例关系为如下之一：

-所述车厢导轨2的长度与所述车厢内部长度相同；

-所述车厢导轨2的长度为所述车厢内部长度减去一个大客车座位的长度。

优选地，所述大客车安全带AI监测系统还包括一智能终端盒体4，所述智能终端盒体4内设置无线通讯装置41，所述影像探测设备1通过所述无线通讯装置41将影像数据传输给上位机，所述智能终端盒体4被安装在所述车厢导轨2上，所述影像探测设备1安装在所述智能终端盒体4上。

优选地，所述影像探测设备1安装在所述智能终端盒体4的外侧或下表面，且所述影像探测设备1的摄像头伸出所述智能终端盒体4。

优选地，所述大客车安全带AI监测系统还包括一充电接头5，其在所述智能终端盒体4处于初始位置时与所述智能终端盒体4的充电口连接并向所述智能终端盒体4和或所述影像探测设备1充电。

优选地，还包括一电源模块8，其用于向所述充电接头5和或所述驱动电机3提供电源。

优选地，所述影像探测设备1包括一个旋转装置11，所述旋转装置11连接所述影像探测设备1的摄像头并带动所述摄像头旋转，所述旋转角度至少包括垂直于车厢地板至向左30度。

优选地，所述车厢导轨2安装在车厢走廊上方的一侧。

优选地，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨21、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨22，且所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22为如下关系中的一种：

-在车厢后部的车顶上连接以成为一整体；或者

-互相独立并不连接，相应地，所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22各自安装一个所述影像探测设备1。

优选地，所述车厢导轨2为H型结构，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨21、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨22，且所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22在车厢中部通过一个连接导轨23连接，所述安全带AI监测系统仅包括一个所述影像探测设备1，所述驱动电机3驱动所述影像探测设备1经由所述连接导轨23在所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22之间移动。

优选地，所述车厢顶设置一个逃生窗，所述连接导轨23设置在所述逃生窗的前部或后部。

优选地，所述安全带AI监测系统还包括一上位机，所述影像探测设备1拍摄的影像数据被传输给所述上位机，所述上位机基于所述影响数据判断至少一个特定座位的乘客是否佩戴安全带，并在未佩戴安全带时发出声音报警信号。

通过本发明提供的大客车安全带AI监测系统，不再使用传统的电路结构对安全带是否使用进行判断，其创造性地使用摄像装置对乘客所在位置进行拍摄，并通过后台处理系统对影像数据进行分析，从而对乘客是否使用安全带做出判断，并在乘客确实没有使用安全带的情况下进行报警，且报警时可以直接播报出未佩戴安全带的乘客的座位号或者姓氏，从而有效提醒。或者也可以在报警时在该乘客的座位上方停留五秒钟等，也能够更加有效地提醒乘客佩戴安全地。

通过本发明提供的技术方案，不论是斜挎式安全带，还是横跨式安全带，都可以进行有效判断，误报率低。且本发明通过一个摄像装置就可以监测整个车厢内的安全带使用情况，准确率高，实现成本低、易于安装，容易有效推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明的第一实施例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图，其中所述影像探测设备1移动到大客车车厢的后部；

图3示出了本发明的第一实施例的，一种大客车安全带AI监测系统的部件结构示意图；

图4示出了本发明的第一实施例的另一个角度的一种大客车安全带AI监测系统的部件结构示意图；

图5示出了本发明的一个变化例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图；

图6示出了本发明的一个变化例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图；

图7示出了本发明的一个变化例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1示出了本发明的第一实施例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图，结合图3、图4所示部件结构示意图，描述本发明所提供的大客车安全带AI监测系统的具体内容。所述大客车安全带AI监测系统包括至少一个影像探测设备1以及用于移动所述影像探测设备1的车厢导轨2，所述车厢导轨2的长度覆盖不低于三分之二的车厢内部长度，所述车厢导轨2连接一驱动电机3，所述驱动电机3工作时带动所述车厢导轨2并使得所述影像探测设备1移动。通过图1可以看出，在车厢前部安装一个驱动电机3，所述驱动电机3通过连接大客车的电源工作，或者通过一个太阳能电池向所述驱动电机3提供电源。更为具体地也可以通过一个电源模块8连接大客车的电源，从而使得所述驱动电机3稳定地工作。

更进一步地，所述驱动电机3连接所述车厢导轨2，且在所述驱动电机3工作时，所述车厢导轨进行移动，从而使得安装在所述车厢导轨2上的所述影像探测设备1移动。本领域技术人员理解，在初始状态下，优选地，所述影像探测设备1贴靠所述驱动电机3，而在移动过程中，所述影像探测设备1从车厢前部向车厢后部移动，在此过程中，所述影像探测设备1移动对座位进行拍摄，从而获得乘客的图像，进一步地通过图像、影像数据对乘客是否佩戴安全带进行判断。

在图1所示实施例中，所述影像探测设备1移动到所述车厢的后部后，到达车厢导轨的终点，则所述驱动电机3带动所述车厢导轨2反向移动，从而使得所述影像探测设备1移动再从撤销后部返回到车厢前部，例如优选地返回至与所述驱动电机3贴靠的位置。而上述往返的过程中，所述影像探测设备1移动均可以采集乘客的图像，从而判断乘客是否在客车行驶过程中佩戴了安全带。具体地，根据不同的实施需要，所述影像探测设备1往返的频率可以根据具体应用场景进行开发，这些变化都在本发明的范围内。

进一步地，图2示出了本发明的第一实施例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图，其中所述影像探测设备1移动到大客车车厢的后部。

结合上述图1以及图2所示实施例，本领域技术人员理解，在所述影像探测设备1采集到乘客的图像后，或者只针对性地采集安全带区域的图像，并通过所述影像探测设备1内的处理芯片进行图像分析，从而判断所述乘客是否佩戴安全带，并在乘客没有佩戴安全带的情况下进行报警处理。

而在图3所示的实施例中，大客车安全带AI监测系统还包括一智能终端盒体4，所述智能终端盒体4内设置无线通讯装置41，所述影像探测设备1通过所述无线通讯装置41将影像数据传输给上位机，所述智能终端盒体4被安装在所述车厢导轨2上，所述影像探测设备1安装在所述智能终端盒体4上。在此情况下，所述影像探测设备1采集的图像被传输给上位机，例如一个后台服务器，而后台服务器进行图像分析后在确认乘客没有佩戴安全带的情况下将报警信息返回给所述大客车的控制系统或者返回给所述大客车安全带AI监测系统，并具体执行报警处理。在这样的实施例中，所述车厢导轨2带动所述智能终端盒体4移动，进而带动所述影像探测设备1移动。

参考上述图1至图3所示实施例，本领域技术人员理解，所述影像探测设备1安装在所述智能终端盒体4的外侧或下表面，且所述影像探测设备1的摄像头伸出所述智能终端盒体4，通过这样的设置方式使得所述影像探测设备1的摄像头可以拍摄到乘客佩戴安全带的位置。

参考上述图1至图3所示实施例，本领域技术人员理解，在一个优选实施例中，所述影像探测设备1包括一个旋转装置11，所述旋转装置11连接所述影像探测设备1的摄像头并带动所述摄像头旋转，所述旋转角度至少包括垂直于车厢地板至向左30度。进一步地本领域技术人员理解，所述旋转角度与拍摄安全带位置有关。而在另一个优选变化例中，所述旋转角度与车厢导轨2的长度有关，例如应满足所述影像探测设备1移动到车厢导轨2的尾端时，即移动到车厢的后部时，所述影像探测设备1旋转到最大角度时能够拍摄到最后一排乘客佩戴安全带的图像。

进一步地，在一个优选变化例中，在所述影像探测设备1位于车厢最前部时，所述影像探测设备1向前旋转15度左右，即向右旋转15度左右，从而拍摄乘客佩戴安全带的图像。在这样的实施例中，导轨的起始位置在第一排座椅靠背的正上方或者以第一排座椅靠背向车厢后部20厘米左右。而在另一个变化例中，可以根据车厢的高度来准确地计算导轨起始位置，即车厢导轨起始位置与第一排座椅靠背中心点的连线与垂直线的角度为15度左右。

更进一步地，在另外的优选实施例中，所述车厢导轨2的长度与所述车厢内部长度相同，即从车厢前部至车厢后部均车厢导轨2所覆盖，相应地所述影像探测设备1可以从车厢最前部移动至车厢最后部。在另一个变化例中，所述车厢导轨2的长度为所述车厢内部长度减去一个大客车座位的长度，例如所述车厢导轨2的长度为所述车厢内部长度之差为60厘米，这样的变化都在本发明的保护范围之内。

参考上述图3所示实施例，本领域技术人员理解，在一个优选变化例中，所述大客车安全带AI监测系统还包括一充电接头5，其在所述智能终端盒体4处于初始位置时与所述智能终端盒体4的充电口连接并向所述智能终端盒体4和或所述影像探测设备1充电。进一步地，本领域技术人员理解，所述充电接头5为一个磁吸充电接头，相应地所述影像探测设备1的充电口也是一个磁吸充电接头，从而在所述影像探测设备1不工作时，优选地将所述影像探测设备1移动至车厢导轨2的最前部对所述影像探测设备1进行充电。类似地，在对所述智能终端盒体4进行充电时，也采用同样的充电方式。

进一步地，本领域技术人员理解，所述大客车安全带AI监测系统还包括一电源模块8，其用于向所述充电接头5和或所述驱动电机3提供电源。在一个优选实施例中，所述电源模块8与大客车的电源系统连接。

进一步地，通过图4示出了本发明的第一实施例的另一个角度的一种大客车安全带AI监测系统的部件结构示意图，具体内容可以参考针对图3的描述，在此不予赘述。

更进一步地，结合图1、图2所示实施例，图5至图7示出了本发明的几个变化例的，一种大客车安全带AI监测系统的仰视角度的结构示意图。其中，在图1以及图2所示实施例中，所述车厢导轨2安装在车厢走廊上方的一侧，这是一种优选的实施方式，而在图5所示实施例中，则对应于图1所示实施例，在车厢上方的走廊两侧各按照了车厢导轨21、22，对应地车厢导轨21上设置一个所述影像探测设备1、车厢导轨22上也设置一个所述影像探测设备1，两个所述影像探测设备1独立地工作，并可以设置不同的移动频率、传输数据的频率等，这些变化都在本发明的保护范围内。

而在另一个变化例中，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨21、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨22，且所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22在车厢后部的车顶上连接以成为一整体，从而使得只需要安装一个所述影像探测设备1就可以在两侧的车厢导轨上移动所述影像探测设备1，这些变化都在本发明的保护范围内。在这样的变化例中，所述影像探测设备1通过车厢导轨2的移动会做一个半环形的移动轨迹。

在另一个变化例中，所述车厢导轨2为H型结构，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨21、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨22，且所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22在车厢中部通过一个连接导轨23连接，所述安全带AI监测系统仅包括一个所述影像探测设备1，所述驱动电机3驱动所述影像探测设备1经由所述连接导轨23在所述左侧车厢导轨21与右侧车厢导轨22之间移动。

本领域技术人员理解，所述车厢顶设置一个逃生窗6，所述连接导轨23设置在所述逃生窗6(用虚线表示)的前部或后部，例如图7所示设置在所述逃生窗6的前部。

参考图1至图7所示实施例，本领域技术人员理解，通常大客车会配置行李架7，行李架7设置于大客车车厢的顶部，并分布在走廊上方的车顶的两侧，而优选地，本发明所提供的车厢导轨2贴附于行李架的外侧设置，其中行李架7用虚线表示。在大客车不设置行李架7的情况下，则车厢导轨的位置可以向车窗方向移动，例如设置在座位的中间线的上方，这些变化都在本发明的保护范围内。在设置行李架7的情况下，也可以将所述车厢导轨2设置在行李架7的下表面上，这些变化都在本发明的保护范围内。

参考图1至图7所示实施例，本领域技术人员理解，所述影像探测设备1可以进行旋转，例如前后旋转或者左右旋转或者以一个圆周的方式进行旋转等，这些变化都在本发明的保护范围内。在所述影像探测设备1安装在所述智能终端盒体4上时，可以通过连接所述智能终端盒体4与所述影像探测设备1的连接杆控制旋转所述影像探测设备1，在不设置所述智能终端盒体4时，则所述影像探测设备1可以自行旋转，这些变化都在本发明的保护范围内。

参考图1至图7所示实施例，本领域技术人员理解，在判断乘客并未佩戴安全带后，则可以通过设置在所述智能终端盒体4或车厢导轨2上的播放器播放语音提示乘客佩戴安全带，并可以播放乘客的座位号。在播放过程中，所述影像探测设备1可以不移动直至该乘客佩戴了安全带之后再移动到下一个位置等，这些变化都在本发明的保护范围内。

本发明的目标是提供大客车安全带AI监测系统，其流程说明如下：

(1)车辆启动时，车载主机按照周期(每30分钟，可设置)设置，下达AI摄像头进行巡视指令。所述影像探测设备1(AI摄像头)移动时，由所述智能终端盒体4(智能终端盒子)

内自带的大容量充电电池进行供电；

(2)AI摄像头按照车载主机指令，在导轨上向前运动；

(3)AI摄像头实时采集车厢乘客座位视频信息，AI摄像机上的无线传输模块(例如无线通讯装置(41))传回实时视频到车载主机；

(4)车载主机接收摄像机上传的视频信息，实时识别座位，座位上的人以及座位上乘客安全带佩戴情况，并自动统计车辆座位数、乘客人数以及是否有车乘客未系安全带；

(5)如果车载主机判断有乘客未系安全带，则车载主机会通过无线方式传输，使在导轨上的喇叭发出提示语音，提示未系安全带的乘客系好安全带；

(6)摄像头巡视到导轨末端，则自动回退，回退时，摄像头按照(3)-(5)步骤执行；

(7)AI摄像头到达起点后，自动吸附到磁吸充电头，进行充电电池充电。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (12)

1.一种大客车安全带AI监测系统，其用于对大客车内乘客是否佩戴安全带进行实时监测，其特征在于，包括至少一个影像探测设备(1)以及用于移动所述影像探测设备(1)的车厢导轨(2)，所述车厢导轨(2)的长度覆盖不低于三分之二的车厢内部长度，所述车厢导轨(2)连接一驱动电机(3)，所述驱动电机(3)工作时带动所述车厢导轨(2)并使得所述影像探测设备(1)移动。

2.根据权利要求1所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述车厢导轨(2)的长度与所述车厢内部长度的比例关系为如下之一：

-所述车厢导轨(2)的长度与所述车厢内部长度相同；

-所述车厢导轨(2)的长度为所述车厢内部长度减去一个大客车座位的长度。

3.根据权利要求2所述的安全带AI监测系统，其特征在于，还包括一智能终端盒体(4)，所述智能终端盒体(4)内设置无线通讯装置(41)，所述影像探测设备(1)通过所述无线通讯装置(41)将影像数据传输给上位机，所述智能终端盒体(4)被安装在所述车厢导轨(2)上，所述影像探测设备(1)安装在所述智能终端盒体(4)上。

4.根据权利要求3所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述影像探测设备(1)安装在所述智能终端盒体(4)的外侧或下表面，且所述影像探测设备(1)的摄像头伸出所述智能终端盒体(4)。

5.根据权利要求4所述的安全带AI监测系统，其特征在于，还包括一充电接头(5)，其在所述智能终端盒体(4)处于初始位置时与所述智能终端盒体(4)的充电口连接并向所述智能终端盒体(4)和或所述影像探测设备(1)充电。

6.根据权利要求5所述的安全带AI监测系统，其特征在于，还包括一电源模块(8)，其用于向所述充电接头(5)和或所述驱动电机(3)提供电源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述影像探测设备(1)包括一个旋转装置(11)，所述旋转装置(11)连接所述影像探测设备(1)的摄像头并带动所述摄像头旋转，所述旋转角度至少包括垂直于车厢地板至向左30度。

8.根据权利要求7所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述车厢导轨(2)安装在车厢走廊上方的一侧。

9.根据权利要求7所述的安全带AI监测系统，其特征在于，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨(21)、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨(22)，且所述左侧车厢导轨(21)与右侧车厢导轨(22)为如下关系中的一种：

-在车厢后部的车顶上连接以成为一整体；或者

-互相独立并不连接，相应地，所述左侧车厢导轨(21)与右侧车厢导轨(22)各自安装一个所述影像探测设备(1)。

10.根据权利要求根据权利要求7所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述车厢导轨(2)为H型结构，在车厢走廊上方的左侧安装有左侧车厢导轨(21)、在车厢走廊上方的右侧安装有右侧车厢导轨(22)，且所述左侧车厢导轨(21)与右侧车厢导轨(22)在车厢中部通过一个连接导轨(23)连接，所述安全带AI监测系统仅包括一个所述影像探测设备(1)，所述驱动电机(3)驱动所述影像探测设备(1)经由所述连接导轨(23)在所述左侧车厢导轨(21)与右侧车厢导轨(22)之间移动。

11.根据权利要求根据权利要求10所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述车厢顶设置一个逃生窗(6)，所述连接导轨(23)设置在所述逃生窗(6)的前部或后部。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的安全带AI监测系统，其特征在于，所述安全带AI监测系统还包括一上位机，所述影像探测设备(1)拍摄的影像数据被传输给所述上位机，所述上位机基于所述影响数据判断至少一个特定座位的乘客是否佩戴安全带，并在未佩戴安全带时发出声音报警信号。