CN116901655A - 一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车及方法，属于电动汽车除霜除雾技术领域，当温度信息超出预设温度上限时，控制车载制冷装置运行，执行制冷作业；当温度信息低于预设温度下限时，控制车载制热装置运行，执行制热作业；当湿度大于预设湿度阈值时，控制通风装置运行，执行除湿作业；获取到挡风玻璃的结雾状态，中央计算单元获取当前环境温度，且当检测到结雾状态，环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；当获取挡风玻璃为结霜状态时，执行除霜作业。实现了手动自动空调除霜除雾的调整控制，满足智能除霜除雾的要求，提升驾驶室的舒适度。

Description

一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车及方法

技术领域

本发明属于新能源车除霜除雾技术领域，尤其涉及一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车及方法。

背景技术

随着新能源车的日渐发展，电动汽车也逐渐像手机发展一样，变得越来越智能化，搭载自动驾驶技术也越来越得到用户的青睐。

传统汽车的除霜除雾系统大致分为两种，一种为手动空调除霜除雾，一种为自动空调除霜除雾。手动除霜除雾的操作方法为，当用户在行车时发现前挡风玻璃有霜雾出现时，手动调节空调控制面板的吹风模式为除霜除雾模式，若为电动控制，则同时打开外循环，开启压缩机；若为非电动控制则需要调节对应进风模式为外循环，按键开启压缩机；另一种为自动空调除霜除雾的操作方法为用户直接按除霜除雾按键，实现前挡风玻璃的除霜除雾。虽然后面一种除霜除雾的方法相比前一种，有了很大的进步，行车安全等也得到了进一步保证，但是依然存在除霜除雾的智能化不够，场景体验偏少，车辆本身无法自行识别是否完成除霜除雾，需要人工地进行干预，特别是电动汽车，除霜除雾过程中，因为使用到压缩机、PTC电加热器等高功率器件，增加了能量利用，减少了续航。

因此亟需提供一种新的新能源汽车智能除霜除雾系统，符合智能化的发展趋势，满足用户对除霜除雾系统的效率、安全、节能、多场景智能化体验，整车低成本，硬件复用的需求。

发明内容

本发明提供一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，系统可以满足用户对除霜除雾的要求，并且能够基于车辆的运行环境进行有效的除霜除雾，保证行车安全。

新能源车包括：数据信号采集模块、中央计算单元以及执行模块；

所述数据信号采集模块包括：温湿度传感器和汽车视觉模块系统；

执行模块包括：车载空调装置、车载制热装置、通风装置以及雨刮电机；

中央计算单元通过与温湿度传感器连接获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，中央计算单元通过控制车载制冷装置运行，执行制冷作业；当温度信息低于预设温度下限时，中央计算单元通过控制车载制热装置运行，执行制热作业；当湿度大于预设湿度阈值时，中央计算单元通过控制通风装置运行，执行除湿作业；

中央计算单元通过与汽车视觉模块系统连接，当检测到结雾状态，且环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；

中央计算单元还通过汽车视觉模块系统获取车玻璃外表面的结雾和结霜，并在出现结雾和结霜时，对车玻璃外表面进行除雾和除霜作业。

当中央计算单元通过汽车视觉模块系统获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

进一步需要说明的是，中央计算单元包括：整车控制器、车身控制器、空调控制器以及自动驾驶域控制器。

进一步需要说明的是，汽车视觉模块系统包括：设置在驾驶室内车顶的前置摄像头、设置在仪表板上的摄像头、设置在车外部的雨量光传感器。

进一步需要说明的是，还包括：人脑互动队列；所述人脑互动队列设置在驾驶室内部，所述人脑互动队列配置有显示界面，显示界面上设置有空调控制按键面板；

人脑互动队列与中央计算单元连接，获取用户输入的控制指令，并执行；中央计算单元还基于系统运行状态的反馈信息，通过显示界面进行显示。

进一步需要说明的是，执行模块还包括：压缩机、电加热器总成、模式风门电机、循环风门电机以及温度风门电机。

进一步需要说明的是，还包括：移动终端；

移动终端与中央计算单元通过无线通信的方式通信连接，获取电动汽车的运行状态信息，并基于用户向移动终端输入的控制指令，通过无线通信的方式发送给中央计算单元。

本发明还提供一种热管理智能除霜除雾方法，方法包括：获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，控制车载制冷装置运行，执行制冷作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；

当温度信息低于预设温度下限时，控制车载制热装置运行，执行制热作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；

当湿度大于预设湿度阈值时，控制通风装置运行，执行除湿作业；

方法中，还获取挡风玻璃的结雾状态，并获取当前环境温度，且当检测到结雾状态，环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；

当获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

进一步需要说明的是，方法还包括：移动终端远程获取车辆的霜雾信息、除霜除雾是否开始动作的关键数据信息；

关键数据信息包括电动汽车的车内温度值、车内湿度值以及车外温度值；

根据所述关键数据信息判断电动汽车是否会发生雾化或者霜化；

若会发生雾化或者霜化，则移动终端向中央计算单元发送除霜除雾操作指令，以使中央计算单元根据除雾操作指令控制执行模块运行。

进一步需要说明的是，方法中，中央计算单元对车内温度值和车内湿度值进行计算分析，得到露点温度值；根据露点温度值和车外温度值判断电动汽车是否会发生雾化或霜化；

若接近于发生雾化或霜化，则中央计算单元启动执行模块，执行除霜除雾进程。

进一步需要说明的是，步骤中央计算单元启动执行模块还包括：控制压缩机、或电加热器总成、或模式风门电机、或循环风门电机、或温度风门电机运行。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的新能源车采用机器学习视觉信号实现智能除霜除雾，结合了手自动空调除霜除雾，满足用户的使用需求，更加匹配贴近用户的使用方式，使得系统更为节能。

本发明利用了汽车的疲劳检测摄像头、车顶的顶置摄像头、集成摄像头的雨量光传感器，实现了整车电子摄像头资源的最大化利用。还可以实现移动终端和汽车的无线通讯，可以合理地利用手机摄像头作为前档风玻璃上的霜层、雾层的采集摄像头（即为代替疲劳检测摄像头、车顶的顶置摄像头，或者增加后起到辅助定位功能），实现了车辆和移动终端的无线通信，提高了硬件资源的复用，有利于对电动汽车的热管理的智能控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具有热管理及智能除霜除雾的新能源车示意图；

图2为具有热管理及智能除霜除雾的新能源车示例图；

图3为本发明实施例示意图；

图4为本发明另一实施例示意图；

图5为具有热管理及智能除霜除雾的新能源车实施例示意图；

图6为具有热管理及智能除霜除雾的新能源车又一实施例示意图。

具体实施方式

本发明提供的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车是为了智能化的发展趋势，满足用户对除霜除雾系统的效率、安全、节能、多场景智能化体验，整车低成本，硬件复用的需求。如图1中仅以示意方式说明本发明的基本构想，图中仅显示与本发明中有关的模块而非按照实际实施时的模块数目及功能，其实际实施时各模块的功能、数量及作用可为一种随意的改变，且其模块的功能和用途也可能更为复杂。

本发明的新能源车可以基于人工智能技术对关联的数据进行获取和处理。基于硬件层面的技术如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。结合计算机视角技术、机器学习/深度学习、人工神经网络、置信网络以及程序设计语言，程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。

这样，本发明涉及的新能源车利用人工智能机器学习的原理，利用机器视觉采集霜雾信息，通过建立参数判定模型，利用传感器监控、数据传输等技术，实现除霜除雾的动态运行，还可以实现自动调整驾驶室内部的温湿度等等，提升驾驶室的舒适性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示是一具体实施例中新能源车的示意图，系统包括：人脑互动队列130、数据信号采集模块、中央计算单元以及执行模块。

示例性的讲，所述数据信号采集模块包括：温湿度传感器和汽车视觉模块系统；中央计算单元104包括：整车控制器、车身控制器、空调控制器、除霜除雾控制器以及智能驾驶控制器105。汽车视觉模块系统包括：设置在驾驶室内车顶的前置摄像头、设置在仪表板上的摄像头、设置在车外部的雨量光传感器。还可以涉及人机界面102。

执行模块包括：车载空调装置、车载制热装置、通风装置以及雨刮电机；根据实际需要，执行模块还可以包括：压缩机、电加热器总成、模式风门电机、循环风门电机以及温度风门电机。

中央计算单元通过与温湿度传感器连接获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，中央计算单元通过控制车载制冷装置运行，执行制冷作业；当温度信息低于预设温度下限时，中央计算单元通过控制车载制热装置运行，执行制热作业；当湿度大于预设湿度阈值时，中央计算单元通过控制通风装置运行，执行除湿作业。除湿作业可以是通过通风装置风干，也可以进行加热来进行蒸干，或光照除湿。

中央计算单元通过与汽车视觉模块系统连接，当检测到结雾状态，且环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；当中央计算单元通过汽车视觉模块系统获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

所述人脑互动队列设置在驾驶室内部，所述人脑互动队列配置有显示界面，显示界面上设置有空调控制按键面板；人脑互动队列与中央计算单元连接，获取用户输入的控制指令，并执行；中央计算单元还基于系统运行状态的反馈信息，通过显示界面进行显示。

为了方便用户的远程操控，系统还包括：移动终端100；移动终端100与中央计算单元通过无线通信的方式通信连接，获取电动汽车的运行状态信息，并基于用户向移动终端输入的控制指令，通过无线通信的方式发送给中央计算单元。

移动终端100可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例。典型的，本申请实施例公开的电子设备可以是一种车载设备。移动终端和车辆所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(VirtualPrivateNetwork，VPN)等。

在本发明的一种实施例中，基于具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，以下将给出一种可能的实施例对其具体的实施方案进行非限制性阐述。

本实施例中，系统可以包括：除霜除雾控制器103、车载通讯单元101、温度风门电机106、模式风门电机107、循环风门电机108、压缩机总成109、电加热器总成110、雨刮电机总成111、其他交互总成112等，当然根据实际的工程标定添加相似器件，当然也可以删减。移动终端100通过车载通讯单元101与除霜除雾控制器103通信连接。

系统还涉及温湿度传感器采集总成113、汽车视觉模块系统、蒸发温度传感器、压力传感器、车外温度传感器、车内温度传感器。

系统还涉及人脑互动队列130，具体包括非元件类按键输入131、语音输入132、手势输入133、手写输入134、表情输入135、一个或多个人的大脑中枢136，根据实际的工程标定添加相似器件，当然也可以删减。

汽车视觉模块系统包括车顶前置摄像头总成114、雨量+光+摄像头传感器总成115、手机本体摄像头应用模组116、疲劳检测摄像头总成117、其它N个摄像头总成118等，根据实际的工程标定添加相似器件，当然也可以根据实际需要进行删减。

如图2至图6所示，下面来具体说明系统如何实现智能除霜除雾。对于手动除霜除雾系统的工作过程来讲，以室温为10℃为例，当坐在车内的一个人或多个人发现汽车玻璃起雾，坐在主驾或者副驾的能够操作前除霜按键的人按下前除霜按键，人脑互动队列在收到前除霜需求后，传输此除霜请求信号给自动空调控制器，自动空调控制器在同时根据雨量光传感器发出的信号，确认不是雨滴时，并不启动雨刮电机运转。而是，将空调系统的内外风门转动至外循环，同时启动空调压缩机开关（AC开关），获得冷风，温度风门电机转至暖风位置，保证这时的车内温度在舒适状态。几乎同时，模式风门电机转至前除霜位置状态。这样，在获得不饱和的冷暖混风吹至前挡风玻璃表面时，实现了挡风玻璃内表面的除雾。

当然，如果前挡风玻璃内表面起雾的同时，前档风车窗外，刚好天气也在下雨，这时自动空调控制器或者车内其他起到控制雨刮电机的控制器也可以控制启动前雨刮电机，通过主副雨刮挂刷的运动，实现前档风玻璃表面的除雨，实现前档风玻璃的相对干燥无尘，保证驾驶员的驾驶视野良好，实现车辆行驶的安全的目的。

本实施例中，关于智能模式的实现，详细方式如下：当车子本身有车外温度传感器时，检测当前的如室温为10℃(当然若没有车外温度传感器，可以通过车联网从互联网设备上笼统地知道当地气温为10℃左右)，温湿度传感器采集总成113根据采集到的当前温湿度，结合室温，预测到在一定分钟后前挡风表面会在内表面结雾。这时根据新能源汽车的总能源续航情况，适当自动开启热管理除雾功能。

当然，因为这时为了节能，开启的自动除雾功能的功率适当较小，经过预设时长后，还是会在玻璃内表面形成一定的雾滴。这时，汽车视觉模块系统120也在一直采集玻璃表面的霜雾情况。汽车视觉模块系统120也会将前档风玻璃表面的霜雾是否在A/B区域也识别出来，这里的A/B区域相当于是把风挡玻璃分了两个部分，驾驶员一侧的为A区域，副驾驶一侧为B区域。

根据识别的结果，会有限去除那些在A区、B区雾层较厚的区域。在A、B区去除完毕后，再根据实际的需求，去除A、B区之外的雾层。当然，在这个执行的过程中，除霜除雾控制器会在达成节约能源、保证续航的途径下，依次控制智能除霜除雾执行器件系统119也就是执行模块内的对应器件温度风门电机106、模式风门电机107、循环风门电机108、压缩机总成109、电加热器总成110、雨刮电机总成111、其他交互总成112等的次第开启。在处理过程中，智能驾驶控制器105、其他N个摄像头总成118之间也在进行着正常的信号信息交互。利用汽车上的智能驾驶控制器105与其他N个摄像头总成118交互，也可以辅助智能除霜除雾控制器知道周边的气流场变化，从而更精准地实现车内、车外挡风玻璃的除霜除雾。

在基于图2的基础上，还可局部将一些元件集成或者删除，或再增加，形成别的方法、技术方案。下面列出图3至图6的技术方案。

在图2基础上，还可以拓展如图3至图5的实施方式。图3至图5的实施方式与图2的实施方式不同在控制器的硬件集成上。如图3提出了车载计算单元、除霜除雾控制器、中央计算单元三个集成在一起。如图4提出了车载计算单元、除霜除雾控制器、中央计算单元、智能驾驶控制器四个集成在一起；如图5实现除霜除雾控制器、中央计算单元、智能驾驶控制器三个集成在一起；这样可以减少整车控制器的数量，优化整车的布置。

对于图6的方案，是在图1的基础上，提出了移动终端和人脑互动队列集成在一起，这意味着整车本身将不存在屏幕，整车的屏幕来源于外面设备，便于理解，这里打比方为手机和整车的关系。整车的屏幕来源于手机，整车本身可以通过“遥控手机”来实现整车的控制。

而整车的遥控的通讯方式可以通过硬线（如TYPE C等）接口实现，当然也可以通过4G或更高阶5G/6G等无线通讯实现信息交互。而<人脑互动队列130>可以通过与类“手机”终端的交互，实现对本专利中的人工智能除霜除雾系统的车辆的控制。当然，这里的<人脑互动队列130>不再局限于人类本身制作的元件本身的信息传递，而是实现了“人脑”信息（信息这里释义为众多的信号）和人造设备类“手机”终端（这里定义为“灵机”终端99）的自由交流，实现了“万物互联”中的“人与机器”的互联交互。“灵机”终端就是这个交互终端，即为人与机器的一切信息的转化与交互。简单来讲，用工程语言讲就是“灵机”可以在一定条件下直接读懂人脑的信息并进行传递，使相应的终端执行器动作。

以下是本公开实施例提供的热管理智能除霜除雾方法的实施例，该方法与上述各实施例的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车属于同一个发明构思，在具有热管理及智能除霜除雾的新能源车的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述具有热管理及智能除霜除雾的新能源车的实施例。

方法包括：获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，控制车载制冷装置运行，执行制冷作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；当温度信息低于预设温度下限时，控制车载制热装置运行，执行制热作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；当湿度大于预设湿度阈值时，控制通风装置运行，执行除湿作业。

方法中，还获取挡风玻璃的结雾状态，并获取当前环境温度，且当检测到结雾状态，环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；当获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例中的具体实施过程，提供的方法中，当汽车行车时，挡风玻璃结雾时，汽车顶部的顶置摄像头将在第一时间刚形成结雾斑点时，就第一时间将采集到前挡风玻璃的图像信息传至除霜除雾控制器，中央计算单元对图像进行分析，识别出是否车辆内存在“结雾”的区域，并对结雾区域是否在该驾驶员的AB区域内外的关键度进行识别。本发明可以利用疲劳检测摄像头检测出驾驶员的身高、眼睛位置情况，还可以根据此对应匹配出不同驾驶员对应的所在挡风玻璃的AB区位置，而不同身高、眼睛会造成对挡风玻璃的AB区视野清晰度位置的要求是有差异的，对挡风玻璃标准法规要求的AB区域内外的关键度进行了识别。

本发明中，空调控制器采集车内的温湿度，并反馈至中央计算单元。中央计算单元通过整车通讯在收到自动驾驶域控制器、空调控制器反馈的数据后进行综合评估后，执行对应的制冷模块的元件，如压缩机、冷暖风门电机、鼓风机进行对应最优节能方案的动作。由此可以看出，本发明对车辆的形成的雾区域大小、位置的识别，使得除雾可以智能地选择除雾的能量功率大小级别，从而实现了除雾的效率和节能方面的优化提升。

当然，因为除霜除雾的形成大小位置，可以被智能地识别，执行模块在收到除霜除雾命令，执行对应的除霜除雾命令，系统自动地进行检查，完成除霜除雾的整个环节，中间过程完全减少了如手动空调、自动空调除霜除雾中，驾驶员要主动参与，分散注意力的问题，提高驾驶安全。

在一些实施例中，比如零下8摄氏度左右，这时汽车玻璃外表面很容易形成冰层或者雪层，这时可以利用机器学习视觉检测的方法，即为车顶前置摄像头、仪表板上的摄像头测到汽车玻璃表面有很严重的霜层形成。当车顶前置摄像头、仪表板上的摄像头，也可更多摄像头在采集到玻璃外表面或者内表面形成霜层时，通过整车智能网联系统，即为TBOX，或者同时通过车载4G网络或更高级通讯传输给用户，用户再根据自身实际的情况（如为半小时停车、或者2小时停车、或者1天停车，或长久停车，超过一个月以上），如这里假定为2小时停车的场景，用户在收到车窗的结冰情况后，选择立即通过手机发出除霜除雾指令。这样就完成了车载系统的精准除霜除雾。

本发明也可以根据用户同车的距离变化、向车运动的平均速度（通过手机及卫星定位）等，计算驾驶员到达驾驶室的时间，使用卡尔曼滤波器，实现实时变化性的预测性地智能除霜除雾。这样也节约了能量的耗费，防止不需要开自动除霜除雾的情况下，无法检测用户的未来时刻的未来动作场景下自动空调模式下，粗暴启动高功率器件，如该场景下的电加热器总成大功率运行带来的能量浪费。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。示例性的讲，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，包括：数据信号采集模块、中央计算单元以及执行模块；

所述数据信号采集模块包括：温湿度传感器和汽车视觉模块系统；

执行模块包括：车载空调装置、车载制热装置、通风装置以及雨刮电机；

中央计算单元通过与温湿度传感器连接获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，中央计算单元通过控制车载制冷装置运行，执行制冷作业；当温度信息低于预设温度下限时，中央计算单元通过控制车载制热装置运行，执行制热作业；当湿度大于预设湿度阈值时，中央计算单元通过控制通风装置运行，执行除湿作业；

中央计算单元通过与汽车视觉模块系统连接，当检测到结雾状态，且环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；

当中央计算单元通过汽车视觉模块系统获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

2.根据权利要求1所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，中央计算单元包括：整车控制器、车身控制器、空调控制器以及自动驾驶域控制器。

3.根据权利要求1所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，汽车视觉模块系统包括：设置在驾驶室内车顶的前置摄像头、设置在仪表板上的摄像头、设置在车外部的雨量光传感器。

4.根据权利要求1所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，还包括：人脑互动队列；

所述人脑互动队列设置在驾驶室内部，所述人脑互动队列配置有显示界面，显示界面上设置有空调控制按键面板；

人脑互动队列与中央计算单元连接，获取用户输入的控制指令，并执行；中央计算单元还基于系统运行状态的反馈信息，通过显示界面进行显示。

5.根据权利要求1所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，执行模块还包括：压缩机、电加热器总成、模式风门电机、循环风门电机以及温度风门电机。

6.根据权利要求1所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车，其特征在于，还包括：移动终端；

移动终端与中央计算单元通过无线通信的方式通信连接，获取电动汽车的运行状态信息，并基于用户向移动终端输入的控制指令，通过无线通信的方式发送给中央计算单元。

7.一种热管理智能除霜除雾方法，其特征在于，方法采用如权利要求1至6任意一项所述的具有热管理及智能除霜除雾的新能源车；

方法包括：获取车辆驾驶室内部的温度信息和湿度信息，且当温度信息超出预设温度上限时，控制车载制冷装置运行，执行制冷作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；

当温度信息低于预设温度下限时，控制车载制热装置运行，执行制热作业，使车辆驾驶室内部的温度达到预设温度阈值；

当湿度大于预设湿度阈值时，控制通风装置运行，执行除湿作业；

方法中，还获取挡风玻璃的结雾状态，并获取当前环境温度，且当检测到结雾状态，环境温度高于预设环境温度上限时，通过控制雨刮电机运行以及车载制冷装置运行，对挡风玻璃进行除雾作业；

当获取挡风玻璃为结霜状态时，通过控制车载制热装置运行，执行除霜作业。

8.根据权利要求7所述的热管理智能除霜除雾方法，其特征在于，方法还包括：移动终端远程获取车辆的霜雾信息、除霜除雾是否开始动作的关键数据信息；

关键数据信息包括电动汽车的车内温度值、车内湿度值以及车外温度值；

根据所述关键数据信息判断电动汽车是否会发生雾化或者霜化；

若会发生雾化或者霜化，则移动终端向中央计算单元发送除霜除雾操作指令，以使中央计算单元根据除雾操作指令控制执行模块运行。

9.根据权利要求7所述的热管理智能除霜除雾方法，其特征在于，

方法中，中央计算单元对车内温度值和车内湿度值进行计算分析，得到露点温度值；根据露点温度值和车外温度值判断电动汽车是否会发生雾化或霜化；

若接近于发生雾化或霜化，则中央计算单元启动执行模块，执行除霜除雾进程。

10.根据权利要求9所述的热管理智能除霜除雾方法，其特征在于，

步骤中央计算单元启动执行模块还包括：控制压缩机、或电加热器总成、或模式风门电机、或循环风门电机、或温度风门电机运行。