CN116897002A - 清洁头和包括该清洁头的湿式清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于湿式清洁装置的清洁头(100)。清洁头具有用于面向待清洁的表面的部分(120)，以及邻近该部分安装的突出元件(252)。突出元件在待清洁的表面的方向上从清洁头突出。在一些非限制性示例中，清洁头被允许在突出元件上摆动以使所述部分接触待清洁的表面。突出元件包括多孔材料(168)。清洁头还具有至少一个脏污入口，用于在向至少一个脏污入口施加抽吸时从待清洁的表面接收脏污液体。多孔材料覆盖至少一个脏污入口。还提供了一种包括清洁头的湿式清洁装置。

Description

清洁头和包括该清洁头的湿式清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于湿式清洁装置的清洁头和一种包括清洁头的湿式清洁装置。清洁头/湿式清洁装置可用于例如清洁地板、室内表面或窗户。

背景技术

已知从待清洁的表面去除水的湿式清洁装置，例如湿式拖地设备。这种湿式清洁装置还可以将清洁液体例如水施加到待清洁的表面，然后例如用合适的布去除液体。

一些湿式清洁装置具有用于从待清洁的表面去除水的动力拾取功能。例如，湿式真空吸尘器可以通过产生足够的空速(例如至少10m/s)和/或刷力来吸取液体，以在液滴上施加足够的剪切力，从而使液滴进入设备。这种真空吸尘器的典型功耗值相对较高，例如在几百瓦特的量级。

当湿式清洁装置被布置成递送清洁液体以及使用抽吸来吸取液体时，会产生进一步的挑战。在至少一些设计中，提供这两种功能可能存在清洁液体被低效使用的风险。

在使用过程中或甚至在使用之后，还可能存在清洁液体的不良控制递送导致环境被清洁液体浸湿的风险。在至少一些情况下，特别是当采用相对低功率的拾取系统时，待清洁的表面的这种浸泡可能不容易通过装置的拾取功能来解决。

在一些设计中，拾取功能还可能存在阻碍这种湿式清洁装置的清洁头在待清洁的湿表面上移动的风险。

US2019/380553 A1公开了一种清洁设备，其包括表面相互作用层，在表面相互作用层处设置有清洁流体通道的清洁流体供应装置，用于通过与表面接触的表面相互作用层将清洁流体供应到表面。该清洁装置还包括污浊流体排放装置，该污浊流体排放装置在该表面相互作用层处具有污浊流体通道，该污浊流体通道用于借助于欠压从该表面通过与该表面接触的该表面相互作用层排放污浊水。

KR 940 001 037Y1公开了一种具有湿式除尘器的真空吸尘器。

US 5 720 078 A公开了一种用于从诸如地板的表面去除液体的抽吸装置。该装置包括由顶板和底板形成的气室，每个板具有各自的顶表面和底表面。气室和与其相邻的配件流体连通。底板包括多个通孔。底板的底表面还包括与其相邻的织物和将装置的底板保持在地板上方的脚部，以使流体能够经由传统的吸入源通过底板孔吸入并进入腔室。该装置还布置成位于流体逸出的区域下方，用于直接接收和排出否则会落在地板上的流体。

DE 3143355A1公开了一种吸嘴，该吸嘴可以被连接到再生泵或抽吸风扇上，用于吸收大致水平表面上的液体。吸嘴被构造为具有底壁的中空腔室，该底壁以筛网的方式穿孔，并且其外表面覆盖有由软弹性开孔泡沫材料构成的涂层。在吸嘴的使用位置中，抵靠在中空腔室主体的底壁上的泡沫材料涂层被直接压到从该处吸收液体的表面上。

US2021/153705A1公开了一种用于在真空吸尘器的收集室中接收和保持碎屑的装置和方法。清洁头通过一个或多个悬挂元件联接到真空吸尘器的主体上，悬挂元件与由安装到主体上的马达驱动的竖直齿轮驱动器的偏置轴承施加的清洁头的水平振动一致。真空源在清洁头的邻近清洁垫的前下侧部分处从吸嘴吸入空气，并且空气行进通过设置在真空源和收集室之间的空气过滤器。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于湿式清洁装置的清洁头，该清洁头具有：用于面向待清洁的表面的部分；邻近该部分安装的突出元件，该突出元件在待清洁的表面的方向上从该清洁头突出，其中该突出元件包括多孔材料；至少一个脏污入口，该至少一个脏污入口用于在对该至少一个脏污入口施加抽吸时从待清洁的表面接收脏污液体，所述多孔材料覆盖该至少一个脏污入口。

多孔材料可以被布置成接触待清洁的表面上的液体。

多孔材料可以例如包括多孔织物和/或多孔泡沫。多孔织物例如可以是微纤维织物。

保留在多孔材料的孔中的液体的表面张力可有助于保持欠压。可以克服该表面张力，这意味着在与待清洁的表面上的液体接触的多孔材料的外部上的点(或多个点)处除去空气－液体表面，使得液体沿(多个)脏污入口的方向输送通过多孔材料。然而，多孔材料可以增加清洁头在待清洁的表面上的运动阻力，特别是当抽吸被施加到(多个)脏污入口时。

该突出元件可以例如相对于该部分在待清洁的表面的方向上突出。

由于突出元件的突出性质，突出元件可能与待清洁的表面具有有限的接触。突出元件可以例如具有比所述部分更小的与待清洁的表面的接触面积。

由于多孔材料与待清洁的表面之间的接触面积有限，在突出元件中包括多孔材料能够有助于减小清洁头在待清洁的表面上的运动阻力。

在一些实施例中，该突出元件被布置成允许该清洁头在该突出元件上摆动以使所述部分接触待清洁的表面。在这样的实施例中，突出元件可以被认为是允许清洁头摆动到该部分上的摇杆。为了实现这种摆动功能，突出元件具有与待清洁的表面的有限接触。

在一些实施例中，该清洁头包括用于面向有待清洁的表面的另外的部分，其中该突出元件被安装在该部分与该另外的部分之间；从而清洁头被允许在突出元件上向前摆动以使所述部分接触待清洁的表面，并且向后摆动以使另外的部分接触待清洁表面。

因此，清洁头可以在突出元件上摆动，以便当清洁头被向前推动和/或倾斜时允许该部分(换言之，前部)接触待清洁的表面，而当清洁头被向后拉动和/或倾斜时允许该另外的部分(换言之，后部)接触待清洁的表面。

突出元件可以包括布置成接触待清洁的表面的弯曲表面。突出元件的这种弯曲的(例如圆形的)表面可以进一步有助于使突出元件与待清洁的表面的接触面积最小化，并且由此有助于使清洁头在待清洁的表面上的运动阻力最小化。

在一些实施例中，突出元件包括其上布置有多孔材料的弹性体材料。如果例如在与多孔材料接触的待清洁的表面上存在相对较硬的突起，则这种弹性体材料的弹性变形可以降低损坏多孔材料的风险。备选地或附加地，该弹性体材料可以帮助该多孔材料遵循待清洁的表面的任何轮廓。

突出元件可以可拆卸地安装在该部分附近。

因此，包括在突出元件中的多孔材料可以通过分离突出元件而被移除/替换。

在一些实施例中，清洁头包括支撑件，突出元件通过将突出元件连接到支撑件而被安装。

在一些实施例中，该突出元件可以被弹性地安装在该部分附近。例如，突出元件可以弹簧安装到支撑件上。这可以有助于多孔材料遵循待清洁的表面的任何轮廓，从而促进液体拾取。

多孔材料可以包括密封地附接到至少一个脏污入口的多孔材料层。密封附接可以以任何合适的方式实现，例如通过围绕至少一个脏污入口中的每个脏污入口胶粘或焊接多孔材料层，例如围绕一个或多个管胶粘和/或焊接多孔材料层，所述一个或多个管的(多个)开口限定脏污入口。

密封地附接到(多个)脏污入口的多孔材料层可以有助于在施加或不施加流动的情况下，例如通过被包括在湿式清洁装置中的欠压发生器，在(多个)脏污入口中保持欠压。

在一些非限制性示例中，不可渗透部分(例如聚合物膜)密封到多孔材料层的表面上，所述表面暴露于(多个)脏污入口，并且围绕(多个)脏污入口。

至少一个脏污入口可以暴露于多孔材料层和不可渗透部分之间的空腔，液体输送支撑结构被布置在空腔中，并且在多孔材料层和至少一个脏污入口之间的液体拾取区域中提供一个或多个流动路径。液体输送支撑结构可以例如包括一个或多个网层。在多孔材料布置在弹性体材料上的非限制性示例中，液体输送支撑结构可以包括弹性体材料的所述表面上和/或所述表面中的表面图案。

多孔材料层(例如微纤维织物)和/或不可渗透部分(例如聚合物膜)可以是柔韧的，使得欠压可以使多孔材料层和不可渗透部分彼此相向拉伸。这可能存在限制从多孔材料层到至少一个脏污入口的液体的通道的风险。尽管多孔材料层和不可渗透部分被彼此相向拉伸，但液体输送支撑结构可以有助于确保液体仍能够从多孔材料层，特别是多孔材料层的孔输送到至少一个脏污入口。

更一般地，多孔材料的多孔材料层可以被包括在突出元件中。

在一些实施例中，多孔材料层的液体拾取区域通过多孔材料层围绕至少一个脏污入口的密封附接来界定，其中液体拾取区域被包括在突出元件中并且终止于突出元件和该部分之间。这样，对其施加抽吸的多孔材料层的区域被限制在突出元件上，从而有助于减轻运动阻力。

备选地或附加地，该至少一个脏污入口可以被限定在该突出元件中。因此，可以将抽吸施加到清洁头的一部分上，换句话说，施加到突出元件上，突出元件与待清洁表面的接触被减少。

例如，至少一个脏污入口由被包括在突出元件中的弹性体材料限定，并且多孔材料被布置在该弹性体材料上。在这样的示例中，至少一个脏污入口可以包括或由延伸穿过弹性体材料的一个或多个通道限定。

在清洁头包括所述部分和所述另外的部分的实施例中，液体拾取区域可以在所述部分和所述另外的部分之间延伸，并且终止于所述突出元件和所述部分之间，以及所述突出元件和所述另外的部分之间。

在一些实施例中，多孔材料包括一个或多个另外的多孔材料层。除了密封地附接到(多个)脏污入口的多孔材料层之外，包括一个或多个另外的多孔材料层可以有助于增加能够保持在(多个)脏污入口中的欠压。这继而能够有助于更有效地操作上述欠压产生器。

这种另外的多孔材料层可以例如布置在多孔材料层的外表面上，使得在多孔材料的厚度方向上距离至少一个脏污入口最远的另外的多孔材料层的外表面接触待清洁的表面。

在一些实施例中，清洁头具有至少一个清洁液体出口，通过该清洁液体出口清洁液体能够递送。

清洁头可以包括邻近至少一个清洁液体出口的清洁液体施加器材料，清洁液体施加器材料被布置成将清洁液体施加到待清洁的表面。

应当注意，在一些实施例中，多孔材料与清洁液体施加器材料的区别(至少)在于多孔材料比清洁液体施加器材料更致密，例如由于包含微纤维织物的多孔材料的更紧密编织。

备选地或附加地，清洁液体施加器材料可以通过包括支撑由纤维形成的毛簇的背衬层的清洁液体施加器材料与多孔材料区分开；所述支撑毛簇的背衬层不包括在多孔材料中。

清洁液体施加器材料和/或多孔材料可以包括多个不同颜色的层，这些层通过清洁头的使用而逐渐磨损，使得清洁液体施加器材料和/或多孔材料的颜色用作磨损指示器。

例如包括微纤维织物的多孔材料可能特别容易磨损，并且这种磨损可能存在损害多孔材料的欠压保持/液体拾取性能的风险。因此，多孔材料可以包括多个不同颜色的层，例如不同颜色的微纤维层，这些层通过清洁头的使用而逐渐磨损，使得多孔材料的颜色用作磨损指示器。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料可以从至少一个清洁液体出口中的每个清洁液体出口分离。这可以使得能够更换清洁液体施加器材料，例如一旦清洁液体施加器材料已经变得过度磨损，和/或使得清洁液体施加器材料能够在使用之间被清洗。例如，可以通过上述包括清洁液体施加器材料的着色层(当使用这种磨损指示清洁液体施加器材料时)来指示磨损保证替换。

备选地或附加地，多孔材料的至少一部分可以从至少一个脏污入口的每个脏污入口分离。

通过多孔材料的至少一部分可以从至少一个脏污入口分离，多孔材料的至少一部分能够被直接替换，例如一旦其被过度磨损，和/或使其能够在使用之间被清洗。

多孔材料可以被布置成与清洁液体施加器材料接触。这可能意味着一些清洁液体能够从清洁液体施加器材料转移到多孔材料并且进入(多个)脏污入口，这可有助于防止过量的清洁液体积聚在清洁液体施加器材料中。这样，可以使待清洁的表面的过度润湿最小化，例如通过将清洁液体从清洁液体施加器材料滴落到待清洁的表面上。备选地或附加地，通过多孔材料接触清洁液体施加器材料，后者中的清洁液体可用于有效地冲洗覆盖(多个)脏污入口的多孔材料。

在非限制性示例中，多孔材料的多孔材料层接触清洁液体施加器材料。在多孔材料包括一个或多个另外的多孔材料层的示例中，多孔材料层和/或(多个)另外的多孔材料层可接触清洁液体施加器材料。

在一些实施例中，多孔材料的边缘部分邻接(换言之，邻界并接触)清洁液体施加器材料的相对边缘部分。这可以提供对清洁液体施加器材料的湿度的增强控制。

清洁液体施加器材料的相对边缘部分可以例如布置成接触待清洁的表面。因此，可以在清洁液体施加器材料接触待清洁表面的地方控制清洁液体施加器材料的湿度，从而使待清洁的表面过度润湿的风险最小化。

备选地或附加地，清洁液体施加器材料可以是可变形的，以使清洁液体施加器材料的至少一部分与多孔材料接触。通过使清洁液体施加器材料可变形以使清洁液体施加器材料的至少一部分与多孔材料接触，一些清洁液体能够以特别受控的方式从清洁液体施加器材料转移到多孔材料。

在这样的实施例中，清洁液体施加器材料可以被配置为在与待清洁的表面接触时和/或在被液体(例如水)润湿时变形。

这种润湿可以是清洁液体从清洁液体出口递送到清洁液体施加器材料的结果和/或由于待清洁的表面上存在液体。

在非限制性示例中，清洁液体施加器材料包括由纤维形成的毛簇和支撑毛簇的背衬层。这种毛簇可以变形以接触多孔材料，例如在与待清洁的表面接触时和/或在被液体(例如水)润湿时。

在毛簇保持与多孔材料接触的同时，清洁液体能够经由毛簇从清洁液体施加器材料转移到多孔材料并进入(多个)脏污入口。

在一些实施例中，多孔材料的边缘部分邻接清洁液体施加器材料的在该部分和突出元件之间的相对边缘部分。以这种方式，通过清洁头的摆动而从突出元件和清洁液体施加器材料之间的清洁液体施加器材料中挤出的过量清洁液体可以经由多孔材料有效地输送到(多个)脏污入口中。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料可变形以使清洁液体施加器材料的至少一部分与突出元件和该部分之间的多孔材料接触。

因此，例如通过清洁头在突出元件上的摆动，从突出元件和清洁液体施加器材料之间的清洁液体施加器材料被使得挤出的过量清洁液体可以经由多孔材料有效地输送到(多个)污物入口中。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料包括第一施加器部分和第二施加器部分，第一施加器部分被包括在该部分中，第二施加器部分被包括在另外的部分中。

上述相对的边缘部分可以被包括在第一施加器部分中，并且多孔材料的另外的边缘部分可以邻接第二施加器部分的在另外的部分和突出元件之间的另外的相对的边缘部分。因此，通过分别向前和向后摆动清洁头而从突出元件与第一和第二清洁液体施加器部分之间的清洁液体施加器材料中被使得挤出的过量清洁液体可以经由多孔材料有效地输送到脏污入口中。

在一些实施例中，第一施加器部分可变形以使第一施加器部分的至少一部分与该部分和突出元件之间的多孔材料接触，和/或第二施加器部分可变形以使第二施加器部分的至少一部分与另外的部分和突出元件之间的多孔材料接触。

在一些实施例中，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料的极限孔直径等于或大于15μm。

已经根据经验发现(如下文进一步描述的)，等于或大于15μm的极限孔直径可有助于保持相对大的欠压，同时确保孔足够大以有效地输送液体通过。关于后者，注意到该观察由理论支持，注意到当使用泊肃叶方程近似时，对于较小的孔，流动阻力可以增加到4的幂。

同样地，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料的泡点压力可以等于或小于13500Pa。

在一些实施例中，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料的极限孔直径等于或小于105μm。限制孔直径的上限有助于确保多孔材料可保持足够的欠压。

同样地，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料的泡点压力可以等于或大于2000Pa。

在一些实施例中，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料的极限孔直径等于或大于15μm且等于或小于105μm。

根据另一方面，提供了一种湿式清洁装置，其包括根据本文所述的任一实施例的清洁头；以及欠压发生器，用于向所述至少一个被覆盖的脏污入口提供抽吸。

将流速限制到上限可有助于最小化孔不能承受欠压并因此“破裂”的风险，结果是大量的空气进入湿式清洁装置的内部，这继而可能需要消耗更多功率的更大的泵。

在一些实施例中，欠压发生器被配置为提供小于或等于2000cm³/分钟的通过多孔材料的流速。

这种流速可以显著低于上述常规湿式真空吸尘器的流速。由于功率等于流速乘以压差，通过将该最大2000cm³/分钟流速(0.03l/s)与最大13500Pa压差组合作为最大功耗方案，可以最小化湿式清洁装置的功耗。这可以使湿式清洁装置能够制造得相对紧凑，例如使用较小的电池，和/或具有相对长的运行时间。

备选地或附加地，欠压发生器可以被配置为提供等于或大于15cm³/分钟的通过多孔材料的流速。

这可有助于足够快速地从待清洁的表面拾取液体。在一些实施例中，15cm³/分钟的下限可以被设定为等于或超过来自也包括在清洁头中的(多个)清洁液体出口的清洁液体的流速。

在一些实施例中，多孔材料具有的厚度小于或等于10mm，更优选小于或等于5mm，最优选小于或等于3mm。这样的最大厚度可有助于使通过多孔材料的流动阻力最小化。

在一些实施例中，以200cm³/分钟流动通过多孔材料的流体输送压力小于0.25乘以如通过ASTMF316－03，2019，测试A测定的泡点压力。

这可能意味着通过多孔材料的流动阻力保持在相对低的水平。

在一些实施例中，多孔材料包括多孔织物、多孔塑料和泡沫中的一种或多种。

这种多孔塑料可以例如采取塑料颗粒的烧结网的形式。

在其中多孔材料包括这样的多孔塑料的实施例中，一个或多个另外的多孔材料层，例如包括多孔织物，例如织造多孔织物，可以布置在多孔塑料的外表面上。这种(多个)另外的多孔材料层可以比多孔塑料更能被水润湿，因此当被水润湿时更适于接触待清洁的表面。

特别提及的多孔材料包括多孔织造织物，最优选织造微纤维织物。这样的织造微纤维织物可以促进在湿式清洁装置中获得所需的欠压。

这样的多孔织造织物，特别是这样的织造微纤维织物，可以特别通过其织造的紧密度来配置，以满足极限直径的上述范围。

在一些实施例中，欠压发生器被配置为通过提供15cm³/分钟至2000cm³/分钟，优选40cm³/分钟至2000cm³/分钟，更优选80cm³/分钟至750cm³/分钟，最优选100cm³/分钟至300cm³/分钟范围内的流量来提供所述抽吸。

这种流动，即流速，可以利用多孔材料的欠压保持能力，并且可以确保足够的液体拾取，同时限制能耗。

备选地或附加地，设置由湿式清洁装置的位于多孔材料和欠压发生器之间的内侧上的欠压发生器提供的流量，使得湿式清洁装置的所述内侧上的压力和大气压力之间的压差在2000Pa至13500Pa，优选2000Pa至12500Pa，更优选5000Pa至9000Pa，最优选7000Pa至9000Pa的范围内。

欠压发生器例如可以是或包括正位移泵，例如蠕动泵。由于泵的设计固有地限制了从泵出口的回流，因此这种正位移泵可有助于在欠压发生器被停用(例如关闭)之后保持(多个)脏污入口中的欠压。这继而可减轻有问题的液体从多孔材料中释放，例如在清洁待清洁的表面之后和/或在使用之后将湿式清洁装置装载在储存区域中期间。

备选地或附加地，该清洁头可以(无论是否存在欠压发生器)包括阀组件，该阀组件被配置为：允许用于将流体抽吸通过所述多孔材料进入所述至少一个脏污入口的流动；并且限制朝向所述多孔材料层的回流。

通过阀组件限制朝向多孔材料层的回流，阀组件可有助于保持被覆盖的(多个)脏污入口中的欠压，并且由此减轻通过多孔材料的上述有问题的液体释放，例如在欠压发生器停用时。

湿式清洁装置可以包括脏污液体收集罐。在这样的实施例中，欠压发生器可以被布置成将液体从至少一个脏污入口抽吸到脏污液体收集罐。

备选地或附加地，该湿式清洁装置可以包括清洁液体供应，该清洁液体供应用于供应清洁液体以便经由该至少一个清洁液体出口朝向待清洁的表面递送。这种清洁液体供应例如可以包括清洁液体储存器和递送装置，例如包括泵的递送装置，用于将清洁液体输送到和输送通过至少一个清洁液体出口。

该清洁液体供应和该至少一个清洁液体出口可以被配置为提供该清洁液体朝向该待清洁的表面的连续递送。这种连续递送例如可以在欠压发生器向至少一个脏污入口提供抽吸的同时提供。

清洁液体供应和欠压发生器可以例如被配置为使得通过至少一个清洁液体出口递送的清洁液体的流量低于由欠压发生器提供的流量。这有助于确保待清洁的表面不会被清洁液体过度润湿。例如，清洁液体的流量可以在20cm³/分钟至60cm³/分钟的范围内，由欠压发生器提供的流量可以在40cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，更优选在80cm³/分钟至750cm³/分钟的范围内，最优选在100cm³/分钟至300cm³/分钟的范围内。

更一般地，湿式清洁装置可以是或包括例如湿式拖地设备、窗户清洁器、清扫器或湿式真空清洁器，例如罐式、杆式或立式湿式真空清洁器。在一些示例中，该湿式清洁装置可以是或包括机器人湿式真空吸尘器或机器人湿式拖地设备，该机器人湿式真空吸尘器或机器人湿式拖地设备被配置为例如在一个清洁方向上自主地移动在待清洁的表面(例如地板的表面)上的清洁头。特别提及的是湿式拖地设备。

在特定的非限制性示例中，湿式清洁装置是电池供电的(或可电池供电的)湿式清洁装置，例如电池供电的(或可电池供电的)湿式拖地设备，其中欠压发生器(例如泵)由电连接(或能够连接)到其上的电池供电(或能够供电)。由于可以由覆盖(多个)脏污入口的多孔材料提供的降低功耗的效果(欠压发生器的抽吸被提供给该(多个)脏污入口)，所以特别提及该示例。

在此关于清洁头描述的实施例可应用于湿式清洁装置，并且在此关于湿式清洁装置描述的实施例可应用于清洁头。

附图说明

现在将参照附图详细描述本发明的示例，其中：

图1示意性地示出了根据一个示例的清洁头的下侧；

图2提供了包括在图1所示的清洁头中的清洁液体分配带的示意性截面视图；

图3示意性地示出了根据第二示例的清洁头的下侧，其中清洁液体施加器材料从清洁头分离；

图4示意性地示出了图3所示的清洁头的下侧，其中附接有清洁液体施加器织物；

图5A示意性地示出了示例性清洁头的多孔材料层和脏污入口；

图5B提供了图5A所示的多孔材料层和脏污入口的示意性截面视图；

图6A示意性地描绘了围绕脏污入口的多孔材料层的密封附接的示例；

图6B提供了图6A中所示的示例性密封附接的示意性截面视图；

图7A示意性地示出了图6A和图6B中所示的密封附接的变型；

图7B提供了图7A所示的示例性密封附接的示意性截面视图；

图8提供了图7A和图7B中所示的密封附接的变体的示意性截面视图；

图9提供了图8所示的密封附接的变体的示意性截面视图；

图10提供了通过三种示例性多孔材料的流体输送的示意图；

图11示意性地示出了用于测试多孔材料在向其施加液体和抽吸时的行为的测试布置；

图12提供了从使用图11中所示的测试布置获得的数据的欠压对时间的曲线图；

图13提供了包括不同数目的多孔材料层的多孔材料的几个压力－时间图；

图14示意性地示出了当对多孔材料施加抽吸时多孔材料的液体输送状态、中间状态和末尾状态顺序；

图15提供了不同孔尺寸的多孔材料的几个压力－时间图；

图16示意性地示出了在待清洁的表面上移动的示例性清洁头；

图17至图23提供了安装到支撑构件上的多孔材料的示意性截面视图；

图24至图30示意性地示出了各种示例性清洁头；

图31示意性地示出了示例性的清洁头，其可在突出元件上摆动，以便使清洁头的下侧的一部分与待清洁的表面接触；

图32A示意性地描绘了围绕脏污入口的多孔材料层的密封附接的示例；

图32B提供了图32A中所示的示例性密封附接的示意性截面视图；

图33A提供了根据一个示例的清洁头的端部的视图；

图33B提供了图33A所示的清洁头的顶侧的视图；

图33C提供了根据一个示例的突出元件/可分离构件的示意性截面视图；

图33D提供了根据另一个示例的突出元件/可分离构件的示意性截面视图；

图33E提供了包括(多个)另外的多孔材料层和清洁液体施加器材料的示例性可分离元件的示意性截面视图；

图33F提供了包括图33C或33D所示的突出元件/可分离构件和图33E所示的可分离元件的清洁头的透视图；

图34示意性地示出了在抽吸液体通过多孔材料之前(左侧方格)、期间(中央方格)和之后(右侧方格)的示例性湿式清洁装置；

图35示意性地示出了具有欠压发生器的示例性湿式清洁装置，其中欠压发生器被启动(左手方格)和停用(右手方格)；

图36示意性地示出了蠕动泵形式的欠压发生器；

图37A示意性地示出了示例性湿式清洁装置的多孔材料层的孔；

图37B示意性地示出了图37A所示的湿式清洁装置中的泡沫积聚；

图37C以图形方式示出了湿式清洁装置的操作窗口，特别是在湿式清洁装置启动时；

图38示意性地示出了示例性湿式清洁装置，其包括欠压发生器装置，该欠压发生器装置具有欠压发生器、压力传感器和控制器；

图39示意性地示出了具有欠压发生器装置的示例性湿式清洁装置，该欠压发生器装置具有欠压发生器和机械调节器；

图40示意性地示出了示例性湿式清洁装置，其欠压发生器包括限压液体泵；

图41示意性地示出了示例性湿式清洁装置，其欠压发生器包括限压空气泵；

图42示意性地示出了湿式真空吸尘器形式的示例性湿式清洁装置；以及

图43示意性地示出了机器人湿式真空吸尘器形式的示例性湿式清洁装置。

具体实施方式

将参照附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

提供了一种用于湿式清洁装置的清洁头。清洁头具有面向待清洁的表面的部分。突出元件被安装在该部分附近。突出元件在待清洁的表面的方向上从清洁头突出。在一些非限制性示例中，清洁头被允许在突出元件上摆动以使所述部分接触待清洁的表面。突出元件包括多孔材料。清洁头还具有至少一个脏污入口，用于在向至少一个脏污入口施加抽吸时从待清洁的表面接收脏污液体。多孔材料覆盖至少一个脏污入口。还提供了一种包括清洁头的湿式清洁设备。

图1示出了根据非限制性示例的清洁头100。特别地，图1中示出了清洁头100的下侧102。下侧102面向使用清洁头100清洁的表面(图1中不可见)。

从图1所示的视图中可以明显看出，清洁头100中包括至少一个清洁液体出口104。清洁液体可以通过例如至少一个清洁液体出口104中的每个清洁液体出口递送。应当注意，至少一个清洁液体出口不需要设置在清洁头100的下侧102上，并且备选地可以设置在清洁头100中的其它地方，只要清洁液体可以经由(多个)清洁液体出口被递送以到达待清洁的表面。

清洁液体可以包括水或由水组成。因此，清洁液体可以是含水清洁液体。在一些非限制性示例中，其将在下文中更详细地讨论，清洁液体是洗涤剂水溶液。

在图1所示的非限制性示例中，清洁液体出口104沿清洁头100的长度106布置成一排。这可以帮助清洁头100沿着清洁头100的长度106用清洁液体润湿待清洁的表面。尽管如此，应该注意的是，只要提供能够容纳清洁头100的其它部件，就可以设想清洁液体出口104的任何合适的构造或模式。

在图1所示的特定示例中，在清洁头100中包括十六个清洁液体出口104，应当注意更多的清洁液体出口104可有助于增加待清洁的表面的润湿均匀性。然而，在清洁头100中可以设置任何合适数目的清洁液体出口104，例如一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或更多。

在一些实施例中，如图1所示，清洁头100包括清洁液体分配带108。如图所示，清洁液体出口104中的至少一些或在该示例中全部可以被包括在清洁液体分配带108中。

图2提供了包括在图1所示的示例性清洁头100中的清洁液体分配带108的截面视图。在该非限制性示例中，清洁液体分配带108包括通道110，该通道可以例如从合适的清洁液体储存器(图2中不可见)经由入口112被供应清洁液体。

在图2所示的示例中，入口112设置在清洁液体分配带108的端部处或靠近清洁液体分配带108的端部，然而也可以想到，入口112设置在沿清洁液体分配带108的长度的中心位置。备选地或附加地，清洁液体分配带108包括多个入口112，例如设置在清洁液体分配带108的相对端的一对入口112。

清洁液体可以通过清洁液体分配带108中限定清洁液体出口104的孔口离开清洁液体分配带108。这样的孔口可以被定尺寸，使得当通道110正在被填充时，由于清洁液体的表面张力，清洁液体例如含水清洁液体通过孔口受到限制，但是一旦通道110已经被填充，同时允许清洁液体通过清洁液体分配带108的所有孔口。这可以使得跨清洁头100的长度106的待清洁的表面相对均匀地润湿。

为此，每个清洁液体出口104可以具有例如小于1mm的直径，例如在0.1mm至1mm，优选地0.1mm至0.8mm，最优选地0.1mm至0.5mm的范围内的直径，例如大约0.3mm。

清洁液体分配带108可以由任何合适的材料形成，例如金属、金属合金(例如不锈钢)和/或聚合物。由聚合物形成清洁液体分配带108能够使清洁液体分配带108更轻和/或制造更便宜。

回到图1，清洁头100还包括多孔材料，该多孔材料包括多孔材料层114，或者在一些实施例中由多孔材料层114组成。虽然在图1中不可见，但是清洁头100具有至少一个脏污入口。(多个)脏污入口中的每个脏污入口由多孔材料层114覆盖。

多孔材料层114可以布置在(多个)脏污入口和待清洁的表面之间，使得待清洁的表面上的脏污液体首先被输送到多孔材料层114的孔中，然后从多孔材料层114进入(多个)脏污入口。

图1中提供的视图示出了多孔材料层114的外表面116，该外表面116面向待清洁的表面。

多孔材料层114被布置在清洁头100的下侧102处或其附近。更一般地，多孔材料，尽管不一定特别是包括在多孔材料中的多孔材料层114，可以接触待清洁的表面和/或待清洁的表面上的液体。

在其中多孔材料包括布置在多孔材料层114的外表面116上的一个或多个另外的多孔材料层(图1中不可见)的非限制性示例中，在多孔材料的厚度方向上离至少一个脏污入口最远的另外的多孔材料层的外表面可接触待清洁的表面。

覆盖至少一个脏污入口中的每个脏污入口的多孔材料层114可有助于在例如通过流体连接到脏污入口的欠压发生器(例如泵)向(多个)脏污入口施加或不施加恒定流量的情况下在(多个)脏污入口中保持欠压。

多孔材料层114可以例如包括或由多孔织物和/或多孔泡沫构成。多孔织物例如可以是微纤维织物。

类似地，上述一个或多个另外的多孔材料层中的每个另外的多孔材料层可以包括或由多孔织物(例如微纤维织物)和/或多孔泡沫组成。

本文所用术语“微纤维织物”是指由合成纤维形成的织物，该织物由纤度小于1分特的丝线形成。

这种微纤维织物可以包括例如聚酯纤维、聚酰胺纤维以及聚酯和聚酰胺纤维的组合。

微纤维织物例如可以是微纤维麂皮(chamois)。

在其它示例中，多孔织物是天然麂皮，例如由麂皮、鹿皮、山羊皮或绵羊皮制成。

保留在多孔材料层114的孔中的液体的表面张力可有助于保持欠压。该表面张力可以在与液体接触的多孔材料层114的外表面116上的点(或多个点)处被克服，从而使液体沿(多个)脏污入口的方向输送通过多孔材料层114。

例如包括微纤维织物的多孔材料可能特别容易磨损，并且这种磨损可能存在损害多孔材料的欠压保持/液体拾取性能的风险。因此，多孔材料可以包括多个不同颜色的层，这些层通过使用清洁头100而逐渐磨损，使得多孔材料的颜色用作磨损指示器。

在一些实施例中，例如图1所示的实施例，多孔材料和/或包括在多孔材料中的多孔材料层114是细长的，从而具有平行于清洁头100的长度106延伸的最大尺寸。

在图1所示的非限制性示例中，多孔材料层114沿清洁头100的宽度118相对于清洁液体出口104位于不同的位置。

在一些实施例中，诸如图1所示，清洁头100包括用于面向待清洁的表面的部分120。一个或多个清洁液体出口104可以被布置成将清洁液体递送到清洁头100的部分120。

虽然在图1提供的视图中不可见，但突出元件可以邻近部分120安装，其中突出元件沿待清洁的表面的方向从清洁头100突出。突出元件可以被认为是相对于部分120单独安装在清洁头100中的元件。

由于突出元件的突出性质，突出元件可能与待清洁的表面具有有限的接触。突出元件可以例如具有比部分120更小的与待清洁的表面的接触面积。

在至少一些实施例中，突出元件包括多孔材料。由于多孔材料和待清洁的表面之间的接触面积有限，因此可以减小清洁头100在待清洁的表面上的运动阻力。这将在下面参考图31进一步详细描述。

在一些实施例中，清洁头100可以在突出元件上沿第一方向摆动以使部分120接触待清洁的表面，并且在突出元件上沿与第一方向相反的第二方向摆动以使部分120与待清洁的表面分开。

在这样的实施例中，突出元件可以被认为是允许清洁头100摆动到部分120上的摇杆。为了实现这种摆动功能，突出元件与待清洁的表面的接触受到限制。

在一些实施例中，例如在图3所示的非限制性示例中，清洁头100包括用于面向待清洁的表面的部分120和另外的部分122。在这样的实施例中，多孔材料层114可以布置在部分120和另外的部分122之间。

虽然在图3提供的视图中不可见，但是当清洁头100包括上述突出元件时，突出元件可以被安装在部分120和另外的部分122之间。因此，突出元件可以是相对于部分120和另外的部分122两者分开安装的元件。这样，清洁头100可以在突出元件上向前摆动以使部分120接触待清洁的表面，并且向后摆动以使另外的部分122接触待清洁的表面。

不管清洁头100是否包括突出元件，(多个)清洁液体出口104可以被布置成将清洁液体递送到清洁头100的部分120和另外的部分122。

在图3所示的非限制性示例中，清洁头100包括清洁液体分配带108和另外的清洁液体分配带124，清洁液体分配带108的孔口限定清洁液体出口104，清洁液体出口104将清洁液体递送到部分120，如以上关于图1和图2所述，另外的清洁液体分配带124的另外的孔口限定清洁液体出口104，清洁液体出口104将清洁液体递送到另外的部分122。

清洁液体分配带108和另外的清洁液体分配带124两者都可以平行于清洁头100的长度106延伸，如图3所示。

在一些实施例中，例如图4所示的实施例，清洁头100包括与至少一个清洁液体出口104中的每个清洁液体出口相邻的清洁液体施加器材料126、128，清洁液体施加器材料126、128被布置成将清洁液体施加到待清洁的表面。换句话说，清洁液体施加器材料126、128可接收从(多个)清洁液体出口104递送的清洁液体，并且将清洁液体传送到待清洁的表面。

清洁液体施加器材料126、128可以例如包括聚酰胺和/或聚酯纤维。

备选地或附加地，清洁液体施加器材料126、128包括较薄纤维和较厚纤维的组合。

较薄的纤维可以例如小于或等于1分特，并且较厚的纤维可以具有大于0.01mm的厚度，例如较厚的纤维的厚度可以为约0.05mm。

可由聚酰胺或聚酯制成的较厚纤维可有助于减小清洁液体施加器材料126、128与待清洁的表面之间的摩擦，而例如由聚酰胺或聚酯制成的较薄纤维可有助于增强脏污保持力。

较厚的纤维还可以为清洁液体施加器材料126、128提供弹性，从而使清洁液体施加器材料126、128的压缩最小化。

较厚纤维的压缩减小能力在清洁液体施加器材料126、128被包括在邻近突出元件摇杆的部分120和/或另外的部分122中的实施例中特别有用。这是因为最小化的压缩可有助于确保在清洁头100的持续使用中，突出元件上的一致程度的摆动导致清洁液体施加器材料126、128接触待清洁的表面。

清洁液体施加器材料126、128的厚度可备选地或附加地被选择或限制，例如考虑到突出元件相对于部分120和/或另外的部分122的突出程度，以便在清洁头100的使用期间最小化清洁液体施加器材料126、128的压缩。

在清洁液体施加器材料126、128包括较薄纤维和较厚纤维的组合的实施例中，这些纤维可以任何合适的方式相对于彼此布置。例如，清洁液体施加器材料126、128可以包括与较薄纤维带相邻的较厚纤维带。这些带可以各自沿着清洁头100的长度106延伸，使得纤维厚度在宽度118方向上交替变化。当清洁头100在平行于宽度118方向的方向上移动时，这种配置可有助于减小摩擦。

在清洁液体施加器材料126、128包括聚酰胺和聚酯纤维两者的实施例中，这些纤维可以任何合适的方式相对于彼此布置。例如，清洁液体施加器材料126、128可以包括与聚酯纤维带相邻的聚酰胺纤维带。这些带可以各自沿着清洁头100的长度106延伸，使得纤维类型在宽度118方向上交替。

清洁液体施加器材料126、128可以例如包括支撑与待清洁的表面接触的材料(例如含聚酰胺和/或聚酯纤维的材料)的背衬层。背衬层可以由任何合适的背衬织物材料(例如聚酯)形成。

这种背衬层可以被提供有毛簇，例如由聚酰胺和/或聚酯纤维形成的毛簇。这样的毛簇可以帮助清洁液体施加器材料126、128遵循待清洁的表面的轮廓和/或可以帮助清洁液体施加器材料126、128保留脏污颗粒，同时还最小化刮擦待清洁的表面的风险。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128可以(至少)通过被包括在清洁液体施加器材料126、128中但不被包括在多孔材料中的背衬层(例如上述支撑毛簇的背衬层)与多孔材料区分开。

在一些非限制性示例中，构成清洁液体施加器材料126、128的纤维与构成多孔材料的纤维相同。

在备选的示例中，清洁液体施加器材料126、128可与多孔材料区分的方式之一是相应材料的线和/或纤维(例如待清洁的表面接触的相应材料的线和/或纤维)的细度，例如纤度。例如，构成多孔材料的(多个)多孔材料层的纤维可以比清洁液体施加器材料126、128的纤维更细。备选地或附加地，构成多孔材料的(多个)多孔材料层的线可以比清洁液体施加器材料126、128的线更细。

多孔材料通常可以比清洁液体施加器材料126、128更致密，例如由于微纤维织物的更紧密编织。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128包括多个不同颜色的层，这些层通过使用清洁头100而逐渐磨损，使得清洁液体施加器材料126、128的颜色用作磨损指示器。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128可以从至少一个清洁液体出口104中的每个清洁液体出口分离。这可以使得能够更换清洁液体施加器材料126、128，例如一旦清洁液体施加器材料126、128已经过度磨损，和/或使得清洁液体施加器材料126、128能够在使用之间被清洗。例如，可以通过上述包括清洁液体施加器材料126、128的着色层来指示磨损。

清洁液体施加器材料126、128可以任何合适的方式附接到清洁头100，特别是在图1至图4所示的非限制性示例中附接到清洁头100的下侧102。

回到图3，所描绘的清洁头100包括至少一个紧固构件130A、130B、132A、132B，在此示例中为维可牢尼龙搭扣带(Velcro strip)的形式，其与清洁液体施加器材料126、128上的(多个)另外的紧固构件(不可见)啮合。(多个)另外的紧固构件可例如被包括在清洁液体施加器材料126、128的上述背衬层中或附接到清洁液体施加器材料126、128的上述背衬层。

可以设想将清洁液体施加器材料126、128附接(例如可分离地联接)到清洁头100，特别是至少一个清洁液体出口104的替代方式，例如使用弹出器、按钮－按钮孔布置、拉链等。

在一些实施例中，如图4所示，清洁液体施加器材料126、128包括第一施加器部分126和第二施加器部分128，多孔材料层114被布置在第一施加器部分126和第二施加器部分128之间。

当第一施加器部分126被包括在清洁头100中时，第一施加器部分126可以被包括在清洁头100的上述部分120中。

在清洁液体施加器材料(例如第一施加器部分126)被包括在部分120中的实施例中，该部分可适于接触待清洁的表面并有助于清洁待清洁的表面，例如通过有助于将清洁液体施加到待清洁的表面。

然而，还可以想到的是，在部分120中不包括清洁液体施加器材料，例如如果清洁头100在没有这种清洁液体施加器材料的情况下被供应。在这种情况下，尽管与清洁液体施加器材料(例如第一施加器部分126)被包括在部分120中的情况相比，部分120具有可能较小的清洁能力，但是部分120仍可适于接触待清洁的表面(在不需要部分120包括清洁液体施加器材料的情况下，部分120可与待清洁的表面接触)。

第一施加器部分126可以包括上述(多个)另外的紧固构件，其与设置在清洁头100上的(多个)紧固构件130A、130B接合，用于将第一施加器部分126结合在部分120中。

类似地，当第二施加器部分128被包括在清洁头100中时，第二施加器部分128可以被包括在清洁头100的上述另外的部分122中。

在这样的实施例中，第二施加器部分128可以包括上述(多个)另外的紧固构件，该另外的紧固构件与设置在清洁头100上的(多个)紧固构件132A、132B接合，用于将第二施加器部分128结合在另外的部分122中。

在一些实施例中，至少一个清洁液体出口104包括至少一对清洁液体出口104，多孔材料层114被布置在每对清洁液体出口104之间。

在清洁液体施加器材料126、128包括第一施加器部分126和第二施加器部分128的实施例中，第一施加器部分126可邻近所述对的清洁液体出口104中的一个清洁液体出口，而第二施加器部分128邻近所述对的清洁液体出口104中的另一个清洁液体出口。在图3和图4中示出了这样的示例。

在至少一些实施例中，多孔材料(尽管不一定特别是包括在多孔材料中的多孔材料层114)接触清洁液体施加器织物126、128。

通过多孔材料接触清洁液体施加器材料126、128，一些清洁液体可以从清洁液体施加器材料126、128转移到多孔材料并进入(多个)脏污入口。这种配置可有助于防止过量的清洁液体积聚在清洁液体施加器材料126、128中，并且因此可有助于使待清洁的表面的过度润湿最小化，例如通过将清洁液体从清洁液体施加器材料滴落到待清洁的表面上。备选地或附加地，通过多孔材料接触清洁液体施加器材料126、128，后者中的清洁液体可用于有效地冲洗覆盖(多个)脏污入口的多孔材料。

在非限制性示例中，多孔材料层114接触清洁液体施加器材料126、128。在多孔材料包括设置在多孔材料层114的外表面116上的一个或多个另外的多孔材料层(在图3和图4中不可见)的示例中，多孔材料层114和/或(多个)另外的多孔材料层可接触清洁液体施加器材料126、128。

尽管多孔材料接触清洁液体施加器材料126、128，但这些材料也可布置成接触待清洁的表面。这可以以任何合适的方式实现。在一些实施例中，如图3和图4所示，多孔材料的边缘部分134邻接清洁液体施加器材料126、128的相对边缘部分136。因此，清洁液体可首先被输送到清洁液体施加器材料126、128中，并且仅随后从清洁液体施加器材料126、128经由相应材料的邻接边缘部分134、136输送到多孔材料中。这可以提供对清洁液体施加器材料126、128的湿度的增强控制。

备选地或附加地，清洁液体施加器材料126、128可以是可变形的，以使清洁液体施加器材料126、128的至少一部分与多孔材料接触。

通过使清洁液体施加器材料126、128可变形以使清洁液体施加器材料126、128的至少一部分与多孔材料接触，一些清洁液体可以特别受控的方式从清洁液体施加器材料126、128转移到多孔材料。以这种方式，可以最小化待清洁的表面的过度润湿，例如通过将清洁液体从清洁液体施加器材料126、128滴落到待清洁的表面上。备选地或附加地，通过清洁液体施加器材料126、128变形使得清洁液体施加器材料126、128的至少一部分接触多孔材料，后者中的清洁液体可用于有效地冲洗多孔材料。

在至少一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128被配置为在与待清洁的表面接触时和/或在被液体(例如水)润湿时变形。

这种润湿可以是清洁液体从(多个)清洁液体出口递送到清洁液体施加器材料126、128的结果和/或由于待清洁的表面上存在液体。

在非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128包括由纤维形成的毛簇和支撑毛簇的背衬层。这种毛簇可以变形以接触多孔材料，例如在与待清洁的表面接触时和/或在被液体例如水润湿时。

在毛簇保持与多孔材料接触的同时，清洁液体可以经由毛簇从清洁液体施加器材料126、128转移到多孔材料。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料可变形以使清洁液体施加器材料126、128的边缘部分136与多孔材料接触，例如与多孔材料的边缘部分134接触。

例如，当清洁液体施加器材料126、128变形以使清洁液体施加器材料126、128的边缘部分136与多孔材料接触时，清洁液体施加器材料126、128的边缘部分136可邻接多孔材料的(相对的)边缘部分134。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128的边缘部分136被布置成至少在清洁液体施加器材料126、128变形以使清洁液体施加器材料126、128的边缘部分136与多孔材料接触时接触待清洁的表面。因此，清洁液体施加器材料126、128的湿度可在清洁液体施加器材料126、128接触待清洁的表面的地方进行控制，从而使待清洁的表面过度润湿的风险最小化。

在非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128可变形以使清洁液体施加器材料126、128的至少一部分与多孔材料的多孔材料层114接触。在多孔材料包括一个或多个另外的多孔材料层的示例中，清洁液体施加器材料126、128的变形导致清洁液体施加器材料126、128的至少一部分(例如边缘部分136)接触多孔材料层114和/或(多个)另外的多孔材料层。

在清洁头100包括上述突出元件的实施例中，多孔材料和清洁液体施加器材料126、128的邻接的相对边缘部分134、136优选地定位在突出元件和部分120之间。以这种方式，例如通过经由突出元件摆动清洁头100而导致突出元件和清洁液体施加器材料126、128之间、从清洁液体施加器材料126、128中挤出的过量清洁液体可以经由多孔材料有效地输送到(多个)脏污入口中。

应注意，多孔材料与清洁液体施加器材料126、128之间的接触可提供在材料的待清洁的表面接触侧。这可有助于避免清洁液体直接进入多孔材料而不适当地润湿清洁液体施加器材料126、128或冲洗多孔材料。

在一些实施例中，清洁液体施加器材料126、128可变形以使清洁液体施加器材料126、128的至少一部分与突出元件和部分120之间的多孔材料接触。

因此，例如通过清洁头100在突出元件上的摆动而引起的突出元件和清洁液体施加器材料之间、从清洁液体施加器材料126、128挤出的过量清洁液体可经由多孔材料有效地输送到(多个)脏污入口中。

在清洁液体施加器材料126、128包括上述第一施加器部分126和第二施加器部分128的实施例中，清洁液体施加器材料126、128的相对边缘部分136可以被包括在第一施加器部分126中，如图4所示。此外，多孔材料的另外的边缘部分138可邻接第二施加器部分128的另外的相对边缘部分140。在图3和图4中描述了这样的示例。

当上述突出元件布置在部分120和另外的部分122之间时，多孔材料和第一施加器部分126的邻接的相对边缘部分134、136优选地定位在突出元件和部分120之间，并且多孔材料和第二施加器部分128的邻接的相对的另外的边缘部分138、140优选地定位在突出元件和另外的部分122之间。

以这种方式，例如通过分别向前和向后摆动清洁头100而导致的在突出元件与第一和第二清洁液体施加器部分126、128之间、从清洁液体施加器材料126、128中挤出的过量清洁液体可经由多孔材料有效地输送到(多个)脏污入口中。

清洁液体施加器材料126、128的相对边缘部分136和/或另外的相对边缘部分140(当存在时)可例如设置成接触待清洁的表面。因此，清洁液体施加器材料126、128的湿度可在清洁液体施加器材料126、128接触待清洁的表面的地方进行控制，从而使待清洁的表面过度润湿的风险最小化。

在一些实施例中，第一施加器部分126可变形以使第一施加器部分126的至少一部分与部分120和突出元件之间的多孔材料接触，和/或第二施加器部分128可变形以使第二施加器部分128的至少一部分与另外的部分122和突出元件之间的多孔材料接触。

图5A提供了示出示例性清洁头100的多孔材料层114和至少一个脏污入口142A、142B的平面图。图5B提供了图5A中所示的多孔材料层114和至少一个脏污入口142A、142B的示意性截面视图。

在一些实施例中，如图5A和图5B所示，至少一个脏污入口142A、142B中的每个脏污入口由流体连接或可流体连接到欠压发生器(在图5A和图5B中不可见)的一个或多个管144A、144B的开口限定。

在图5A和图5B所示的非限制性示例中，清洁头100包括一对脏污入口142A、142B，但是可以设想任何合适数目的脏污入口142A、142B，例如一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多。

当多个脏污入口142A、142B包括在清洁头100中时，它们例如可以具有彼此相同的尺寸。

备选地或附加地，当采用多个(例如一对)脏污入口142A、142B时，脏污入口142A、142B可以沿清洁头100的长度106方向间隔开，以便沿清洁头100的长度106提供相对均匀的抽吸。例如，沿着长度106在清洁头100的中心位置和脏污入口142A的中心之间的距离可以与沿着长度106在中心位置和脏污入口142B的中心之间的距离相同或基本相同。

如果采用单个脏污入口，这可以设置在清洁头100的中心位置，以提供沿清洁头100的长度106的相对对称的抽吸轮廓。

更一般地，多孔材料层114的液体拾取区域PR通过多孔材料层114围绕例如至少一个脏污入口142A、142B中的每个脏污入口的密封附接来界定。

这种密封附接可有助于在被覆盖的脏污入口142A、142B中保持欠压，因为通过脏污入口142A、142B和多孔材料层114之间的泄漏损失欠压被最小化或防止。

密封附接可以以任何合适的方式实现，例如通过围绕至少一个脏污入口142A、142B中的每个脏污入口胶粘或焊接多孔材料层114，例如围绕限定(多个)脏污入口142A、142B的(多个)开口胶粘和/或焊接多孔材料层114到上述(多个)管144A、144B。

特别提及的是通过热密封(例如超声波焊接)将多孔材料层114密封地附接到(多个)脏污入口142A、142B。已经发现，这以直接的方式提供了特别气密的密封，这有助于保持(多个)脏污入口142A、142B中的欠压。

参照图5B、图6A和图6B，多孔材料层114与脏污入口142A、142B的密封附接的非限制性示例由清洁头100实现，清洁头100包括密封到多孔材料层114上(例如密封到多孔材料层114的内表面148上)并围绕脏污入口142A、142B的不可渗透部分146，由此脏污入口142A、142B暴露于多孔材料层114和不可渗透部分146之间的密封空腔150。

不可渗透部分146可以例如包括聚合物膜，例如热塑性膜，或由聚合物膜组成。下文描述了各种备选密封布置，其中一些不包括这种聚合物膜。

在图6A和图6B所示的非限制性示例中，例如经由不可渗透部分146(例如聚合物膜)的粘合和/或焊接形成的密封件152围绕多孔材料层114的周边和围绕脏污入口142A、142B延伸。

在至少一些实施例中，例如图7A和图7B中所示的实施例，液体拾取区域PR相对于至少一个清洁液体出口104布置成允许清洁液体绕过，例如围绕液体拾取区域PR的周边通过，以到达或至少被引导朝向待清洁的表面。

这可以使清洁液体更有效地使用。这是因为清洁液体有更大的机会到达待清洁的表面，例如通过上述清洁液体施加器材料126、128(当包括在清洁头100中时)。

在其它示例中，多孔材料可以至少部分地通过由欠压发生器提供的流量被吸附抵靠(多个)脏污入口142A、142B而例如抵靠清洁头100或清洁头100的部件被附接在(多个)脏污入口142A、142B的周围上。

在一些实施例中，清洁头100包括在空腔150中的液体输送支撑结构154，液体输送支撑结构154布置成在液体拾取区域PR中在多孔材料层114，特别是多孔材料层114的孔与至少一个脏污入口142A、142B之间提供一个或多个流动路径。

多孔材料层114(例如微纤维织物)和/或不可渗透部分146(例如聚合物膜)可以是柔韧的，使得欠压可导致多孔材料层114和不可渗透部分146被彼此相向拉伸。这可能存在限制液体从多孔材料层114流到至少一个脏污入口142A、142B的风险。尽管多孔材料层114和不可渗透部分146被彼此相向拉伸，但是液体输送支撑结构154可有助于确保液体仍可以从多孔材料层114，特别是多孔材料层114的孔被输送到至少一个脏污入口142A、142B。

液体输送支撑结构154可以以任何合适的方式实现。在图7A和图7B所示的非限制性示例中，液体输送支撑结构154包括一个或多个网层或由一个或多个网层限定。在这样的示例中，上述一个或多个流动路径可以由构成(多个)网层的元件之间的空间提供。下面将描述液体输送支撑结构154的备选示例。

如上所述，在一些实施例中，除了多孔材料层114之外，多孔材料可以包括一个或多个另外的多孔材料层156、158。其示例在图8和图9中描述。

此时，应注意，当多孔材料是干燥的时，多孔材料可被视为处于“空气输送状态”，在空气输送状态中空气被输送通过多孔材料的每个干燥孔。“液体输送状态”对应于通过多孔材料的(润湿的)孔输送的液体，例如水。当不再有液体供给(多个)孔时，可以采用“流体阻塞状态”。“流体阻塞状态”对应于保留在多孔材料的润湿的(多个)孔中的(残余)液体的表面张力阻止流体输送通过(多个)孔的状态。在后一种状态下，在空气和液体(例如水)之间的边界处产生表面或屏障。该屏障可有助于保持(多个)脏污入口142A、142B中的上述欠压。“破坏”该屏障所需的压力可称为“破裂压力”。

应注意的是，具有较精细织法的织造多孔织物可具有较小的孔，例如微孔，从而产生较高的破裂压力。然而，对于如何用编织技术制造小孔可能存在限制。同时，可能的是，某些纤维，例如由于其有利的清洁和/或磨损性能而选择的纤维，只能被编织以提供更开放的结构，该结构不适于在(多个)脏污入口142A、142B中保持足够的欠压。

但是，“破裂压力”可以以各种方式调节。在图8所示的非限制性示例中，多孔材料包括多孔材料层114和另外的第一多孔材料层156或由多孔材料层114和另外的第一多孔材料层156限定。

例如，多孔材料层114是微纤维织物，另外的第一多孔材料层156是微纤维织物。

通过以这种方式包括多孔材料层114、156的堆叠的多孔材料，例如相对于多孔材料仅由多孔材料层114组成的情形，可增加破裂压力。

不希望受任何特定理论的束缚，认为该效应源于孔尺寸和形状的变化，例如统计变化。例如，微纤维织物可以由许多纤维和纱线制成，它们一起编织成织物片。因此可以在纤维和纱线之间产生孔，例如微孔，因此织物中存在的孔尺寸并不精确地固定为一种尺寸和形状，而是在统计学上变化。

单个多孔材料层114可以包括少数的相对较大的孔(针对这些孔残余液体的表面张力较小)，使得这些相对较大的孔有助于单个多孔材料层114的较低的破裂压力。通过在多孔材料层114上堆叠另外的多孔材料层156，多孔材料层114的上述少数相对大的孔与包括在另外的多孔材料层156中的相对大的孔对准/连通的可能性可相对较小。因此，多孔材料层114、156的堆叠可有助于增加多孔材料的破裂压力。

虽然在图8所示的非限制性示例中，多孔材料由多孔材料层114和另外的第一多孔材料层156形成，但多孔材料中可以包括多于一个另外的多孔材料层156，例如以进一步增加破裂压力。在图9所示的非限制性示例中，多孔材料包括多孔材料层114、另外的第一多孔材料层156和另外的第二多孔材料层158，或由多孔材料层114、另外的第一多孔材料层156和另外的第二多孔材料层158限定。

例如，多孔材料层114是微纤维织物，另外的第一多孔材料层156是微纤维织物，并且另外的第二多孔材料层158是微纤维织物。

多孔材料的多孔材料层114、156、158可以彼此粘附或不粘附。在其中多孔材料层114、156、158例如经由施加在多孔材料层之间的合适粘合剂彼此粘附的非限制性示例中，这可有助于进一步增加多孔材料的破裂压力。

不希望受任何特定理论的束缚，这被认为是由于粘合剂阻碍粘附的多孔材料层之间的水平流体输送。转到图10，通过多孔材料层114的孔160A，160B的流体输送示意性地描绘在左上方格中，而非粘附的多孔材料层114与另外的第一多孔材料层156的孔162A之间的水平流体输送示意性地描绘在左下方格中。将后者与图10的右侧方格比较，显而易见的是，多孔材料层114与另外的第一多孔材料层156之间的粘合剂164限制或防止多孔材料层的孔160A与另外的第一多孔材料层156的孔162A、162B之间的水平流体输送。

任何合适的粘合剂164可用于将多孔材料层114、156、158彼此粘合，例如热活化的织物胶。热活化织物胶的市售示例是

多孔材料的多孔材料层114、156、158不彼此粘附的优点可以是，液体通过多孔材料的输送的阻力可以被减小，例如由于允许液体在多孔材料层114、156、158之间的水平输送，或者与粘合剂164存在于多孔材料层114、156、158之间的情形相比，至少较少地限制液体在多孔材料层114、156、158之间的水平输送。

作为除了多孔材料层114之外还包括一个或多个另外的多孔材料层156、158的多孔材料的替代或附加，多孔材料层114(例如微纤维织物)可经受致密化处理，例如通过超声焊接。这有助于增加多孔材料层114的破裂压力。

在示例性致密化过程中，将多孔材料层114(例如多孔织物，如微纤维织物)放置(例如压缩)在两个元件(例如辊)之间，将相对高频(例如约40kHz)的振动发射到多孔材料层114中。

这种振动可能导致多孔织物(例如微纤维织物)的纤维彼此移动和摩擦，产生热量，这可能导致单个纤维被焊接在一起。可以控制这种焊接，以便提供更致密的多孔结构，而不是致密的固体块。由于该过程可在多孔织物处于压缩状态时进行，因此织物的密度可增加，从而增加破裂压力。

当(多个)另外的多孔材料层156、158被包括在多孔材料中时，这样的致密化过程可以替代地或另外地用于使一个或多个另外的多孔材料层156、158致密化。

图11示意性地示出了用于测试多孔材料168的破裂压力特性的示例性测试装置166。多孔材料168被夹持在夹紧构件170和基板172之间。夹紧构件170限定用于螺栓174的孔，螺栓174被容纳在基板172中的螺纹孔中。沿适当方向转动螺栓174能够夹紧/松开多孔材料168。

在该具体示例中，夹紧构件170是具有10mm厚度的铝环，并且基板172由具有10mm厚度的聚(甲基丙烯酸甲酯)制成。多孔材料的样品是直径为140mm的圆盘。使用八个螺栓174固定样品。

该测试装置166中的脏污入口142A由设置在基板172中的输送导管176的开口限定。在多孔材料168和脏污入口142A之间的空腔中，设置有上述液体输送支撑结构154，在这种情况下，该液体输送支撑结构154为直径为80mm的网的形式。

测试装置166包括用于在脏污入口142A中产生欠压的欠压发生器178，以及设置成测量脏污入口142A中的压力的压力传感器180，例如压力计。

在该具体示例中，压力传感器180包括与数据采集单元( 2)结合的压力计，以能够监测作为时间函数的压力。

在该具体示例中，欠压发生器178是蠕动泵或注射泵的形式，例如250mL注射泵。蠕动泵可以提供脉冲水流。发现注射泵允许比蠕动泵更精确的测量。

测试装置166还包括腔室形式的压力管线过滤器182，其设置成防止液体进入连接压力管线过滤器182和压力传感器180的压力传感器管线184。压力管线过滤器182和泵178的下游是用于收集通过多孔材料168泵送的液体的收集储存器186。

测试程序包括将多孔材料168的样品夹持在夹紧构件170和基板172之间，然后设定泵178以递送100cm³/分钟的流速。检查压力管线过滤器182以确保它是空的，在每次测量之前将压力传感器180的压力计归零并重新连接。然后将25cm³的水倾倒在多孔材料168的样品上，在多孔材料上留下深度约为4mm的水层。然后通过启动泵178实施冲洗运行，使得水被抽吸通过多孔材料168的样品。在冲洗运行之后，停止泵178并将25cm³的水倾倒在多孔材料168的样品上，并且通过触发数据采集单元以开始数据采集并启动泵178来实施测量运行。

图12中提供了来自数据采集的欠压对时间的典型曲线图，以及多孔材料168的示意图。最初，采用上述“液体输送状态”188，其中液体190(在该示例中为水)通过(预润湿的)孔192输送。在这种情况下记录的“输送压力”对应于输送液体190通过多孔材料168和网状液体输送支撑结构154所需的压差。

描述“液体输送状态”188的控制方程可以是以下泊肃叶方程：

其中ΔP是跨越孔192的压差；η是液体的动态粘度；L是孔192的长度；φ是体积流速；并且r是孔192的半径。

例如，假设孔直径为20μm，孔延伸穿过厚度为0.8mm的多孔材料168，估计的体积流速为约4.96*10^-14m³/s每孔192(来自100cm³/分钟的典型流体流量)，并且η_水为1*10^-3Pa·s，ΔP＝10.1Pa。

在“液体输送状态”188之后，采用中间状态194，其中几乎所有的液体190已经从多孔材料168的样品的表面去除，使得大多数孔处于上述“流体阻塞状态”，其中保留在多孔材料168的润湿的(多个)孔中的(残余)液体190的表面张力防止空气196被输送通过孔192。在中间状态194中，数目不断减少的孔192可以处于“液体输送状态”。“流体阻塞状态”允许明显更高的欠压，因此在中间状态194期间欠压相对快速地增加，如图所示。

描述“流体阻塞状态”的控制方程可以是以下液滴dP方程：

其中Pi是内部压力，P_O是外部压力，R是流体液滴半径，如图12中示意性所示。T是表面张力。

例如，假设对于典型的20μm直径的孔192，R为10μm，且T_水为0.073N/m，P_i－P_O＝ΔP＝14600Pa。

当向水中加入洗涤剂时，该ΔP可以增加至18000Pa。当加入洗涤剂时，水表面张力降低(T_肥皂水为0.045N/m)，此时在孔192上的气泡中产生两个表面：气泡的内部和外部。因此，在洗涤剂被添加到水中的情况下的破裂压力可以是单层表面的破裂压力的大约两倍：

在中间状态194之后，采用末尾状态198，其中所有的自由水已经从多孔材料168的表面去除，并且所有的孔192最初处于“流体阻塞状态”。由于泵178继续抽吸水通过多孔材料168，因此增加了欠压，这可能导致一些流体块破裂，使得空气196以“空气输送状态”被输送通过相应的孔192。相关联的空气进入可以在末尾状态198中达到平衡，其中所施加的流动导致欠压，该欠压不再引起流体块破裂。后者对应于所研究的多孔材料168的“破裂压力”。

描述“空气输送状态”的控制方程可以是上面为“液体输送状态”提供的泊肃叶方程。例如，假设孔直径为20μm，孔延伸穿过厚度为0.8mm的多孔材料168，估计的体积流速为约4.96*10^-14m³/s每孔192(来自100cm³/分钟的典型流体流量)，并且η_空气为18.1*10^-6Pa·s，ΔP＝0.18Pa。

总体上，与表面张力产生的压差(例如14600Pa)相比，空气输送压力(例如0.18Pa)和水输送压力(例如10.1Pa)两者可以显著更小，例如可忽略。

图13提供了使用上述测试装置166和测试程序进行测试的多孔材料168的几个压力－时间图。曲线200针对仅具有多孔材料层114的多孔材料168；曲线202针对具有多孔材料层114和另外的第一多孔材料层156的多孔材料168；曲线204针对具有多孔材料层114，另外的第一多孔材料层156和另外的第二多孔材料层158的多孔材料168；以及，曲线206针对具有多孔材料层114和另外的三个多孔材料层的多孔材料168。这些数据表明，如前所述，在多孔材料168中包括更多堆叠的多孔材料层增加了破裂压力。

此外，在曲线202、204和206的组中的每个曲线是针对多孔材料168的曲线，其中多孔材料层彼此粘附或不粘附。观察到使用粘合剂将多孔材料层彼此粘附进一步增加了破裂压力，如上所述。

图14示意性地示出了上述“液体输送状态”188，其中在a)中液体被抽吸通过所有的孔192，在b)中液体输送状态188的结束，在c)中的中间状态194，以及在d)中的末尾状态198。多孔材料168在图14中示出，覆盖连接到欠压发生器178(例如泵)的(多个)脏污入口142A、142B。

多孔材料168具有孔192，例如微孔，每个孔具有不同的破裂压力。后者在图14中由每个孔192下面提供的数字表示。为了简单起见，将每个数字四舍五入为单个数字。

在欠压发生器178(例如泵)启动时，所有液体(例如水)从地板中抽出，并且所需压力是水输送压力，在该示例中设定为“1”。脏污入口142A中的欠压，在该示例中在多孔材料168后面的空腔150中的欠压相应地为“1”。因此，图14中的a)示意性地表示“液体输送状态”188，并且b)示出了“液体输送状态”188的结束。在b)中，达到欠压开始上升的点。

当所有的液体，例如水，已经从地板上除去时，所有的孔192可以通过其中的残余液体的表面张力被堵塞。在所示的非限制性示例中，欠压发生器178是固定流量泵，因此泵的连续操作可增加欠压。在某一点，多孔材料168后面的脏污入口142A中的欠压可以上升到最弱的孔192的破裂压力的水平，例如“4”，孔的破裂压力将被超过，并且空气可以开始通过其输送。由于当这些第一孔192“破裂”时，多孔材料168后面的脏污入口142A中的压力可能已经是显著的，因此在该点处通过这些孔192输送的空气可能是显著的。因此，图14中的步骤c)可以看作示意性地表示中间状态194。

在中间状态194中，孔192可能被堵塞，而其它孔192仍然从其它区域(远离(多个)脏污入口142A)输送液体，因此在靠近(多个)脏污入口142A处产生更多的欠压。这可以使欠压上升相对缓慢，直到所有的自由液体消失。这可能全部受到泵速的影响，并且在至少一些示例中，液体输送支撑结构154的特性与所有元件的柔性一起在施加欠压时变形。

作为简化说明，如果将流速设定为100cm³/分钟，忽略多孔材料和泵之间的流动阻力，并且所有元件是无限刚性的，则中间状态194可以是图12中的垂直线，数字地从“液体输送状态”188移动到末尾状态198。

该过程可以继续，直到输送的空气等于该示例中的泵送速率，并且多孔材料168后面的脏污入口142A中的欠压低于具有最低破裂压力的剩余“未破裂”孔192的破裂压力。因此，图14中的步骤d)可以看作示意性地表示上述末尾状态198。

应当注意的是，在测试装置166中测量的压力可以限定多孔材料168的破裂压力。已经测试了不同的流速，例如150cm³/分钟，但是显示出相同的破裂压力，注意到更多的孔192可以“破裂”以补偿增加的流动。

可以选择多孔材料168的孔192的孔尺寸(换言之，孔直径)，以便平衡相对高的欠压与相对低的液体输送阻力/多孔材料168的液体输送压力。

较小的孔192可以增加例如利用相对低功率的欠压发生器178(例如泵)在脏污入口142A中产生的欠压。具有较小孔192的较致密的多孔材料168可产生较高的破裂压力。同样为了研究孔尺寸的下限，使用上述测试装置166和测试程序进行研究，所述测试程序使用根据其可保留的颗粒尺寸指定的啤酒过滤器作为多孔材料168：测试0.25μm、3μm、10μm和25μm过滤器。对于该实验，假定后一啤酒过滤器规格与“孔尺寸/直径”相同。

参考图15，曲线208用于0.25μm过滤器；曲线210用于3μm过滤器；曲线212用于10μm过滤器；曲线214用于25μm过滤器；曲线216用于参考微纤维织物。

从图15可以看出，多孔材料168的多孔尺寸/直径对性能具有显著影响。根据结果估计，基于欠压考虑，多孔材料168的平均40μm孔直径/直径(例如，相当于40μm啤酒过滤器)可对应于最大值。

基于液体输送压力考虑，多孔材料168的平均0.25μm孔直径/直径(例如，相当于0.25μm啤酒过滤器)可对应于最小值。

从图15中明显的是，0.25μm过滤器可能导致水输送压力显著高于3μm过滤器的情况。在0.25μm过滤器的情况下，在水输送期间欠压可能上升至约23000Pa。此外，对于0.25μm过滤器，达到干燥状态的时间可能显著更长，这意味着可能花费显著更多的时间从待清洁的表面输送液体/水。

在非限制性示例中，多孔材料168的约3μm(例如，相当于3μm啤酒过滤器)的平均孔尺寸/直径可以提供特性的有利平衡。

图15显示在液体/水输送压力和多孔材料168的破裂压力之间存在有限的差异。相对小的孔192可导致破裂压力的增加，例如在0.25μm过滤器的情况下高达39000Pa，但也可导致水/液体输送压力的增加，例如在0.25μm过滤器的情况下高达33000Pa。应注意，水输送压力和破裂压力之间的差异类似于参考微纤维织物的差异(1000Pa水输送压力；7000Pa破裂压力)。

细菌倾向于以具有相对小的尺寸为特征。例如，大肠杆菌(Escherichia coli)细胞，其长约2μm，直径为0.5μm。

因此，孔尺寸大于2μm的多孔材料168可允许这种细菌通过。这样，可以从待清洁的表面去除细菌。

根据所选择的多孔材料168，高达99.9％的细菌可以通过多孔材料168从待清洁的表面吸走。

在一些实施例中，多孔材料168由一层或多层微纤维织物限定，所述微纤维织物的孔具有在0.25μm至40μm范围内的孔尺寸/直径(例如，相当于0.25μm至40μm啤酒过滤器)。

例如，这种多孔材料168(由一层或多层微纤维织物限定)可具有上述0.25μm至40μm范围内的孔尺寸/直径分布，和20μm至40μm，例如约35μm的平均孔尺寸。由于孔的尺寸明显大于细菌的尺寸，因此细菌可以通过多孔材料168，从而从待清洁的表面去除。

虽然上述说明集中在多孔材料168的工作原理上，但是应当注意，多孔材料168可以与待清洁的表面接触，并以一定速度在待清洁的表面上移动。这在图16中示意性地示出，图16示出了示例性清洁头100，其包括在待清洁的表面218上覆盖有多孔材料168的脏污入口142A。在该非限制性示例中，待清洁的表面218是地板220的表面，并且在待清洁的表面218和多孔材料168之间存在液体层222，例如水。欠压发生器178，例如泵，用于沿箭头224的方向通过多孔材料168的孔192抽吸流体。箭头226表示将液体拉向脏污入口142A的内部欠压。箭头228表示清洁头100的速度。

图16示意性地示出了流体层222中的速度分布234。箭头230表示由流体层222中的速度分布234产生的多孔材料168上的流体剪切力。箭头232表示将水拉向地板220的剪切力。

该行为可以使用以下伯努利方程来近似：

其中ρ是流体的密度，υ是流体流速，P是压力，h是参考平面(在这种情况下是地板220)上方的高度，并且g是由于重力引起的加速度。

对于多孔材料168下面的压力，可以重写上述伯努利方程：

对于1.5m/s的速度，ΔP＝1125Pa；对于3.16m/s的速度，ΔP＝5000Pa。

这表明在较高的速度处，更多的液体将留在地板220上，因为在更高的速度下，地板220将更强地拉动液体，并且这已经通过根据本公开的清洁头100观察到。

清洁头100的运动，例如以大约1.5m/s的速度，可以在液体层222中产生剪切流，产生作用在多孔材料168中的液体上的剪切力232，该剪切力将液体拉向待清洁的表面218。水还通过欠压226沿脏污入口142A的方向被推动。可以选择欠压，使得使液体222朝向(多个)脏污入口142A移动的力超过剪切力232。

评估了示例性清洁头100的液体拾取性能，该清洁头100包括多孔材料168和清洁液体施加器材料126、128，该清洁液体施加器材料126、128用于将液体(例如水)施加到待清洁的表面218，该清洁液体施加器材料126、128以1.5m/s的速度在待清洁的表面218上移动，并具有不同的脏污入口欠压。结果列于表1中。

表1

这里描述的液体拾取原理的另一个优点可以是较低的功耗，特别是在欠压发生器178被供电的示例中。

能够拾取水的常规真空吸尘器需要产生显著的空速和/或刷力，以便在水滴上产生足够的剪切力，使水滴进入真空吸尘器。这种真空吸尘器的典型功耗值是几百瓦特。

以下计算示出了根据本公开的液体(例如水)拾取所需的相对低的机械功率。

P＝Φ*ΔP

其中P是以瓦特为单位的机械功率；Ф是以m³/s计的流体流量；并且ΔP是以Pa计的(多个)脏污入口142A中的欠压。

例如，采用5000Pa的欠压和100cm³/分钟的流体流量，功率为8.3*10^-3瓦。

如果欠压发生器178使用例如在机械功率消耗大约为50瓦的湿式清洁装置中提供28分钟的运行时间的常规电池来供电，则在当前情况下的运行时间将是168000分钟，换句话说，超过100天。

因此，具有根据本公开的清洁头100的电动湿式清洁装置可能仅很少需要对其电池进行再充电(在包括这种电池以给湿式清洁装置供电的示例中)，和/或由于例如1小时运行时间所需的最小电池容量而可能变得更轻。关于后者，要注意的是，用于常规的手持式湿式清洁装置的电池可以重约0.5kg，并且因此可以显著地增加湿式清洁装置的总重量。

表2提供了常规真空吸尘器和关于根据本公开的湿式清洁装置的上述各种状态之间的机械功率比较。

表2

更一般地，本发明提供一种包括清洁头100的湿式清洁装置。清洁头100具有至少一个脏污入口142A、142B和覆盖至少一个脏污入口142A、142B的多孔材料168。湿式清洁装置还包括欠压发生器178，欠压发生器178被配置为提供湿式清洁装置的内部与大气压力之间的压差，以用于将流体抽吸通过多孔材料168并进入至少一个脏污入口142A、142B。

在一些实施例中，压差在2000Pa至13500Pa的范围内。

针对压差的2000Pa至13500Pa范围的两个端点是有目的性地选择的。

2000Pa下限反映出清洁头100通常将在待清洁的表面例如地板上移动，并且当清洁头100在地板上的速度增加时，伴随的静压力下降意味着液体被拉向地板。如上所述，这种行为可以通过伯努利方程来近似。

参考上面的表1，已经发现当清洁头100以典型的速度在待清洁的表面上移动时，在2000Pa以下，过多的液体可能保留在待清洁的表面上。

根据用户在待清洁的表面上移动清洁头100的最小典型速度，相应地设定2000Pa的最小欠压，从而确保欠压足以将液体吸入湿式清洁装置的内部，而不需要用户为了拾取液体而必须显著减慢或停止清洁头100在待清洁的表面上的移动。

定义13500Pa上限的目的是确保通过多孔材料168的液体输送足够快。

在可以保持的欠压的大小和通过多孔材料168的流动阻力之间存在折衷，后者确定液体可以通过多孔材料168的速率。该折衷反映在该范围的13500Pa上限的选择中。

在一些实施例中，压差为2000Pa至12500Pa，优选5000Pa至9000Pa，最优选7000Pa至9000Pa。这些范围可以反映出在清洁头100的移动过程中观察到的特别增强的液体拾取，与通过多孔材料168的相对低的流动阻力相结合。

该压差可以在给定的湿式清洁装置中通过例如在该湿式清洁装置的与(多个)脏污入口142A、142B流体连接的管中钻孔并且使用该孔联接到气动压力传感器自身来直接地并且肯定地验证，该气动压力传感器自身具有带有覆盖其端部的膜的管；因此使用气密连接来连接传感器。传感器可以设置成避免干扰流动，因此本领域技术人员将设置传感器以避免例如产生旁路流动。无流量流向或流出传感器：仅传递压力。这样，器具的流动永远不会受到损害(因此，尽管安装了传感器，仍可保持在设定的水平处)。

压力传感器被连接在多孔材料168和欠压发生器178之间，并且尽可能靠近多孔材料168，以使其它因素(如流动阻力等)对感测到的压差的影响最小。

压力传感器/压力计的感测元件/膜理想地布置/定位在压力传感器中，使得感测元件可直接(不需要连接管)放置在管中，或放置在多孔材料168后面的空腔150中。

如本领域技术人员将理解的，通过将压力传感器的膜(换言之，膜压力计)定位成使得膜定位在管的壁(或暴露于空腔150)处(换言之，与管的壁成一直线)，可以使测量误差最小化。

应注意，窄管内的气泡可产生阻力(毛细管/表面张力效应)，并且因此可影响测量。因此，本领域技术人员将进一步理解，还应当注意气泡(水-空气表面)不会不适当地影响压差测量。

还应注意，压力传感器和多孔材料168之间存在的水柱应从测量结果中扣除(如果在测量期间存在这种水柱)，以补偿由水柱产生的静压。

一旦如上所述布置压力传感器，就可以确定欠压的保持是由于多孔材料168而不是一些其它元件，例如阀。影响呈现给多孔材料168的欠压的任何这样的元件为了执行测量的目的应该变得不可操作。

当执行压差测量时，分配清洁液体的(多个)部件(如果湿式清洁装置被配置为递送清洁液体)被脱离。

湿式清洁装置被打开(在期望的设置下)，使得包括欠压发生器178的拾取系统被启动。开始记录来自压力传感器的数据。

清洁头100的拾取区域悬浮在最大深度为5mm的水层中。

拾取区域然后从水中升起而不以任何方式倾斜它(使得清洁头100保持在清洁位置，就好像它被定位以清洁地板一样)，使得水不再接触多孔材料168。此时，“自由水”将从多孔材料168中去除，所有的孔将进入它们的“阻塞状态”，并且破裂压力是可确定的。测量结果将类似于图12中所示的曲线图，再次注意到在末尾状态198中建立了平衡，其中所施加的流动导致不引起更多流体块破裂的欠压。

从该测量结果获得的破裂压力，参考末尾状态198，是“湿式清洁装置内部和用于将流体抽吸通过多孔材料168并进入至少一个脏污入口142A、142B的大气压力之间的压差”。根据测量结果验证是否满足2000Pa至13500Pa的范围。

应注意，多孔材料168可以被布置成接触待清洁的表面上的液体，如前所述。因此，多孔材料168可以被限定为从可暴露于待清洁的表面上的液体的多孔材料168的外表面到暴露于至少一个脏污入口的多孔材料168的内表面。

ASTM F316－03,2019，测试A提供了泡点压力测量。虽然该标准方法是针对非纤维膜过滤器开发的，但是该程序可以针对根据本公开的多孔材料168复制。

简而言之，通过预润湿多孔材料168的样品，以预定速率增加多孔材料168上游的气体压力，并观察下游的气泡以指示气体通过多孔材料168的最大直径孔的通路，来执行用于确定极限孔直径，换言之最大孔直径的泡点测试。

与ASTM F316－03，2019，测试A中描述的膜过滤器一样，多孔材料168可以(至少近似地)具有从多孔材料168的一侧延伸到另一侧的离散孔，类似于毛细管。泡点测试基于以下原理：润湿液体通过毛细管吸引和表面张力保持在这些毛细管孔中，并且迫使液体离开这些孔所需的最小压力是孔直径的函数。在该测试中出现稳定气泡流的压力称为“泡点压力”。

应注意的是，ASTM F316－03，2019，测试A是基于孔近似为具有圆形截面的毛细管孔，因此极限孔直径应被认为仅仅是基于该前提的最大孔直径的经验估算。

与测试程序一样，复制ASTM F316－03，2019，测试A中规定的测试装置。

1.多孔材料的样品(2英寸(50.8mm)直径；保持在圆形支架中(例如具有直径为47mm的开口/有效区域)通过将其漂浮在液体池上而完全润湿(注意，如果需要，可使用真空室来帮助润湿样品)。对于水可润湿的样品，将样品放置在水中并完全浸润。

2.将多孔材料的润湿样品放置在测试装置的过滤器支架中。

3.将细网(100×100目)放置在多孔材料的样品上；细网是标准规定的2层构造的第一部分。

4.呈穿孔金属部件形式以增加刚性的2层构造的第二部分放置在细网上。

5.支撑环放置在堆叠上并使用螺栓固定就位。此时可施加轻微的气体压力以消除可能的液体回流。

6.穿孔金属部件用2mm－3mm的测试液体(当样品用水润湿时，标准要求的IV型水)覆盖。

7.然后升高气体压力，并且记录稳定的气泡流从储存器的中心区域上升的最低压力(参见ASTM F316－03，2019，测试A的图5；注意在储存器的边缘处观察到的气泡被忽略用于泡点测定)。

发现首先相对快速地升高压力(例如在约200Pa/秒)以粗略地确定泡点是合适的。然后从样品中释放压力以使水流回样品中。然后将压力升高到预期压力值的约80％，在80％水平处保持约15秒(以确保所有“游离”的水被压出样品)，然后压力再次以较低的速率≤Pa/秒升高，直到观察到恒定的气泡流。

然后使用ASTM F316－03，2019，测试A的等式1从所记录的泡点压力p确定极限孔直径d：D＝Cγ/p，其中γ是以mM/m为单位的表面张力(对于蒸馏水在20℃处为72.75)，并且当p以Pa为单位时，C为2860。

发现来自ASTM F316－03，2019，测试A的泡点压力对于多孔材料168的样品与上述破裂压力是相当的，除了0.25μm啤酒过滤器的情况之外，该情况可以通过在破裂压力测试中而不是在泡点测试中存在的受迫流动直接解释。各种多孔材料168样品的结果在表A中提供。

/>

表A

在一些实施例中，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料168的极限孔直径等于或大于15μm。

这种等于或大于15μm的极限孔直径可有助于保持相对大的欠压，同时确保孔足够大以有效地递送液体。关于后者，应注意该观察由理论支持，注意到当使用上面提供的泊肃叶方程近似时，对于较小的孔，流动阻力可以增加到4的幂。

在一些实施例中，使用ASTM F316－03，2019，测试A测量的多孔材料168的极限孔直径等于或小于105μm。极限孔直径的上限有助于确保多孔材料168可保持足够的欠压。

如上所述，ASTM F316－03，2019，测试A采用圆柱形孔。仅出于解释/说明的目的(因此不应将其视为本文提供的来自ASTM F316－03，2019，测试A的极限孔直径的极限值)，应注意，可以用Tortuoise因子(TF)来调整极限孔直径以补偿孔的非圆度，Tortuoise因子(TF)是衍生自实心线过滤器的经验因子。ASTM E3278－21(参见该标准的第4.2.1节)中建议的TF的1.3－1.65扩展可能导致约27％的孔尺寸扩展。仅出于说明的目的，表B示出了当使用TF调节时的上述极限孔直径端点。注意，ASTM F316－03，2019，测试A的极限孔直径提供了颗粒通过的最大孔尺寸的量度，因此TF可以补偿“三角形”孔只能让比三角形表面小得多的球形颗粒通过的事实。

表B

在一些实施例中，欠压发生器被配置为提供小于或等于2000cm³/分钟的通过多孔材料168的流速。

这种流速可以显著低于上述传统湿式真空吸尘器的流速。由于功率等于流速乘以压差，通过将该最大2000cm³/分钟流速与上述最大13500Pa压差组合作为最大功耗方案，可以最小化湿式清洁装置的功耗。参考上面的表2，这可以使湿式清洁装置能够制造得相对紧凑，例如使用较小的电池，和/或具有相对长的运行时间。

备选地或附加地，欠压发生器可以被配置为提供等于或大于15cm³/分钟的通过多孔材料168的流速。这可有助于足够快速地从待清洁的表面拾取液体。在一些实施例中，15cm³/分钟的下限可以设定为等于或超过来自清洁头100中还包括的(多个)清洁液体出口104的清洁液体的流速。

在一些实施例中，欠压发生器被配置为提供等于或大于40cm³/分钟的通过多孔材料168的流速。除了有助于有效的液体拾取之外，在一些实施例中，该40cm³/分钟可被设定为等于或超过来自也包括在清洁头中的清洁液体出口的清洁液体的流速，最小清洁液体流速被设定为确保清洁液体充分供应到待清洁的表面。

欠压发生器可以被配置为提供通过多孔材料的80cm³/分钟－750cm³/分钟，更优选100cm³/分钟－300cm³/分钟，最优选150cm³/分钟－300cm³/分钟的流速。这样的流速可以利用多孔材料168的欠压保持能力，并且可以确保足够的液体拾取，同时限制能耗。

在一些实施例中，多孔材料168具有的厚度小于或等于10mm，更优选地小于或等于5mm，并且最优选地小于或等于3mm。这样的最大厚度可有助于使通过多孔材料168的流动阻力最小化。

多孔材料168的厚度可以通过使用0.01mm精密量规和用于在其间接纳多孔材料168的两个接地金属板(通过其施加正压力的上板为70mm×30mm，并且其上支撑多孔材料样品的下板具有比上板的70mm×30mm表面更大的面积，以便于对齐)来确定。该布置被被配置为向多孔材料样品(70mm×30mm)施加864.2N/m²的压力。相关测量参数见表C：

表C

使用该方法确定几个样品的厚度，数据提供在表D中：

表D

在一些实施例中，以200cm³/分钟流动通过多孔材料168的流体输送压力小于0.25乘以如通过ASTM F316－03，2019，测试A测定的泡点压力。

这可能意味着通过多孔材料168的流动阻力保持在相对低的水平。

使用对应于表A中样品编号18、表D中样品编号22－25的多孔材料和厚度为0.8mm的供应商F织物进行另一组破裂压力试验(类似于上述试验)。记录每个样品的流动压降和破裂压力，结果(至少两次测量的平均值)列于表E中。在这些实验中，使用89cm³/分钟的流速，并且样品下方的圆形网的直径(延伸穿过样品的“活性区域”)为80mm。

多孔材料样品编号/描述	流动压降/Pa	破裂压力/Pa
			15	19000	13920
供应商F织物；厚度0.8mm	120	5539
			22	2910	11495
23	8921	12405
			24	12359	13000
25	15830	13363
			26	16617	14100
27	18127	14173

表E

可以看出，破裂压力随着更多层彼此叠置而升高，如前所述。然而，当添加更多层时，输送流动压力可以比破裂压力更快地增加，并且在样品编号22至27的情况下，当多孔材料具有四个堆叠的双层时(在样品编号25处)，输送流动压力超过破裂压力。

与从样品22至27明显看出的相比，输送流动压力随着层越多而上升得越快；然而，系统中的空气可能意味着数据开始显示可压缩性，特别是对于样品编号25到27。

更一般地，这些数据可以指示当输送流动压力(以期望的流速)低于破裂压力时，湿式清洁装置可以操作。

对于其结果列于表E中的测试，流速为89cm³/分钟，织物的有效面积为5030mm²。在清洁头100的情况下，有效面积可以是大约1750mm²。因此，当输送流动压力施加到清洁头100的多孔材料168上时，通过多孔材料168的实际流量可以比这些测试中使用的流量低0.35倍(1750/5030)。

这可能意味着在输送流动压力等于破裂压力的点处(例如在样品编号24处)，多孔材料168可承受的最大流量约为(0.35*98)31cm³/分钟。即使在多孔材料168中添加更多层，破裂压力也可保持大致相同，同时输送流动压力增加，因此甚至更多地降低该值。

注意，在上述破裂压力测试中，测试样品的整个表面被水覆盖，因此多孔材料168的整个区域递送水。然而，在实践中，清洁头100接触地板的区域(例如5mm宽和350mm长)输送水，而邻近该区域的多孔材料168的区域也可以输送空气。这可能意味着当例如使用四个双层时(在样品编号25的情况下)，并且多孔材料的破裂压力低于水输送压力时，多孔材料168的周边可能开始破裂，从而释放空气，因此导致在破裂压力处的沉降。活动/拾取区域可以保持相对低的压力，因此可以相对缓慢地拾取液体，因此液体可以留在待清洁的表面上。相反，在多孔材料168具有相对较低的输送流动压力和显著较大的破裂压力的情况下(例如，在0.8mm厚的供应商F织物的情况下，其中破裂压力比输送流动压力高50倍)，拾取流可能非常高。

总之，湿式清洁装置可以在破裂压力高于输送流动压力的情况下操作，但是为了使得能够以更高的速度拾取，破裂压力可以是输送流动压力的至少两倍。

在一些非限制性示例中，清洁头100可以40cm³/分钟的流速递送清洁液体。在通过多孔材料168的流速为在待清洁的光滑表面上的该清洁液体流速的85％，即34cm³/分钟的拾取速率的情况下，拾取速率可以与以上对于样品编号24估计的31cm³/分钟相比。

在一些非限制性示例中，可以引入一些公差，例如以考虑20cm³/分钟的清洁液体流量，因此导致多孔材料168的厚度的上限为约5mm(参见样品编号25)。

如上所述，多孔材料168可以包括多孔织物、多孔塑料和泡沫中的一种或多种。

这种多孔塑料可以例如采取塑料颗粒的烧结网的形式。

在多孔材料168包括这种多孔塑料的实施例中，一个或多个另外的多孔材料层，例如包括多孔织物，诸如织造多孔织物，可以布置在多孔塑料的外表面上。这种(多个)另外的多孔材料层可以比多孔塑料更能被水润湿，因此当被水润湿时更适于接触待清洁的表面。

特别提及的多孔材料包括多孔织造织物，最优选织造微纤维织物。这样的织造微纤维织物可以促进在湿式清洁装置中获得所需的欠压。

这样的多孔织造织物，特别是这样的织造微纤维织物，可以特别通过其织造的紧密度来构造，以满足极限孔直径的上述范围。

在表F中提供了特别合适的织造织物的规格作为说明性的非限制性示例。

表F

图17至图23示意性地描述了多孔材料168如何安装在清洁头100中的示例。

多孔材料168可以任何合适的方式安装。在一些实施例中，如图17所示，清洁头100包括支撑部件236，例如刚性支撑部件236，用于支撑多孔材料168。支撑构件236可以由任何合适的材料形成，例如工程热塑性塑料。

在一些实施例中，清洁头100包括弹性体材料238，多孔材料168布置在该弹性体材料238上。如果例如在与多孔材料168接触的待清洁的表面218上存在相对较硬的突起，则这种弹性体材料238的弹性变形可降低损坏多孔材料168的风险。备选地或附加地，弹性体材料238可以帮助多孔材料168遵循待清洁的表面218的任何轮廓。

弹性体材料238例如可以是或包括硅橡胶。其它弹性体材料，诸如聚二烯，例如聚丁二烯、热塑性弹性体等也可以考虑包含在弹性体材料238中或限定弹性体材料238。

备选地或附加地，弹性体材料可以小于50肖氏A，优选地小于20肖氏A，最优选地小于10肖氏A。

在非限制性示例中，弹性体材料是4肖氏A硅橡胶。

在清洁头100包括支撑构件236例如刚性支撑构件236的实施例中，弹性体材料238可以被设置在支撑构件236和多孔材料168之间。图17中示出了这样的示例。

在清洁头100包括上述突出元件的实施例中，突出元件可以包括弹性体材料238，这将在下文中更详细地描述。

回到图17所示的非限制性示例，不可渗透部分146为聚合物(例如热塑性)膜的形式，其中密封件152设置在聚合物膜与多孔材料168中所包括的多孔材料层114之间。此外，包括在该特定示例中的液体输送支撑结构154是网状物的形式或网状物层的堆叠的形式。

在一些实施例中，例如图18所示的非限制性实施例，不可渗透部分146由从弹性体材料238延伸到多孔材料168的多孔材料层114的(多个)不可渗透密封部分例如多片聚合物膜限定。在这种情况下，可能不需要聚合物膜在多孔材料层114的内表面上横向延伸。

在一些实施例中，弹性体材料238包括密封到多孔材料168的多孔材料层114上的不可渗透部分146。因此，在本实施例中消除了上述聚合物膜和多片聚合物膜，并且可以省略。这样，可以减少清洁头100中的部件数目，从而促进制造。

在一些实施例中，如图19所示，液体输送支撑结构154至少部分地或全部地由弹性体材料238的面向多孔材料168的多孔材料层114的表面上和/或表面中的表面图案提供。用弹性体材料238的表面上的表面图案替换(多个)网可以有助于减少清洁头100中的部件数目。在其它方面，图19所示的示例对应于图18所示的示例。

在一些实施例中，如图20所示，支撑构件236包括密封在多孔材料168的多孔材料层114上的不可渗透部分146。换句话说，存在于支撑构件236和多孔材料168之间的密封由支撑构件236的抵靠多孔材料168密封的突出部分提供。因此，上述聚合物膜在该示例中不是必需的，因为可以使用多孔材料层114和支撑构件236之间的直接连接来产生密封。在其它方面，图20所示的示例对应于图17所示的示例。

图21中所示的非限制性示例对应于图20中所示的非限制性示例，除了液体输送支撑结构154至少部分地或完全地由弹性体材料238的面向多孔材料168的多孔材料层114的表面上和/或表面中的表面图案提供。

图22中所示的非限制性示例对应于图18中所示的非限制性示例，除了弹性体材料238设置在作为不可渗透部分146的聚合物膜与多孔材料168的多孔材料层114之间提供的空腔150内。

图23中所示的非限制性示例对应于图22中所示的非限制性示例，除了液体输送支撑结构154至少部分地或完全地由弹性体材料238的面向多孔材料168的多孔材料层114的表面上和/或表面中的表面图案提供。

在这一点上，要重申的是，多孔材料层114的上述液体拾取区域PR(围绕例如至少一个脏污入口142A、142B中的每一个的多孔材料层114的密封附接来界定)可相对于至少一个清洁液体出口104中的每一个来布置，以允许清洁液体绕过液体拾取区域PR到达或至少被引导朝向待清洁的表面218。液体拾取区域PR相对于(多个)清洁液体出口104中的每个清洁液体出口的这种布置可以以任何合适的方式实现。

在一些实施例中，例如图24所示，清洁液体出口104中的每个清洁液体出口布置在一个或多个分配部件中，这些分配部件在空间上与多孔材料层114分开。通过将(多个)清洁液体出口104布置在这种单独的一个或多个分配部件中，清洁液体可以沿着图24中的箭头240的方向朝向待清洁的表面218递送，而最初不接触多孔材料层114。

在图24所示的非限制性示例中，分配部件对应于上述清洁液体分配带108、124。

在图24中，通过设置在多孔材料层114和清洁液体分配带108、124之间的间隙242，例如空气间隙242，空间分离是明显的。

在一些实施例中，如图25所示，多孔材料168包括上述一个或多个另外的多孔材料层156，并且清洁头100包括可分离元件244，该可分离元件244包括一个或多个另外的多孔材料层156，可分离元件244的分离将一个或多个另外的多孔材料层156与多孔材料层114分开。

在一些实施例中，可分离元件244包括上述清洁液体施加器材料126、128。以此方式，一个或多个另外的多孔材料层156可以在更换清洁液体施加器材料126、128的同时被直接更换。例如，清洁液体施加器材料126、128可以被附接到(例如粘附到)可分离元件244中的一个或多个另外的多孔材料层156。

在一些实施例中，诸如在图25所示的非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128包括上述第一和第二施加器部分126、128，其中第一附接件246A将一个或多个另外的多孔材料层156连接到第一施加器部分126，并且第二附接件246B将一个或多个另外的多孔材料层156连接到第二施加器部分128。下面参考图33E描述另一个示例。

在一些实施例中，清洁头100包括用于支撑多孔材料层114的支撑件，并且清洁头100包括可分离(和/或可附接)构件248，可分离构件248包括多孔材料层114，可分离构件248的分离将多孔材料层114与支撑件分开。

除了多孔材料层114之外，这种可分离构件248可以包括上述不可渗透部分146，例如包括聚合物膜或以聚合物膜的形式，其中至少一个脏污入口142A由不可渗透部分146中的一个或多个孔口限定。

在一些非限制性示例中，例如图26所示，可分离(和/或可附接)构件248还包括上述液体输送支撑结构154。

例如，液体输送支撑结构154可以设置在多孔材料层114和不可渗透部分146之间的空腔150中。

当清洁头100包括可分离元件244和可分离元件248两者时，可分离元件244可以例如独立于可分离元件248可分离，并且可分离元件248可以独立于可分离元件244可分离。

在一些实施例中，如图27所示，可分离构件248还包括清洁液体施加器材料126、128。例如，当可分离构件248包括不可渗透部分146时，清洁液体施加器材料126、128可附接到(例如粘附到)不可渗透部分146。

在图27所示的非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128包括上述第一和第二施加器部分126、128，第一连接250A将不可渗透部分146的第一侧连接到第一施加器部分126，第二连接250B将不可渗透部分146的第二侧连接到第二施加器部分128。

图28示意性地示出了示例性清洁头100，其包括不包括清洁液体施加器材料126、128的可分离构件248。然而，清洁液体施加器材料126、128仍然是可分离的，在该示例中，第一和第二施加器部分126、128中的每一个都可彼此独立地并且独立于可分离构件248从清洁液体出口104分离。

更一般地，本公开提供了可附接(和/或可分离)构件248本身。可附接构件248可适于附接到具有欠压发生器178的湿式清洁装置。在至少一些实施例中，可附接构件248包括多孔材料层114；以及至少一个脏污入口142A、142B，当可附接构件248附接到湿式清洁装置时，欠压发生器178可流体连接到所述至少一个脏污入口142A、142B，其中多孔材料层114的液体拾取区域PR通过多孔材料层114围绕至少一个脏污入口142A、142B的密封附接来界定。

这样的可附接构件248使得能够更换多孔材料层114，而不需要将多孔材料层114重新密封到(多个)脏污入口142A、142B。

在一些实施例中，可附接构件248包括不可渗透部分146，并且至少一个脏污入口142A、142B由设置在不可渗透部分146中和/或在不可渗透部分146和多孔材料层114之间的一个或多个孔口限定。这样的可附接构件248可以使得能够更换多孔材料层114，而不需要将不可渗透部分146重新密封到多孔材料层114。

在一些实施例中，至少一个脏污入口142A、142B暴露于多孔材料层114和不可渗透部分146之间的空腔150，液体输送支撑结构154布置在空腔150中，并且在多孔材料层114和至少一个脏污入口142A、142B之间的液体拾取区域PR中提供一个或多个流动路径。

湿式清洁装置，例如包括在湿式清洁装置中的清洁头100，可以包括至少一个清洁液体出口104，如前所述，清洁液体可以通过该清洁液体出口104递送。当可附接构件248的至少一个脏污入口被流体连接到欠压发生器178时，液体拾取区域PR可相对于至少一个清洁液体出口104中的每个清洁液体出口布置，使得液体拾取区域PR被朝向待清洁的表面218递送的清洁液体绕过。

图29示意性地示出了包括可分离元件244的示例性清洁头100，该可分离元件244在该示例中包括一个或多个另外的多孔材料层156。此外，在该非限制性示例中，在该示例中，第一和第二施加器部分126、128中的每一个可彼此独立地并且独立于可分离元件244从清洁液体出口104分离。

图30示出了示例性清洁头100，其中多孔材料(在这种情况下为多孔材料层114)接触清洁液体施加器织物126、128。如先前所解释，该配置可以有助于防止过量清洁液体积聚在清洁液体施加器材料126、128中，并且因此可有助于使待清洁的表面218的过度润湿最小化，例如通过将清洁液体从清洁液体施加器材料126、128滴落到待清洁的表面218上。

在该特定示例中，由于多孔材料层114的边缘部分134邻接清洁液体施加器材料126、128的相对边缘部分136，可实现对清洁液体施加器材料126、128的湿度的增强控制。

更具体地，在该非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128包括第一施加器部分126和第二施加器部分128，使得清洁液体施加器材料的相对边缘部分136被包括在第一施加器部分126中，如图所示。此外，在该示例中，多孔材料层114的另一边缘部分138邻接第二施加器部分128的另外的相对边缘部分140。

然而，在图30所示的示例中，多孔材料层114的液体拾取区域PR(通过多孔材料层114围绕例如至少一个脏污入口142A、142B中的每一个的密封附接来界定)相对于清洁液体出口104中的每一个布置，从而允许清洁液体绕过液体拾取区域PR。在这方面，在该示例中，清洁液体出口104被布置在分配部件中，在该示例中，分配部件为清洁液体分配带108、124的形式，其在空间上与多孔材料层114分开。后者被设置在多孔材料层114和分配部件108、124之间的间隙242(例如空气间隙242)反射。

重申的是，包括多孔材料层114的多孔材料168与清洁液体施加器材料126、128的区别在于多孔材料168比清洁液体施加器材料126、128更致密，例如由于微纤维织物的更紧密编织。

在一些实施例中，如图31所示，清洁头100包括面向待清洁的表面218的部分120，突出元件252安装在部分120附近。因此，突出元件252是相对于部分120单独安装的元件。突出元件252沿待清洁的表面218的方向从清洁头100突出。以这种方式，清洁头100可以在突出元件252上沿第一方向摆动，以使部分120接触待清洁的表面，并在突出元件252上沿与第一方向相反的第二方向摆动，以使部分120与待清洁的表面218分离，如前所述。

在一些实施例中，如图31所示，清洁头100包括支撑构件236，例如刚性支撑构件236，并且突出元件252通过附接件被安装到支撑构件236。

应注意，清洁头100能够被附接或可附接到合适的手柄(不可见)以帮助移动清洁头100。为此，清洁头100可以包括耦接点254，这种手柄可以耦接到耦接点254，例如可枢转地耦接。

参考图31，清洁头100通过施加力F_运动在待清洁的表面218上的移动可能不是没有阻力的。清洁头100的重量F_重力和/或用户将清洁头100朝向待清洁的表面218按压可以产生垂直于待清洁的表面218的力Fn。

清洁头100可以是湿的，因此可以在粘滞摩擦状态和干状态下操作；前者产生粘性摩擦力Fv，而后者产生库仑摩擦力Fc，由法向力Fn和摩擦系数f控制。所产生的阻力Fr在以下等式中近似。

其中力Fr，Fv，Fc和Fn以牛顿为单位；μ是以Pa·s计的动态粘度；A是以m²计的接触面积；u是以m/s计的速度；并且y是以m计的液层厚度。

上述等式表明，较大的接触面积A和厚度y趋于零的液体层都可以增大粘性摩擦项，从而增大所产生的阻力Fr。

还应当注意，在待清洁的不平坦表面218上有效拾取液体所需的相对大的接触面积A可导致相对高的阻力Fr，尤其是在待清洁的相对平坦/光滑表面218上。

因此，在至少一些实施例中，突出元件252包括多孔材料168。由于多孔材料168和待清洁的表面218之间的接触面积A有限，因此可以减小清洁头100在待清洁的表面上的运动阻力。

多孔材料168的多孔材料层114可以被包括在突出元件252中。

在一些实施例中，多孔材料层114的液体拾取区域PR被包括在突出元件252中并终止于突出元件252和部分120之间。这样，施加抽吸的多孔材料层114的区域被限制在突出元件252上，从而有助于减轻运动阻力。

备选地或附加地，至少一个脏污入口142A、142B可以限定在突出元件252中。因此，可以将抽吸施加到清洁头100的与待清洁的表面218接触的部分上，换句话说，施加到突出元件252上，突出元件252与待清洁的表面218的接触被减轻，例如由于其摆动功能。

在清洁头100包括部分120和面向待清洁的表面218的另外的部分122的实施例中，突出元件252可安装在部分120和另外的部分122之间。这样，清洁头100可以在突出元件252上向前摆动，以使部分120接触待清洁的表面218，如图31所示，并向后摆动，以使另外的部分122接触待清洁的表面218。

在这样的实施例中，多孔材料层114的液体拾取区域PR可以在部分120和另外的部分122之间延伸，并且终止于突出元件252和部分120之间，以及突出元件252和另外的部分122之间。

在图31所示的非限制性示例中，多孔材料168和清洁液体施加器材料126、128的邻接的相对边缘部分134、136定位在突出元件252和部分120之间。以这种方式，例如通过清洁头100的摆动而从突出元件252和清洁液体施加器材料126、128之间的清洁液体施加器材料126、128中挤出的过量清洁液体可经由多孔材料168有效地输送到(多个)脏污入口142A、142B中。

特别地，图31所示的部分120包括第一施加器部分126，并且另外的部分122包括第二施加器部分128。此外，在该示例中，多孔材料168的邻接的相对边缘部分134、136和第一施加器部分126定位在突出元件252和部分120之间，并且多孔材料168的邻接的相对的另外的边缘部分138、140和第二施加器部分128定位在突出元件252和另外的部分122之间。因此，例如通过分别向前和向后摆动清洁头100，导致从突出元件和第一施加器部分126之间以及突出元件和第二施加器部分128之间的清洁液体施加器材料126、128中挤出的过量清洁液体可以经由多孔材料168有效地输送到(多个)脏污入口142A、142B中。

在一些实施例中，如图31所示，突出元件252具有布置成接触待清洁的表面218的弯曲表面。

突出元件252的这种弯曲的(例如圆形的)表面可以进一步有助于使突出元件252与待清洁的表面218的接触面积最小化，并且由此有助于使清洁头100在待清洁的表面218上的运动阻力最小化。

突出元件252的弯曲表面可以例如在部分120和另外的部分122之间弯曲，如图31所示。

在一些实施例中，突出元件252包括上面布置有多孔材料168的上述弹性体材料238。弹性体材料238例如可以是或包括硅橡胶和/或具有小于50肖氏A，优选小于20肖氏A，最优选小于10肖氏A的硬度。

参照图31，弹性体材料238可以被布置在支撑构件236(例如刚性支撑构件236)和多孔材料168之间。

如果例如在与多孔材料168接触的待清洁的表面218上存在相对较硬的突起，则这种弹性体材料238的弹性变形可降低损坏多孔材料168的风险。备选地或附加地，弹性体材料238可以帮助多孔材料168遵循待清洁的表面218的任何轮廓。

备选地或附加地，突出元件252可以邻近部分120弹性地安装。例如，突出元件252可弹簧安装到支撑构件236。这可以帮助多孔材料168遵循待清洁的表面218的任何轮廓，从而促进液体拾取。

在弹性体材料238被包括在突出元件252中的实施例中，弹性体材料238的弯曲表面的曲率(例如，部分120与另外的部分122之间的弧)可由多孔材料168跟随以提供突出元件252的弯曲表面。

虽然在图31中不可见，但突出元件252可以还包括上述不可渗透部分146，不可渗透部分146包括或呈密封到多孔材料层114上且围绕脏污入口142A、142B的聚合物膜的形式。在这样的示例中，在清洁头100的使用期间存在于多孔材料168后面的欠压可以不存在于弹性体材料238中，而是被包含在多孔材料层114和不可渗透部分146之间的密封空腔150内。这可以有助于确保弹性体材料238基本上不受欠压的影响，特别是在弹性体材料238本身是多孔的并且因此否则可能由于欠压而易于压实的示例中。

在其它非限制性示例中，弹性体材料238本身是无孔的，使得弹性体材料238可以被包括在密封到多孔材料168的多孔材料层114上的不可渗透部分146中，例如如上文关于图18所述。

在图31所示的非限制性示例中，上述液体输送支撑结构154也设置在多孔材料168，特别是多孔材料层114和不可渗透部分146之间。液体输送支撑结构154可以由例如一个或多个网层和/或在弹性体材料238的表面例如弯曲表面上和/或中的表面图案限定或包括例如一个或多个网层和/或表面图案。

更一般地，突出元件252可以包括例如布置在多孔材料层114和至少一个脏污入口142A、142B之间的液体输送支撑结构154。

多孔材料168可以以任何合适的方式布置在弹性体材料238上，例如布置在弹性体材料238的弯曲表面上。

图32A和图32B示意性地示出了围绕脏污入口142A、142B密封附接多孔材料层114以限定液体拾取区域PR的示例。在图32A和图32B中进一步明显的是不可渗透部分146(在这种情况下为聚合物膜的形式)和液体输送支撑结构154(在这种情况下为网状物或多个堆叠的网状物层的形式)。该示例中的多孔材料168包括或由多孔材料层114和另外的多孔材料层156、158限定。因此，层压制品包括另外的多孔材料层156、158，多孔材料层114，液体输送支撑结构154和不可渗透部分146，其中提供脏污入口142A、142B的管144A、144B被部分地捕获在不可渗透部分146和多孔材料层114之间。

在图32A和图32B所示的非限制性示例中，不可渗透部分146，多孔材料层114和另外的多孔材料层156、158沿管144A、144B的方向延伸超过液体输送支撑层154。在这种情况下为热密封的密封件152也沿管144A、144B的方向延伸超过液体输送支撑层154。

通过在多孔材料层114和不可渗透部分146之间的区域中引入粘土，在多孔材料层114和不可渗透部分146之间提供密封152，即气密密封，管144A、144B被引导不可渗透部分146。在该示例中，然后将一片胶带缠绕在多孔材料层114、不可渗透部分146、管144A、144B和粘土周围，以包封粘土，从而避免其粘到另一物体上。

该层压制品可足够柔韧以布置在例如弹性体材料238的弯曲表面上。此外，例如，层压制品可以设置有合适的一个或多个紧固件256A-D，在这种情况下，紧固件256A-D是带的形式，用于将层压制品固定在清洁头100中。

转到图33A和图33B中所示的非限制性示例，包括多孔材料层114和另外的第一多孔材料层156的类似于以上关于图32A和图32B所述的层压制品布置在弹性体材料238的弯曲表面258上，并且经由(多个)紧固件256A-D(例如)固定到支撑构件236。因此，该示例中的突出元件252包括弹性体材料238和多孔材料层114、156。

由于在该示例中多孔材料层114、156遵循弹性体材料238的弯曲表面258的曲率，突出元件252本身包括布置成接触待清洁的表面218的弯曲表面。

在图33A和图33B所示的非限制性示例中，突出元件252通过附接到清洁头100的支撑构件236的弹性体材料238被安装在部分120附近(并且在该示例中特别是在部分120和另外的部分122之间)。在该非限制性示例中，该附接至少部分地通过弹性体材料238实现，该弹性体材料238包括突起260，该突起260被接纳在限定在支撑构件236中的狭槽262内并与狭槽262接合。突起260例如可以是狭槽262中的推入配合。

图33A示出清洁液体施加器材料126、128的变形以使清洁液体施加器材料126、128的至少一部分与多孔材料接触。这样，一些清洁液体可以以特别受控的方式从清洁液体施加器材料126、128转移到多孔材料。

在图33A所示的非限制性示例中，清洁液体施加器材料126、128包括由纤维形成的毛簇和支撑毛簇的背衬层(不可见)。如图所示，这种毛簇可变形以接触多孔材料，例如在与待清洁的表面接触时和/或在被液体例如水润湿时。

在一些实施例中，湿式清洁装置包括清洁头100和流体连接到至少一个脏污入口142A、142B的欠压发生器178(在图33A和图33B中不可见)。该流体连接可以通过管144A、144B实现，在该特定的非限制性示例中，管144A、144B延伸到在分叉点266处通向欠压发生器的单个管。

欠压发生器178例如可以是或包括泵，例如正位移泵(正位移泵的技术优点在下文中更详细地描述)。可以使用任何合适的泵，只要该泵能够承受为湿式清洁装置选择的工作压力，例如大约5000Pa(见上表1)。

在一些实施例中，欠压发生器178被配置为通过提供15cm³/分钟至2000cm³/分钟，优选40cm³/分钟至2000cm³/分钟，更优选80cm³/分钟至750cm³/分钟，最优选100cm³/分钟至300cm³/分钟范围内的流量来提供抽吸。

这种流动，即流速，可以利用多孔材料168的欠压保持能力，并且可以确保足够的液体拾取，同时限制能耗。

湿式清洁装置还可以包括脏污液体收集罐(在图33A和图33B中不可见)。在这样的实施例中，欠压发生器可以布置成将液体从至少一个脏污入口142A、142B抽吸到脏污液体收集罐。

在这样的实施例中，脏污液体收集罐可以相对于欠压发生器178以任何合适的方式布置，例如布置在欠压发生器178的上游或下游。

在一些实施例中，包括清洁头100的湿式清洁装置包括清洁液体供应(在图33A和图33B中不可见)，该清洁液体供应用于将清洁液体供应到清洁头100，以通过至少一个清洁液体出口104朝向待清洁的表面递送。这种清洁液体供应例如可以包括清洁液体储存器和递送装置，例如包括泵的递送装置，用于将清洁液体递送至和递送通过至少一个清洁液体出口104。

清洁液体供应和至少一个清洁液体出口104可以被配置为提供清洁液体朝向待清洁的表面218的连续递送。

清洁液体供应和欠压发生器178可以例如被配置为使得通过至少一个清洁液体出口104递送的清洁液体的流量低于由欠压发生器178提供给至少一个脏污入口142A、142B的流量。这有助于确保待清洁的表面218不会被清洁液体过度润湿。例如，清洁液体的流量可以在20cm³/分钟至60cm³/分钟的范围内，由欠压发生器178提供的流量可以在40cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，更优选地在80cm³/分钟至750cm³/分钟的范围内，最优选地在100cm³/分钟至300cm³/分钟的范围内。

如果正位移泵用作欠压发生器178，以1升/分钟或2升/分钟的流量，这样的泵可能变得相对庞大和嘈杂，因此较低的流速可能有助于保持湿式清洁装置相对小、安静和轻便。

原则上，欠压发生器178的流速等于由清洁液体供应提供的清洁液体的流速就足够了。

然而，如果例如多孔材料168(例如新附接的)遇到水的溢出，则这可能存在对系统平衡的相对显著的干扰(必要的欠压)的风险。例如，由具有40cm³/分钟的清洁液体流速和由欠压发生器178提供的50cm³/分钟的流速的湿式清洁装置遇到的50cm³水坑可能意味着需要大约5分钟来吸入所有的水(导致欠压下降5分钟，因此地板保持明显更湿的5分钟时间段(因为水坑保持展开))。另一方面，由欠压发生器178提供的250cm³/分钟的流速可以将其减少到14秒的时间段。由欠压发生器178提供的流速高于由清洁液体供应提供的清洁液体的流速可以允许系统在这种扰动之后更快地恢复到平衡。

在图33A和图33B所示的非限制性示例中，清洁液体例如从上述清洁液体储存器经由管268递送，该管268分叉以经由第一管270A将清洁液体供应到清洁液体分配带108的清洁液体出口104，并经由第二管270B供应到另外的清洁液体分配带124的清洁液体出口104。

在湿式清洁装置包括清洁头100、欠压发生器和清洁液体供应的实施例中，欠压发生器可以被配置为在清洁液体供应将清洁液体供应到至少一个清洁液体出口104和通过至少一个清洁液体出口104的同时(换言之，同步)向至少一个脏污入口142A、142B提供抽吸。

在图33A和图33B所示的示例性清洁头100中，清洁液体分配带108、124通过接合构件272A、272B彼此接合并且接合到支撑构件236。

在一些实施例中，湿式清洁装置包括联接或可附接到清洁头100的手柄(在图33A和图33B中不可见)。这种手柄可促进清洁头100的移动。

在图33A和图33B所示的非限制性示例中，这种手柄可以联接到其上的联接点254包括竖直延伸的狭槽，该狭槽用于调节提供联接的高度。在该示例中，这种联接点254设置在一对安装件274A、274B中的每一个中，手柄接合构件276枢转地安装在安装件274A、274B之间。手柄接合构件276可以与手柄的端部接合，例如接纳手柄的端部。

在一些实施例中，手柄可以支撑或包括流体连接到至少一个脏污入口142A、142B和/或脏污液体收集罐的欠压发生器178的至少一部分。备选地或附加地，该清洁液体供应的至少一部分，例如该清洁液体储存器和/或该递送装置，可以由该手柄支撑或包括在该手柄中。

在一些实施例中，如图33C和图33D所示，上述可附接构件248(其中多孔材料层114的液体拾取区域PR通过多孔材料层114围绕至少一个脏污入口142A、142B的密封附接来界定)包括(或限定)突出元件252。

在图33C所示的非限制性示例中，突出元件252包括其上布置有多孔材料层114的弹性体材料238。在该特定示例中，多孔材料层114经由密封件152(例如热密封件)密封地附接到支撑构件236。

以这种方式，多孔材料层114密封地附接到(多个)脏污入口142A，在该示例中，脏污入口142A限定在支撑构件236和弹性体材料238中，即由支撑构件236和弹性体材料238界定。在该特定示例中，脏污入口142A、142B呈延伸穿过支撑构件236和弹性体材料238的通道的形式。

更一般地，多孔材料层114密封地附接到其上的支撑构件236可以被包括在可附接构件248中。在这样的示例中，支撑构件236可以被附接到被包括在清洁头100(的其余部分)中的支撑件。

可附接构件248可以任何合适的方式附接到支撑件上，例如通过可附接构件248，例如支撑元件236，其具有推入配合到限定在支撑件中的狭槽中的脊构件，或者通过具有这样的推入配合到限定在可附接构件248中，例如限定在支撑元件236中的狭槽中的脊构件的支撑件。

在图33C所示的示例中，在突出元件252中还包括另外的多孔材料层156。应注意，例如经由超声波焊接将多孔材料层114热密封到塑料支撑构件236的过程还导致另外的多孔材料层156变得粘附到多孔材料层114。

图33C和图33D中所示的示例彼此的不同之处在于，图33C中所示的液体输送支撑结构154由布置在弹性体材料238的表面上和/或表面中的表面图案限定，而图33D中所示的液体输送支撑结构154为网层的形式。

图33E示出了示例性可分离元件244，其包括另外的多孔材料层158A、158B和清洁液体施加器材料126、128。该示例与图26所示的可分离元件244具有一些相似性，除了在这种情况下清洁液体施加器材料126、128安装在另外的多孔材料层158A、158B上。

应注意，另外的多孔材料层158A、158B可例如经由热密封(例如超声波焊接)彼此粘附。

在图33E中进一步明显的是包括在清洁液体施加器材料126、128中的背衬层BL和毛簇TU。如前所述，背衬层BL支撑毛簇TU。

图33F提供了清洁头100的透视图，其包括图33C或图33D所示的突出元件252/可附接构件248和图33E所示的可分离元件244。因此，在这种情况下，多孔材料168包括包含在突出元件252/可附接构件248中的多孔材料层114和另外的多孔材料层156，以及包含在可分离元件244中的(多个)另外的多孔材料层158A、158B。

可分离元件244可以任何合适的方式可分离地联接到清洁头100的其余部分，例如通过可分离元件244，可分离元件244包括沿可分离元件244的一个纵向侧设置的一组鞋和布置在相对的纵向侧上的 带。在此示例中，一组鞋中的每一者接纳并啮合设置在清洁头100的其余部分的一个纵向侧上的脚部，并且/>带可接合到布置在清洁头100的其余部分的相对纵向侧上的互补/>带。该组脚部－组鞋布置能够有助于使可分离元件244相对于清洁头100的其余部分在横向和纵向方向上的不希望的运动最小化。

在图33F中进一步明显的是可分离元件244的标签LA。该标签可提供用于在可分离元件244从清洁头100的其余部分分离之后清洗可分离元件244的附接/分离和/或清洗说明。

更一般地，根据本公开的一个方面的湿式清洁装置包括欠压发生器装置和清洁头100，清洁头100具有至少一个脏污入口142A、142B和多孔材料168，多孔材料168包括密封地附接到至少一个脏污入口142A、142B的多孔材料层114。

清洁头100可以是例如根据本文所述的任何实施例。

欠压发生器装置包括具有欠压发生器出口的欠压发生器178，欠压发生器178可被启动以提供从至少一个脏污入口242A、242B到并通过欠压发生器出口的流动，并且可被停用以停止流动。

在至少一些实施例中，欠压发生器装置被配置为至少在欠压发生器停用时限制从欠压发生器出口朝向至少一个脏污入口242A、242B的流体的通道。

由欠压发生器178提供的流量可以在至少一个脏污入口142A、142B中产生欠压。多孔材料168，特别是润湿的多孔材料168可有助于保持欠压，并且液体可以被抽吸通过多孔材料168并进入(多个)脏污入口，如前所述。

图34示意性地示出了在抽吸液体190通过多孔材料168之前(左手方格)、期间(中央方格)和之后(右手方格)的示例性湿式清洁装置278。图34的左手方格可以被视为描绘例如在清洁循环开始时的完全干燥的系统。图34的中央方格示出了处于操作中的湿式清洁装置278，在该操作过程中，与多孔材料168接触的液体190(例如水)沿(多个)脏污入口142A的方向被输送通过该湿式清洁装置278。因此，待清洁的表面218可以变干或至少更干，但不是所有的液体190都可以从清洁头100被输送离开，例如输送到被包括在湿式清洁装置278中的脏污液体收集罐(在图34中不可见)。在该非限制性示例中，一些液体190可以保留在液体输送支撑结构154的(多个)流动路径中，如图所示。在操作期间，该液体190可能是有益的，因为其用于保持多孔材料168湿润，即使在待清洁的表面218上不存在液体190时。如前所述，多孔材料168的孔192中的残余液体190有助于保持欠压。当在(多个)脏污入口142A中保持欠压时，液体190保留在多孔材料168的(多个)脏污入口侧，如图34的中央方格所示。

然而，当欠压发生器178被停用时，例如通过在使用湿式清洁装置278之后被关闭，欠压的损失可能由经由欠压发生器出口进入的流体(例如环境空气)造成。这可导致液体190从多孔材料168释放，例如滴落，如图34的右手方格所示。

在清洁之后，例如擦拭待清洁的表面，不希望液体190在欠压发生器178停用时通过多孔材料168释放，例如释放回到待清洁(或已清洁)的表面218上和/或在湿式清洁装置278到其存储位置的输送过程中被释放。

为此，欠压发生器装置可以被配置为至少在欠压发生器178停用时，例如在欠压发生器178关闭时，限制(例如阻塞)流体(例如环境空气)从欠压发生器出口朝向(多个)脏污入口的通道。这可以减轻有问题的液体从多孔材料168的释放，例如在清洁待清洁的表面218之后和/或在使用之后将湿式清洁装置装载在储存区域中期间。

图35示意性地示出了包括这种欠压发生器装置280的示例性湿式清洁装置278。在图35的左手方格中，启动欠压发生器178，在该示例中为泵。这表示为“泵开启”。在图35的右手方格中，欠压发生器178被停用，表示为“泵关闭”。与上面关于图34描述的液体泄漏相反，流体从欠压发生器出口朝向(多个)脏污入口142A的通道被限制，例如被阻挡，如图35中通过十字282所示。以这种方式，在欠压发生器178停用之后，可以更好地保持欠压，从而减轻了从多孔材料168的有问题的液体的释放。

可以设想至少当欠压发生器178被停用时，将欠压发生器装置280被配置为限制从欠压发生器出口朝向(多个)脏污入口142A的流体的通道的任何合适的方式。

在一些实施例中，欠压发生器178本身被配置为当欠压发生器178被停用时限制流体例如空气从欠压发生器出口沿(多个)脏污入口142A的方向回流。

在一些实施例中，如图36所示，欠压发生器178是或包括正位移泵。这种正位移泵的设计意味着流体(例如空气)从欠压发生器出口(换言之，泵出口)沿(多个)脏污入口142A的方向的回流固有地受到限制。

这种正位移泵的示例包括蠕动泵、隔膜泵和活塞泵。因此，欠压发生器178可以包括或由蠕动泵、隔膜泵和活塞泵中的一个或多个组成。

参考图36，所描绘的蠕动泵可以包括在泵/欠压发生器入口286和泵/欠压发生器出口288之间的可压缩软管284，当蠕动泵被停用时，该可压缩软管284在至少一个位置被压缩。因此，当蠕动泵被停用时，流体例如空气从泵出口朝向(多个)脏污入口142A的回流可以被限制，例如被阻挡。因此，蠕动泵的选择可以使(多个)脏污入口中的欠压损失最小化，从而使通过多孔材料168释放到清洁头100外部的有问题的液体最小化。

蠕动泵可以例如包括可旋转的压缩靴组件290，该压缩靴组件290包括至少一个压缩靴292，压缩靴组件290的旋转以及由至少一个压缩靴292对可压缩软管284的伴随压缩提供流动。

上述隔膜泵和活塞泵使用类似类型的构造，其中泵的静止状态，即当泵被停用时，限制从泵出口288沿(多个)脏污入口142A方向的回流。

在一些实施例中，例如作为构成欠压发生器178的上述正位移泵的备选或补充，欠压发生器装置280包括例如由图35中的十字282表示的阀组件，该阀组件被配置为限制从欠压发生器出口288朝向至少一个脏污入口142A的流体的通道。

在图35所示的非限制性示例中，阀组件被配置为限制在欠压发生器入口286和至少一个脏污入口142A之间的所述流体的通道。

备选地或附加地，流体的通道可以被限制在欠压发生器出口288和欠压发生器入口186之间，例如，如以上关于正位移泵所描述的，正位移泵被包括在欠压发生器178中或限定欠压发生器178。

阀组件可具有任何合适的设计。在一些实施例中，阀组件被配置为响应欠压发生器178被停用而限制所述空气的通道。这可以被认为是“主动”阀，该“主动”阀由被停用的欠压发生器178触发以关闭系统(通过限制从欠压发生器出口288朝向(多个)脏污入口142A的流体的通道)。

在一些实施例中，阀组件包括单向阀，该单向阀被配置为防止流体沿至少一个脏污入口142A的方向输送。单向阀可以被认为是“被动”阀。这种单向阀可设置成允许流体例如空气和/或液体流离开多孔材料168，但防止流体(例如空气和/或液体)在欠压发生器178停用时和停用之后朝向(多个)脏污入口142A返回。可以设想任何合适的单向阀设计，例如球形止回阀。

在非限制性示例中，在多孔材料层114和欠压发生器出口288之间布置例如由微纤维织物制成的附加多孔材料部分。附加多孔材料部分能够允许流体流(例如空气和/或液体)离开多孔材料层114，但(至少)当欠压发生器178被停用时限制流体(例如空气和/或液体)朝向多孔材料层114返回。

更一般地，欠压发生器178可以被配置为使得当流动由(激活的)欠压发生器178提供时，流量在15cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，优选地在40cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，更优选地在80cm³/分钟至750cm³/分钟的范围内，最优选地在100cm³/分钟至300cm³/分钟的范围内。

这种流动，即流速，可以利用多孔材料168的欠压保持能力，并且可以确保足够的液体拾取，同时限制能耗。

重申的是，湿式清洁装置278可以包括用于收集脏污液体的脏污液体收集罐(在图35和图36中不可见)，欠压发生器装置280布置成使得流向和通过欠压发生器出口288的流将脏污液体从至少一个脏污入口142A抽吸到脏污液体收集罐。在这样的实施例中，上述阀组件可以相对于例如脏污液体收集罐的上游或下游以任何合适的方式布置。

在一些实施例中，在(多个)脏污入口142A和欠压发生器出口288之间限定密封流动路径。

这有助于保持欠压。

在备选实施例中，流体(例如空气)可以经由湿式清洁装置278的除欠压发生器出口288和多孔材料168的孔192以外的一个或多个区域进入。

然而，在这样的备选实施例中，欠压发生器装置280的构造仍然可以通过(至少)限制从欠压发生器出口288沿脏污入口142A的方向的流体的通道而有助于保持欠压。

在一些实施例中，欠压发生器装置280包括阀组件282，例如上述阀组件282，其定位在一个或多个区域和(多个)脏污入口142A之间，从而限制从一个或多个区域朝向(多个)脏污入口142A的回流。在这样的实施例中，阀组件142A除了限制从欠压发生器出口288沿(多个)脏污入口142A的方向的流体的通道之外，还可以例如限制来自一个或多个区域的回流。

更一般地，根据本公开的另一方面的湿式清洁装置包括欠压发生器装置280和清洁头100，清洁头100具有至少一个脏污入口142A、142B和覆盖至少一个脏污入口142A、142B的多孔材料168。在一些实施例中，多孔材料168包括密封地附接到至少一个脏污入口142A、142B的多孔材料层114。清洁头100可例如根据本文所述的任何实施例。在该方面，欠压发生器装置280包括欠压发生器178，欠压发生器178被配置为在湿式清洁装置内部提供流动，用于将流体通过多孔材料168抽吸到至少一个脏污入口中，欠压发生器装置280被配置为基于在多孔材料168和欠压发生器178之间，例如在至少一个被覆盖的脏污入口142A、142B中的湿式清洁装置的内侧上的压力来控制流动。

通过欠压发生器装置280基于多孔材料168和欠压发生器178之间的湿式清洁装置的内侧上的压力来控制流动，可以有利地控制通过多孔材料168的流体输送。在一些非限制性示例中，这种控制可以使多孔材料168中和多孔材料168下游的泡沫积聚最小化。

在一些实施例中，欠压发生器装置280被配置为控制流量，使得压力保持在预定压力阈值处或高于预定压力阈值。

通过控制流量以将压力维持在预定阈值处或高于预定阈值(换言之，处于欠压阈值处或低于欠压阈值)，可以促进湿式清洁装置278的稳定且有效的操作。特别地，将压力保持在预定阈值处或高于预定阈值可以意味着欠压发生器178可以更有效地操作，例如通过间歇地停用/断开，从而利用多孔材料168的上述能力来帮助保持覆盖的(多个)脏污入口142A、142B中的欠压。

如前所述，对流量的控制也可有助于控制待清洁的表面的湿度。

图37A示意性地示出了多孔材料层168的孔192，例如微孔192，其填充有液体190，例如水。因此保留的液体190可有助于在(多个)脏污入口142A中保持欠压，具有或不具有由欠压发生器178施加的流动，如前所述。

同样如先前所解释的，多孔材料168的每个孔192可以具有一定的破裂压力，在该破裂压力处，驻留在孔192中的(残余)液体190的表面张力不再承受内部欠压，并让路。当这种情况发生时，孔192不再被包含在其中的液体有效地封闭，而是可以开始将空气输送到(多个)脏污入口142A中。

用作欠压发生器178的典型泵可以是例如流量驱动泵或正位移泵，例如活塞泵，并且当多孔材料168被堵塞时，可以朝向其最大操作压力例如20000Pa移动。后者可高于多孔材料168的平均破裂压力，例如约5000Pa，使得多孔材料168可以在某一点处开始以允许空气从中通过。

使用例如纯水作为液体190的操作可能造成很少(如果有的话)困难。然而，当清洁液体190中包含起泡清洁剂时可能出现问题。参考图37B，破裂的孔294可以以欠压发生器178(例如泵)的速率开始递送空气，这可能有产生相对大量的泡沫296的风险，泡沫296可能例如相对快速地淹没脏污液体收集罐(在图37B中不可见)。

在特定的非限制性示例中，上述清洁液体供应的泵(在图37B中不可见)递送40cm³/分钟的清洁液体流。这样，可能只有40cm³的清洁液体(例如水)可用于拾取。在该示例中，欠压发生器178(例如泵)递送约150cm³/min的流量。该组合可产生至少(150cm³/分钟－40cm³/分钟＝)110cm³/分钟的泡沫。例如，当400cm³容量的脏污液体收集罐被包括在湿式清洁装置278中时，这可以在大约4分钟内达到容量(以40cm³/分钟的拾取速率在大约10分钟内达到容量)。

这说明如果不采取补救措施，特别是当清洁液体中包括含水清洁剂时，快速的泡沫积聚会导致湿式清洁装置278的使用中断。这种中断可以包括频繁地中断清洁以清空脏污液体收集罐。

因此，上述预定压力阈值可以例如设定为避免达到多孔材料168的至少一些孔192(例如大部分或所有孔)的破裂压力。当使用清洁剂时，这有助于避免与泡沫相关的操作问题。

压力阈值可根据多孔材料168的破裂压力(如使用上述测试装置166和测试程序所测量的)来设定/预先确定。因此，预先确定的压力阈值可以被设定为将欠压，换言之，在湿式清洁装置的在多孔材料和欠压发生器之间的内侧与清洁头100的外侧之间的压差，例如大气压力，限制为(例如至多)2000Pa至13500Pa，优选2000Pa至12500Pa，更优选5000Pa至9000Pa，最优选7000Pa至9000Pa范围内的值。

研究表明，欠压越高，待清洁的表面可能变得越干燥，如前面所解释的(见上表1)。这得出如下结论：湿式清洁装置278理想地在多孔材料168的破裂压力处操作。

上述研究表明，在5000Pa欠压处操作可以提供有利的表面干燥结果。因此，可以限定能够防止起泡的工作窗口。表3提供了示例性湿式清洁装置278的操作参数的具体非限制性示例。

清洗液体供应泵流量	40cm3/分钟
		由欠压发生器178(例如泵)递送的流量	150cm3/分钟
多孔材料168的破裂压力	6500Pa
		操作压力	5000Pa

表3

上述参数可以反映出多孔材料168可以在5000Pa处表现出有利的表面干燥能力，并且可以仅在6500Pa处开始“破裂”。

因此，通过调节压力，换言之选择上述压力阈值，使得多孔材料168后面的欠压不达到多孔材料168的破裂压力，可以最小化或防止起泡。

图37C图示说明了湿式清洁装置的操作窗口，特别是在湿式清洁装置启动时。图37C示出了相对于大气压的压力与时间的关系。

多孔材料168的破裂压力BP可以被认为是负的(参照大气压)。因此，湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧的压力可以保持在该欠压BP之上。另一方面，如果多孔材料的破裂压力是绝对压力(参照真空，0Pa)，那么仍然可以将湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧的压力保持在这样的绝对压力以上，特别是通过被控制的流动，以便将压力保持在预定阈值PT处或预定阈值PT以上。

图37C还示出了处于或高于预定阈值PT的“安全区”SZ，在该阈值PT处，可以在不接近多孔材料168的破裂压力BP的情况下操作湿式清洁装置。此外，图37C示出了最佳工作区OZ，在该最佳工作区OZ处，避免达到多孔材料168的破裂压力BP的要求与从待清洁的表面的足够的液体拾取的实现相结合。

更一般地，基于至少一个被覆盖的脏污入口142A中的压力来控制流量可以以任何合适的方式实现。在一些实施例中，例如图38所示的实施例，欠压发生器装置280包括传感器180和控制器298，传感器180被布置成感测湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧上的压力的测量值，控制器298被配置为控制欠压发生器178以基于所感测的压力测量值来提供流量。

控制器298，例如微控制器，可以从传感器180接收传感器信号，如图38中箭头300所示，并基于传感器信号向欠压发生器178发送控制信号302。

例如，控制信号302可触发欠压发生器178以激活以提供流动或停用以停止流动。备选地或附加地，控制信号302可以根据传感器信号300增加或减少流量。以这种方式由欠压发生器178提供的流量的停用或减少可有助于减少湿式清洁装置278的功耗。这可以有助于在湿式清洁装置是电池供电/可电池供电的示例中保持电池电力，并且由此增加运行时间。

如前所述，对流量的控制也可有助于控制待清洁的表面的湿度。

在一些实施例中，控制器298被配置为控制由欠压发生器178提供的流量，使得湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧上的压力被保持在上述预定压力阈值处或预定压力阈值以上。在非限制性示例中，如果感测到的压力测量值指示压力低于预定压力阈值，则欠压发生器178可控制欠压发生器178停用以停止或减小流量。

在非限制性示例中，控制器298(例如包括比例积分控制器或以比例积分控制器的形式)被配置为将压力的感测测量值与期望的操作压力(例如，参照多孔材料168的破裂压力设定，如前所述)进行比较，并且基于该比较控制欠压发生器178。

在一些实施例中，该传感器180被布置成感测以下各项中的至少一项中的压力的测量值：在多孔材料168和至少一个脏污入口142A之间的空腔150，以及将至少一个脏污入口142A与欠压发生器178连接的管144A(或多个管144A，144B)。

感测空腔150中的压力测量值可能是特别有利的，因为在使用期间可以更直接地将流量调谐到多孔材料168的特性。

将传感器180布置成使得在(多个)管144A、144B中感测的压力测量值可提供将传感器180并入到湿式清洁装置中的相对直接的方式。

在欠压发生器178被布置在脏污液体收集罐下游的实施例中，传感器180也可以被定位在脏污液体收集罐中。在这种情况下，例如布置在手柄上或手柄中的脏污液体收集罐的高度可能产生噪声(dP＝H*cos(α)*ρ*g，其中H是在竖直位置中的脏污液体收集罐的高度，α是手柄相对于竖直方向的角度)。然而，可以通过在传感器180中包括角度传感器(例如加速度计)来补偿该噪声。

更一般地，传感器180可以是任何合适类型的传感器，只要该传感器能够感测湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧上的压力的测量值。例如，传感器包括压力传感器，例如微机电系(MEMS)压力传感器。

在一些实施例中，例如图39所示的实施例，欠压发生器装置280包括机械调节器304，该机械调节器304被配置为基于湿式清洁装置的在多孔材料168和欠压发生器178之间的内侧上的压力来控制流动。

机械调节器304例如可以包括阀306、308，阀306、308布置成根据至少一个被覆盖的脏污入口142A中的压力来控制欠压发生器178和至少一个脏污入口142A之间的流体连通。

在图39所示的非限制性示例中，阀306、308包括阀座306和阀构件308，阀构件308被配置为采用初始位置和关闭位置，在初始位置处，阀构件308与阀座306分开，以允许欠压发生器178和至少一个脏污入口142A之间的流体连通，在关闭位置处，阀构件308抵靠阀座306，以限制欠压发生器178和至少一个脏污入口142A之间的流体连通。

在一些实施例中，阀306、308被配置为使得当压力低于上述预定压力阈值时，阀构件308由至少一个被覆盖的脏污入口142A中的压力引起而抵靠阀座306移动。

阀构件308例如可以是柔性橡胶膜的形式，该柔性橡胶膜在初始位置处采用平坦轮廓，并且因此当被覆盖的(多个)脏污入口142A中没有欠压时在空间上从阀座306移除。在启动欠压发生器178(例如泵)之后，可以在被覆盖的(多个)脏污入口142A和机械调节器304中产生欠压。欠压可作用在机械调节器304中的橡胶膜的暴露表面上，其因此可开始沿阀座306的方向向内偏转。

在该非限制性示例中，阈值压力可以通过柔性橡胶膜与阀座306之间的距离来设定/预先确定。距离越大，使橡胶膜变形以接触阀座306所需的被覆盖的(多个)脏污入口142A中的欠压越高(或等效地，压力越低)。

一旦欠压达到使橡胶膜接触阀座的水平，欠压发生器178和多孔材料168之间的流体连通可以被去除，从而防止欠压达到比机械调节器304设定的更高的水平。欠压发生器178可以保持以相同的速率朝其最大操作欠压操作。当被覆盖的(多个)脏污入口142A中的欠压降低时，柔性膜可以朝向上述平坦状态移回，从而打开阀306、308并允许欠压发生器178恢复期望的欠压水平。

在另一个非限制性示例中，机械调节器304包括开关和可偏转构件，该开关的致动控制欠压发生器178，该可偏转构件例如为隔膜，该可偏转构件被配置为响应于压力致动该开关。

这种机械调节器，在这种情况下为机电调节器，可以被配置为使得当例如压力处于或高于预定压力阈值时，通过隔膜致动开关，例如以将欠压发生器178停用。

这种开关－隔膜装置可以提供一种简单而廉价的方式来基于压力控制流量，而不需要附加的控制器，例如微控制器。

在一些实施例中，如图40和图41中所示，欠压发生器178本身包括泵，该泵被配置为响应于至少一个被覆盖的脏污入口142A中的压力而控制流量。

这种泵可以被认为是限压泵。限压泵能够在它所连接的管上产生一定的压差。原则上，该泵压力可以被调谐到覆盖(多个)脏污入口142A的多孔材料168所需的压力。

限压泵可以包括或是例如离心泵。泵例如离心泵可以是或包括液体泵。这种液体泵例如可以被布置在脏污入口142A和脏污液体收集罐310之间。

在图40所示的非限制性示例中，欠压发生器178，例如离心泵和/或液体泵，被布置在清洁头100中。

备选地，泵例如离心泵可以是或包括空气泵。这种空气泵例如可以布置在脏污液体收集罐310的下游。

应当注意，脏污液体收集罐310可以被布置在手柄上的特定高度312处，例如0.5m。因此可能需要额外的水头：

P＝h*ρ*g＝0.5*1000*9.81～5000Pa

当考虑手柄的位置时，包括手柄平放在待清洁的水平表面218例如地板表面上的位置(其中水头变为零)，多孔材料168上的压力变化可以等于其工作压力。后者可以通过在相对于地板的固定高度处附接管144A来解决，而不管手柄的位置如何，例如通过将脏污液体收集罐310(的一部分)直接附接到多孔材料168。

图41示意性地示出了湿式清洁装置278，其中使用欠压发生器178限压空气泵(例如离心空气泵)来调节压力。这可提供相对于图40所示示例的启动益处，因为泵可以总是使用空气操作，从而确保泵能够在启动时产生所需的欠压(多孔材料168完全干燥)。

在一些实施例中，欠压发生器178，不管其设计如何，被配置为使得当提供流量时，流量在15cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，优选地在40cm³/分钟至2000cm³/分钟的范围内，更优选地在80cm³/分钟至750cm³/分钟的范围内，最优选地在100cm³/分钟至300cm³/分钟的范围内。

这样的流动，即流速，可以利用多孔材料的欠压保持能力，并且可以确保足够的液体拾取，同时限制能耗，如前所述。

更一般地，湿式清洁装置278可以是或包括例如湿式拖地设备、窗户清洁器、清扫器或湿式真空清洁器，例如罐式、杆式或立式湿式真空清洁器。

在特定的非限制性示例中，湿式清洁装置278是电池供电的(或可电池供电的)湿式清洁装置，例如电池供电的(或可电池供电的)湿式拖地设备，其中欠压发生器178(例如泵)由电连接(或可电连接)到其上的电池供电(或可供电)。由于上述降低功耗的效果，对该示例进行了特别的提及，降低功耗的效果可以由覆盖(多个)脏污入口142A、142B的多孔材料168提供，欠压发生器178的抽吸被提供到脏污入口142A、142B。

图42示意性地示出了湿式真空吸尘器形式的示例性湿式清洁装置278。在该非限制性示例中，湿式清洁装置278包括上述脏污液体收集罐310和清洁液体储存器313。被包括在湿式真空吸尘器中的清洁头100可以在待清洁的表面218上移动，在该示例中由包括在湿式真空吸尘器中的轮子314辅助。

在一些示例中，湿式清洁装置278可以是或包括机器人湿式真空吸尘器或机器人湿式拖地设备，其被配置为在待清洁的表面(例如地板的表面)上自主地移动清洁头100。

图43示意性地示出了机器人湿式真空吸尘器形式的示例性湿式清洁装置278。机器人湿式真空吸尘器可以在待清洁的表面218上自主移动，例如通过对轮子314的自动控制。

在机器人湿式真空吸尘器的自主移动期间，存储在清洁液体储存器313中的清洁液体可以被递送到待清洁的表面，并且液体可以经由清洁头100的被覆盖的(多个)脏污入口142A被拾取并收集在脏污液体收集罐310中。欠压发生器278/欠压发生器装置280和/或清洁液体供应也可以是自动控制的。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于湿式清洁装置的清洁头(100)，所述清洁头具有：

用于面向待清洁的表面的部分(120)；

突出元件(252)，可拆卸地安装在所述部分附近，所述突出元件在所述待清洁的表面的方向上从所述清洁头突出，其中所述突出元件包括多孔材料(168)；以及

至少一个脏污入口(142A、142B)，用于在向所述至少一个脏污入口施加抽吸时从所述待清洁的表面接收脏污液体，所述多孔材料覆盖所述至少一个脏污入口，其中所述突出元件(252)被布置成允许所述清洁头在所述突出元件上摆动以使所述部分(120)接触所述待清洁的表面。

2.根据权利要求1所述的清洁头(100)，其中所述清洁头包括用于面向所述待清洁的表面的另外的部分(122)，其中所述突出元件被安装在所述部分和所述另外的部分之间，从而允许所述清洁头在所述突出元件上向前摆动以使所述部分接触所述待清洁的表面，并且向后摆动以使所述另外的部分接触所述待清洁的表面。

3.根据权利要求1或2所述的清洁头(100)，其中所述突出元件(252)具有布置成接触所述待清洁的表面的弯曲表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁头(100)，其中所述突出元件(252)被弹性地安装在所述部分(120)附近；和/或其中所述清洁头包括支撑件，所述突出元件通过将所述突出元件附接到所述支撑件而被安装。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁头(100)，其中所述突出元件(252)包括弹性体材料(238)，所述多孔材料(168)被布置在所述弹性体材料上；可选地，其中呈一个或多个网形式的液体输送支撑结构(154)被布置在所述弹性体材料和所述多孔材料之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁头(100)，其中所述多孔材料(168)包括密封地附接到所述至少一个脏污入口(142A、142B)的多孔材料层(114)。

7.根据权利要求6所述的清洁头(100)，其中所述多孔材料层(114)被包括在所述突出元件(252)中。

8.根据权利要求6或7所述的清洁头(100)，其中所述多孔材料层(114)的液体拾取区域(PR)通过所述多孔材料层围绕所述至少一个脏污入口(142A、142B)的密封附接来界定，其中所述液体拾取区域被包括在所述突出元件(252)中并且终止于所述突出元件和所述部分(120)之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁头(100)，其中所述至少一个脏污入口(142A、142B)被限定在所述突出元件(252)中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁头(100)，包括至少一个清洁液体出口(104)，通过所述至少一个清洁液体出口能够递送清洁液体。

11.根据权利要求10所述的清洁头(100)，包括被包括在所述部分(120)中的清洁液体施加器材料(126、128)，所述清洁液体施加器材料被布置成将所述清洁液体施加到所述待清洁的表面；可选地，其中所述多孔材料(168)被布置成与所述清洁液体施加器材料(126、128)接触。

12.根据权利要求11所述的清洁头(100)，其中所述多孔材料(168)的边缘部分(134)邻接所述清洁液体施加器材料(126、128)的相对边缘部分(136)；可选地，其中所述清洁液体施加器材料的所述相对边缘部分被布置成接触所述待清洁的表面。

13.根据权利要求12所述的清洁头(100)，其中所述多孔材料(168)的所述边缘部分邻接所述清洁液体施加器材料(126、128)的在所述部分(120)和所述突出元件(252)之间的所述相对边缘部分(136)。

14.一种湿式清洁装置，包括：

根据权利要求1至13中任一项所述的清洁头(100)；以及

欠压发生器(178)，用于向被覆盖的所述至少一个脏污入口(142A、142B)提供抽吸。

15.根据权利要求14所述的湿式清洁装置，其中所述湿式清洁装置是湿式拖地设备；和/或其中所述欠压发生器(178)被配置为通过提供15cm³/分钟－2000cm³/分钟，优选40cm³/分钟－2000cm³/分钟，更优选80cm³/分钟－750cm³/分钟，最优选100cm³/分钟－300cm³/分钟的流量来提供所述抽吸。