CN116897815A - 一种液态化肥高效施放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液态化肥高效施放装置，涉及液肥施放器械领域。一种液态化肥高效施放装置，包括有巡游单元和底板等；巡游单元连接有底板。本发明移动至发生倒伏的农作物边上时，从下往上拨动作物，将倒伏的作物向上撩起，使得施肥头接触到田垄，控制液肥箱，将液态化肥通过施肥腔上的施肥口向田垄浇洒，实现对田垄的表层施肥，同时软化田垄的表层土壤，便于锥头钻进田垄土壤内，随着施肥头和锥头的钻进进程，施肥头持续将液态化肥喷出，对不同深度的土壤进行高效施肥，对田垄不同深度进行补肥，保持土壤肥力，满足作物对不同深度的肥料的需求。

Description

一种液态化肥高效施放装置

技术领域

本发明涉及液肥施放器械领域，尤其涉及一种液态化肥高效施放装置。

背景技术

目前由于化肥的施用较为粗放，导致化肥的利用率较低，还造成一定的环境污染，并且在对作物进行施肥过程中，浅层的化肥的施放，有助于幼小作物或者靠近田垄边缘营养吸收不够的作物，快速吸收土壤表层肥料，而深层的化肥的施放，则有助于增加土壤肥力，避免浇水或者下雨的时候，水分冲刷土壤表层，将土壤表层的肥料冲刷，使得土壤肥力下降。

而在目前在对田垄高效施放化肥时，田垄边缘的作物，由于吸收的营养不够，茎杆不粗壮，会有倒伏的现象，为了避免损伤作物，并且还需对田垄深度施放化肥，则使得施放装置只能沿着田垄之间的沟槽进行，而倒伏的作物，则严重影响施放装置的施肥效率。

并且在一些表层田垄土壤较硬的位置，土壤钻进需要耗费大量的能源，还使得钻头的损耗加剧，定期对钻头进行更换，浪费大量的时间，增加施放装置的使用成本。

发明内容

本发明的技术问题为：

为了克服施放装置只能沿着田垄之间的沟槽进行，而倒伏的作物，则严重影响施放装置的施肥效率的缺点，本发明提供一种液态化肥高效施放装置。

本发明所采用的技术实施方案是：

一种液态化肥高效施放装置，包括有巡游单元、底板、液肥箱、第一导管和输肥管；巡游单元连接有底板；底板右部连接有液肥箱；液肥箱上部连通有第一导管；通过巡游单元带动其上的相应零件，沿着田垄之间的沟槽行进，对田垄不同位置施放液态化肥；还包括有旋转单元、平衡板、分流管、电动转板、推送单元、第二导管、施肥头和锥头；底板左部连接有旋转单元；旋转单元上部连接有平衡板；平衡板中部固接有分流管；分流管与第一导管连通；平衡板上连接有若干个电动转板；每个电动转板各开有一个放置槽；每个电动转板上各连接有一个推送单元；每个推送单元各连接有一个输肥管；每个输肥管各连通有一个第二导管；所有第二导管共同与分流管连通；所有输肥管各连接有一个施肥头；每个施肥头内部掏空各开有一个施肥腔；每个施肥腔侧壁上开有多个施肥口；每个施肥头各连接有一个锥头；通过旋转单元带动平衡板的转动。

可选地，还包括有爆肚管；每个输肥管各固接有一个爆肚管；每个爆肚管各与一个施肥头连接；每个爆肚管内部掏空各开有一个中空槽；每个中空槽在远离锥头的一侧各开有多个连通口；每个爆肚管各通过连通口与一个输肥管连通；每个爆肚管侧壁上各开有多个中转口；同一个爆肚管上的所有中转口共同与相应的施肥腔连通；每个爆肚管在远离输肥管的一侧各与一个锥头固接。

可选地，还包括有簧片；每个中转口内各连接有多个簧片；爆肚管中部为弹性材料；每两个簧片紧贴在一起，并将相应的中转口封堵；每个簧片相背侧各与一个中转口的侧壁固接；爆肚管中部变形时，相邻两个簧片分开并围成一个裂隙口。

可选地，还包括有收拢单元、空心转轴、连接绳、封口塞、弹性件和支撑件；每个中空槽内各连接有一个收拢单元；每个锥头各转动连接有一个空心转轴；每个空心转轴各与一个收拢单元固接；每个空心转轴远离爆肚管的一侧各连接有多个连接绳；每个连接绳各连接有一个封口塞；每个锥头内各开有一个分流舱；每个锥头内各开有多个输肥槽；每个锥头内的所有输肥槽共同与相应的分流舱连通；每个输肥槽内各与一个封口塞滑动连接；每个封口塞各固接有一个弹性件；每个弹性件在远离封口塞的一侧各固接有一个支撑件；每个支撑件各与一个输肥槽内表面固接。

可选地，收拢单元包括有中心杆、圆盘和空心螺杆；两个中空槽内各固接有一个中心杆；每个中心杆各固接有一个圆盘；每个圆盘上各旋接有一个空心螺杆；每个空心螺杆各与一个空心转轴连通。

可选地，每个封口塞上各开有多个第一导流槽，且每个封口塞在远离相应的弹性件的一侧与锥头的曲面齐平。

可选地，还包括有电动环形滑轨、第三电动滑块、转接环、锥形壳和刮条；每个输肥管内各安装有一个电动环形滑轨；每个电动环形滑轨上各滑动连接有多个第三电动滑块；每个电动环形滑轨上的所有第三电动滑块共同与一个施肥头固接；每个输肥管靠近施肥头的一侧各固接有一个转接环；每个转接环内各开有一个第二环形槽；每个转接环各开有多个灌注口；每个输肥管靠近第二环形槽的一侧的侧壁上各开有一个第一环形槽；每个第一环形槽各与一个第二环形槽连通；每个输肥管内侧各开有多个接通口，且接通口与第一环形槽连通；每个转接环在远离输肥管的一侧各固接有一个锥形壳；每个锥形壳各固接有多个刮条；每个锥形壳上的所有刮条共同与一个施肥头滑动连接；每个刮条内掏空开有一个第二导流槽；每个第二导流槽两侧各开有一排喷射孔；每个第二导流槽各与一个灌注口连通。

可选地，还包括有挡片；每个转接环上各开有一个滑道；每个施肥头外表面各固接有多个挡片；每个施肥头上所有的挡片共同在相应的滑道内滑动；每个施肥头上所有的挡片与相应的灌注口配合；通过挡片与相应的灌注口的封堵，间歇向第二导流槽内灌注液态化肥。

可选地，还包括有限位片和感应器；每个输肥管内各固接有一个倾斜设置的限位片；每个限位片上各安装有一个感应器；通过感应器反馈控制向输肥管灌注液态化肥。

可选地，还包括有U形壳、第一电动执行器、顶板和第二电动执行器；巡游单元安装有U形壳；U形壳左部和右部各安装有若干个第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部共同固接有顶板；顶板与U形壳接触配合；底板左部安装有若干个第二电动执行器；两个第二电动执行器共同与旋转单元连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、第一电动滑块移动至发生倒伏的农作物边上时，电动转板从平衡板上转出时，电动转板从下往上拨动作物，倒伏的作物向上撩起，如此，即可在不伤害作物的前提下，还能使得施肥头接触到田垄，控制液肥箱，将液态化肥泵出，而后液态化肥通过第一导管转移到分流管，分流管再将液态化肥通过两个第二导管转移到相应的输肥管内，通过施肥腔上的施肥口向田垄浇洒，实现对田垄的表层施肥，同时软化田垄的表层土壤，便于锥头钻进田垄土壤内，随着施肥头和锥头的钻进进程，施肥头持续将液态化肥喷出，对不同深度的土壤进行高效施肥，对田垄不同深度进行补肥，保持土壤肥力，满足作物对不同深度的肥料的需求。

2、通过锥头遇到石块等硬质块，锥头无法钻穿，此时锥头受到的反作用力更大，爆肚管的形变程度更大，故而裂隙口张开更大的缝隙，供更多的液态肥料进入到施肥头内，再通过施肥头施放到土壤中，进而使得石块等硬质块周围的土壤被快速软化，锥头不用钻穿石块，而是将石块向一侧推开，或者推着石块继续钻进，避免锥头在钻进过程中被石块磕坏。

附图说明

图1为本发明的液态化肥高效施放装置的立体结构示意图；

图2为本发明的液态化肥高效施放装置的剖视图；

图3为本发明的液态化肥高效施放装置的第一电动线性滑轨、第一电动滑块、底板、平衡板、液肥箱、第一导管、分流管、电动转板、推送单元、输肥管、第二导管、施肥头和锥头组合的立体结构示意图；

图4为本发明的液态化肥高效施放装置的平衡板、分流管和电动转板组合的剖视图；

图5为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、锥头和爆肚管的组合的剖视图；

图6为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、锥头和爆肚管组合的第一种局部剖视图；

图7为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、锥头和爆肚管组合的第二种局部剖视图；

图8为本发明的液态化肥高效施放装置的锥头的局部剖视图；

图9为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、电动环形滑轨、第三电动滑块、转接环、锥形壳和刮条组合的立体结构示意图；

图10为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、电动环形滑轨、转接环、锥形壳和刮条组合的局部剖视图；

图11为本发明的图10中X处的放大示意图；

图12为本发明的液态化肥高效施放装置的输肥管、施肥头、爆肚管、限位片和感应器组合的立体结构示意图；

图13为本发明的液态化肥高效施放装置的施肥工作状态示意图。

图中零部件名称及序号：1-第一电动线性滑轨，2-第一电动滑块，3-底板，4-旋转单元，5-平衡板，6-液肥箱，7-第一导管，8-分流管，9-电动转板，10-推送单元，11-输肥管，12-第二导管，13-施肥头，14-锥头，15-爆肚管，4001-安装架，4002-步进电机，10001-第二电动线性滑轨，10002-第二电动滑块，10003-卡箍，11001-第一环形槽，11002-接通口，13001-施肥腔，14001-分流舱，14002-输肥槽，15001-中空槽，15002-连通口，15003-中转口，101-簧片，10101-裂隙口，201-中心杆，202-圆盘，203-空心螺杆，204-空心转轴，205-连接绳，206-封口塞，207-弹性件，208-支撑件，20601-第一导流槽，301-电动环形滑轨，302-第三电动滑块，303-转接环，304-锥形壳，305-刮条，30301-第二环形槽，30302-灌注口，30303-滑道，30501-第二导流槽，401-挡片，501-限位片，502-感应器，601-U形壳，602-第一电动执行器，603-顶板，604-第二电动执行器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

第1种实施例

一种液态化肥高效施放装置，根据图2-5所示，包括有巡游单元、底板3、液肥箱6、第一导管7和输肥管11；巡游单元连接有底板3；底板3右部连接有液肥箱6；液肥箱6上部连通有第一导管7；通过巡游单元带动其上的相应零件，沿着田垄之间的沟槽行进，对田垄不同位置施放液态化肥；

还包括有旋转单元4、平衡板5、分流管8、电动转板9、推送单元10、第二导管12、施肥头13和锥头14；底板3左部连接有旋转单元4；旋转单元4上部连接有平衡板5；平衡板5中部焊接有分流管8；分流管8与第一导管7连通；平衡板5上连接有两个电动转板9；每个电动转板9各开有一个放置槽；每个电动转板9上各连接有一个推送单元10；每个推送单元10各连接有一个输肥管11；每个输肥管11各连通有一个第二导管12；所有第二导管12共同与分流管8连通；所有输肥管11各连接有一个施肥头13；每个施肥头13内部掏空各开有一个施肥腔13001；每个施肥腔13001侧壁上开有多个施肥口；每个施肥头13各连接有一个锥头14；通过旋转单元4带动平衡板5的转动，待平衡板5转动九十度后，电动转板9向下转动，将倒伏的作物向上拨起，而后推送单元10将施肥头13和锥头14推出，并扎入田垄土壤内，液肥箱6将液态化肥通过施肥头13施放至田地土壤深层。

还包括有爆肚管15；每个输肥管11各焊接有一个爆肚管15；每个爆肚管15各与一个施肥头13连接；每个爆肚管15内部掏空各开有一个中空槽15001；每个中空槽15001在远离锥头14的一侧各开有多个连通口15002；每个爆肚管15各通过连通口15002与一个输肥管11连通；每个爆肚管15侧壁上各开有多个中转口15003；同一个爆肚管15上的所有中转口15003共同与相应的施肥腔13001连通；每个爆肚管15在远离输肥管11的一侧各与一个锥头14焊接。

巡游单元包括有第一电动线性滑轨1和第一电动滑块2；第一电动线性滑轨1上滑动连接有第一电动滑块2。

旋转单元4包括有安装架4001和步进电机4002；底板3左部连接有安装架4001；安装架4001上安装有步进电机4002；步进电机4002输出轴与平衡板5固接；平衡板5与安装架4001转动连接。

推送单元10包括有第二电动线性滑轨10001、第二电动滑块10002和卡箍10003；每个电动转板9挖空的放置槽内各安装有两个第二电动线性滑轨10001；每个第二电动线性滑轨10001上各滑动连接有一个第二电动滑块10002；每两个相邻的第二电动滑块10002之间固接有卡箍10003；每个卡箍10003各与一个输肥管11固接。

参看附图，其中图1至图5所示具体过程为：

首先将每个第一电动线性滑轨1安装在相邻田垄之间，田垄就是用土在平地上堆积而成、截面呈梯形的土堆，第一电动线性滑轨1就安装在相邻的土堆之间，通过每个第一电动滑块2在相应的第一电动线性滑轨1的移动，同步带动底板3，旋转单元4，平衡板5，液肥箱6和输肥管11在田地上移动，其中平衡板5的长边的延伸方向与相应第一电动滑块2的移动方向是一致的，此时位于田垄边缘的作物茎杆均向田垄之间的沟槽弯曲，平衡板5的长边的延伸方向与移动方向一致，减少了平衡板5与弯曲作物茎杆的接触，有效避免平衡板5的移动受到作物弯曲茎杆的影响，作物被平衡板5卡断。

待移动至需要进行施肥的位置时，由于作物在生长过程中，处于田垄边缘的作物，若是缺失营养与光照，则易使得边缘的作物发生向下倒伏，影响对该部分田垄的施肥，若第一电动滑块2移动至发生倒伏的农作物边上时，此时控制启动步进电机4002，步进电机4002输出轴转动，同步带动平衡板5转动，从上往下看，平衡板5逆时针转动，直至平衡板5长边延伸方向转动至与第一电动滑块2的移动方向垂直时，控制关闭步进电机4002，接着控制启动电动转板9转动，从前往后看，左方的电动转板9为顺时针转动，右方的电动转板9逆时针转动，最终将由附图3转变为附图13所示的状态进行工作，在电动转板9从平衡板5上转出的过程中，因为倒伏作物处于倒塌贴靠在田垄侧部的斜面的状态，而电动转板9远离转动轴的端部区域的运动轨迹为从下往上的状态，所以电动转板9将会向上拨动作物，将倒伏的作物向上撩起，从工作区域中推开，避免作物隔在施肥头13与田垄之间，如此，即可在不伤害作物的前提下，还能使得施肥头13接触到田垄，便于后续对田垄完成施肥的操作，由于田垄与沟槽连接的位置为田垄的侧坡面，当电动转板9从下往上转动，电动转板9远离转动轴的端部区域沿着田垄之间的沟槽向田垄坡面的方向，向上拨扫，直至施肥头13朝向田垄的侧坡面且对准作物根部区域时，控制电动转板9停止转动。

此时控制启动电动转板9上相应的两个第二电动滑块10002在各自的第二电动线性滑轨10001上移动，同步带动输肥管11、施肥头13和锥头14移动，直至锥头14靠近田垄时，此时控制液肥箱6，将液态化肥泵出，而后液态化肥通过第一导管7转移到分流管8，分流管8再将液态化肥通过两个第二导管12转移到相应的输肥管11内，输肥管11内的液态化肥通过连通口15002进入到中空槽15001内，而后液态化肥从中转口15003流出至施肥腔13001，液态化肥通过施肥腔13001上的施肥口向田垄浇洒，实现对田垄的表层施肥，同时软化田垄的表层土壤，便于锥头14钻进田垄土壤内，接着控制启动第二电动滑块10002在各自的第二电动线性滑轨10001上移动，同步带动输肥管11、施肥头13和锥头14朝向田垄的方向运动，并使得施肥头13和锥头14扎入到田垄内，而后随着施肥头13和锥头14的钻进深度，施肥头13持续将液态化肥喷出，对不同深度的土壤均能进行高效施肥，对田垄不同深度进行补肥，满足作物对不同深度的肥料的需求，还能有效避免在田垄表层在浇水或者下雨的情况下，普通的表层施放肥料被冲刷之后，出现田垄肥料营养流失，施肥效果大大降低的情况。

第2种实施例

在第1种实施例的基础上，根据图2和图6所示，还包括有簧片101；每个中转口15003内各连接有两个簧片101；爆肚管15中部为弹性材料；每两个簧片101紧贴在一起，并将相应的中转口15003封堵；每个簧片101相背侧各与一个中转口15003的侧壁固接；爆肚管15中部变形时，相邻两个簧片101分开并围成一个裂隙口10101。

根据图2和图7-8所示，还包括有收拢单元、空心转轴204、连接绳205、封口塞206、弹性件207和支撑件208；每个中空槽15001内各连接有一个收拢单元；每个锥头14各转动连接有一个空心转轴204；每个空心转轴204各与一个收拢单元固接；每个空心转轴204远离爆肚管15的一侧各连接有至少六个连接绳205；每个连接绳205各连接有一个封口塞206；每个锥头14内各开有一个分流舱14001；每个锥头14内各开有至少六个输肥槽14002；每个锥头14内的所有输肥槽14002共同与相应的分流舱14001连通；每个输肥槽14002内各与一个封口塞206滑动连接；每个封口塞206各固接有一个弹性件207；弹性件207为弹簧；每个弹性件207在远离封口塞206的一侧各固接有一个支撑件208；每个支撑件208各与一个输肥槽14002内表面焊接。

收拢单元包括有中心杆201、圆盘202和空心螺杆203；两个中空槽15001内各焊接有一个中心杆201；每个中心杆201各焊接有一个圆盘202；每个圆盘202上各旋接有一个空心螺杆203；每个空心螺杆203各与一个空心转轴204连通。

每个封口塞206上各开有多个第一导流槽20601，且每个封口塞206在远离相应的弹性件207的一侧与锥头14的曲面齐平，通过锥头14钻进田地里，各个封口塞206将相应的输肥槽14002封堵，避免泥土进入到锥头14内，在钻进完成后，各个封口塞206退回各个输肥槽14002内，液态化肥通过输肥槽14002和第一导流槽20601输出至田地深层。

根据图2和图9-11所示，还包括有电动环形滑轨301、第三电动滑块302、转接环303、锥形壳304和刮条305；每个输肥管11内各安装有一个电动环形滑轨301；每个电动环形滑轨301上各滑动连接有至少四个第三电动滑块302；每个电动环形滑轨301上的所有第三电动滑块302共同与一个施肥头13固接；每个输肥管11靠近施肥头13的一侧各焊接有一个转接环303；每个转接环303内各开有一个第二环形槽30301；每个转接环303各开有至少六个灌注口30302；每个输肥管11靠近第二环形槽30301的一侧的侧壁上各开有一个第一环形槽11001；每个第一环形槽11001各与一个第二环形槽30301连通；每个输肥管11内侧各开有至少六个接通口11002，且接通口11002与第一环形槽11001连通；每个转接环303在远离输肥管11的一侧各焊接有一个锥形壳304；每个锥形壳304各焊接有至少六个刮条305；每个锥形壳304上的所有刮条305共同与一个施肥头13滑动连接；每个刮条305内掏空开有一个第二导流槽30501；每个第二导流槽30501两侧各开有一排喷射孔；每个第二导流槽30501各与一个灌注口30302连通。

根据图2和图10所示，还包括有挡片401；每个转接环303上各开有一个滑道30303；每个施肥头13外表面各焊接有至少六个挡片401；每个施肥头13上所有的挡片401共同在相应的滑道30303内滑动；每个施肥头13上所有的挡片401与相应的灌注口30302配合；通过挡片401与相应的灌注口30302的封堵，间歇向第二导流槽30501内灌注液态化肥。

参看附图，其中图6至图10所示具体过程为：

为了避免过多的液体化肥，在锥头14未钻进田垄土壤前，通过施肥头13浇洒在田垄表面上，而田垄表层的肥料容易被杂草所吸收，或者容易在浇水的过程中，随着水分流失，故而在对作物进行高效施肥过程，应减少对土壤表层的肥料施放，增加对土壤深层的肥料施放，增加土壤肥力，更高效的供养作物。

此时将爆肚管15延长，使得与爆肚管15连接的锥头14，与相应的施肥头13分离，如图6所示，并在各个中转口15003上增设两个相互贴靠的簧片101，在初始状态下，每相邻两个簧片101为紧贴状态，使得液态化肥即使通过连通口15002进入到中空槽15001，液态化肥也被两个相邻的簧片101挡住，每两个相邻的簧片101实现对中转口15003的密封，液态化肥此时无法再通过中转口15003进入到施肥腔13001内，由此避免了在锥头14钻进土壤时，大量的液态化肥施放至田地表层非预定位置，造成肥料的浪费；

待到达指定的施肥位置后，再通过锥头14钻进田垄土壤时，锥头14与田垄土壤接触，锥头14的钻进受阻，此时锥头14向下钻进的反作用力使得爆肚管15中部膨胀变形，而变形过程又带动两个相邻的簧片101发生变形，此时每两个相邻的簧片101变形后形成裂隙口10101，此时，中空槽15001内的液态化肥通过裂隙口10101进入到施肥腔13001，而后液态化肥通过施肥腔13001上的施肥口，喷洒向田垄，对局部的田垄表层施放液态化肥，使得弱小的作物更容易从土块表层吸取养分。

其中锥头14未钻进田垄土壤前，在锥头14内埋设空心转轴204，故而中空槽15001内的液态化肥通过空心转轴204进入到锥头14的分流舱14001，而后再通过各个输肥槽14002，输出至锥头14钻进的位置，而在锥头14开始钻进时，为了避免土壤进入到输肥槽14002内，此时，在锥头14内增设多个封口塞206，在初始状态下，每个空心转轴204上各收紧缠绕有多个连接绳205，使得封口塞206靠近空心转轴204，所有的弹性件207处于压缩状态，封口塞206未将输肥槽14002封堵，进入分流舱14001内的液态化肥，仍可以通过封口塞206与输肥槽14002之间的间隙，流出至田垄的土壤上，实现对田垄土壤的预先润湿软化，以及对田垄土壤的表层预施肥。

由上述可知，在锥头14与田垄土壤接触时，田垄土壤对锥头14的反作用力使得爆肚管15中部发生膨胀变形，锥头14朝施肥头13的方向运动，锥头14带动空心转轴204和空心螺杆203移动，当空心螺杆203在圆盘202上移动时，空心螺杆203的运动状态为螺旋前进，同步带动空心转轴204转动，此时空心转轴204放松连接绳205，各个弹性件207恢复，同步将相应的封口塞206封堵住各自的输肥槽14002，绕在空心转轴204上的各个连接绳205，重新绷直，有效避免锥头14钻进过程中，田垄土壤进入到输肥槽14002内，将输肥槽14002封堵。

需要说明的是，在钻进过程中土壤会因为钻进动作而沿着锥头14表面移动，在封口塞206还未将输肥槽14002完全封闭之前，持续有液肥从输肥槽14002中喷出，喷出的液肥将阻碍田垄土壤落入输肥槽14002中，即使有土壤落入输肥槽14002中也会很快被向外流动的液肥带出输肥槽14002，而且参看附图8，在锥头14插入田垄中时，呈环形分布的六个输肥槽14002中，上三个输肥槽14002是完全朝上或倾斜朝上的状态，而下三个输肥槽14002是完全朝下或者倾斜朝下的状态，因为土壤沿着锥头14表面移动，所以即使发生土壤堵塞输肥槽14002的现象，也是土壤在重力的影响下落入上三个输肥槽14002中，而下三个输肥槽14002并不会发生堵塞现象，即使发生极小概率的上三个输肥槽14002被完全堵塞事件，下三个输肥槽14002依旧能完成施肥任务，所以本发明并不会出现堵塞导致完全无法工作的问题出现，封口塞206的打开与封堵动作也可以起到疏通输肥槽14002的效果。

其中钻进过程，施肥头13还在向田垄土壤内施放液体肥料，对田垄土壤不同深度的位置进行施肥，使得土壤不同深度均吸收了液肥，持续对作物进行养分供给，有效保持土壤肥力，避免土壤表层因雨水冲刷，导致土壤表层的肥料随着雨水流失，若在锥头14钻进土壤内过程中，锥头14遇到石块等硬质块，锥头14无法钻穿，此时锥头14受到的反作用力更大，故而锥头14更靠近施肥头13，爆肚管15的形变程度更大，故而裂隙口10101张开更大的缝隙，供更多的液态肥料进入到施肥头13内，再通过施肥头13施放到土壤中，进而使得石块等硬质块周围的土壤被快速软化，锥头14不用钻穿石块，而是将石块向一侧推开，或者推着石块继续钻进，避免锥头14在钻进过程中被石块磕坏。

而在完成对田垄土壤的深度施肥后，施肥头13上由于其有施肥口的存在，故而在将液态化肥喷洒至田垄土壤上时，田垄土壤被润湿，随着锥头14的转进，会有田垄土壤粘附在施肥头13的侧壁上，故而将施肥头13从田垄土壤内抽出后，需要对施肥头13进行一定的清理，避免土壤在施肥头13上结块，土壤将施肥头13上的施肥口封堵，影响后续的施肥效率，只要施肥头13处于田垄土壤内，就让施肥头13处于向外喷洒液肥的状态，可以避免土壤进入直径较小的喷孔中，此时控制所有的第三电动滑块302在电动环形滑轨301上旋转，同步带动施肥头13转动，施肥头13转动过程中，施肥头13外表面与刮条305相对滑动，刮条305将施肥头13外表面的土壤刮除，有效避免土壤在施肥头13外表面结块将施肥口封堵，而此时爆肚管15复原后，每两个簧片101再次将中转口15003封堵，施肥腔13001上的施肥口不再有液态化肥喷出，故而只是通过刮条305对施肥头13外表面的刮动，无法彻底清除其表面的土壤，进而在施肥头13上设置多个挡片401，并使得输肥管11内的液态化肥通过接通口11002进入到第一环形槽11001内，而后再通过第二环形槽30301和灌注口30302进入到第二导流槽30501内，最后再从第二导流槽30501两侧的喷射孔喷出，对粘附在施肥头13外表面的土壤冲刷，而后用于冲刷施肥头13外表面土壤的液态化肥，则沿着施肥头13向下滴落在田地。

而为了在不需要清理时，控制带动施肥头13转动，同步带动挡片401转动，使得各个挡片401转动至将相应的灌注口30302封堵，第二环形槽30301内的液态化肥无法通过灌注口30302进入到第二导流槽30501，实现对第二导流槽30501冲洗用液态化肥的定量使用，有效节约生产成本。

第3种实施例

在第2种实施例的基础上，根据图2和图12所示，还包括有限位片501和感应器502；每个输肥管11内各焊接有一个倾斜设置的限位片501；每个限位片501上各安装有一个感应器502；通过感应器502反馈控制向输肥管11灌注液态化肥。

参看附图，其中图3至5和图12所示具体过程为：

在对相应的位置施放完肥料后，需要将输肥管11、施肥头13和锥头14等收回电动转板9内，并且将电动转板9收回平衡板5内，由此为避免输肥管11放平时，液肥箱6仍有液态化肥泵出，输肥管11仍可暂存部分的液态化肥，输肥管11内通过倾斜设置的限位片501将液态化肥挡住，有效避免液态化肥在输肥管11平放时，通过刮条305上的小孔或者输肥槽14002流出至本施放装置内，造成肥料的浪费，以及对本施放装置内部造成污染，同时通过感应器502实时监控流经输肥管11的液态肥料的量，用以按规定施放液肥节约生产成本。

第4种实施例

在第3种实施例的基础上，根据图1和图2所示，还包括有U形壳601、第一电动执行器602、顶板603和第二电动执行器604；第一电动线性滑轨1下方固接有U形壳601；U形壳601左部和右部各安装有一个第一电动执行器602；第一电动执行器602为电动推杆；两个第一电动执行器602伸缩部共同固接有顶板603；顶板603与U形壳601接触配合；底板3左部安装有两个第二电动执行器604；第二电动执行器604为电动推杆；两个第二电动执行器604伸缩部共同与安装架4001固接。

参看附图，其中图1至图2所示具体过程为：

为了便于本施放装置的安放，以及避免作物的落叶、茎杆的倒伏、下雨或者浇水等影响到巡游装置的运行，故而在装置外增设U形壳601，用于对本施放装置的防护，并在U形壳601上设置顶板603，当顶板603盖合在U形壳601上时，工作人员可于顶板603上行走，对田地里的作物进行观察分析，有效实现对空间的充分利用，还能避免田垄之间的沟槽里面的水进入到本施放装置内，而在需要进行施肥时，为避免工作人员吸入化肥，故而使工作人员远离本施放装置，接着控制启动两个第一电动执行器602伸长，同步带动顶板603向上运动，接着控制启动两个第二电动执行器604伸长，同步带动旋转单元4、平衡板5向上运动，直至平衡板5高于U形壳601的上边沿，此时控制停止两个第一电动执行器602与两个第二电动执行器604，而后再是控制旋转单元4，对平衡板5进行旋转，再是对田垄进行液态化肥的施放的操作，只需定期对液肥箱6内补充液态化肥即可。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种液态化肥高效施放装置，包括有巡游单元；巡游单元连接有底板（3）；底板（3）右部连接有液肥箱（6）；液肥箱（6）上部连通有第一导管（7）；通过巡游单元带动其上的相应零件，沿着田垄之间的沟槽行进，对田垄不同位置施放液态化肥；其特征是：还包括有旋转单元（4）；底板（3）左部连接有旋转单元（4）；旋转单元（4）上部连接有平衡板（5）；平衡板（5）中部固接有分流管（8）；分流管（8）与第一导管（7）连通；平衡板（5）上连接有若干个电动转板（9）；每个电动转板（9）各开有一个放置槽；每个电动转板（9）上各连接有一个推送单元（10）；每个推送单元（10）各连接有一个输肥管（11）；每个输肥管（11）各连通有一个第二导管（12）；所有第二导管（12）共同与分流管（8）连通；所有输肥管（11）各连接有一个施肥头（13）；每个施肥头（13）内部掏空各开有一个施肥腔（13001）；每个施肥腔（13001）侧壁上开有多个施肥口；每个施肥头（13）各连接有一个锥头（14）；通过旋转单元（4）带动平衡板（5）的转动；

还包括有爆肚管（15）；每个输肥管（11）各固接有一个爆肚管（15）；每个爆肚管（15）各与一个施肥头（13）连接；每个爆肚管（15）内部掏空各开有一个中空槽（15001）；每个中空槽（15001）在远离锥头（14）的一侧各开有多个连通口（15002）；每个爆肚管（15）各通过连通口（15002）与一个输肥管（11）连通；每个爆肚管（15）侧壁上各开有多个中转口（15003）；同一个爆肚管（15）上的所有中转口（15003）共同与相应的施肥腔（13001）连通；每个爆肚管（15）在远离输肥管（11）的一侧各与一个锥头（14）固接。

2.根据权利要求1所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有簧片（101）；每个中转口（15003）内各连接有多个簧片（101）；爆肚管（15）中部为弹性材料；每两个簧片（101）紧贴在一起，并将相应的中转口（15003）封堵；每个簧片（101）相背侧各与一个中转口（15003）的侧壁固接；爆肚管（15）中部变形时，相邻两个簧片（101）分开并围成一个裂隙口（10101）。

3.根据权利要求2所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有收拢单元；每个中空槽（15001）内各连接有一个收拢单元；每个锥头（14）各转动连接有一个空心转轴（204）；每个空心转轴（204）各与一个收拢单元固接；每个空心转轴（204）远离爆肚管（15）的一侧各连接有多个连接绳（205）；每个连接绳（205）各连接有一个封口塞（206）；每个锥头（14）内各开有一个分流舱（14001）；每个锥头（14）内各开有多个输肥槽（14002）；每个锥头（14）内的所有输肥槽（14002）共同与相应的分流舱（14001）连通；每个输肥槽（14002）内各与一个封口塞（206）滑动连接；每个封口塞（206）各固接有一个弹性件（207）；每个弹性件（207）在远离封口塞（206）的一侧各固接有一个支撑件（208）；每个支撑件（208）各与一个输肥槽（14002）内表面固接。

4.根据权利要求3所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：收拢单元包括有中心杆（201）；两个中空槽（15001）内各固接有一个中心杆（201）；每个中心杆（201）各固接有一个圆盘（202）；每个圆盘（202）上各旋接有一个空心螺杆（203）；每个空心螺杆（203）各与一个空心转轴（204）连通。

5.根据权利要求4所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：每个封口塞（206）上各开有多个第一导流槽（20601），且每个封口塞（206）在远离相应的弹性件（207）的一侧与锥头（14）的曲面齐平。

6.根据权利要求4所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有电动环形滑轨（301）；每个输肥管（11）内各安装有一个电动环形滑轨（301）；每个电动环形滑轨（301）上各滑动连接有多个第三电动滑块（302）；每个电动环形滑轨（301）上的所有第三电动滑块（302）共同与一个施肥头（13）固接；每个输肥管（11）靠近施肥头（13）的一侧各固接有一个转接环（303）；每个转接环（303）内各开有一个第二环形槽（30301）；每个转接环（303）各开有多个灌注口（30302）；每个输肥管（11）靠近第二环形槽（30301）的一侧的侧壁上各开有一个第一环形槽（11001）；每个第一环形槽（11001）各与一个第二环形槽（30301）连通；每个输肥管（11）内侧各开有多个接通口（11002），且接通口（11002）与第一环形槽（11001）连通；每个转接环（303）在远离输肥管（11）的一侧各固接有一个锥形壳（304）；每个锥形壳（304）各固接有多个刮条（305）；每个锥形壳（304）上的所有刮条（305）共同与一个施肥头（13）滑动连接；每个刮条（305）内掏空开有一个第二导流槽（30501）；每个第二导流槽（30501）两侧各开有一排喷射孔；每个第二导流槽（30501）各与一个灌注口（30302）连通。

7.根据权利要求6所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有挡片（401）；每个转接环（303）上各开有一个滑道（30303）；每个施肥头（13）外表面各固接有多个挡片（401）；每个施肥头（13）上所有的挡片（401）共同在相应的滑道（30303）内滑动；每个施肥头（13）上所有的挡片（401）与相应的灌注口（30302）配合；通过挡片（401）与相应的灌注口（30302）的封堵，间歇向第二导流槽（30501）内灌注液态化肥。

8.根据权利要求7所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有限位片（501）；每个输肥管（11）内各固接有一个倾斜设置的限位片（501）；每个限位片（501）上各安装有一个感应器（502）；通过感应器（502）反馈控制向输肥管（11）灌注液态化肥。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种液态化肥高效施放装置，其特征是：还包括有U形壳（601）；巡游单元安装有U形壳（601）；U形壳（601）左部和右部各安装有若干个第一电动执行器（602）；两个第一电动执行器（602）伸缩部共同固接有顶板（603）；顶板（603）与U形壳（601）接触配合；底板（3）左部安装有若干个第二电动执行器（604）；两个第二电动执行器（604）共同与旋转单元（4）连接。