CN116901464A - 一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

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CN116901464A CN202310858414.7A CN202310858414A CN116901464A CN 116901464 A CN116901464 A CN 116901464A CN 202310858414 A CN202310858414 A CN 202310858414A CN 116901464 A CN116901464 A CN 116901464A
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陈光明
王广平
刘哲鹏
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Abstract

本发明公开了一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法,属于口罩生产技术领域,包括焊接组件、等角度转动组件、若干组夹具;用于在焊接组件朝向口罩主体移动实现焊接时同步自动对鼻梁条进行定长切割,以及在焊接组件远离口罩主体移动复位后将切好的鼻梁条上料至焊接组件上的联动等长切割组件。通过上述方式,焊接组件带动切料组件同步自动对定长送料组件上的鼻梁条进行定长切割,无需额外配备切断动力设备对鼻梁条进行定长的切断处理;通过夹具在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,在上料工位和下料工位处自动解锁夹具,无需配备电路控制的压紧结构,减少了控制过程。

Description

一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及口罩生产技术领域,具体涉及一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法。
背景技术
口罩生产过程中,采用鼻梁条焊接装置将鼻梁条焊接固定在口罩本体上,口罩增加鼻梁条后有利于实现调节,提升口罩的封闭性,以确保防护效果。
目前,外置鼻梁条口罩的自动化的口罩鼻梁条焊接流程为:将口罩本体上料至工作转台上,通过压紧结构对口罩边缘进行压紧,之后鼻梁条采用现有切断装置切断并自动进料,再通过焊接装置焊接固定口罩与鼻梁条,之后压紧结构释放口罩边缘,最后进行口罩的下料。
但是现有技术还存在以下问题:首先加工时,需要额外配备现有切断装置对鼻梁条进行定长的切断处理;其次,焊接前需要电启动压紧结构对口罩边缘进行压紧,焊接后需要电启动压紧结构对口罩边缘进行释放,增加了对压紧结构的控制过程。
基于此,本发明设计了一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置及其焊接方法。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置,包括位于焊接工位处的焊接组件,还包括:
用于带动若干组夹具依次转动至焊接工位的等角度转动组件;
用于在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,以及在上料工位和下料工位处自动解锁的若干组夹具;若干组夹具等间距安装在等角度转动组件上;
用于在焊接组件朝向口罩主体移动实现焊接时同步自动对鼻梁条进行定长切割,以及在焊接组件远离口罩主体移动复位后将切好的鼻梁条上料至焊接组件上的联动等长切割组件;
所述联动等长切割组件包括取料组件、切料组件和定长送料组件;取料组件安装在焊接组件上,切料组件与焊接组件的活动端连接,切料组件的切割端与定长送料组件的送料端位置左右对应。
更进一步的,所述等角度转动组件包括凸轮分割器、支撑圆盘和第一电机;第一电机的输出端与凸轮分割器的输入端固定连接,凸轮分割器顶部的输出端与支撑圆盘的底部固定连接;若干组夹具等间距安装在支撑圆盘上。
更进一步的,所述焊接组件包括第二支撑架、气缸和焊接模头;气缸固定安装在第二支撑架的顶部,气缸的输出端与焊接模头的一端固定连接;气缸的输出端与切料组件固定连接;鼻梁条嵌入连接在焊接模头的另一端内。
更进一步的,所述取料组件包括安装固定架、第一气缸、第二气缸和手指气缸;安装固定架的下端固定安装在第二支撑架上,安装固定架的顶部固定安装有第一气缸,第一气缸的输出端与第二气缸固定连接,第二气缸下部的输出端上固定连接有手指气缸;手指气缸位于定长送料组件的送料端上方。
更进一步的,所述切料组件包括连接横板和切刀;气缸的输出端与连接横板的一端固定连接,连接横板的另一端固定连接有切刀,切刀的刃部与定长送料组件的送料端的鼻梁条左右对应。
更进一步的,所述定长送料组件包括导通座、第一驱动轮、第二驱动轮、第一支撑架、切断孔、第二电机安装架、第二电机、第一齿圈、第二齿圈、位置感应器和第三齿圈;第一支撑架的内顶部固定连接有第二电机安装架,第二电机安装架上固定安装有第二电机,第一支撑架的上端左侧由前至后等间距转动安装有若干组第一齿圈,第一支撑架的上端右侧由前至后等间距转动安装有若干组第二齿圈,相邻的第二齿圈之间均啮合连接有第三齿圈,第三齿圈转动安装在第一支撑架的上端,第一齿圈与第二齿圈左右一一啮合连接;第二齿圈、第三齿圈、第一齿圈均位于第一支撑架的内部;第二齿圈的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架上方的第二驱动轮,第一齿圈的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架上方的第一驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮分别与鼻梁条的左右侧面接触连接;导通座固定安装在第一支撑架的顶部,导通座位于手指气缸的一侧,鼻梁条活动穿过导通座,导通座上开设有配合切刀穿过的切断孔;第一支撑架的顶部固定连接有位置感应器,手指气缸的夹持端位于位置感应器和导通座之间;第二电机的输出端与最外端的一组第二齿圈的安装轴固定连接。
更进一步的,所述夹具包括解锁组件、载具组件和压紧组件;压紧组件的下端与解锁组件接触连接,压紧组件的上端与载具组件接触连接;载具组件固定安装在支撑圆盘上。
更进一步的,所述解锁组件包括直板、接触轴承和斜引导板;直板的顶部固定连接有弧形板,弧形板的一端固定连接有斜引导板;压紧组件转动时先与斜引导板接触再与横杆接触;压紧组件与弧形板接触时,压紧组件处于解锁状态;
所述载具组件包括连接横板和模座;连接横板固定安装在支撑圆盘的顶部,连接横板的顶部固定连接有用于支撑口罩主体的模座;压紧组件的上端与连接横板配合将口罩主体夹紧。
更进一步的,所述压紧组件包括弧形板、直孔、斜板、压板、弹簧、横槽、十字滑板、横杆、横滑杆和套筒;支撑圆盘上开设有多组分别位于各连接横板下方便于压板活动的直孔;连接横板的底部固定连接有套筒,十字滑板的上端滑动连接在套筒的内部,十字滑板的下端侧壁上固定连接有横杆,横杆上安装有接触轴承,十字滑板的中部开设有横槽,弹簧套在十字滑板的上部,弹簧的上端与套筒固定连接,弹簧的下端与十字滑板的中部固定连接,两个横滑杆均滑动连接在横槽中,两个横滑杆分别固定连接在两个压板的下端,压板的中部分别与斜板的一端转动连接,两个斜板的另一端与连接横板的两端固定连接;初始状态下,两个压板的上端分别勾在连接横板上,当接触轴承与弧形板接触连接时,压板的上端与连接横板脱离。
一种所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置的焊接方法,包括以下步骤:
一、通过第一电机带动凸轮分割器转动,凸轮分割器带动支撑圆盘等角度转动,支撑圆盘带动夹具上的口罩主体等角度转动,依次转动至焊接工位处实现鼻梁条的焊接组装;
二、在鼻梁条的定长送料过程中,通过第二电机带动第二齿圈正向转动,第二齿圈带动第三齿圈反向转动,第三齿圈带动相邻的第二齿圈正向转动,第二齿圈带动第一齿圈反向转动,实现所有的第二齿圈正向转动,所有的第一齿圈反向转动,第二齿圈和第一齿圈分别带动第二驱动轮顺时针和第一驱动轮逆时针转动,将鼻梁条传输至导通座中,当鼻梁条被位置感应器感应到时,控制第二电机停止;
三、初始状态下,两个压板的上端分别勾在连接横板上,将模座上的口罩主体压紧;当夹具移动至上料工位和下料工位处时,接触轴承在斜引导板的导向作用下移动至与弧形板接触,十字滑板沿着套筒向上滑动,十字滑板推动横滑杆向上移动同时沿着横槽滑动,横滑杆带动压板在斜板的限位作用下向外转动,实现压板的张开,压板的上端与连接横板脱离;上料工位可进行口罩主体的上料;下料工位可进行口罩成品的下料;
四、当接触轴承与弧形板脱离时,在弹簧的弹性恢复力作用下,弹簧带动十字滑板向下移动复位,十字滑板推动横滑杆向下移动同时沿着横槽滑动,横滑杆带动压板在斜板的限位作用下向内转动,实现压板重新勾在连接横板上,将模座上的口罩主体压紧;
五、焊接时,启动气缸带动焊接模头朝向其一侧的口罩主体移动,鼻梁条与口罩主体的安装部位接触,通过焊接模头对鼻梁条与口罩主体进行焊接固定;同时,通过启动焊接组件带动连接横板和切刀向右移动,切刀穿过切断孔并将鼻梁条定长切割;此时通过手指气缸夹住切割后的鼻梁条;
六、当焊接组件收缩复位过程中,启动第一气缸带动第二气缸、手指气缸和手指气缸上夹持的鼻梁条移动至焊接模头安装鼻梁的位置上方,之后启动第二气缸带动手指气缸将手指气缸上夹持的鼻梁条放置在焊接模头安装鼻梁的位置中;在此过程中,同步进行鼻梁条的定长送料过程。
有益效果
加工时,在焊接组件朝向口罩主体移动实现焊接时,焊接组件带动切料组件同步自动对定长送料组件上的鼻梁条进行定长切割,无需额外配备切断动力设备对鼻梁条进行定长的切断处理;在焊接组件远离口罩主体移动复位后,通过取料组件将切好的鼻梁条上料至焊接组件上,可实现鼻梁条的自动上料;通过夹具在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,在上料工位和下料工位处自动解锁夹具,无需配备电路控制的压紧结构,减少了控制过程,可实现口罩主体在焊接工位夹紧,有利于焊接时的口罩位置固定,夹具在下料工位处处于自动解锁状态,便于取料,上料工位处夹具处于解锁状态,便于对口罩主体的上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构立体图一;
图2为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构正视图;
图3为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构左视图;
图4为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构立体图二;
图5为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构立体图三;
图6为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构立体图四;
图7为本发明的一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置结构立体图五;
图8为沿着图3的A-A方向剖视图;
图9为图8中B处的放大图。
图中的标号分别代表:
1、等角度转动组件;11、凸轮分割器;12、支撑圆盘;13、第一电机;2、夹具;21、直板;22、接触轴承;23、弧形板;24、直孔;25、连接横板;26、模座;27、斜板;28、压板;29、弹簧;210、横槽;211、十字滑板;212、斜引导板;213、横杆;214、横滑杆;215、套筒;3、联动等长切割组件;31、安装固定架;32、第一气缸;33、第二气缸;34、手指气缸;35、连接横板;36、切刀;37、导通座;38、第一驱动轮;39、第二驱动轮;310、第一支撑架;311、切断孔;312、第二电机安装架;313、第二电机;314、第一齿圈;315、第二齿圈;316、位置感应器;317、第三齿圈;4、焊接组件;41、第二支撑架;42、气缸;43、焊接模头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
请参阅说明书附图1-9,一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置,包括位于焊接工位处的焊接组件4,还包括:
用于带动若干组夹具2依次转动至焊接工位的等角度转动组件1;
用于在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,以及在上料工位和下料工位处自动解锁的若干组夹具2;若干组夹具2等间距安装在等角度转动组件1上;
用于在焊接组件4朝向口罩主体移动实现焊接时同步自动对鼻梁条进行定长切割,以及在焊接组件4远离口罩主体移动复位后将切好的鼻梁条上料至焊接组件4上的联动等长切割组件3;
联动等长切割组件3包括取料组件、切料组件和定长送料组件;取料组件安装在焊接组件4上,切料组件与焊接组件4的活动端连接,切料组件的切割端与定长送料组件的送料端位置左右对应;
加工时,在焊接组件4朝向口罩主体移动实现焊接时,焊接组件4带动切料组件同步自动对定长送料组件上的鼻梁条进行定长切割,无需额外配备切断动力设备对鼻梁条进行定长的切断处理;在焊接组件4远离口罩主体移动复位后,通过取料组件将切好的鼻梁条上料至焊接组件4上,可实现鼻梁条的自动上料;通过夹具2在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,在上料工位和下料工位处自动解锁夹具2,无需配备电路控制的压紧结构,减少了控制过程,可实现口罩主体在焊接工位夹紧,有利于焊接时的口罩位置固定,夹具2在下料工位处处于自动解锁状态,便于取料,上料工位处夹具2处于解锁状态,便于对口罩主体的上料。
实施例2
请参阅说明书附图1-9,优选的,等角度转动组件1包括凸轮分割器11、支撑圆盘12和第一电机13;第一电机13的输出端与凸轮分割器11的输入端固定连接,凸轮分割器11顶部的输出端与支撑圆盘12的底部固定连接;若干组夹具2等间距安装在支撑圆盘12上;
通过第一电机13带动凸轮分割器11转动,凸轮分割器11带动支撑圆盘12等角度转动,支撑圆盘12带动夹具2上的口罩主体等角度转动,依次转动至焊接工位处实现鼻梁条的焊接组装;
焊接组件4包括第二支撑架41、气缸42和焊接模头43;气缸42固定安装在第二支撑架41的顶部,气缸42的输出端与焊接模头43的一端固定连接;气缸42的输出端与切料组件固定连接;鼻梁条嵌入连接在焊接模头43的另一端内;
焊接时,启动气缸42带动焊接模头43朝向其一侧的口罩主体移动,鼻梁条与口罩主体的安装部位接触,通过焊接模头43对鼻梁条与口罩主体进行焊接固定;同时,通过气缸42同步带动切料组件移动,对鼻梁条进行定长切割;
取料组件包括安装固定架31、第一气缸32、第二气缸33和手指气缸34;安装固定架31的下端固定安装在第二支撑架41上,安装固定架31的顶部固定安装有第一气缸32,第一气缸32的输出端与第二气缸33固定连接,第二气缸33下部的输出端上固定连接有手指气缸34;手指气缸34位于定长送料组件的送料端上方;
切料组件包括连接横板35和切刀36;气缸42的输出端与连接横板35的一端固定连接,连接横板35的另一端固定连接有切刀36,切刀36的刃部与定长送料组件的送料端的鼻梁条左右对应;
定长送料组件包括导通座37、第一驱动轮38、第二驱动轮39、第一支撑架310、切断孔311、第二电机安装架312、第二电机313、第一齿圈314、第二齿圈315、位置感应器316和第三齿圈317;第一支撑架310的内顶部固定连接有第二电机安装架312,第二电机安装架312上固定安装有第二电机313,第一支撑架310的上端左侧由前至后等间距转动安装有若干组第一齿圈314,第一支撑架310的上端右侧由前至后等间距转动安装有若干组第二齿圈315,相邻的第二齿圈315之间均啮合连接有第三齿圈317,第三齿圈317转动安装在第一支撑架310的上端,第一齿圈314与第二齿圈315左右一一啮合连接;第二齿圈315、第三齿圈317、第一齿圈314均位于第一支撑架310的内部;第二齿圈315的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架310上方的第二驱动轮39,第一齿圈314的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架310上方的第一驱动轮38,第一驱动轮38和第二驱动轮39分别与鼻梁条的左右侧面接触连接;导通座37固定安装在第一支撑架310的顶部,导通座37位于手指气缸34的一侧,鼻梁条活动穿过导通座37,导通座37上开设有配合切刀36穿过的切断孔311;第一支撑架310的顶部固定连接有位置感应器316,手指气缸34的夹持端位于位置感应器316和导通座37之间;第二电机313的输出端与最外端的一组第二齿圈315的安装轴固定连接;
在鼻梁条的定长送料过程中,通过第二电机313带动第二齿圈315正向转动,第二齿圈315带动第三齿圈317反向转动,第三齿圈317带动相邻的第二齿圈315正向转动,第二齿圈315带动第一齿圈314反向转动,实现所有的第二齿圈315正向转动,所有的第一齿圈314反向转动,第二齿圈315和第一齿圈314分别带动第二驱动轮39顺时针和第一驱动轮38逆时针转动,将鼻梁条传输至导通座37中,当鼻梁条被位置感应器316感应到时,控制第二电机313停止;
通过启动焊接组件4带动连接横板35和切刀36向右移动,切刀36穿过切断孔311并将鼻梁条定长切割;此时通过手指气缸34夹住切割后的鼻梁条;
当焊接组件4收缩复位过程中,启动第一气缸32带动第二气缸33、手指气缸34和手指气缸34上夹持的鼻梁条移动至焊接模头43安装鼻梁的位置上方,之后启动第二气缸33带动手指气缸34将手指气缸34上夹持的鼻梁条放置在焊接模头43安装鼻梁的位置中;在此过程中,同步进行鼻梁条的定长送料过程;
夹具2包括解锁组件、载具组件和压紧组件;压紧组件的下端与解锁组件接触连接,压紧组件的上端与载具组件接触连接;载具组件固定安装在支撑圆盘12上;
解锁组件包括直板21、接触轴承22和斜引导板212;直板21的顶部固定连接有弧形板23,弧形板23的一端固定连接有斜引导板212;压紧组件转动时先与斜引导板212接触再与横杆213接触;压紧组件与弧形板23接触时,压紧组件处于解锁状态;
载具组件包括连接横板25和模座26;连接横板25固定安装在支撑圆盘12的顶部,连接横板25的顶部固定连接有用于支撑口罩主体的模座26;压紧组件的上端与连接横板25配合将口罩主体夹紧;
压紧组件包括弧形板23、直孔24、斜板27、压板28、弹簧29、横槽210、十字滑板211、横杆213、横滑杆214和套筒215;支撑圆盘12上开设有多组分别位于各连接横板25下方便于压板28活动的直孔24;连接横板25的底部固定连接有套筒215,十字滑板211的上端滑动连接在套筒215的内部,十字滑板211的下端侧壁上固定连接有横杆213,横杆213上安装有接触轴承22,十字滑板211的中部开设有横槽210,弹簧29套在十字滑板211的上部,弹簧29的上端与套筒215固定连接,弹簧29的下端与十字滑板211的中部固定连接,两个横滑杆214均滑动连接在横槽210中,两个横滑杆214分别固定连接在两个压板28的下端,压板28的中部分别与斜板27的一端转动连接,两个斜板27的另一端与连接横板25的两端固定连接;初始状态下,两个压板28的上端分别勾在连接横板25上,当接触轴承22与弧形板23接触连接时,压板28的上端与连接横板25脱离,压紧组件处于解锁状态;
通过支撑圆盘12带动压紧组件移动,初始状态下,两个压板28的上端分别勾在连接横板25上,将模座26上的口罩主体压紧;当夹具2移动至上料工位和下料工位处时,接触轴承22在斜引导板212的导向作用下移动至与弧形板23接触,十字滑板211沿着套筒215向上滑动,十字滑板211推动横滑杆214向上移动同时沿着横槽210滑动,横滑杆214带动压板28在斜板27的限位作用下向外转动,实现压板28的张开,压板28的上端与连接横板25脱离;上料工位可进行口罩主体的上料;下料工位可进行口罩成品的下料;
当接触轴承22与弧形板23脱离时,在弹簧29的弹性恢复力作用下,弹簧29带动十字滑板211向下移动复位,十字滑板211推动横滑杆214向下移动同时沿着横槽210滑动,横滑杆214带动压板28在斜板27的限位作用下向内转动,实现压板28重新勾在连接横板25上,将模座26上的口罩主体压紧,避免焊接过程中口罩的移位。
实施例3
请参阅说明书附图1-9,一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置的焊接方法,包括以下步骤:
一、通过第一电机13带动凸轮分割器11转动,凸轮分割器11带动支撑圆盘12等角度转动,支撑圆盘12带动夹具2上的口罩主体等角度转动,依次转动至焊接工位处实现鼻梁条的焊接组装;
二、在鼻梁条的定长送料过程中,通过第二电机313带动第二齿圈315正向转动,第二齿圈315带动第三齿圈317反向转动,第三齿圈317带动相邻的第二齿圈315正向转动,第二齿圈315带动第一齿圈314反向转动,实现所有的第二齿圈315正向转动,所有的第一齿圈314反向转动,第二齿圈315和第一齿圈314分别带动第二驱动轮39顺时针和第一驱动轮38逆时针转动,将鼻梁条传输至导通座37中,当鼻梁条被位置感应器316感应到时,控制第二电机313停止;
三、初始状态下,两个压板28的上端分别勾在连接横板25上,将模座26上的口罩主体压紧;当夹具2移动至上料工位和下料工位处时,接触轴承22在斜引导板212的导向作用下移动至与弧形板23接触,十字滑板211沿着套筒215向上滑动,十字滑板211推动横滑杆214向上移动同时沿着横槽210滑动,横滑杆214带动压板28在斜板27的限位作用下向外转动,实现压板28的张开,压板28的上端与连接横板25脱离;上料工位可进行口罩主体的上料;下料工位可进行口罩成品的下料;
四、当接触轴承22与弧形板23脱离时,在弹簧29的弹性恢复力作用下,弹簧29带动十字滑板211向下移动复位,十字滑板211推动横滑杆214向下移动同时沿着横槽210滑动,横滑杆214带动压板28在斜板27的限位作用下向内转动,实现压板28重新勾在连接横板25上,将模座26上的口罩主体压紧;
五、焊接时,启动气缸42带动焊接模头43朝向其一侧的口罩主体移动,鼻梁条与口罩主体的安装部位接触,通过焊接模头43对鼻梁条与口罩主体进行焊接固定;同时,通过启动焊接组件4带动连接横板35和切刀36向右移动,切刀36穿过切断孔311并将鼻梁条定长切割;此时通过手指气缸34夹住切割后的鼻梁条;
六、当焊接组件4收缩复位过程中,启动第一气缸32带动第二气缸33、手指气缸34和手指气缸34上夹持的鼻梁条移动至焊接模头43安装鼻梁的位置上方,之后启动第二气缸33带动手指气缸34将手指气缸34上夹持的鼻梁条放置在焊接模头43安装鼻梁的位置中;在此过程中,同步进行鼻梁条的定长送料过程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种口罩生产用的鼻梁条焊接装置,包括位于焊接工位处的焊接组件(4),其特征在于,还包括:
用于带动若干组夹具(2)依次转动至焊接工位的等角度转动组件(1);
用于在初始状态下自动弹性夹紧口罩主体,以及在上料工位和下料工位处自动解锁的若干组夹具(2);若干组夹具(2)等间距安装在等角度转动组件(1)上;
用于在焊接组件(4)朝向口罩主体移动实现焊接时同步自动对鼻梁条进行定长切割,以及在焊接组件(4)远离口罩主体移动复位后将切好的鼻梁条上料至焊接组件(4)上的联动等长切割组件(3);
所述联动等长切割组件(3)包括取料组件、切料组件和定长送料组件;取料组件安装在焊接组件(4)上,切料组件与焊接组件(4)的活动端连接,切料组件的切割端与定长送料组件的送料端位置左右对应。
2.根据权利要求1所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述等角度转动组件(1)包括凸轮分割器(11)、支撑圆盘(12)和第一电机(13);第一电机(13)的输出端与凸轮分割器(11)的输入端固定连接,凸轮分割器(11)顶部的输出端与支撑圆盘(12)的底部固定连接;若干组夹具(2)等间距安装在支撑圆盘(12)上。
3.根据权利要求2所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述焊接组件(4)包括第二支撑架(41)、气缸(42)和焊接模头(43);气缸(42)固定安装在第二支撑架(41)的顶部,气缸(42)的输出端与焊接模头(43)的一端固定连接;气缸(42)的输出端与切料组件固定连接;鼻梁条嵌入连接在焊接模头(43)的另一端内。
4.根据权利要求3所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述取料组件包括安装固定架(31)、第一气缸(32)、第二气缸(33)和手指气缸(34);安装固定架(31)的下端固定安装在第二支撑架(41)上,安装固定架(31)的顶部固定安装有第一气缸(32),第一气缸(32)的输出端与第二气缸(33)固定连接,第二气缸(33)下部的输出端上固定连接有手指气缸(34);手指气缸(34)位于定长送料组件的送料端上方。
5.根据权利要求4所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述切料组件包括连接横板(35)和切刀(36);气缸(42)的输出端与连接横板(35)的一端固定连接,连接横板(35)的另一端固定连接有切刀(36),切刀(36)的刃部与定长送料组件的送料端的鼻梁条左右对应。
6.根据权利要求5所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述定长送料组件包括导通座(37)、第一驱动轮(38)、第二驱动轮(39)、第一支撑架(310)、切断孔(311)、第二电机安装架(312)、第二电机(313)、第一齿圈(314)、第二齿圈(315)、位置感应器(316)和第三齿圈(317);第一支撑架(310)的内顶部固定连接有第二电机安装架(312),第二电机安装架(312)上固定安装有第二电机(313),第一支撑架(310)的上端左侧由前至后等间距转动安装有若干组第一齿圈(314),第一支撑架(310)的上端右侧由前至后等间距转动安装有若干组第二齿圈(315),相邻的第二齿圈(315)之间均啮合连接有第三齿圈(317),第三齿圈(317)转动安装在第一支撑架(310)的上端,第一齿圈(314)与第二齿圈(315)左右一一啮合连接;第二齿圈(315)、第三齿圈(317)、第一齿圈(314)均位于第一支撑架(310)的内部;第二齿圈(315)的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架(310)上方的第二驱动轮(39),第一齿圈(314)的安装轴上端均固定连接有位于第一支撑架(310)上方的第一驱动轮(38),第一驱动轮(38)和第二驱动轮(39)分别与鼻梁条的左右侧面接触连接;导通座(37)固定安装在第一支撑架(310)的顶部,导通座(37)位于手指气缸(34)的一侧,鼻梁条活动穿过导通座(37),导通座(37)上开设有配合切刀(36)穿过的切断孔(311);第一支撑架(310)的顶部固定连接有位置感应器(316),手指气缸(34)的夹持端位于位置感应器(316)和导通座(37)之间;第二电机(313)的输出端与最外端的一组第二齿圈(315)的安装轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述夹具(2)包括解锁组件、载具组件和压紧组件;压紧组件的下端与解锁组件接触连接,压紧组件的上端与载具组件接触连接;载具组件固定安装在支撑圆盘(12)上。
8.根据权利要求7所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述解锁组件包括直板(21)、接触轴承(22)和斜引导板(212);直板(21)的顶部固定连接有弧形板(23),弧形板(23)的一端固定连接有斜引导板(212);压紧组件转动时先与斜引导板(212)接触再与横杆(213)接触;压紧组件与弧形板(23)接触时,压紧组件处于解锁状态;
所述载具组件包括连接横板(25)和模座(26);连接横板(25)固定安装在支撑圆盘(12)的顶部,连接横板(25)的顶部固定连接有用于支撑口罩主体的模座(26);压紧组件的上端与连接横板(25)配合将口罩主体夹紧。
9.根据权利要求8所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置,其特征在于,所述压紧组件包括弧形板(23)、直孔(24)、斜板(27)、压板(28)、弹簧(29)、横槽(210)、十字滑板(211)、横杆(213)、横滑杆(214)和套筒(215);支撑圆盘(12)上开设有多组分别位于各连接横板(25)下方便于压板(28)活动的直孔(24);连接横板(25)的底部固定连接有套筒(215),十字滑板(211)的上端滑动连接在套筒(215)的内部,十字滑板(211)的下端侧壁上固定连接有横杆(213),横杆(213)上安装有接触轴承(22),十字滑板(211)的中部开设有横槽(210),弹簧(29)套在十字滑板(211)的上部,弹簧(29)的上端与套筒(215)固定连接,弹簧(29)的下端与十字滑板(211)的中部固定连接,两个横滑杆(214)均滑动连接在横槽(210)中,两个横滑杆(214)分别固定连接在两个压板(28)的下端,压板(28)的中部分别与斜板(27)的一端转动连接,两个斜板(27)的另一端与连接横板(25)的两端固定连接;初始状态下,两个压板(28)的上端分别勾在连接横板(25)上,当接触轴承(22)与弧形板(23)接触连接时,压板(28)的上端与连接横板(25)脱离。
10.一种根据权利要求9所述的口罩生产用的鼻梁条焊接装置的焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
一、通过第一电机(13)带动凸轮分割器(11)转动,凸轮分割器(11)带动支撑圆盘(12)等角度转动,支撑圆盘(12)带动夹具(2)上的口罩主体等角度转动,依次转动至焊接工位处实现鼻梁条的焊接组装;
二、在鼻梁条的定长送料过程中,通过第二电机(313)带动第二齿圈(315)正向转动,第二齿圈(315)带动第三齿圈(317)反向转动,第三齿圈(317)带动相邻的第二齿圈(315)正向转动,第二齿圈(315)带动第一齿圈(314)反向转动,实现所有的第二齿圈(315)正向转动,所有的第一齿圈(314)反向转动,第二齿圈(315)和第一齿圈(314)分别带动第二驱动轮(39)顺时针和第一驱动轮(38)逆时针转动,将鼻梁条传输至导通座(37)中,当鼻梁条被位置感应器(316)感应到时,控制第二电机(313)停止;
三、初始状态下,两个压板(28)的上端分别勾在连接横板(25)上,将模座(26)上的口罩主体压紧;当夹具(2)移动至上料工位和下料工位处时,接触轴承(22)在斜引导板(212)的导向作用下移动至与弧形板(23)接触,十字滑板(211)沿着套筒(215)向上滑动,十字滑板(211)推动横滑杆(214)向上移动同时沿着横槽(210)滑动,横滑杆(214)带动压板(28)在斜板(27)的限位作用下向外转动,实现压板(28)的张开,压板(28)的上端与连接横板(25)脱离;上料工位可进行口罩主体的上料;下料工位可进行口罩成品的下料;
四、当接触轴承(22)与弧形板(23)脱离时,在弹簧(29)的弹性恢复力作用下,弹簧(29)带动十字滑板(211)向下移动复位,十字滑板(211)推动横滑杆(214)向下移动同时沿着横槽(210)滑动,横滑杆(214)带动压板(28)在斜板(27)的限位作用下向内转动,实现压板(28)重新勾在连接横板(25)上,将模座(26)上的口罩主体压紧;
五、焊接时,启动气缸(42)带动焊接模头(43)朝向其一侧的口罩主体移动,鼻梁条与口罩主体的安装部位接触,通过焊接模头(43)对鼻梁条与口罩主体进行焊接固定;同时,通过启动焊接组件(4)带动连接横板(35)和切刀(36)向右移动,切刀(36)穿过切断孔(311)并将鼻梁条定长切割;此时通过手指气缸(34)夹住切割后的鼻梁条;
六、当焊接组件(4)收缩复位过程中,启动第一气缸(32)带动第二气缸(33)、手指气缸(34)和手指气缸(34)上夹持的鼻梁条移动至焊接模头(43)安装鼻梁的位置上方,之后启动第二气缸(33)带动手指气缸(34)将手指气缸(34)上夹持的鼻梁条放置在焊接模头(43)安装鼻梁的位置中;在此过程中,同步进行鼻梁条的定长送料过程。
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