CN110572476A - 一种远程控制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

一种远程控制方法包括：终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。通过所述应用控制协议对所述终端设备进行有效的控制，有利于提高对终端设备控制的便利性和通用性。

Description

一种远程控制方法、装置及设备
技术领域
本申请属于通信领域，尤其涉及一种远程控制方法、装置及设备。
背景技术
随着物联网技术的兴起，大量的物联网的终端设备需要接入到网络管理平台，通过网络管理平台对终端设备进行管理控制。
由于公网IP资源的紧缺，在通过网络管理平台对终端设备进行管理时，通常采用MTQQ(英文全称为Message Queuing Telemetry Transport，中文全称为消息队列遥测传输协议)对嵌入式设备等终端设备进行控制管理，由于MQTT具有精简、支持连续的回话控制、保证了消息的可靠推送、可定制性强等特点，并且采用的是发布/订阅的模式，使得嵌入式设备的远程管理更加便捷。
但是，目前通过MTQQ协议对嵌入式设备的远程控制时，一般仅仅局限于自定义的数据对嵌入式设备进行控制，控制功能较为简单，且通用性较差。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种远程控制方法、装置及设备，以解决现有技术中采用MTQQ协议对嵌入式设备进行远程控制时，控制功能较为简单，且通用性较差问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种远程控制方法，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述远程控制方法包括：
终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在将所述控制数据透传至应用处理模块进行事务处理的步骤之后，所述方法还包括：
所述应用处理模块根据所述控制数据进行事务处理得到数据处理结果；
根据所述应用控制协议，所述应用处理模块将所述数据处理结果透传至所述协议解析模块，
所述协议解析模块根据所述应用控制协议确定传输所述数据处理结果对应的端口号；
所述MQTT管理模块根据所述端口号确定所述数据处理结果对应的主题，通过所述MQTT服务器发送至管理平台。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述MQTT管理模块根据所述端口号确定所述数据处理结果对应的主题的步骤中，所述主题包括端口号、数据方向和终端设备唯一编码，所述数据方向包括订阅数据方向和发布数据方向。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块的步骤包括：
所述协议解析模块通过本地SOCKET方式将所述控制数据透传至应用处理模块；
或者，所述协议解析模块通过网络连接的方式将所述控制数据透传至应用处理模块。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述终端设备、所述管理平台和所述MQTT服务器之间采用通信服务质量的标准QOS2。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述终端设备与MQTT服务器建立通信连接的步骤包括：
所述终端设备向所述MQTT服务器发送账户和证书；
所述MQTT服务器验证所述账户和证书合法时，建立与所述终端设备的连接。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述MQTT管理模块根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号的步骤包括：
所述MQTT管理模块获取所述控制数据的主题；
根据预先设定的主题数据存放规则，获取所述主题中包括的端口号。
本申请实施例的第二方面提供了一种远程控制装置，其特征在于，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述远程控制装置包括：
连接单元，用于由终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
端口号确定单元，用于由所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
应用协议确定单元，用于由所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
处理单元，用于由所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述远程控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述远程控制方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将MQTT协议与应用控制协议相结合，利用所述MQTT协议的发布/订阅特征，可以有效的解决公网IP不足的基础上，将所述应用控制协议作为MQTT传输负载。从而可以通过所述应用控制协议对所述终端设备进行有效的控制，可以不需要对控制指令另外定义，有利于提高对终端设备控制的便利性和通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的远程控制方法的实施场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种终端设备的框图示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的数据处理示意图；
图4是本申请实施例提供的一种远程控制方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种远程控制装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种远程控制方法的实施场景示意图，如图1所示，所述远程控制方法的实施场景包括终端设备、MQTT服务器和管理平台。其中，所述终端设备可以通过MQTT协议与所述MQTT服务器建立连接。比如，所述终端设备可以向服务器发送账户信息和/或证书，请求与所述MQTT服务器建立连接，在所述MQTT服务器验证所述账户信息和/或证书后，所述MQTT服务器与所述终端设备建立连接。同样，所述管理平台也可以通过匹配的证书对接MQTT服务器，所述管理平台与所述MQTT服务器建立连接。
所述终端设备与所述MQTT服务器建立连接，以及所述管理平台所述MQTT服务器建立连接后，所述终端设备或管理平台可以向所述MQTT服务器发布主题，所述主题可以包括数据方向RX/TX，端口号和终端设备唯一标识ID。所述数据方向包括订阅数据方向RX和发布数据方向TX。所述端口号可以为MQTT服务器进行数据通信的端口号，比如端口号80，比如端口号23等。同样，所述终端设备和管理平台也可以向所述MQTT服务器订阅主题。所述管理平台中可以包括多个，比如可以包括管理平台1、管理平台2等，比如同时在电脑和手机订阅终端设备的消息，从而可以实现在多平台同时操控。所述管理平台的交互模块，可以通过控制台(telnet协议)、浏览器(http协议)与终端设备进行交互。
如图2所示，所述终端设备包括应用处理模块、协议解析模块和MQTT管理模块，协议解析模块和应用处理模块，其中，所述MQTT管理模块负责与MQTT服务器建立连接、链路维护、消息分发，并根据接收的主题重新将控制数据封包发送给协议解析模块。或者，接收到协议解析模块的数据包进行解析后，根据再发布对应的主题。
所述协议解析模块用于完成协议转换。在收到MQTT管理模块处理过的数据后，根据预设的协议解析控制数据，识别所述主题确定控制数据对应的应用控制协议，通过所述应用控制协议将所述控制数据透传给处理模块进行事务处理。或者，通过所述应用控制协议接收所述应用处理模块的数据处理结果，将所述应用控制协议和数据处理结果回传至MQTT管理模块。
所述应用处理模块收到协议解析模块透传过来的控制数据后，根据相应的控制命令进行事务处理，并可将事务处理的数据处理结果通过本地socket或者建立的网络连接的方式透传给协议解析模块。
图3为本申请实施例提供的一种终端设备的数据处理示意图。终端设备的MQTT管理模块接收到MQTT服务器发送的控制数据，根据所述控制数据的主题解析得到所述控制数据对应的端口号，并可将所述端口号添加至所述控制数据头部，然后将添加了端口的控制数据发送至协议解析模块。
所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议，在所述控制数据的头部添加应用控制协议头，通过所述应用控制协议，建立一个双向的数据透传管道，用于协议数据交互，将所述控制数据透传至应用后台，由应用处理模块根据所述控制数据进行事务处理，并将数据处理结果通过所述应用控制协议发送至所述协议解析模块。由所述协议解析模块在所述数据处理结果的头部添加应用控制协议头，所述MQTT管理模块根据所述应用控制协议头，确定所述数据处理结果对应的主题。
图4为本申请实施例提供的一种远程控制方法的实现流程示意图，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述方法详述如下：
在步骤S401中，终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
具体的，所述终端设备和管理平台，可以通过MQTT协议的方式，与所述MQTT服务器建立通信连接。为了保证连接的安全性，在建立所述连接时，需要对所述终端设备和所述管理平台进行认证。认证的方式可以包括账户信息的认证，和/或证书认证。
在通信连接建立后，所述管理平台和所述MQTT服务器，或者所述终端设备和所述MQTT服务器的数据可以通过加密方式进行传输，根据预先设定的加密方式，对所传输的数据进行加密处理。
作为本申请的其中一种可能的实施方式，所述管理平台和所述MQTT服务器之间采用的通信服务质量的标准为QOS2。即管理平台向MQTT服务器发送消息后，会等待MQTT服务器收到消息后返回的响应，且在一段时间后，若控制终端没有收到MQTT服务器返回的响应，则会重发消息，直到收到MQTT服务器返回的响应。同样，该消息发送方式同样适用于MQTT服务器与终端设备之间的通信。
在步骤S402中，所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，对所述控制数据的主题进行解析，可以得到所述主题中包括的端口号、终端设备唯一标识和数据收发类型。可以根据预先设定的主题数据存放规则，获取所述主题中包括的端口号。
其中，所述数据方向包括订阅数据方向RX和发布数据方向TX。所述端口号可以为MQTT服务器进行数据通信的端口号，比如端口号80，比如端口号23等。
可以将所述控制数据的主题所确定的端口号添加至所述控制数据的头部，将添加了所述端口号的控制数据发送至所述协议解析模块。
在步骤S403中，所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
所述协议解析模块接收到所述MQTT管理模块发送的处理后的控制数据，根据其中的端口号确定对应的应用控制协议，通过所述应用控制协议将所述控制数据透传至应用处理模块，通过设备后台对所述终端设备进行控制处理。所述应用控制协议可以包括TELNET协议或超文本传输协议HTTP。所述协议解析模块与所述应用处理模块之间的透传方式，可以为本地SOCKET方式，或者网络连接方式。
在步骤S404中，所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
通过所述应用控制协议，将所述控制数据传送至应用后台，根据所述应用控制协议，执行所述控制数据相应的事务处理，得到数据处理结果。
在得到所述数据处理结果后，可以根据所述应用控制协议，将所述数据处理结果透传至所述协议解析模块，通过所述协议解析模块在所述数据处理结果的头部添加应用控制控制协议头，所述MQTT管理模块接收到所述协议解析模块处理后的数据处理结果，根据应用控制协议与端口号的对应关系，确定所述数据处理结果所对应的端口号，并可根据预先设定的数据存放规则，生成所述数据处理结果对应的主题，将所述数据处理结果通过所述MQTT服务器发送至对应的管理平台。所述管理平台可以为智能手机，也可以电脑等。所述主题可以包括所述终端设备的唯一标识、数据方向和端口号。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图5为本申请实施例提供的一种远程控制装置的结构示意图，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述远程控制装置包括：
连接单元501，用于由终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
端口号确定单元502，用于由所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
应用协议确定单元503，用于由所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
处理单元504，用于由所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
所述远程控制装置与图4所述的远程控制方法对应。
图6是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如远程控制程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个远程控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成：
连接单元，用于由终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
端口号确定单元，用于由所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
应用协议确定单元，用于由所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
处理单元，用于由所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程控制方法，其特征在于，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述远程控制方法包括：
终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，在将所述控制数据透传至应用处理模块进行事务处理的步骤之后，所述方法还包括：
所述应用处理模块根据所述控制数据进行事务处理得到数据处理结果；
根据所述应用控制协议，所述应用处理模块将所述数据处理结果透传至所述协议解析模块，
所述协议解析模块根据所述应用控制协议确定传输所述数据处理结果对应的端口号；
所述MQTT管理模块根据所述端口号确定所述数据处理结果对应的主题，通过所述MQTT服务器发送至管理平台。
3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述MQTT管理模块根据所述端口号确定所述数据处理结果对应的主题的步骤中，所述主题包括端口号、数据方向和终端设备唯一编码，所述数据方向包括订阅数据方向和发布数据方向。
4.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块的步骤包括：
所述协议解析模块通过本地SOCKET方式将所述控制数据透传至应用处理模块；
或者，所述协议解析模块通过网络连接的方式将所述控制数据透传至应用处理模块。
5.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述终端设备、所述管理平台和所述MQTT服务器之间采用通信服务质量的标准QOS2。
6.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述终端设备与MQTT服务器建立通信连接的步骤包括：
所述终端设备向所述MQTT服务器发送账户和证书；
所述MQTT服务器验证所述账户和证书合法时，建立与所述终端设备的连接。
7.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述MQTT管理模块根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号的步骤包括：
所述MQTT管理模块获取所述控制数据的主题；
根据预先设定的主题数据存放规则，获取所述主题中包括的端口号。
8.一种远程控制装置，其特征在于，终端设备包括MQTT管理模块、协议解析模块和应用处理模块，所述远程控制装置包括：
连接单元，用于由终端设备和管理平台分别与MQTT服务器建立通信连接；
端口号确定单元，用于由所述MQTT管理模块通过所述MQTT服务器接收所述管理平台发送的控制数据，根据所接收的控制数据的主题确定所述控制数据的端口号；
应用协议确定单元，用于由所述协议解析模块根据所述端口号确定所述控制数据对应的应用控制协议；
处理单元，用于由所述协议解析模块根据所述数据的应用控制协议，将所述控制数据透传至应用处理模块，通过所述应用处理模块进行事务处理。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述远程控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述远程控制方法的步骤。
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