CN116897628A - 一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置及种植方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置及种植方法，涉及生态修复领域。一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，包括：车架，所述车架的前侧固定连接有固定箱；所述车架的内腔设置有与固定箱配合使用的清理组件；所述车架的后侧设置有梳理组件；所述车架后侧的顶部固定连接有支架，所述车架靠近固定箱的顶部固定连接有密封筒，所述支架的另一侧设置有播种组件。该煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，采用清理、梳理和播种相结合的方式对煤炭复垦区进行植被种植操作，取代人工铺设草坪方式，较为省时省力，效率高的同时，降低煤炭复垦区生态恢复植被种植成本，利于大面积煤炭复垦区生态恢复工作。

Description

一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置及种植方法

技术领域

本申请涉及生态修复技术领域，具体而言，涉及一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置及种植方法。

背景技术

生态修复是指对生态系统停止人为干扰，以减轻负荷压力，依靠生态系统的自我调节能力与自组织能力使其向有序的方向进行演化，或者利用生态系统的这种自我恢复能力，辅以人工措施，使遭到破坏的生态系统逐步恢复或使生态系统向良性循环方向发展；主要指致力于那些在自然突变和人类活动影响下受到破坏的自然生态系统的恢复与重建工作。

在资源型城市的煤炭挖掘完成后，会裸露出大片的煤炭复垦区，为了对煤炭复垦区重新利用，需要采用倒行子法、抽槽法或全铲法中的一种进行土壤平整，再对平整后的煤炭复垦区进行植被覆盖，以达到生态恢复效果，而目前使用的生态恢复植被种植方式，大多由人工进行草坪铺设，极为耗时费力，且生态恢复成本较高，不利于大面积煤炭复垦区的生态恢复工作。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在不能采用清理、梳理和播种相结合的方式对煤炭复垦区进行植被种植操作，极为耗时费力，成本高，效率低的技术问题。为此，本申请提出一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置及种植方法。

根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，包括：车架，所述车架的前侧固定连接有固定箱；

所述车架的内腔设置有与固定箱配合使用的清理组件；

所述车架的后侧设置有梳理组件；

所述车架后侧的顶部固定连接有支架，所述车架靠近固定箱的顶部固定连接有密封筒，所述支架的另一侧设置有播种组件。

根据本申请的一些实施例，所述清理组件包括双头电机，所述双头电机固定在车架的内腔，所述双头电机的一根输出轴固定连接有驱动齿轮且驱动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的底部固定连接有第一主动轮且第一主动轮的前侧通过皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮的底部固定连接有主同步轮且主同步轮的两侧通过同步带传动连接有从同步轮，所述主同步轮和从同步轮的内腔通过连接杆固定连接有与固定箱配合使用的清理刀片。

根据本申请的一些实施例，所述梳理组件包括第二主动轮，所述第二主动轮固定在第一从动齿轮靠近第一主动轮的一侧，所述第二主动轮远离第一从动齿轮的一侧通过皮带传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的内腔固定连接有与车架配合使用的骨架，所述骨架远离第二从动轮的一侧固定连接有翻土架，所述骨架的底部固定连接有与翻土架交替排布的梳理杆。

根据本申请的一些实施例，所述播种组件包括凸轮，所述凸轮固定在双头电机的另一根输出轴上，所述凸轮的表面活动连接有升降座且升降座的顶部从下至上分别固定连接有与密封筒滑动配合的活塞和滑座，所述滑座远离活塞的一侧固定连接有升降杆且升降杆的下表面套设有复位弹簧，所述升降杆远离滑座的一侧固定连接有料盒且料盒的出料口连通有软管，若干组所述软管的另一端连通有与支架固定配合的播种盒。

根据本申请的一些实施例，所述固定箱远离车架的一侧固定连接有整平架，所述整平架的两侧均开设有导料槽。

根据本申请的一些实施例，所述固定箱的顶部固定连接有太阳能电板，所述车架顶部的两侧均固定连接有与太阳能电板配合使用的蓄电池组，所述太阳能电板的导电端通过逆变器与蓄电池组的接电端连接。

根据本申请的一些实施例，所述车架的底部固定连接有支座且支座的底部固定连接有电动马达，四组所述电动马达的输出轴固定连接有与骨架配合使用的麦克纳姆轮。

根据本申请的一些实施例，所述料盒的两侧均固定连接有滑套且滑套的内腔滑动连接有与车架固定配合的光杆。

根据本申请的一些实施例，所述播种盒内腔的底部固定连接有均流网。

一种煤炭复垦区生态恢复植被的种植方法，根据上述所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，包括如下步骤：

步骤一、由太阳能电板将太阳能转换为电能并供入两组蓄电池组内，再由两组蓄电池组为用电部件提供电能，并控制支座上的四组电动马达开启，四组电动马达带动麦克纳姆轮转动，转动状态的四组麦克纳姆轮带动车架和固定箱在煤炭复垦种植区进行移动；

步骤二、紧接着控制双头电机开启并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第一从动齿轮和第一主动轮进行同步转动，第一主动轮通过皮带带动第一从动轮和主同步轮进行同步转动，主同步轮通过同步带带动从同步轮转动，则转动状态的主同步轮和从同步轮带动三组清理刀片随之转动，转动状态的三组清理刀片对煤炭复垦种植区的枯草、杂枝等进行清理切碎，则粉碎后的枯草、杂枝等散落至煤炭复垦种植区土壤表面，且随着车架的前移，通过固定箱带动整平架对大块的煤渣、石块向前推送并导料至两旁；

步骤三、第一从动齿轮和第一主动轮同步转动的同时，也带第二主动轮随之转动，第二主动轮通过皮带带动第二从动轮和三组骨架进行同步转动，三组骨架带动翻土架和梳理杆对煤炭复垦种植区土壤进行翻土梳理，并将散落至煤炭复垦种植区土壤表面的粉碎后的枯草、杂枝等浅埋至土壤内，为后续种植植被提供养料；

步骤四、与此同时，双头电机的另一根输出轴带动凸轮转动，凸轮通过升降座带动活塞和滑座在密封筒内的上下空间中进行同步往复做功，活塞在密封筒内的下部空间内产生增压气体，同时，由复位弹簧对活塞和滑座提供弹性支撑和复位补偿，滑套和光杆对料盒提供滑动支撑补偿，则滑座通过升降杆带动料盒内草种进行上下晃动，料盒内的草种由若干组软管经过播种盒的均流网均匀播撒至翻土后的煤炭复垦种植区土壤内，以此类推，直至煤炭复垦种植区草种全部播撒完成为止。

本申请的有益效果是：在对煤炭复垦区生态恢复前，先由清理组件的双头电机提供驱动来源，并通过驱动齿轮、第一从动齿轮、第一主动轮和第一从动轮带动主同步轮和从同步轮上的清理刀片转动，对煤炭复垦区表面的枯草、杂枝等进行清理粉碎，为后续植被播种种植提供平整场地，也利于草种的生长，再由梳理组件的第二主动轮和第二从动轮带动三组骨架上的翻土架和梳理杆对煤炭复垦区的土壤进行翻土梳理操作，对后续草种种植的土壤起到松土作用，提高草种生长存活率，最后由播种组件的凸轮、升降座、活塞、滑座、升降杆和复位弹簧提供往复升降做功，产生增压气体的同时，也带动料盒中的草种进行晃动下料，并经过软管和播种盒将草种均匀播撒至翻土后的煤炭复垦区的土壤内，完成草种的播撒工作，取代人工铺设草坪方式，较为省时省力，且效率高，降低煤炭复垦区生态恢复植被种植成本，利于大面积煤炭复垦区生态恢复工作。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置的立体结构仰视图；

图3是根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置的立体结构后侧视图；

图4是根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置的立体结构局部剖视图；

图5是根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置的立体结构局部侧视剖面图；

图6是根据本申请实施例的清理组件立体结构示意图；

图7是根据本申请实施例的梳理组件结构仰视图；

图8是根据本申请实施例的播种组件结构局部仰视图；

图9是根据本申请实施例的水箱和喷洒组件局部剖面图。

图标：1、车架；2、固定箱；3、清理组件；31、双头电机；32、驱动齿轮；33、第一从动齿轮；34、第一主动轮；35、第一从动轮；36、主同步轮；37、从同步轮；38、清理刀片；4、梳理组件；41、第二主动轮；42、第二从动轮；43、骨架；44、翻土架；45、梳理杆；5、支架；6、密封筒；7、播种组件；71、凸轮；72、升降座；73、活塞；74、滑座；75、升降杆；76、复位弹簧；77、料盒；78、软管；79、播种盒；8、水箱；9、接水盒；10、滤网架；11、喷洒组件；111、第二从动齿轮；112、第三主动轮；113、第三从动轮；114、搅拌架；115、增压管；116、三通管；117、电磁阀；118、三通接头；119、歧管；1110、喷洒架；1111、喷头；12、整平架；13、太阳能电板；14、蓄电池组；15、支座；16、电动马达；17、麦克纳姆轮；18、滑套；19、光杆；20、均流网。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图9所示，根据本申请实施例的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，包括：车架1，车架1的前侧固定连接有固定箱2；

车架1的内腔设置有与固定箱2配合使用的清理组件3；

车架1的后侧设置有梳理组件4；

车架1后侧的顶部固定连接有支架5，车架1靠近固定箱2的顶部固定连接有密封筒6，支架5的另一侧设置有播种组件7。

如图6至图8所示，对于目前使用人工铺设草坪方式对煤炭复垦区进行生态恢复的方式来说，不能采用清理、梳理和播种相结合的方式对煤炭复垦区进行植被种植操作，操作起来较为耗时费力，同时成本高，效率低，清理组件3包括双头电机31，双头电机31固定在车架1的内腔，双头电机31的一根输出轴固定连接有驱动齿轮32且驱动齿轮32的一侧啮合有第一从动齿轮33，第一从动齿轮33的底部固定连接有第一主动轮34且第一主动轮34的前侧通过皮带传动连接有第一从动轮35，第一从动轮35的底部固定连接有主同步轮36且主同步轮36的两侧通过同步带传动连接有从同步轮37，主同步轮36和从同步轮37的内腔通过连接杆固定连接有与固定箱2配合使用的清理刀片38，在对煤炭复垦区生态恢复前，先由清理组件3的双头电机31提供驱动来源，并通过驱动齿轮32、第一从动齿轮33、第一主动轮34和第一从动轮35带动主同步轮36和从同步轮37上的清理刀片38转动，对煤炭复垦区表面的枯草、杂枝等进行清理粉碎，为后续植被播种种植提供平整场地，也利于草种的生长；

梳理组件4包括第二主动轮41，第二主动轮41固定在第一从动齿轮33靠近第一主动轮34的一侧，第二主动轮41远离第一从动齿轮33的一侧通过皮带传动连接有第二从动轮42，第二从动轮42的内腔固定连接有与车架1配合使用的骨架43，骨架43远离第二从动轮42的一侧固定连接有翻土架44，骨架43的底部固定连接有与翻土架44交替排布的梳理杆45，由梳理组件4的第二主动轮41和第二从动轮42带动三组骨架43上的翻土架44和梳理杆45对煤炭复垦区的土壤进行翻土梳理操作，对后续草种种植的土壤起到松土作用，提高草种生长存活率；

播种组件7包括凸轮71，凸轮71固定在双头电机31的另一根输出轴上，凸轮71的表面活动连接有升降座72且升降座72的顶部从下至上分别固定连接有与密封筒6滑动配合的活塞73和滑座74，滑座74远离活塞73的一侧固定连接有升降杆75且升降杆75的下表面套设有复位弹簧76，升降杆75远离滑座74的一侧固定连接有料盒77且料盒77的出料口连通有软管78，若干组软管78的另一端连通有与支架5固定配合的播种盒79，由播种组件7的凸轮71、升降座72、活塞73、滑座74、升降杆75和复位弹簧76提供往复升降做功，产生增压气体的同时，也带动料盒77中的草种进行上下晃动下料，并经过若干组软管78和播种盒79将草种均匀播撒至翻土后的煤炭复垦区的土壤内，完成草种的播撒工作，取代人工铺设草坪方式，较为省时省力，且效率高，降低煤炭复垦区生态恢复植被种植成本，利于大面积煤炭复垦区生态恢复工作；

料盒77的两侧均固定连接有滑套18且滑套18的内腔滑动连接有与车架1固定配合的光杆19，对往复升降运动的料盒77提供滑动支撑补偿，提高料盒77的升降平稳性；

播种盒79内腔的底部固定连接有均流网20，对播撒的草种进行均流处理，以防草种播撒时出现堆积，利于草种在煤炭复垦区土壤内正常生长；

固定箱2远离车架1的一侧固定连接有整平架12，整平架12的两侧均开设有导料槽，对车架1前方煤炭复垦区土壤上的残留煤渣、石块等进行推送疏导，起到整平作用；

固定箱2的顶部固定连接有太阳能电板13，车架1顶部的两侧均固定连接有与太阳能电板13配合使用的蓄电池组14，太阳能电板13的导电端通过逆变器与蓄电池组14的接电端连接，将太阳能转换为电能，并对转换后的电能进行存储，为用电部件提供电量供应，节省煤炭复垦区生态恢复用电成本；

车架1的底部固定连接有支座15且支座15的底部固定连接有电动马达16，四组电动马达16的输出轴固定连接有与骨架43配合使用的麦克纳姆轮17，便于车架1在煤炭复垦区植被种植范围内进行移动，利于煤炭复垦区草种的播撒种植工作。

如图9所示，煤炭复垦区植被种植完成后，大多采用人工喷淋方式对植被进行浇灌和施肥打药操作，亦或者装配成本较高的滴灌系统对煤炭复垦区植被进行浇灌处理，不能对草种播撒的同时，对其进行自动浇灌、施肥或打药操作，仍然增加煤炭复垦区生态恢复成本，也效率同样低下，车架1靠近密封筒6的两侧均固定连接有水箱8，两组水箱8的进水口连通有接水盒9且接水盒9的内壁固定连接有滤网架10，车架1靠近播种盒79的上方设置有喷洒组件11，喷洒组件11包括第二从动齿轮111，第二从动齿轮111啮合在驱动齿轮32远离第一从动齿轮33的一侧，第二从动齿轮111远离驱动齿轮32的上下两侧均通过固定杆固定连接有第三主动轮112且第三主动轮112的两侧均通过皮带传动连接有第三从动轮113，两组第三从动轮113的内腔通过固定杆固定连接有与水箱8配合使用的搅拌架114，对加入水箱8内的营养物质、药液等进行搅拌均匀，利于后续的喷洒工作；

密封筒6靠近活塞73的外侧连通有增压管115，所述增压管115的出口连通有电磁阀117，且电磁阀117的底部通过三通管116与水箱8连通，电磁阀117的另一端连通有三通接头118，三通接头118的两端均连通有歧管119且歧管119的另一端连通有喷洒架1110，两组喷洒架1110远离歧管119的一端连通有喷头1111，两组喷头1111沿喷洒架1110朝播种盒79方向倾斜，在草种播撒的同时，也可对煤炭复垦区土壤进行均匀喷淋浇灌、施肥或打药处理，无需后期人工浇灌和施肥打药操作，省时省力的同时，也降低煤炭复垦区生态恢复成本，进一步提高煤炭复垦区生态恢复的植被种植效率，适用于大范围推广；

一种煤炭复垦区生态恢复植被的种植方法，根据上述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，包括如下步骤：

步骤一、由太阳能电板13将太阳能转换为电能并供入两组蓄电池组14内，再由两组蓄电池组14为用电部件提供电能，并控制支座15上的四组电动马达16开启，四组电动马达16带动麦克纳姆轮17转动，转动状态的四组麦克纳姆轮17带动车架1和固定箱2在煤炭复垦种植区进行移动；

步骤二、紧接着控制双头电机31开启并带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32带动第一从动齿轮33和第一主动轮34进行同步转动，第一主动轮34通过皮带带动第一从动轮35和主同步轮36进行同步转动，主同步轮36通过同步带带动从同步轮37转动，则转动状态的主同步轮36和从同步轮37带动三组清理刀片38随之转动，转动状态的三组清理刀片38对煤炭复垦种植区的枯草、杂枝等进行清理切碎，则粉碎后的枯草、杂枝等散落至煤炭复垦种植区土壤表面，且随着车架1的前移，通过固定箱2带动整平架12对大块的煤渣、石块向前推送并导料至两旁；

步骤三、第一从动齿轮33和第一主动轮34同步转动的同时，也带第二主动轮41随之转动，第二主动轮41通过皮带带动第二从动轮42和三组骨架43进行同步转动，三组骨架43带动翻土架44和梳理杆45对煤炭复垦种植区土壤进行翻土梳理，并将散落至煤炭复垦种植区土壤表面的粉碎后的枯草、杂枝等浅埋至土壤内，为后续种植植被提供养料；

步骤四、与此同时，双头电机31的另一根输出轴带动凸轮71转动，凸轮71通过升降座72带动活塞73和滑座74在密封筒6内的上下空间中进行同步往复做功，活塞73在密封筒6内的下部空间内产生增压气体，同时，由复位弹簧76对活塞73和滑座74提供弹性支撑和复位补偿，滑套18和光杆19对料盒77提供滑动支撑补偿，则滑座74通过升降杆75带动料盒77内草种进行上下晃动，料盒77内的草种由若干组软管78经过播种盒79的均流网20均匀播撒至翻土后的煤炭复垦种植区土壤内，以此类推，直至煤炭复垦种植区草种全部播撒完成为止；

步骤五、在雨季时，雨水由两组接水盒9上的滤网架10过滤后流入两组水箱8内，作为水源供应，在旱季时，可直接向两组水箱8内加水，同时，种植人员预先向两组水箱8内加入营养物质，且在草种播撒的同时，驱动齿轮32带动第二从动齿轮111和两组第三主动轮112进行同步转动，两组第三主动轮112通过两根皮带带动两组第三从动轮113上的搅拌架114在两组水箱8内转动，对两组水箱8中的水和营养物质进行搅拌均匀，形成营养混合液，与此同时，打开电磁阀117，两组水箱8内的营养混合液汇入三通管116内，则密封筒6下部空间内的增压气体经过增压管115向三通管116内的营养混合液施压，在负压作用下，营养混合液由三通管116经过三通接头118的两根歧管119供入两组喷洒架1110内，最后营养混合液经由两组喷头1111喷洒至草种播撒区域，在种植人员需要对草种施肥时，可先向两组水箱8内施加肥料并与水混合后，由两组搅拌架114进行搅匀，同理，再由两组喷头1111喷洒至草种播撒区域，亦可喷药作业。

需要说明的是，双头电机31和电动马达16具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故此不再详细赘述。

双头电机31和电动马达16的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，包括：车架（1），所述车架（1）的前侧固定连接有固定箱（2）；

所述车架（1）的内腔设置有与固定箱（2）配合使用的清理组件（3）；

所述车架（1）的后侧设置有梳理组件（4）；

所述车架（1）后侧的顶部固定连接有支架（5），所述车架（1）靠近固定箱（2）的顶部固定连接有密封筒（6），所述支架（5）的另一侧设置有播种组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述清理组件（3）包括双头电机（31），所述双头电机（31）固定在车架（1）的内腔，所述双头电机（31）的一根输出轴固定连接有驱动齿轮（32）且驱动齿轮（32）的一侧啮合有第一从动齿轮（33），所述第一从动齿轮（33）的底部固定连接有第一主动轮（34）且第一主动轮（34）的前侧通过皮带传动连接有第一从动轮（35），所述第一从动轮（35）的底部固定连接有主同步轮（36）且主同步轮（36）的两侧通过同步带传动连接有从同步轮（37），所述主同步轮（36）和从同步轮（37）的内腔通过连接杆固定连接有与固定箱（2）配合使用的清理刀片（38）。

3.根据权利要求2所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述梳理组件（4）包括第二主动轮（41），所述第二主动轮（41）固定在第一从动齿轮（33）靠近第一主动轮（34）的一侧，所述第二主动轮（41）远离第一从动齿轮（33）的一侧通过皮带传动连接有第二从动轮（42），所述第二从动轮（42）的内腔固定连接有与车架（1）配合使用的骨架（43），所述骨架（43）远离第二从动轮（42）的一侧固定连接有翻土架（44），所述骨架（43）的底部固定连接有与翻土架（44）交替排布的梳理杆（45）。

4.根据权利要求3所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述播种组件（7）包括凸轮（71），所述凸轮（71）固定在双头电机（31）的另一根输出轴上，所述凸轮（71）的表面活动连接有升降座（72）且升降座（72）的顶部从下至上分别固定连接有与密封筒（6）滑动配合的活塞（73）和滑座（74），所述滑座（74）远离活塞（73）的一侧固定连接有升降杆（75）且升降杆（75）的下表面套设有复位弹簧（76），所述升降杆（75）远离滑座（74）的一侧固定连接有料盒（77）且料盒（77）的出料口连通有软管（78），若干组所述软管（78）的另一端连通有与支架（5）固定配合的播种盒（79）。

5.根据权利要求4所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述固定箱（2）远离车架（1）的一侧固定连接有整平架（12），所述整平架（12）的两侧均开设有导料槽。

6.根据权利要求5所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述固定箱（2）的顶部固定连接有太阳能电板（13），所述车架（1）顶部的两侧均固定连接有与太阳能电板（13）配合使用的蓄电池组（14），所述太阳能电板（13）的导电端通过逆变器与蓄电池组（14）的接电端连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述车架（1）的底部固定连接有支座（15）且支座（15）的底部固定连接有电动马达（16），四组所述电动马达（16）的输出轴固定连接有与骨架（43）配合使用的麦克纳姆轮（17）。

8.根据权利要求7所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述料盒（77）的两侧均固定连接有滑套（18）且滑套（18）的内腔滑动连接有与车架（1）固定配合的光杆（19）。

9.根据权利要求8所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，所述播种盒（79）内腔的底部固定连接有均流网（20）。

10.一种煤炭复垦区生态恢复植被的种植方法，用于权利要求9所述的一种煤炭复垦区生态恢复植被种植装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、由太阳能电板（13）将太阳能转换为电能并供入两组蓄电池组（14）内，再由两组蓄电池组（14）为用电部件提供电能，并控制支座（15）上的四组电动马达（16）开启，四组电动马达（16）带动麦克纳姆轮（17）转动，转动状态的四组麦克纳姆轮（17）带动车架（1）和固定箱（2）在煤炭复垦种植区进行移动；

步骤二、紧接着控制双头电机（31）开启并带动驱动齿轮（32）转动，驱动齿轮（32）带动第一从动齿轮（33）和第一主动轮（34）进行同步转动，第一主动轮（34）通过皮带带动第一从动轮（35）和主同步轮（36）进行同步转动，主同步轮（36）通过同步带带动从同步轮（37）转动，则转动状态的主同步轮（36）和从同步轮（37）带动三组清理刀片（38）随之转动，转动状态的三组清理刀片（38）对煤炭复垦种植区的枯草或杂枝进行清理切碎，则粉碎后的枯草或杂枝散落至煤炭复垦种植区土壤表面，且随着车架（1）的前移，通过固定箱（2）带动整平架（12）对大块的煤渣、石块向前推送并导料至两旁；

步骤三、第一从动齿轮（33）和第一主动轮（34）同步转动的同时，也带第二主动轮（41）随之转动，第二主动轮（41）通过皮带带动第二从动轮（42）和三组骨架（43）进行同步转动，三组骨架（43）带动翻土架（44）和梳理杆（45）对煤炭复垦种植区土壤进行翻土梳理，并将散落至煤炭复垦种植区土壤表面的粉碎后的枯草或杂枝浅埋至土壤内，为后续种植植被提供养料；

步骤四、与此同时，双头电机（31）的另一根输出轴带动凸轮（71）转动，凸轮（71）通过升降座（72）带动活塞（73）和滑座（74）在密封筒（6）内的上下空间中进行同步往复做功，活塞（73）在密封筒（6）内的下部空间内产生增压气体，同时，由复位弹簧（76）对活塞（73）和滑座（74）提供弹性支撑和复位补偿，滑套（18）和光杆（19）对料盒（77）提供滑动支撑补偿，则滑座（74）通过升降杆（75）带动料盒（77）内草种进行上下晃动，料盒（77）内的草种由若干组软管（78）经过播种盒（79）的均流网（20）均匀播撒至翻土后的煤炭复垦种植区土壤内，以此类推，直至煤炭复垦种植区草种全部播撒完成为止。