CN116897983B - 一种双层皮带式鱼类加工线 - Google Patents
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Abstract
一种双层皮带式鱼类加工线，包括支架，在支架顶端两侧设有支撑立板，在支撑立板之间设有去鱼鳞机构和剖解机构；在支架上部和下部分别设有上层传送带和下层传送带；在下层传送带一侧设有自动分类机构，在上层传送带下方设有废杂物收集盒。本发明通过设置带有锥形伸缩筒的转动圆盘，对鱼实现自适应大小的刮除鳞片；通过圆形刀片盘对鱼进行剖开，再利用方形伸缩筒配合三角形撑开板，实现对鱼内脏的清除；利用自身重量，实现自动分类。
Description
技术领域
本发明属于水产加工领域，具体涉及一种双层皮带式鱼类加工线。
背景技术
鱼类加工线是鱼类加工过程中使用的设备系统，用于自动化和提高鱼类加工效率。传统的鱼类加工线通常采用传送带或输送机来传送鱼类，并通过人工操作进行加工处理。这种方式生产效率低下，劳动成本高。公告号为CN210746969U的中国实用新型专利申请通过在进料板的下侧设置刮鳞齿，便于对鱼进行刮鳞处理，通过在活动板的下端部设置弹簧，通过弹簧的张力，控制活动板的移动，从而便于刮鳞齿对不同大小的鱼进行刮鳞处理，这种鱼类加工生产线的去鳞机构不仅能够对不同大小的鱼进行去鳞处理，而且能够避免因鱼的挤压力过大造成鱼身的损坏，给工作人员带来了便捷。研究该技术发现，其功能比较单一，不适用于流水线生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种双层皮带式鱼类加工线，利用两层平行运行的传送带系统，以提高加工效率和减少人工操作。
本发明采取的技术方案是：
一种双层皮带式鱼类加工线，包括支架，在支架顶端两侧设有支撑立板，在支撑立板之间设有去鱼鳞机构和剖解机构；在支架上部和下部分别设有上层传送带和下层传送带；在下层传送带一侧设有自动分类机构。
鱼通过上层传送带依次经过去鱼鳞机构和剖解机构，随后，根据自身重量，在下层传送带上被自动分类机构分拣到相应地方存放。
进一步的，在支架侧面固定有一号电机，一号电机的转轴与上层传送带的转动轴相连，在上层传送带的转动轴上固定有一号锥齿轮；在支架上设有支撑横板，在支撑横板上设有数个转动辊，在转动辊上设有一号传动皮带，在其中一个转动辊的端部固定有二号锥齿轮，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合连接；在支撑横板上还设有限位块。
作业时，将鱼放置在上层传送带上并位于两个限位块之间，之后在上层传送带以及一号传动皮带的共同作用下，鱼能够被夹持并保持一定姿势传送到去鱼鳞机构处，进行下一步程序作业。
进一步的，所述转动辊中，其中6个与支撑横板滑动连接，相应的，在支撑横板上设有6个方形柱，在方形柱顶端固定有滑轨槽，该6个转动辊的顶部分别滑动连接在对应的滑轨槽内，且与方形柱之间设有一号弹簧。
通过一号弹簧和滑轨槽的作用，当遇到不同尺寸的鱼时，这6个转动辊能自动移动而适应鱼的尺寸。
进一步的，在上层传送带下方设有废杂物收集盒。
进一步的，所述去鱼鳞机构包括转动设置在支撑立板的传动轴一，传动轴一通过皮带一连接传动轴二，传动轴二端部固定转盘，转盘上固定有数个弹性锥形伸缩筒，所述转盘设有四个，同侧的两个转盘采用皮带二相连；
其中一侧的传动轴一通过互相啮合的直齿轮一和直齿轮二与二号电机相连；另一侧的传动轴一通过皮带三与三号电机相连；
在转盘正上方设有清水池，清水池下方设有喷水弯管。
当鱼经过去鱼鳞机构时，二号电机和三号电机分别带动两侧的转盘转动，锥形伸缩筒利用端部以及自身的棱角对鱼鳞进行刮除，同时，利用自身弹性而收缩或者伸长，能自适应不同鱼尺寸的需求；上方清水不断喷洒，及时清除鱼鳞杂物，避免堆积。
进一步的，所述剖解机构包括转动设置在支撑立板上的传动轴三，传动轴三通过皮带三与三号电机相连；
在支撑立板内滑动设置连接有二号弹簧的方形块，在其中一个方形块内转动设有传动轴四，在传动轴四中部固定有刀片盘和扶正盘，扶正盘位于刀片盘两侧；传动轴三与传动轴四通过二号传动皮带相连。
三号电机通过皮带三带动传动轴三转动，再通过二号传动皮带带动传动轴四转动，进而，利用刀片盘将鱼肚剖开，扶正盘对鱼身体进行扶正，防止偏移；在此过程中，连接有二号弹簧的方形块，可根据鱼尺寸的大小而改变刀片盘的高度，起到自适应调节作用。
进一步的，在两个支撑立板之间固定有三角形撑开板，撑开板尖端一侧位于刀片盘两侧；在两个支撑立板之间转动设有传动轴五，在传动轴五上设有互成90度的方形伸缩筒，方形伸缩筒端部设有尖钩；
在支撑立板上转动设有传动轴六，传动轴六通过皮带四、皮带五分别与上层传送带的转动轴和传动轴五相连。
当刀片盘将鱼肚剖开后，撑开板将鱼肚撑开，方形伸缩筒将内脏去除，方形伸缩筒内部也有弹簧，可以自适应调节长度，与鱼身体非硬接触，减少对鱼身伤害。
进一步的，在支撑立板上、方形伸缩筒前侧转动设有压板并固定设有条形板，压板与条形板之间设有三号弹簧；在支撑立板上还设有高压喷水头。
当去除内脏后，高压喷水头喷水清洗，此时，会使得鱼被冲走，无法有效清洗腔体内部，因此采用压板将鱼压住，而压板本身是可转动的，又有三号弹簧作用，因而只是暂时压住，不会对后续工序产生影响。
进一步的，所述自动分类机构包括设置在下层传送带两侧的挡板，其中一侧的挡板开设有两个出口，另一侧挡板设有两个开口，在每个开口内转动设有推板，推板连接有气缸；下层传送带的转轴通过直齿轮三和直齿轮四与四号电机相连；在两侧的挡板之间设有电子秤，电子秤与气缸无线电连接。
处理完的鱼从上层传送带落到电子秤上，电子秤将信号传送给气缸，当鱼被下层传送带输送到相应的出口时，相应气缸通过推板将鱼从该出口推出，根据重量实现自动分类。
本发明的有益效果：
本发明通过设置带有锥形伸缩筒的转动圆盘，对鱼实现自适应大小的刮除鳞片；通过圆形刀片盘对鱼进行剖开，再利用方形伸缩筒配合三角形撑开板，实现对鱼内脏的清除；利用自身重量，实现自动分类。
附图说明
图1是本发明俯视示意图一；
图2是本发明俯视示意图二；
图3是本发明去鱼鳞机构示意图；
图4是本发明剖解机构示意图；
图5是本发明部分传动部件示意图；
图6是去掉部分支架的示意图；
图7是图4中A处放大图；
图8是图5中B处放大图；
图中，1、支架，101、支撑立板，102、上层传送带，103、下层传送带，104、一号电机，105、一号锥齿轮，106、支撑横板，107、转动辊，108、一号传动皮带，109、二号锥齿轮，110、限位块，111、方形柱，112、滑轨槽，113、一号弹簧，114、废杂物收集盒，2、去鱼鳞机构，201、传动轴一，202、皮带一，203、传动轴二，204、转盘，205、锥形伸缩筒，206、皮带二，207、直齿轮一，208、直齿轮二，209、二号电机，210、皮带三，211、三号电机，212、清水池，213、喷水弯管，3、剖解机构，301、传动轴三，302、二号弹簧，303、方形块，304、传动轴四，305、刀片盘，306、扶正盘，307、二号传动皮带，308、撑开板，309、传动轴五，310、方形伸缩筒，311、传动轴六，312、皮带四，313、皮带五，314、压板，315、条形板，316、三号弹簧，317、高压喷水头，4、自动分类机构，401、挡板，402、推板，403、气缸，404、直齿轮三，405、直齿轮四，406、四号电机，407、电子秤。
具体实施方式
如图1-图8所示，一种双层皮带式鱼类加工线，包括支架1，在支架1顶端两侧设有支撑立板101，在支撑立板101之间设有去鱼鳞机构2和剖解机构3；在支架1上部和下部分别设有上层传送带102和下层传送带103；在下层传送带103一侧设有自动分类机构4。
鱼通过上层传送带102依次经过去鱼鳞机构2和剖解机构3，随后，根据自身重量，在下层传送带103上被自动分类机构4分拣到相应地方存放。
在支架1侧面固定有一号电机104，一号电机104的转轴与上层传送带102的转动轴相连，在上层传送带102的转动轴上固定有一号锥齿轮105；在支架1上设有支撑横板106，在支撑横板106上设有数个转动辊107，在转动辊107上设有一号传动皮带108，在其中一个转动辊107的端部固定有二号锥齿轮109，二号锥齿轮109与一号锥齿轮105啮合连接；在支撑横板106上还设有限位块110。
作业时，将鱼放置在上层传送带102上并位于两个限位块110之间，之后在上层传送带102以及一号传动皮带108的共同作用下，鱼能够被夹持并保持一定姿势传送到去鱼鳞机构2处，进行下一步程序作业。
所述转动辊107中，其中6个与支撑横板106滑动连接，相应的，在支撑横板106上设有6个方形柱111，在方形柱111顶端固定有滑轨槽112，该6个转动辊107的顶部分别滑动连接在对应的滑轨槽112内，且与方形柱111之间设有一号弹簧113。
通过一号弹簧113和滑轨槽112的作用，当遇到不同尺寸的鱼时，这6个转动辊107能自动移动而适应鱼的尺寸。
在上层传送带102下方设有废杂物收集盒114。
所述去鱼鳞机构2包括转动设置在支撑立板101的传动轴一201，传动轴一201通过皮带一202连接传动轴二203，传动轴二203端部固定转盘204，转盘204上固定有数个弹性锥形伸缩筒205，所述转盘204设有四个，同侧的两个转盘204采用皮带二206相连；其中一侧的传动轴一201通过互相啮合的直齿轮一207和直齿轮二208与二号电机209相连；另一侧的传动轴一201通过皮带三210与三号电机211相连；在转盘204正上方设有清水池212，清水池212下方设有喷水弯管213。
当鱼经过去鱼鳞机构2时，二号电机209和三号电机211分别带动两侧的转盘204转动，锥形伸缩筒205利用端部以及自身的棱角对鱼鳞进行刮除，同时，利用自身弹性而收缩或者伸长，能自适应不同鱼尺寸的需求；上方清水不断喷洒，及时清除鱼鳞杂物，避免堆积。
所述剖解机构3包括转动设置在支撑立板101上的传动轴三301，传动轴三301通过皮带三210与三号电机211相连；在支撑立板101内滑动设置连接有二号弹簧302的方形块303，在其中一个方形块303内转动设有传动轴四304，在传动轴四304中部固定有刀片盘305和扶正盘306，扶正盘306位于刀片盘305两侧；传动轴三301与传动轴四304通过二号传动皮带307相连。
三号电机211通过皮带三210带动传动轴三301转动，再通过二号传动皮带307带动传动轴四304转动，进而，利用刀片盘305将鱼肚剖开，扶正盘306对鱼身体进行扶正，防止偏移；在此过程中，连接有二号弹簧302的方形块303，可根据鱼尺寸的大小而改变刀片盘305的高度，起到自适应调节作用。
在两个支撑立板101之间固定有三角形撑开板308，撑开板308尖端一侧位于刀片盘305两侧；在两个支撑立板101之间转动设有传动轴五309，在传动轴五309上设有互成90度的方形伸缩筒310，方形伸缩筒310端部设有尖钩；在支撑立板101上转动设有传动轴六311，传动轴六311通过皮带四312、皮带五313分别与上层传送带102的转动轴和传动轴五309相连。
当刀片盘305将鱼肚剖开后，撑开板308将鱼肚撑开，方形伸缩筒310将内脏去除，方形伸缩筒310内部也有弹簧，可以自适应调节长度，与鱼身体非硬接触，减少对鱼身伤害。
在支撑立板101上、方形伸缩筒310前侧转动设有压板314并固定设有条形板315，压板314与条形板315之间设有三号弹簧316；在支撑立板101上还设有高压喷水头317。
当去除内脏后，高压喷水头317喷水清洗，此时，会使得鱼被冲走，无法有效清洗腔体内部，因此采用压板314将鱼压住，而压板314本身是可转动的，又有三号弹簧316作用，因而只是暂时压住，不会对后续工序产生影响。
所述自动分类机构4包括设置在下层传送带103两侧的挡板401，其中一侧的挡板401开设有两个出口，另一侧挡板设有两个开口，在每个开口内转动设有推板402，推板402连接有气缸403；下层传送带103的转轴通过直齿轮三404和直齿轮四405与四号电机406相连；在两侧的挡板401之间设有电子秤407，电子秤407与气缸403无线电连接。
处理完的鱼从上层传送带102落到电子秤407上，电子秤407将信号传送给气缸403，当鱼被下层传送带103输送到相应的出口时，相应气缸403通过推板402将鱼从该出口推出，根据重量实现自动分类。
Claims (6)
1.一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，包括支架（1），在支架（1）顶端两侧设有支撑立板（101），在支撑立板（101）之间设有去鱼鳞机构（2）和剖解机构（3）；在支架（1）上部和下部分别设有上层传送带（102）和下层传送带（103）；在下层传送带（103）一侧设有自动分类机构（4）；
所述去鱼鳞机构（2）包括转动设置在支撑立板（101）的传动轴一（201），传动轴一（201）通过皮带一（202）连接传动轴二（203），传动轴二（203）端部固定转盘（204），转盘（204）上固定有数个弹性锥形伸缩筒（205），所述转盘（204）设有四个，同侧的两个转盘（204）采用皮带二（206）相连；其中一侧的传动轴一（201）通过互相啮合的直齿轮一（207）和直齿轮二（208）与二号电机（209）相连；另一侧的传动轴一（201）通过皮带三（210）与三号电机（211）相连；在转盘（204）正上方设有清水池（212），清水池（212）下方设有喷水弯管（213）；
所述剖解机构（3）包括转动设置在支撑立板（101）上的传动轴三（301），传动轴三（301）通过皮带三（210）与三号电机（211）相连；
在支撑立板（101）内滑动设置连接有二号弹簧（302）的方形块（303），在其中一个方形块（303）内转动设有传动轴四（304），在传动轴四（304）中部固定有刀片盘（305）和扶正盘（306），扶正盘（306）位于刀片盘（305）两侧；传动轴三（301）与传动轴四（304）通过二号传动皮带（307）相连；
在两个支撑立板（101）之间固定有三角形撑开板（308），撑开板（308）尖端一侧位于刀片盘（305）两侧；在两个支撑立板（101）之间转动设有传动轴五（309），在传动轴五（309）上设有互成90度的方形伸缩筒（310），方形伸缩筒（310）端部设有尖钩；在支撑立板（101）上转动设有传动轴六（311），传动轴六（311）通过皮带四（312）、皮带五（313）分别与上层传送带（102）的转动轴和传动轴五（309）相连。
2.如权利要求1所述的一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，在支架（1）侧面固定有一号电机（104），一号电机（104）的转轴与上层传送带（102）的转动轴相连，在上层传送带（102）的转动轴上固定有一号锥齿轮（105）；在支架（1）上设有支撑横板（106），在支撑横板（106）上设有数个转动辊（107），在转动辊（107）上设有一号传动皮带（108），在其中一个转动辊（107）的端部固定有二号锥齿轮（109），二号锥齿轮（109）与一号锥齿轮（105）啮合连接；在支撑横板（106）上还设有限位块（110）。
3.如权利要求2所述的一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，所述转动辊（107）中，其中6个与支撑横板（106）滑动连接，相应的，在支撑横板（106）上设有6个方形柱（111），在方形柱（111）顶端固定有滑轨槽（112），该6个转动辊（107）的顶部分别滑动连接在对应的滑轨槽（112）内，且与方形柱（111）之间设有一号弹簧（113）。
4.如权利要求1所述的一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，在上层传送带（102）下方设有废杂物收集盒（114）。
5.如权利要求1所述的一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，在支撑立板（101）上、方形伸缩筒（310）前侧转动设有压板（314）并固定设有条形板（315），压板（314）与条形板（315）之间设有三号弹簧（316）；在支撑立板（101）上还设有高压喷水头（317）。
6.如权利要求1所述的一种双层皮带式鱼类加工线，其特征在于，所述自动分类机构（4）包括设置在下层传送带（103）两侧的挡板（401），其中一侧的挡板（401）开设有两个出口，另一侧挡板设有两个开口，在每个开口内转动设有推板（402），推板（402）连接有气缸（403）；下层传送带（103）的转轴通过直齿轮三（404）和直齿轮四（405）与四号电机（406）相连；在两侧的挡板（401）之间设有电子秤（407），电子秤（407）与气缸（403）无线电连接。
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