CN116896406A - 一种星地协同通信方法、系统及存储介质 - Google Patents
一种星地协同通信方法、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116896406A CN116896406A CN202311100036.2A CN202311100036A CN116896406A CN 116896406 A CN116896406 A CN 116896406A CN 202311100036 A CN202311100036 A CN 202311100036A CN 116896406 A CN116896406 A CN 116896406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication
- user
- time
- user side
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 445
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 444
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 208000030251 communication disease Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
- H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种星地协同通信方法、系统及存储介质，方法包括：当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别通信请求的通信类型；若通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立第一用户端和第二用户端的通信；在建立通信后，第一用户端和第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将第一实时通信信息传输至第四用户端。
Description
技术领域
本发明涉及星地通信技术领域，尤其涉及一种星地协同通信方法、系统及存储介质。
背景技术
星地通信指的是卫星与地面之间的通信，又叫做卫星通信。卫星通信实际上是一种微波通信，它以卫星作为中继站转发微波信号，在多个地面站之间通信，卫星通信的主要目的是实现对地面的“无缝隙”覆盖。并且由于卫星工作于几百、几千、甚至上万公里的轨道上，覆盖范围远大于一般的移动通信系统，不易受陆地灾害的影响。卫星通信系统由卫星段、地面段、用户段三部分组成，卫星段在空中起中继站的作用，即把地面站发上来的电磁波放大后再返送回另一地面站。
因为卫星通信需要通过卫星作为中继站进行信息的转发，而在轨卫星受到功率体积的限制，普遍天线增益低、传输能力弱，再加上星地传输链路长，信号衰减较大，从而造成极大网络延时，单跳的传播时延就会达到数百毫秒，加上语音编码器等的处理时间则单跳时延将进一步增加，当移动用户通过卫星进行双跳通信时，时延甚至将达到秒级。为了解决时延带来的实时通信障碍的问题的现有技术中，大多采用星上处理使得卫星具有交换功能来避免双跳通信的方法，但是这种方式增加了卫星的复杂度，在技术上存在难度和风险。
发明内容
本发明提供了一种星地协同通信方法、系统及存储介质，将无序的交流转换成周期性的有序的沟通方式，以实现降低卫星通信中的时延对通信的影响。
本发明提供了一种星地协同通信方法，包括：当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；
在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
进一步地，在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，具体为：
在第一用户端和第二用户端与各自的地面端建立通信连接后，随机选择其中的一个用户端作为在第一个通信周期中进行实时通信信息的录制的初始用户端，并在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时；在后续的通信周期中所述第一用户端和所述第二用户端交替进行实时通信信息的录制；所述整点为预先设定的每个小时内的预设时刻，所述整点的数量大于等于1，所述通信周期的时间根据相邻的整点之间的时间范围确定，在每个通信周期中的实时通信信息的录制时间小于所述通信周期的时间。
进一步地，在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，还包括：
利用通信周期设定模块分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时，所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，所述通信周期设定模块在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
进一步地，当第一用户端或者第二用户端在各自的通信周期内进行终止当前周期的操作时，当前通信周期结束；所述终止当前周期的操作包括：按键、触屏、手势和语音中的至少一个。
进一步地，卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端之后，还包括：
第四用户端将第一实时通信信息进行播放，并进行第四用户端的第二实时通信信息的录制。
进一步地，当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
作为优选方案，本发明通过将实时通信中的无序交流，即进行通信的双方发言没有前后顺序的交流进行约束，并为了避免时延造成二者之间沟通障碍的情况出现，将实时通信中的无序交流转换为具有周期性的先后顺序的交流方式，其形式类似于你问我答或者你说我听的方式。双方在各自的通信周期内进行陈述并以录制后视频或语音的方式进行发送，从而保证整体信息的完整性；在另一方在接收到这部分完整的信息之后，根据信息中的内容进行回应，从而将无序的交流转换成类似于回合制的沟通方式，从而解决了卫星通信中的时延造成的通信障碍，同时不需要在卫星上增加星上处理，降低了技术复杂性和风险。
相应地，本发明还提供一种星地协同通信系统，包括：运行识别模块和通信协调模块；
其中，所述运行识别模块用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；
所述通信协调模块用于在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
进一步地，还包括：通信周期设定模块；
所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，用于分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时；在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
进一步地，还包括：非实时通信控制模块；
所述非实时通信控制模块用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
作为优选方案，本发明装置通过运行识别模块识别通信请求类型，若为实时通信则，通过通信协调模块将实时通信中的无序交流，即进行通信的双方发言没有前后顺序的交流进行约束，并为了避免时延造成二者之间沟通障碍的情况出现，将实时通信中的无序交流转换为具有周期性的先后顺序的交流方式，其形式类似于你问我答或者你说我听的方式。双方在各自的通信周期内进行陈述并以录制后视频或语音的方式进行发送，从而保证整体信息的完整性；在另一方在接收到这部分完整的信息之后，根据信息中的内容进行回应，从而将无序的交流转换成类似于回合制的沟通方式，从而解决了卫星通信中的时延造成的通信障碍，同时不需要在卫星上增加星上处理，降低了技术复杂性和风险。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如本发明内容所述的一种星地协同通信方法。
附图说明
图1是本发明提供的星地协同通信方法的一种实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的星地协同通信装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种星地协同通信方法，包括步骤S101-S103：
步骤S101：当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；
步骤S102：若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；
步骤S103：在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
进一步地，在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，具体为：
在第一用户端和第二用户端与各自的地面端建立通信连接后，随机选择其中的一个用户端作为在第一个通信周期中进行实时通信信息的录制的初始用户端，并在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时；在后续的通信周期中所述第一用户端和所述第二用户端交替进行实时通信信息的录制；所述整点为预先设定的每个小时内的预设时刻，所述整点的数量大于等于1，所述通信周期的时间根据相邻的整点之间的时间范围确定，在每个通信周期中的实时通信信息的录制时间小于所述通信周期的时间。
在本实施例中，设定通信周期t并在两个用户端之间建立通信连接后开始计时，其中第i个周期用Ti表示，i为正整数；随机选择已建立通信连接的两个所述的用户端中的一个，标记为第一用户端CA，另一个所述的用户端标记为第二用户端CB；在Ti周期开始时，录制第一用户端CA的实时通信信息M1，在Ti周期结束时，将所录制的实时通信信息M1发送至第二用户端CB；在Ti+1周期开始时，录制第二用户端CB的实时通信信息M2，在Ti+1周期结束时，将所录制的实时通信信息M2发送至第一用户端CA；循环上述过程，直至完成本次通信；所述的实时通信信息M1和实时通信信息M2包括用户的视频信息和用户的语音信息。
在本实施例中，用户端之间的通信过程中，地面端和卫星端均负责通信中转。也就是说，第一用户端CA对应的实时通信信息M1通过与其相连接的地面端发送至卫星端，卫星端通过与第二用户端CB相连接的地面端将实时通信信息传输至第二用户端CB；同理，第二用户端CB对应的实时通信信息M2参考上述流程可经过地面端、卫星端传输至第一用户端CA。
在本实施例中，通信周期t根据相邻整点之间的时间范围来确定，如相邻整点为每小时的第0分钟、第5分钟时，则通信周期t为5分钟。在一个整点开始计时，计时时长达到一个通信周期t之后，则发送已经录制的信息，并进入下一个整点信息的录制。所述的整点为每个小时的第0分钟、第5分钟、第10分钟、第15分钟、第20分钟、第25分钟、第30分钟、第35分钟、第40分钟、第45分钟、第50分钟或第55分钟。
在本实施例中，设定整点作为开启时间周期的方式是为了减少卫星通信时延造成的影响，因为如果以建立通信连接作为开启计时的开启时间，可能会造成两个用户端之间的开启时间不统一，所以会对后续的周期累积以及通信传输造成影响。
而值得注意的是，整点开启只是作为一个衡量标准，其依托于手机时钟，手机时钟可以为不同时区的时钟；而整点的数量限制也并没有要求，理论上小于60个，因为精度太高，实施难度较高；同样的，已不建议数量过少，数量太少会造成建立通信连接后还需要等待较长时间才能开始交流，浪费用户的时间；而在具体的划分上，本实施例采用的是等分的方法，也即是将一个小时等分成若干份，以其起始点作为整点，当然也可以采用不均分的方式，这并不会对方案造成影响。
作为优选的实施方案，所述的录制时间d＝t-2s，所述的s为卫星链路传播时延。
进一步地，在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，还包括：
利用通信周期设定模块分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时，所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，所述通信周期设定模块在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
进一步地，当第一用户端或者第二用户端在各自的通信周期内进行终止当前周期的操作时，当前通信周期结束；所述终止当前周期的操作包括：按键、触屏、手势和语音中的至少一个。
在本实施例中，在录制用户端的实时通信信息时，用户能够提前终止本周期，并强制进入下一通信周期t，所述的终止方式包括按键、触屏、手势和语音。
进一步地，卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端之后，还包括：
第四用户端将第一实时通信信息进行播放，并进行第四用户端的第二实时通信信息的录制。
在本实施例中，所述的第二用户端CB在Ti+1周期接收到第一用户端CA的实时通信信息M1时，通过第二用户端CB进行播放，并且在播放的同时完成第二用户端CB的实时通信信息M2的录制。
进一步地，当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
实施本发明实施例，具有如下效果：
本发明通过将实时通信中的无序交流，即进行通信的双方发言没有前后顺序的交流进行约束，并为了避免时延造成二者之间沟通障碍的情况出现，将实时通信中的无序交流转换为具有周期性的先后顺序的交流方式，其形式类似于你问我答或者你说我听的方式。双方在各自的通信周期内进行陈述并以录制后视频或语音的方式进行发送，从而保证整体信息的完整性；在另一方在接收到这部分完整的信息之后，根据信息中的内容进行回应，从而将无序的交流转换成类似于回合制的沟通方式，从而解决了卫星通信中的时延造成的通信障碍，同时不需要在卫星上增加星上处理，降低了技术复杂性和风险。
实施例二
请参照图2，为本发明实施例提供的一种星地协同通信系统，包括：运行识别模块201和通信协调模块202；
其中，所述运行识别模块201用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；
所述通信协调模块202用于在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
所述装置还包括：通信周期设定模块和非实时通信控制模块；
所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，用于分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时；在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
所述非实时通信控制模块用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
上述的星地协同通信系统可实施上述方法实施例的星地协同通信方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
实施本发明实施例，具有如下效果：
本发明装置通过运行识别模块识别通信请求类型，若为实时通信则，通过通信协调模块将实时通信中的无序交流，即进行通信的双方发言没有前后顺序的交流进行约束，并为了避免时延造成二者之间沟通障碍的情况出现，将实时通信中的无序交流转换为具有周期性的先后顺序的交流方式，其形式类似于你问我答或者你说我听的方式。双方在各自的通信周期内进行陈述并以录制后视频或语音的方式进行发送，从而保证整体信息的完整性；在另一方在接收到这部分完整的信息之后，根据信息中的内容进行回应，从而将无序的交流转换成类似于回合制的沟通方式，从而解决了卫星通信中的时延造成的通信障碍，同时不需要在卫星上增加星上处理，降低了技术复杂性和风险。
实施例三
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的星地协同通信方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种星地协同通信方法，其特征在于，包括：
当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；
在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
2.如权利要求1所述的一种星地协同通信方法，其特征在于，所述在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，具体为：
在第一用户端和第二用户端与各自的地面端建立通信连接后，随机选择其中的一个用户端作为在第一个通信周期中进行实时通信信息的录制的初始用户端，并在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时；在后续的通信周期中所述第一用户端和所述第二用户端交替进行实时通信信息的录制；所述整点为预先设定的每个小时内的预设时刻，所述整点的数量大于等于1，所述通信周期的时间根据相邻的整点之间的时间范围确定，在每个通信周期中的实时通信信息的录制时间小于所述通信周期的时间。
3.如权利要求2所述的一种星地协同通信方法，其特征在于，所述在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，还包括：
利用通信周期设定模块分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时，所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，所述通信周期设定模块在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
4.如权利要求1所述的一种星地协同通信方法，其特征在于，还包括：
当第一用户端或者第二用户端在各自的通信周期内进行终止当前周期的操作时，当前通信周期结束；所述终止当前周期的操作包括：按键、触屏、手势和语音中的至少一个。
5.如权利要求1所述的一种星地协同通信方法，其特征在于，所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端之后，还包括：
第四用户端将第一实时通信信息进行播放，并进行第四用户端的第二实时通信信息的录制。
6.如权利要求1所述的一种星地协同通信方法，其特征在于，还包括：
当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
7.一种星地协同通信系统，其特征在于，包括：运行识别模块和通信协调模块；
其中，所述运行识别模块用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时，识别所述通信请求的通信类型；若所述通信类型为实时通信，则按照预设的通信周期建立所述第一用户端和所述第二用户端的通信；
所述通信协调模块用于在建立所述通信后，所述第一用户端和所述第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制，直到结束通信连接；在每个通信周期结束时，将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息，通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端，以使所述卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将所述第一实时通信信息传输至第四用户端。
8.如权利要求7所述的一种星地协同通信系统，其特征在于，还包括：通信周期设定模块；
所述通信周期设定模块分别与所述第一用户端和所述第二用户端的时钟绑定，用于分别对所述第一用户端和所述第二用户端的通信周期进行计时；在初始用户端与其通信连接的地面端建立通信连接后的第一个整点开始通信周期的计时，在结束通信连接后关闭。
9.如权利要求7所述的一种星地协同通信系统，其特征在于，还包括：非实时通信控制模块；
所述非实时通信控制模块用于当第一用户端向第二用户端发送通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则在所述第一用户端录制完第一通信信息后，判断当前时间与所述第二用户的预设接收时间的差值是否大于预设阈值，若是，则按照预设接收时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；若否，则按照预设发送时间向所述第二用户端发送所述第一通信信息；
当第一用户端接收到第二用户端的通信请求，且所述通信类型为非实时通信，则按照预设接收时间对所述第二用户端发送的第二通信信息进行接收。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的一种星地协同通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311100036.2A CN116896406A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种星地协同通信方法、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311100036.2A CN116896406A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种星地协同通信方法、系统及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116896406A true CN116896406A (zh) | 2023-10-17 |
Family
ID=88315089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311100036.2A Pending CN116896406A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种星地协同通信方法、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116896406A (zh) |
-
2023
- 2023-08-29 CN CN202311100036.2A patent/CN116896406A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111031058A (zh) | 基于WebSocket的分布式服务器集群交互方法及装置 | |
| CN104641599B (zh) | 用于通信网络中延时通知的方法和系统 | |
| US20200120627A1 (en) | Information sending method, information receiving method, network device, and terminal device | |
| CN102970673A (zh) | 安排无线电活动的方法及通信装置 | |
| CN104320328A (zh) | 一种消息同步方法、终端和服务器 | |
| CN112689012A (zh) | 跨网络的代理通讯方法及装置 | |
| CN116406003A (zh) | 数据的传输方法及系统、装置、非易失性存储介质 | |
| CN113301135A (zh) | 一种数据共享方法 | |
| CN116896406A (zh) | 一种星地协同通信方法、系统及存储介质 | |
| CN111200653B (zh) | 多平台通讯方法、多平台通讯装置及中间服务器 | |
| CN102244537B (zh) | 终端上行模拟数据加载的方法和终端 | |
| CN101222682A (zh) | 面向移动终端证券业务的通信平台、系统和方法 | |
| CN110572476A (zh) | 一种远程控制方法、装置及设备 | |
| CN113541842B (zh) | 多靶场系统时间同步方法及装置 | |
| WO2022001356A1 (zh) | 符号类型的确定方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| CN105978853B (zh) | 一种会话调度方法、调度服务器及终端 | |
| CN115099930A (zh) | 金融业务数据处理方法及装置 | |
| CN116599565A (zh) | 应用于激光雷达的信号处理方法 | |
| CN108260182B (zh) | 一种无线绑定发送方法、接收方法及发送端、接收端 | |
| CN116095728A (zh) | 数据传输方法及相关产品 | |
| CN111836389B (zh) | 上行资源调度方法、终端及网络侧设备 | |
| CN114125052A (zh) | 目标操作的执行方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| CN112188562A (zh) | 中继基站的多播调度方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| CN107466018A (zh) | 一种终端设备的数据传送方法和终端设备 | |
| CN111984901A (zh) | 一种消息推送方法及其相关产品 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |