CN113994800A - 一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备，包括移动车和移动车上的支撑架，所述支撑架上还安装有摄像头，所述支撑架上安装有连接架，所述连接架上转动连接有用于夹持种苗的夹持盒，所述夹持盒的内部设置有存储液体的第一活塞腔，所述第一活塞腔的内部滑动连接有第一活塞板，所述夹持盒上还安装有用于传输液体的第一水管。本发明通过水槽喷洒在夹持盒的周围，进而利用液体湿润泥土，让种苗的根茎与泥土分离，避免种苗根茎与泥土连接紧密，一旦种苗根茎与泥土连接紧密就会导致夹持盒移出种苗时发生根茎断裂的情况，因此该装置通过喷洒液体润湿泥土，减小移苗时发生根茎断裂的情况。

Description

一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备。

背景技术

种植业是农业的主要组成部分，其特点是，以土地为基本生产资料，利用农作物的生物机能将太阳能转化为化学潜能和农产品，就其本质来说，种植业是以土地为重要生产资料，利用绿色植物，通过光合作用把自然界中的二氧化碳、水和矿物质合成有机物质，同时，把太阳能转化为化学能贮藏在有机物质中，其中补苗是在蔬菜种植过程中，如果你是撒播的种子，在种子发芽以后有时会发现一块地方出苗比较稀，一块地方比较密，这种原因主要是在撒播种子的时候不均匀而造成的现象，这时可以用筷子头慢慢地挑起一些地方过于密的小苗，然后在过于稀的地方再挖一些小坑，再把挑起来的小苗放进去，同时要把周围的土稍稍的再压结实一下，这个过程就叫做移苗。

但是，现有的可判断种苗优良的智能车间补苗设备在需要补苗时，通过控制取苗装置插入泥土中，将种苗从泥土中取出，并移植到需要补苗的地方，可是当取苗装置从原先泥土中取出种苗时，其种苗的根茎会大幅度损伤，而造成移植后存活率低的情况，并且泥土内部较硬，当取苗装置强行取出时，必然会损伤根茎。

发明内容

本发明提供了一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备，具备湿润泥土，最低程度损伤根茎的有益效果，解决了上述背景技术中所提到可判断种苗优良的智能车间补苗设备在需要补苗时，通过控制取苗装置插入泥土中，将种苗从泥土中取出，并移植到需要补苗的地方，可是当取苗装置从原先泥土中取出种苗时，其种苗的根茎会大幅度损伤，而造成移植后存活率低的情况，并且泥土内部较硬，当取苗装置强行取出时，必然会损伤根茎的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备，包括移动车和移动车上的支撑架，所述支撑架上还安装有摄像头，所述支撑架上安装有连接架，所述连接架上转动连接有用于夹持种苗的夹持盒，所述夹持盒的内部设置有存储液体的第一活塞腔，所述第一活塞腔的内部滑动连接有第一活塞板，所述夹持盒上还安装有用于传输液体的第一水管，所述夹持盒上还安装有挤压装置，所述挤压装置用于增大液体压力，所述夹持盒上加设置有水槽，所述水槽用于喷洒挤压装置内的液体；

所述夹持盒上还转动连接有翻搅部件，所述翻搅部件用于搅动泥土，所述翻搅部件包括转动连接在夹持盒上的旋转辊，所述旋转辊上设置有凹槽。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述夹持盒内还滑动连接有传动杆，所述传动杆与第一活塞板相连接，所述传动杆用于驱动第一活塞板滑动，所述第一活塞板上还设置有密封装置，所述密封装置用于流通液体；

所述密封装置包括设置在第一活塞板上的密封腔，所述密封腔内滑动连接有密封盖，所述密封盖用于密封腔，所述第一活塞板上还设置有通孔，所述通孔的内部滑动连接有圆塞，所述圆塞与密封盖相连接，所述第一活塞板上还安装有第二弹簧，所述第二弹簧与密封盖相连接，所述第二弹簧用于驱动密封盖复位。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述夹持盒的内部还设置有蓄水腔，所述蓄水腔用于储存液体，所述夹持盒上还安装有第二水管，所述第二水管用于将蓄水腔处的液体输送到第一活塞腔处。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述旋转辊上还设置有喷水孔，所述夹持盒上还安装有钢管，所述钢管用于将挤压装置处的液体输送至旋转辊处。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述传动杆上还安装有锥形板，所述锥形板用于切割泥土，所述夹持盒上还安装有传动装置，所述锥形板上安装有齿条，所述齿条用于驱动传动装置旋转，所述传动装置用于驱动短轴旋转；

所述传动装置包括转动连接在夹持盒内的第二齿轮，所述齿条用于啮合第二齿轮，所述第二齿轮上安装有蓄力装置，所述蓄力装置上安装有旋转杆，所述旋转杆上连接有同步带，所述旋转杆与旋转杆之间通过同步带连接。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述锥形板上设置有方槽，所述齿条转动连接在方槽的内部，所述锥形板上还安装有焊接条，所述焊接条用于抵触齿条，所述锥形板上还安装有第二扭矩弹簧，所述第二扭矩弹簧与齿条相连接，所述第二扭矩弹簧用于驱动齿条复位。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述蓄力装置包括安装在第二齿轮上的轴套，所述轴套内安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧内安装有旋转杆，所述旋转杆上安装有挡板，所述夹持盒的内部还安装有第一弹片，所述挡板用于抵触第一弹片。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述挤压装置包括安装在夹持盒一侧的储存箱，所述储存箱的内部设置有存储仓，所述钢管的一侧与存储仓相连通，所述钢管与夹持盒的连接处位于第二活塞板的下方，所述存储仓的内滑动连接有第二活塞板，所述储存箱的内部还安装有第二弹片，所述第二活塞板用于抵触第二弹片，所述夹持盒的内部还安装有第三弹簧，所述第三弹簧与第二活塞板相连接，所述第三弹簧用于驱动第二活塞板复位。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述夹持盒的内部还设置有第二活塞腔，所述第二活塞腔的内部滑动连接有调节板，所述调节板上设置有用于流通液体的流通口，所述调节板的内部设置有连接槽，所述第二活塞板上还安装有密封板，所述密封板滑动连接在连接槽的内部，所述调节板的内部还安装有第四弹簧，所述第四弹簧与密封板向连接，所述调节板上还安装有与第二活塞腔相适配的方板，所述方板上开设有用于流通空气的方孔。

作为本发明所述可判断种苗优良的智能车间补苗设备的一种可选方案，其中：所述夹持盒上还安装有电动推杆，所述电动推杆与传动杆相连接，所述电动推杆用于驱动传动杆滑动，所述夹持盒上还安装有拨泥片，所述拨泥片抵触在旋转辊上，所述拨泥片用于刮去旋转辊上附着的泥土。

本发明具备以下有益效果：

1、该可判断种苗优良的智能车间补苗设备，通过水槽喷洒在夹持盒的周围，进而利用液体湿润泥土，让种苗的根茎与泥土分离，避免种苗根茎与泥土连接紧密，一旦种苗根茎与泥土连接紧密就会导致夹持盒移出种苗时发生根茎断裂的情况，因此该装置通过喷洒液体润湿泥土，减小移苗时发生根茎断裂的情况。

2、该可判断种苗优良的智能车间补苗设备，通过旋转辊实现了加大液体湿润泥土的范围，减小移苗时发生根茎断裂的情况，且通过旋转辊的旋转，让抵触在旋转辊上的根茎移动到靠近种苗的位置，避免夹持盒继续下移时，夹持盒将根茎挤压断裂。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明夹持盒与连接架的结构示意图。

图3为本发明夹持盒的半剖视图。

图4为本发明密封装置的结构示意图。

图5为本发明图4的A处局部结构示意图。

图6为本发明传动装置的结构示意图。

图7为本发明锥形板与齿条的结构示意图。

图8为本发明图6的B处局部结构示意图。

图9为本发明挤压装置的结构示意图。

图10为本发明密封板和方板的结构示意图。

图中：1、移动车；2、密封装置；21、密封盖；22、密封腔；23、圆塞；24、通孔；25、第二弹簧；3、挤压装置；31、储存箱；32、存储仓；33、第二活塞板；34、第三弹簧；35、第二弹片；36、调节板；37、流通口；38、第二活塞腔；39、方板；81、方孔；82、连接槽；83、密封板；84、第四弹簧；4、传动装置；41、第二齿轮；42、旋转杆；43、同步带；44、轴套；45、第一扭力弹簧；46、挡板；47、第一弹片；48、方槽；49、焊接条；5、翻搅部件；51、旋转辊；52、短轴；53、喷水孔；54、凹槽；7、电动推杆；8、传动杆；9、锥形板；10、第一活塞板；11、第一活塞腔；12、第一水管；13、第二扭矩弹簧；14、水槽；15、蓄水腔；16、第二水管；17、齿条；18、连接架；19、夹持盒；20、钢管；91、支撑架；92、摄像头；93、拨泥片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备，包括移动车1和移动车1上的支撑架91，支撑架91上还安装有摄像头92，支撑架91上安装有连接架18，连接架18上转动连接有用于夹持种苗的夹持盒19，夹持盒19的内部设置有存储液体的第一活塞腔11，第一活塞腔11的内部滑动连接有第一活塞板10，夹持盒19上还安装有用于传输液体的第一水管12，夹持盒19上还安装有挤压装置3，挤压装置3用于增大液体压力，夹持盒19上加设置有水槽14，水槽14用于喷洒挤压装置3内的液体。

夹持盒19上还转动连接有翻搅部件5，翻搅部件5用于搅动泥土，翻搅部件5包括转动连接在夹持盒19上的旋转辊51，旋转辊51上设置有凹槽54；

夹持盒19上还安装有电动推杆7，电动推杆7与传动杆8相连接，电动推杆7用于驱动传动杆8滑动，夹持盒19上还安装有拨泥片93，拨泥片93抵触在旋转辊51上，拨泥片93用于刮去旋转辊51上附着的泥土。

本实施例中：参阅图1，该装置通过摄像头92拍摄画面，操作员观看画面并决定是否进行补苗，当需要补苗时，通过控制夹持盒19插入泥土中，将种苗从泥土中取出，并移植到需要补苗的地方，可是在夹持盒19从原先泥土中取出种苗时，其种苗的根茎会大幅度损伤，而造成移植后存活率低的情况，因此该装置通过设置水槽14，通过水槽14喷洒液体润湿泥土。

润湿泥土：根据图3所示，当夹持盒19插在泥土时，通过电动推杆7驱动传动杆8向上滑动，通过传动杆8带动第一活塞板10向上滑动，由于第一活塞板10与第一活塞腔11相适配，进而利用第一活塞板10挤压第一活塞板10上方的液体流入第一水管12的内部，通过水槽14喷洒在夹持盒19的周围，进而利用液体湿润泥土，让种苗的根茎与泥土分离，避免种苗根茎与泥土连接紧密，一旦种苗根茎与泥土连接紧密就会导致夹持盒19移出种苗时发生根茎断裂的情况，因此该装置通过喷洒液体润湿泥土，减小移苗时发生根茎断裂的情况。

拨动根茎：由于泥土可能会过于紧实，且种苗根茎在泥土中延展过长，进而导致喷洒的液体不会润湿过多的泥土，依然会发生夹持盒19移出种苗时发生根茎断裂的情况，因此，通过在夹持盒19上转动连接旋转辊51，并在旋转辊51上设置凹槽54，通过转动旋转辊51，让旋转辊51上的凹槽54剥离一部分泥土，通过夹持盒19上的拨泥片93将凹槽54处的泥土剥离，且由于液体一直喷洒，利用液体让没被旋转辊51挖掉的泥土松散，随后在通过旋转辊51的转动将抵触在旋转辊51上的根茎慢慢抽离，使得该装置通过旋转辊51实现了加大液体湿润泥土的范围，减小移苗时发生根茎断裂的情况，且通过旋转辊51的旋转，让抵触在旋转辊51上的根茎移动到靠近种苗的位置，避免夹持盒19继续下移时，夹持盒19将根茎挤压断裂。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-5所示，夹持盒19内还滑动连接有传动杆8，传动杆8与第一活塞板10相连接，传动杆8用于驱动第一活塞板10滑动，第一活塞板10上还设置有密封装置2，密封装置2用于流通液体；

密封装置2包括设置在第一活塞板10上的密封腔22，密封腔22内滑动连接有密封盖21，密封盖21用于密封密封腔22，第一活塞板10上还设置有通孔24，通孔24的内部滑动连接有圆塞23，圆塞23与密封盖21相连接，第一活塞板10上还安装有第二弹簧25，第二弹簧25与密封盖21相连接，第二弹簧25用于驱动密封盖21复位。

本实施例中：

单向喷水：根据实施例1，通过第一活塞板10在第一活塞腔11的内部滑动，利用第一活塞板10挤压第一活塞腔11内部的液体流到水槽14处喷出，可是当传动杆8复位，使得第一活塞板10会向下移动，进而会造成第一活塞腔11内部产生负压，水槽14会抽取空气进入第一活塞腔11的内部，这样就会造成泥土堵塞水槽14，因此该装置在第一活塞板10上设置密封盖21，参阅图4和图5，当第一活塞板10向上滑动时，由于第一活塞板10上有液体，进而液体会挤压密封盖21落在第二弹簧25的内部，由密封盖21密封第二弹簧25，使得第一活塞板10成为一个完整的板，此时通过第一活塞板10可以挤压液体，当第一活塞板10向下滑动时，由于第一活塞板10与第一活塞腔11相适配，进而第一活塞板10的下端会处于密封状态，此时通过第一活塞板10下端的气体向上顶起圆塞23，使得圆塞23推动密封盖21从密封腔22的内部滑动，进而第一活塞板10通过密封腔22和通孔24可以流通空气，从而让第一活塞板10在下降时不会产生负压，因此减小了泥土堵塞水槽14的可能性。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，根据图1-5所示，夹持盒19的内部还设置有蓄水腔15，蓄水腔15用于储存液体，夹持盒19上还安装有第二水管16，第二水管16用于将蓄水腔15处的液体输送到第一活塞腔11处。

本实施例中：

输出定量：参阅图4，通过在夹持盒19内设置蓄水腔15，并且在蓄水腔15的内部存储大量的液体，当第一活塞板10向上滑动将第一活塞板10上方的液体全部挤压至水槽14处时，由于第一活塞板10的下方在第一活塞板10向上滑动时会产生负压，进而利用负压抽取蓄水腔15处液体，将第一活塞腔11的内部填充满，进而当第一活塞板10向下滑动时，通过第一活塞板10下端的液体挤压圆塞23和密封盖21向上滑动，使得第一活塞板10下端的液体可以流通到第一活塞板10的上端，方便第一活塞板10下一次挤压液体输送到水槽14处，该装置通过设置蓄水腔15让第一活塞板10每次挤压的液体均是相同的，不会发生夹持盒19向下移动一段距离后，第一活塞板10挤压不出液体的情况，且由于第一活塞板10每次挤压的液体均是相同的，因此从地面到土地内，凡是夹持盒19滑过的泥土均会被液体湿润，进而根茎与泥土分离的会更加彻底，方便移出种苗，并且进一步减小移苗时发生根茎断裂的情况。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-6所示，旋转辊51上还设置有喷水孔53，夹持盒19上还安装有钢管20，钢管20用于将挤压装置3处的液体输送至旋转辊51处。

本实施例中：

加大喷洒范围：参阅图6，通过钢管20将挤压装置3与旋转辊51连接，使得第一水管12输送出来的液体会流通到旋转辊51处，由于旋转辊51会旋转，进而当旋转辊51旋转时，通过旋转辊51上的喷水孔53喷洒液体击打在泥土上，使得该装置通过旋转辊51和喷水孔53的配合，加大了液体润湿泥土的范围，进而可以让更多的根茎与泥土分离，减小移苗时根茎断裂的情况。

实施例5

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，根据图1-6所示，传动杆8上还安装有锥形板9，锥形板9用于切割泥土，夹持盒19上还安装有传动装置4，锥形板9上安装有齿条17，齿条17用于驱动传动装置4旋转，传动装置4用于驱动短轴52旋转；

传动装置4包括转动连接在夹持盒19内的第二齿轮41，齿条17用于啮合第二齿轮41，第二齿轮41上安装有蓄力装置，蓄力装置上安装有旋转杆42，旋转杆42上连接有同步带43，旋转杆42与旋转杆42之间通过同步带43连接。

本实施例中：

驱动旋转：根据图6所示，通过传动杆8带动锥形板9向上抬起，进而让两个旋转辊51不会被泥土阻挡，如果当锥形板9不能移动时，在夹持盒19插入泥土后，其泥土会将夹持盒19的下端包裹，进而两个旋转辊51之间不会连通，即使旋转辊51可以搅散泥土，但所需时间长，不能及时处理，但是一旦锥形板9向上滑动，就会在两个旋转辊51之间产生一个槽，方便两个旋转辊51搅拌泥土和拨动根茎，且通过锥形板9的向上移动，还加大了喷水孔53喷洒液体的范围，由于锥形板9上安装的齿条17与第二齿轮41相啮合，进而齿条17会驱动第二齿轮41旋转，第二齿轮41驱动旋转杆42旋转，旋转杆42带动同步带43旋转，同步带43驱动短轴52旋转，进而实现旋转辊51的转动。

实施例6

本实施例是在实施例5的基础上做出的改进，根据图1-7所示，锥形板9上设置有方槽48，齿条17转动连接在方槽48的内部，锥形板9上还安装有焊接条49，焊接条49用于抵触齿条17，锥形板9上还安装有第二扭矩弹簧13，第二扭矩弹簧13与齿条17相连接，第二扭矩弹簧13用于驱动齿条17复位。

本实施例中：根据实施例5，其锥形板9向上滑动，利用锥形板9上的齿条17驱动第二齿轮41旋转，第二齿轮41驱动旋转杆42和同步带43传动旋转辊51旋转，可是当锥形板9向下滑动时，其锥形板9上的齿条17会反向驱动第二齿轮41旋转，进而造成旋转辊51反向转动，由于旋转辊51能拨动根茎向种苗的位置靠近，一旦旋转辊51反转就会造成先前旋转辊51拨动根茎向种苗的位置靠近做无用功，因此将齿条17设置为单向齿；

避免反向拉扯根茎：根据图7所示，当锥形板9向上移动时，通过齿条17抵触在焊接条49上，利用齿条17可以传达第二齿轮41旋转，当锥形板9向下滑动时，由于齿条17转动连接在方槽48的内部，通过第二齿轮41挤压齿条17旋转到方槽48的内部，进而齿条17无法传达第二齿轮41旋转，以此实现齿条17只能单向传达第二齿轮41转动，避免旋转辊51反转。

实施例7

本实施例是在实施例5的基础上做出的改进，根据图1-8所示，蓄力装置包括安装在第二齿轮41上的轴套44，轴套44内安装有第一扭力弹簧45，第一扭力弹簧45内安装有旋转杆42，旋转杆42上安装有挡板46，夹持盒19的内部还安装有第一弹片47，挡板46用于抵触第一弹片47。

本实施例中：根据实施例5，传动杆8在驱动锥形板9向上移动时，传动杆8还会带动第一活塞板10挤压液体，通过喷水孔53喷洒，可以由于锥形板9上的齿条17在移动时会驱动第二齿轮41旋转，第二齿轮41驱动旋转杆42和同步带43传动旋转辊51旋转，进而在液体喷洒时，喷水孔53就已经发生旋转，这样就会造成其根茎还没有完全与泥土分开，而旋转辊51又强行拨动根茎移动，这样就会造成根茎断裂，为了减小这种情况的发生，在第二齿轮41上安装有轴套44。

先湿润土地，在搅拌泥土：参阅图8所示，当水槽14传动第二齿轮41旋转时，第二齿轮41传动轴套44旋转，轴套44传动旋转杆42旋转，由于旋转杆42上的挡板46被第一弹片47限位，进而在第二齿轮41传动旋转杆42转动时，旋转杆42不会旋转，因此轴套44会压缩第一扭力弹簧45，此时，第一活塞板10会先挤压液体，让液体喷洒在泥土上，先进行湿润土地，让根茎与泥土完全分开，随后只有当轴套44的旋转力足够大，使得挡板46穿过第一弹片47时，通过第一扭力弹簧45释放旋转压缩地力，进而通过第一扭力弹簧45释放旋转压缩的力驱动旋转杆42旋转，通过旋转杆42驱动同步带43和旋转辊51旋转。

实施例8

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-9所示，挤压装置3包括安装在夹持盒19一侧的储存箱31，储存箱31的内部设置有存储仓32，钢管20的一侧与存储仓32相连通，钢管20与夹持盒19的连接处位于第二活塞板33的下方，存储仓32的内滑动连接有第二活塞板33，储存箱31的内部还安装有第二弹片35，第二活塞板33用于抵触第二弹片35，夹持盒19的内部还安装有第三弹簧34，第三弹簧34与第二活塞板33相连接，第三弹簧34用于驱动第二活塞板33复位。

本实施例中：

加大液压：参阅图9，通过第一水管12将液体传输到存储仓32的内部，由于第二活塞板33被第二弹片35抵触，且钢管20位于第二活塞板33的下端，进而只有当第二活塞板33上液体压力达到一定位置，其液体压力就会将第二活塞板33向下按压，使得第二活塞板33冲过第二弹片35，并将钢管20裸露出来，使得被挤压过的液体快速冲击到钢管20的内部，由喷水孔53排出，由于液体压力大，进而液体会高强度的冲击在泥土上，使得紧实的泥土会被高压液体冲散，并且将包裹在根茎上泥土冲散，方便后续移出种。

实施例9

本实施例是在实施例8的基础上做出的改进，根据图1-10所示，夹持盒19的内部还设置有第二活塞腔38，第二活塞腔38的内部滑动连接有调节板36，调节板36上设置有用于流通液体的流通口37，调节板36的内部设置有连接槽82，第二活塞板33上还安装有密封板83，密封板83滑动连接在连接槽82的内部，调节板36的内部还安装有第四弹簧84，第四弹簧84与密封板83向连接，调节板36上还安装有与第二活塞腔38相适配的方板39，方板39上开设有用于流通空气的方孔81。

本实施例中：根据实施例8所述，其第二活塞板33会加强液体压力，利用高压液体清理根茎上的泥土，但是如果旋转辊51一直喷射高压液体，就会造成高压液体将根茎喷射断裂，因此该装置在第二活塞板33上安装有调节板36，

逐渐减小水压：

根据图10所示，当第二活塞板33被高压液体挤压下降时，通过第二活塞板33先拉动密封板83下降，密封板83拉动第四弹簧84下降，由于方板39上的方孔81流通空气量有限，进而第四弹簧84拉动调节板36下降时，调节板36通过方孔81只能缓慢下降，进而使得调节板36裸露一小部分，让左侧的液体流过流通口37，由于调节板36下降速度慢，且流通口37裸露出的空间较小，导致液体穿过流通口37时会加强压力，随着调节板36不断的下降，逐渐让流通口37完全裸露出来，使得液体穿过完整流通口37时其压力不会发生改变，进而使得该装置可以逐渐减小水压，以此避免高压液体将根茎喷射而导致断裂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可判断种苗优良的智能车间补苗设备，包括移动车(1)和移动车(1)上的支撑架(91)，所述支撑架(91)上还安装有摄像头(92)，所述支撑架(91)上安装有连接架(18)，其特征在于：所述连接架(18)上转动连接有用于夹持种苗的夹持盒(19)，所述夹持盒(19)的内部设置有存储液体的第一活塞腔(11)，所述第一活塞腔(11)的内部滑动连接有第一活塞板(10)，所述夹持盒(19)上还安装有用于传输液体的第一水管(12)，所述夹持盒(19)上还安装有挤压装置(3)，所述挤压装置(3)用于增大液体压力，所述夹持盒(19)上加设置有水槽(14)，所述水槽(14)用于喷洒挤压装置(3)内的液体；

所述夹持盒(19)上还转动连接有翻搅部件(5)，所述翻搅部件(5)用于搅动泥土，所述翻搅部件(5)包括转动连接在夹持盒(19)上的旋转辊(51)，所述旋转辊(51)上设置有凹槽(54)。

2.根据权利要求1所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述夹持盒(19)内还滑动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)与第一活塞板(10)相连接，所述传动杆(8)用于驱动第一活塞板(10)滑动，所述第一活塞板(10)上还设置有密封装置(2)，所述密封装置(2)用于流通液体；

所述密封装置(2)包括设置在第一活塞板(10)上的密封腔(22)，所述密封腔(22)内滑动连接有密封盖(21)，所述密封盖(21)用于密封密封腔(22)，所述第一活塞板(10)上还设置有通孔(24)，所述通孔(24)的内部滑动连接有圆塞(23)，所述圆塞(23)与密封盖(21)相连接，所述第一活塞板(10)上还安装有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)与密封盖(21)相连接，所述第二弹簧(25)用于驱动密封盖(21)复位。

3.根据权利要求2所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述夹持盒(19)的内部还设置有蓄水腔(15)，所述蓄水腔(15)用于储存液体，所述夹持盒(19)上还安装有第二水管(16)，所述第二水管(16)用于将蓄水腔(15)处的液体输送到第一活塞腔(11)处。

4.根据权利要求1所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述旋转辊(51)上还设置有喷水孔(53)，所述夹持盒(19)上还安装有钢管(20)，所述钢管(20)用于将挤压装置(3)处的液体输送至旋转辊(51)处。

5.根据权利要求2所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述传动杆(8)上还安装有锥形板(9)，所述锥形板(9)用于切割泥土，所述夹持盒(19)上还安装有传动装置(4)，所述锥形板(9)上安装有齿条(17)，所述齿条(17)用于驱动传动装置(4)旋转，所述传动装置(4)用于驱动短轴(52)旋转；

所述传动装置(4)包括转动连接在夹持盒(19)内的第二齿轮(41)，所述齿条(17)用于啮合第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)上安装有蓄力装置，所述蓄力装置上安装有旋转杆(42)，所述旋转杆(42)上连接有同步带(43)，所述旋转杆(42)与旋转杆(42)之间通过同步带(43)连接。

6.根据权利要求5所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述锥形板(9)上设置有方槽(48)，所述齿条(17)转动连接在方槽(48)的内部，所述锥形板(9)上还安装有焊接条(49)，所述焊接条(49)用于抵触齿条(17)，所述锥形板(9)上还安装有第二扭矩弹簧(13)，所述第二扭矩弹簧(13)与齿条(17)相连接，所述第二扭矩弹簧(13)用于驱动齿条(17)复位。

7.根据权利要求6所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述蓄力装置包括安装在第二齿轮(41)上的轴套(44)，所述轴套(44)内安装有第一扭力弹簧(45)，所述第一扭力弹簧(45)内安装有旋转杆(42)，所述旋转杆(42)上安装有挡板(46)，所述夹持盒(19)的内部还安装有第一弹片(47)，所述挡板(46)用于抵触第一弹片(47)。

8.根据权利要求4所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述挤压装置(3)包括安装在夹持盒(19)一侧的储存箱(31)，所述储存箱(31)的内部设置有存储仓(32)，所述钢管(20)的一侧与存储仓(32)相连通，所述钢管(20)与夹持盒(19)的连接处位于第二活塞板(33)的下方，所述存储仓(32)的内滑动连接有第二活塞板(33)，所述储存箱(31)的内部还安装有第二弹片(35)，所述第二活塞板(33)用于抵触第二弹片(35)，所述夹持盒(19)的内部还安装有第三弹簧(34)，所述第三弹簧(34)与第二活塞板(33)相连接，所述第三弹簧(34)用于驱动第二活塞板(33)复位。

9.根据权利要求8所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述夹持盒(19)的内部还设置有第二活塞腔(38)，所述第二活塞腔(38)的内部滑动连接有调节板(36)，所述调节板(36)上设置有用于流通液体的流通口(37)，所述调节板(36)的内部设置有连接槽(82)，所述第二活塞板(33)上还安装有密封板(83)，所述密封板(83)滑动连接在连接槽(82)的内部，所述调节板(36)的内部还安装有第四弹簧(84)，所述第四弹簧(84)与密封板(83)相连接，所述调节板(36)上还安装有与第二活塞腔(38)相适配的方板(39)，所述方板(39)上开设有用于流通空气的方孔(81)。

10.根据权利要求1所述的可判断种苗优良的智能车间补苗设备，其特征在于：所述夹持盒(19)上还安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)与传动杆(8)相连接，所述电动推杆(7)用于驱动传动杆(8)滑动，所述夹持盒(19)上还安装有拨泥片(93)，所述拨泥片(93)抵触在旋转辊(51)上，所述拨泥片(93)用于刮去旋转辊(51)上附着的泥土。

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