CN116893743A - 设备控制方法及装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种设备控制方法及装置、计算机设备、存储介质，其中方法包括：在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。通过该方案，可以提高电子设备中振动组件的振动调节与电子设备的运动状态调整的匹配度，满足电子设备振动过程中多样化的振动触感需求。

Description

设备控制方法及装置、计算机设备、存储介质

技术领域

本公开涉及但不限于设备控制领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置、计算机设备、存储介质。

背景技术

振动触感是实现人机交互的重要手段，广泛应用于手机、穿戴设备等电子设备中。通常基于预先设计的逻辑，控制是否触发电子设备振动，并在确定控制电子设备振动的情况下，通过电子设备中振动组件（如马达）振动，从而带动电子设备振动，产生振动触感。然而该类振动触感单一，难以满足多样化的振动触感需求。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种设备控制方法及装置、计算机设备、存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种设备控制方法，所述方法包括：

在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；

响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值；

根据所述振动元素的参数值，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述运动参数包括表征运动快慢的参数和/或表征运动幅度的参数；

所述根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值，包括：

根据所述表征运动快慢的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动频率的参数值；和/或，

根据所述表征运动幅度的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动强度的参数值。

在一些实施例中，所述运动状态的变化包括所述电子设备中不同位置上的运动状态的变化；

所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

确定所述电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；

根据所述目标位置的运动状态的改变量，调节所述目标位置对应的振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备中每一位置对应有振动组件；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整所述多个振动组件的振动顺序；

根据调整后的振动顺序，控制所述多个振动组件振动。

在一些实施例中，所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件；

根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述电子设备中当前运行的应用；

所述根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动事件以及所述应用，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备包括至少两个活动部件；所述根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件，包括：

根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件。

第二方面，本公开实施例提供一种设备控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；

调节模块，用于响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；所述调节模块，用于根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值；根据所述振动元素的参数值，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述运动参数至少包括表征运动快慢的参数和/或表征运动幅度的参数；

所述调节模块，用于根据所述表征运动快慢的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动频率的参数值；和/或，根据所述表征运动幅度的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动强度的参数值。

在一些实施例中，所述运动状态的变化包括所述电子设备中不同位置上的运动状态的变化；

所述调节模块，用于确定所述电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；根据所述目标位置的运动状态的改变量，调节所述目标位置的振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备中每一位置对应有振动组件；所述调节模块，用于根据所述电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整所述多个振动组件的振动顺序；根据调整后的振动顺序，控制所述多个振动组件振动。

在一些实施例中，所述调节模块，用于根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件；根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述电子设备中当前运行的应用；

所述调节模块，用于根据所述运动事件以及所述应用，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备包括至少两个活动部件；所述调节模块，用于根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件。

第三方面，本公开实施例提供一种计算机设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行第一方面中所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例在电子设备中的至少一个振动组件振动的过程中，根据反映电子设备空间运动信息的运动状态变化，实时调节至少一个振动组件的振动，提高电子设备中振动组件的振动调节与电子设备的运动状态变化的匹配度，满足至少一个振动组件振动过程中多样化的振动触感需求，提高人机交互体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种设备控制方法流程图；

图2为本公开实施例提供的一种电子设备的角速度与振动频率的对应关系；

图3为本公开实施例提供的一种电子设备转动的角度与振动强度的对应关系；

图4为本公开实施例提供的一种设备控制装置示例图；

图5为本公开实施例中计算机设备的一种计算机设备示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式，为与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种设备控制方法，其执行主体可以是设备控制装置，例如，设备控制方法可以由终端设备或其它电子设备执行，其中，终端设备可以为用户设备（UserEquipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理（PersonalDigital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，设备控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

图1示出了本公开实施例提供的一种设备控制方法流程图，由图1可知，包括如下步骤：

S101、在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；

S102、响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

在本公开实施例中，电子设备内置有至少一个振动组件，从而在如电子设备基于预设定时，在达到该定时时刻，通过控制振动组件振动使电子设备振动；或在电子设备中的应用处于预设状态下，如通话应用收到来电的状态下，通过控制振动组件振动使电子设备振动；其中，振动组件如转子马达、线性马达等。

在步骤S101中，在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态。其中，电子设备的运动状态可以通过运动传感器检测的电子设备的运动参数来表征；若运动传感器包括速度计、加速度计，基于运动传感器获取运动参数为速度、加速度的运动状态；若运动传感器包括位移传感器，基于运动传感器获取运动参数为位移的运动状态；若运动传感器包括陀螺仪，基于运动传感器获取运动参数为姿态的运动状态；其中，姿态如欧拉角、旋转矩阵、四元数。

需要说明的是，电子设备的运动状态可以是电子设备本体，如手机本身运动状态；也可以是如电子设备包括活动部件的情况下，电子设备本体与活动部件的相对运动状态、多个活动部件之间的相对运动状态等。

在步骤S102中，响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动；其中，电子设备的运动状态的变化可以通过运动参数的变化来表征，例如，运动参数达到预设值，确定电子设备的运动状态变化；或运动参数的改变量达到预设值等，如电子设备的速度改变量大于预设速度阈值、姿态改变量大于预设姿态阈值等，确定电子设备的运动状态变化。

本公开实施例响应于确定电子设备的运动状态调整，根据电子设备的运动状态的变化，调节电子设备中至少一个振动组件的振动；其中，可以通过调节振动组件的振动参数值，基于调节后的振动参数值调节振动组件的振动；振动参数包括以下至少之一：振动方向、振动时长、振动频率、振动强度、振动波形、振动增益。例如，根据运动参数所达到的预设值，基于预设值与振动频率的对应关系，调节至少一个振动组件以运动参数所达到的预设值对应的振动频率振动。又如，根据运动参数的改变量达到预设值，基于运动参数改变量与振动强度的对应关系，调节至少一个振动组件以运动参数改变量对应的振动强度振动。

其中，振动波形可以基于电子设备的运动状态的不同自适应调整，例如，振动组件为马达，振动响应于应用场景的车辆行驶事件，振动调节响应于控制车辆行驶的手柄的运动状态改变。基于手柄的运动状态改变，判断为车辆刹车至刹停的过程中，可以基于手柄上部分活动部件的运动状态改变速度控制马达逐渐降低振动幅度；或判断为车辆突然刹停（车辆速度为0）时，可以在此时加入一个较大强度的短时振动，使得振动反馈与车辆刹车至刹停的状态更匹配，用户体验更逼真。

在一些实施例中，基于预设的运动参数的改变量与振动参数值的映射关系，确定运动参数的改变量所对应的振动参数值，并基于该振动参数值调节至少一个振动组件振动。在一些实施例中，基于预设的运动参数的改变量与振动参数的改变量的映射关系，确定运动参数的改变量所对应的振动参数的改变量，进而将当前振动参数值与该振动参数的改变量进行加权运算，并基于加权运算后的振动参数值调节至少一个振动组件振动，使得经调节后的振动组件的振动状态，匹配电子设备的运动状态的调整。

可以理解的是，本公开实施例在电子设备中的至少一个振动组件振动的过程中，根据反映电子设备空间运动信息的运动状态变化，实时调节振动组件的振动，提高电子设备中振动组件的振动调节与电子设备的运动状态变化的匹配度，满足电子设备振动过程中多样化的振动触感需求，提高人机交互体验。

在一些实施例中，所述电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值；

根据所述振动元素的参数值，调节所述至少一个振动组件的振动。

在本公开实施例中，电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；根据电子设备运动参数的改变量，确定与该运动参数对应的振动元素，其中，运动参数与振动参数具有对应关系。

本公开实施例在确定与运动参数对应的振动参数后，基于如前述预设的运动参数的改变量与振动参数的参数值之间的映射关系，或预设的运动参数的改变量与振动参数的改变量之间的映射关系，确定运动参数对应的振动元素的参数值，进而根据振动元素的参数值调节电子设备中至少一个振动组件的振动。需要说明的是，本公开实施例中的上述映射关系，是基于多次历史试验得出具有与电子设备的运动状态的变化相匹配的振动反馈效果的映射关系。

示例性的，预设的运动参数的改变量与振动参数的参数值之间的映射关系包括姿态的改变量与振动频率的参数值之间的映射，根据电子设备的姿态的改变量，确定与姿态对应的振动元素为振动频率，从而确定姿态的改变量所对应的振动频率的频率值，进而根据该振动频率的频率值调节电子设备中至少一个振动组件的振动。

可以理解的是，由于电子设备的运动参数不同，表征电子设备空间运动状态不同；电子设备中振动组件的振动参数不同，带来的振动触感不同，对此，本公开实施例基于如前述映射关系，根据电子设备运动参数的改变量，确定与表征电子设备的运动状态的运动参数所对应的振动组件的振动元素的参数值，并根据振动元素的参数值调节至少一个振动组件的振动，进一步提高电子设备振动所带来的振动触感与电子设备运动状态匹配程度。

在一些实施例中，所述运动参数包括表征运动快慢的参数和/或表征运动幅度的参数；

所述根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值，包括：

根据所述表征运动快慢的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动频率的参数值；和/或，

根据所述表征运动幅度的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动强度的参数值。

在本公开实施例中，运动参数包括表征运动快慢的参数，如速度、角速度；和/或包括表征运动幅度的参数，如位移、姿态如欧拉角等。

本公开实施例根据表征运动快慢的参数对应的改变量，确定振动元素中振动频率的参数值，实现电子设备中振动组件的振动频率随电子设备表征运动快慢的参数对应的改变量实时调整。如图2所示出的一种电子设备的角速度与振动频率的对应关系，实现振动组件的振动频率随电子设备的角速度实时调整。

本公开实施例还可以根据表征运动幅度的参数对应的改变量，确定振动元素中振动强度的参数值，实现电子设备中振动组件的振动强度随电子设备表征运动幅度的参数对应的改变量实时调整。如图3示出的一种电子设备转动的角度与振动强度的对应关系，实现振动组件的振动强度随电子设备转动的角度实时调整。

可以理解的是，由于振动频率表征振动快慢，振动强度表征振动幅度，因此，本公开实施例根据表征运动快慢的参数对应的改变量，对应调整振动频率的参数值；和/或根据表征运动幅度的参数对应的改变量，对应调整振动强度的参数值，可以提高基于电子设备运动快慢和/或运动幅度调整振动参数的针对性以及准确性。

在一些实施例中，所述运动状态的变化包括所述电子设备中不同位置上的运动状态的变化；

所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

确定所述电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；

根据所述目标位置的运动状态的改变量，调节所述目标位置对应的振动组件的振动。

在本公开实施例中，电子设备运动状态的变化包括电子设备中不同位置上的运动状态的改变量，例如，手机横屏方向上，屏幕左侧和右侧分别对应设置有运动传感器，用于获取手机不同位置上的运动状态；或者使用可以同时表征左侧与右侧相对运动的运动传感器，例如陀螺仪，通过角速度获得姿态，得到左侧与右侧的相对倾斜角度。

本公开实施例根据多个位置对应运动传感器检测的运动状态的改变量，确定电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；例如，基于预设条件，目标位置可以是最大的运动状态改变量所对应的位置，也可以是运动状态改变量满足预设运动状态改变范围的位置等；本公开实施例目标位置可以是一个，也可以是多个。

在确定目标位置后，根据目标位置的运动状态的改变量，调节目标位置对应的振动组件的振动；其中，目标位置对应的振动组件可以是设置的与目标位置距离小于预设距离阈值的振动组件，或是多个振动组件中距离目标位置最近的振动组件等，本公开对此不做限定。

以手机横屏操作赛车游戏为例，在如赛车游戏过程中，若左侧运动传感器反馈的电子设备的运动状态表征电子设备往左倾斜（对应控制赛车左转），可以确定目标位置为手机横屏左侧位置，从而可以增大左侧振动组件的振动频率，使得振动触感与实际场景更匹配，人机交互体验更好。

在一些实施例中，所述电子设备中每一位置对应有振动组件；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整所述多个振动组件的振动顺序；

根据调整后的振动顺序，控制所述多个振动组件振动。

在本公开实施例中，电子设备中每一位置对应有振动组件；运动状态的改变量包括电子设备中不同位置上的运动状态的改变量，其中，每一位置对应有振动组件；例如，电子设备为手掌穿戴设备，在手掌的指尖、指中、指根、掌中对应设置振动组件以及运动传感器，从而运动状态的改变量包括手掌多处位置的运动状态的改变量。

本公开实施例根据电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整多个振动组件的振动顺序；例如，将各位置对应的预设运动参数的改变量由大到小的顺序确定为多个振动组件的振动顺序；或是在运动状态包括多种不同运动参数的情况下，将各位置对应的运动参数的改变量的总和由大到小的顺序，确定为多个振动组件的振动顺序等。

在确定多个振动组件的振动顺序后，根据调整后的振动顺序，控制多个振动组件振动，实现如基于调整后的振动顺序，控制用户穿戴手掌穿戴设备进行握拳的过程中，手掌多个位置对应的振动组件依次振动，如依次控制指尖对应的振动组件振动、指中和指根对应的振动组件振动、掌中对应的振动组件振动等。

可以理解的是，本公开实施例根据电子设备中不同位置的运动状态的变化，调整多个振动组件的振动顺序，从而基于调整后的振动顺序，通过控制多个振动组件振动组合实现多样化的振动触感，满足更多振动交互需求。

此外，本公开实施例还可以在基于前述方法确定目标位置后，若目标位置包括多个，根据电子设备中不同目标位置对应的运动状态的变化，调整多个目标位置分别对应的振动组件的振动顺序，进而根据调整后的振动顺序，控制多个目标位置分别对应的振动组件振动。通过该方案，可以在提高振动触感与电子设备空间运动状态变化匹配的基础上，减小目标位置之外的位置对应的振动组件振动，降低电子设备功耗。

在一些实施例中，所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件；

根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动。

在本公开实施例中，响应于电子设备的运动状态调整，根据电子设备运动的变化，确定电子设备所处的运动事件。在一些实施例中，若电子设备的运动状态变化包括一个或多个运动参数的改变量，基于预设的运动参数的改变量与运动事件的对应关系，确定电子设备的运动事件；其中，预设的对应关系包括单一运动参数的改变量与运动事件的对应关系、组合运动参数的改变量与运动事件的对应关系。

在一些实施例中，运动事件对应有优先级；若电子设备的运动状态变化包括多个运动参数的改变量，基于预设的运动参数的改变量与运动事件的对应关系，确定各运动参数的改变量对应的运动事件，并将各运动参数的改变量对应的运动事件中最高优先级的运动事件确定为电子设备所处的运动事件。

示例性的，电子设备被左倾斜抬起的过程中，基于加速度的改变量确定电子设备被抬起、基于角度的改变量确定电子设备左倾斜，若更关注电子设备左倾斜的运动事件，可以设置左倾斜的优先级高于抬起的优先级，从而确定电子设备的运动事件为左倾斜，实现如电子设备被左倾斜抬起的过程中，增大左边振动组件的振动强度，提高振动触感与用户真实操作电子设备的匹配度。

本公开实施例在确定电子设备的运动事件后，根据预设的运动事件与振动参数值的对应关系，确定运动事件对应的振动参数值，并基于运动事件对应的振动参数值调节至少一个振动组件的振动；或根据预设的运动事件与振动参数的改变量的对应关系，确定运动事件对应的振动参数的改变量，并将调节前的振动参数值与振动参数的改变量之间的加权结果，确定为调节后的振动参数值，从而基于调节后的振动参数值调节至少一个振动组件的振动。

可以理解的是，本公开实施例根据运动状态的变化，确定电子设备的运动事件，进而根据运动事件调节至少一个振动组件的振动，通过该方案，可以以运动事件的维度控制电子设备中振动组件的振动，提高针对运动事件调节电子设备振动的匹配度以及便捷性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述电子设备中当前运行的应用；

所述根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动事件以及所述应用，调节所述至少一个振动组件的振动。

在本公开实施例中，获取电子设备中当前运行的应用，如获取当前运行的应用标识、应用状态等；其中，应用状态至少包括应用运行过程中是否控制振动组件振动的状态。

本公开实施例根据运动事件以及应用，调节至少一个振动组件的振动，在一些实施例中，获取当前运行的应用标识，若应用标识指示的应用为预设应用，根据运动事件对应的振动参数值调节至少一个振动组件振动。例如，若当前运行的应用标识指示的是如指南针、水平计等需电子设备平稳状态下使用的应用；在电子设备振动的过程中，若电子设备当前所处运动事件表征电子设备晃动，增大振动组件的振动频率，用于提醒用户在使用指南针、水平计等应用的过程中保持平稳持握电子设备。此外，还可以进一步通过电子设备的显示屏显示如“请保持平稳持握”的提醒消息，有助于用户更好地使用该类应用。

在一些实施例中，获取当前运行的应用状态，若应用状态表征控制振动组件振动的状态的情况下，根据运动事件对应的振动参数值调整振动组件的振动。例如，若当前运行的闹钟应用的状态表征振动组件振动，响应于运动事件表征电子设备被抬起，降低振动组件振动的频率等；由于闹钟应用振动用于提醒用户达到定时时刻，响应于运动事件表征电子设备被抬起，表征用户已获悉当前达到定时时刻的可能性较大，从而降低振动组件振动的频率，减少对用户的打扰。

可以理解的是，本公开实施例根据电子设备所处的运动事件以及电子设备中当前运行的应用，调节至少一个振动组件的振动，实现结合电子设备的运动状态变化、以及电子设备中运行的应用，共同调节电子设备中振动组件的振动，提高电子设备振动调节的准确性、以及振动触感与电子设备所处场景（包括运动状态变化所反映的真实世界场景、应用所反映的虚拟场景）的匹配度。

在一些实施例中，所述运动状态的变化包括加速度改变量以及姿态改变量；所述根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件，包括：

在所述加速度改变量大于预设加速度阈值、以及所述姿态改变量大于第一预设姿态阈值的情况下，确定所述电子设备处于表征被抬起的运动事件。

在本公开实施例中，运动状态的变化包括加速度改变量以及姿态改变量；本公开实施例在加速度改变量大于预设加速度阈值（如1）、以及姿态改变量大于第一预设姿态阈值（如欧拉角阈值2）的情况下，确定电子设备处于表征被抬起（如由静置到拾起）的运动事件。相较于如仅通过加速度改变量确定电子设备被抬起，本公开实施例可以提高确定电子设备处于表征被抬起的运动事件的准确性。

在一些实施例中，所述电子设备包括至少两个活动部件；所述根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件，包括：

根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件。

在本公开实施例中，电子设备包括至少两个活动部件，例如，电子设备为折叠屏手机，至少两个活动部件包括第一折叠屏和第二折叠屏；电子设备为腿部穿戴设备，活动部件包括位于膝关节两侧的靠近大腿的第一腿部部件以及靠近小腿的第二腿部部件等。

本公开实施例根据至少两个活动部件中预设活动部件之外的活动部件，相对该预设活动部件的相对运动改变量，确定电子设备的运动事件；在一些实施例中，若至少两个活动部件包括第一折叠屏和第二折叠屏，在第一折叠屏和第二折叠屏的相对打开角度大于预设角度阈值的情况下，确定电子设备处于折叠屏打开的运动事件。

在一些实施例中，若至少两个活动部件包括位于膝关节两侧的靠近大腿的第一腿部部件以及靠近小腿的第二腿部部件等，在第一腿部部件和第二腿部部件的相对位移小于预设位移阈值的情况下，确定电子设备处于表征用户腿部弯曲的运动事件。

可以理解的是，本公开实施例根据至少两个活动部件中预设活动部件之外的活动部件，相对预设活动部件的相对运动改变量，确定电子设备的运动事件，相较于基于各活动部件的绝对运动改变量，本公开实施例活动部件的相对运动改变量更能简明准确地表征电子设备的运动状态，进而提高确定电子设备的运动事件的准确性。

在一些实施例中，所述至少两个活动部件包括第一折叠屏以及第二折叠屏；所述相对运动改变量包括所述第一折叠屏与所述第二折叠屏之间的相对位移改变量以及相对姿态改变量；

所述根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的各活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件，包括：

在所述相对位移改变量大于预设相对位移阈值、且所述相对姿态改变量大于预设相对姿态阈值的情况下，根据所述第一折叠屏的姿态改变量、以及所述第二折叠屏的姿态改变量，确定所述电子设备的运动事件。

在本公开实施例中，至少两个活动部件包括第一折叠屏以及第二折叠屏；相对运动改变量包括第一折叠屏与第二折叠屏之间的相对位移改变量以及相对姿态改变量。

本公开实施例根据第一折叠屏与第二折叠屏之间的相对位移改变量以及相对姿态改变量，在相对位移改变量大于预设相对位移阈值，表征第一折叠屏与第二折叠屏距离较远，且相对姿态改变量大于预设相对姿态阈值，表征第一折叠屏与第二折叠屏姿态差异较大的情况下，电子设备的折叠屏被打开的可能性较大，从而根据第一折叠屏的姿态改变量、以及第二折叠屏的姿态改变量，确定电子设备的运动事件；例如，若第一折叠屏的姿态改变量与第二折叠屏的姿态改变量相同，确定电子设备处于表征折叠屏双面打开的运动事件；若第一折叠屏的姿态改变量与第二折叠屏的姿态改变量不同，确定电子设备处于表征折叠屏单面打开的运动事件。

可以理解的是，由于相对位移改变量大于预设相对位移阈值、且相对姿态改变量大于预设相对姿态阈值，表征第一折叠屏与第二折叠屏的相对位移较大、且相对姿态改变较大，从而根据第一折叠屏的姿态改变量、以及第二折叠屏的姿态改变量确定电子设备的运动事件，提高确定电子设备的运动事件的必要性以及准确性。

在一些实施例中，所述根据所述第一折叠屏的姿态改变量、以及所述第二折叠屏的姿态改变量，确定所述电子设备的运动事件，包括：

在所述第一折叠屏的姿态改变量与所述第二折叠屏的姿态改变量的差异小于第一预设差异阈值的情况下，确定所述电子设备处于表征折叠屏双面打开的运动事件；

或，

在所述第一折叠屏的姿态改变量或所述第二折叠屏的姿态改变量中，仅存在一个折叠屏的姿态改变量大于第二预设姿态阈值、且所述一个折叠屏的姿态改变量与所述相对姿态改变量的差异小于第二预设差异阈值的情况下，确定所述电子设备处于表征折叠屏单面打开的运动事件。

在本公开实施例中，在第一折叠屏与第二折叠屏相对位移改变量大于预设相对位移阈值、且相对姿态改变量大于预设相对姿态阈值的情况下，若第一折叠屏的姿态改变量与第二折叠屏的姿态改变量的差异小于第一预设差异阈值，表征第一折叠屏与第二折叠屏同步转动角度相近，此时确定电子设备处于表征折叠屏双面打开的运动事件。

在第一折叠屏与第二折叠屏相对位移改变量大于预设相对位移阈值、且相对姿态改变量大于预设相对姿态阈值的情况下，若仅存在一个折叠屏的姿态改变量大于第二预设姿态阈值、且该折叠屏的姿态改变量与第一折叠屏和第二折叠屏之间相对姿态改变量的差异小于第二预设差异阈值，表征第一折叠屏和第二折叠屏之间相对姿态改变量仅由一个折叠屏转动导致，此时确定电子设备处于表征折叠屏单面打开的运动事件，进而基于运动事件，调节电子设备中振动组件的振动，例如，当折叠屏单面或双面打开，则触发振动，并在折叠屏打开过程中，根据打开速度或角速度，调节振动频率；根据打开角度调整振动强度等。通过本公开实施例提供的方案，可以提高确定电子设备处于表征折叠屏单面打开或折叠屏双面打开的运动事件的准确性，进而提高电子设备基于运动事件进行振动调节的准确性。

图4示出了本公开实施例提供的一种设备控制装置示例图，由图4可知，包括：

第一获取模块401，用于在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；

调节模块402，用于响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；

所述调节模块402，用于根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值；根据所述振动元素的参数值，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述运动参数包括表征运动快慢的参数和/或表征运动幅度的参数；

所述调节模块402，用于根据所述表征运动快慢的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动频率的参数值；和/或，根据所述表征运动幅度的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动强度的参数值。

在一些实施例中，所述运动状态的变化包括所述电子设备中不同位置上的运动状态的变化；

所述调节模块402，用于确定所述电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；根据所述目标位置的运动状态的改变量，调节所述目标位置的振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备中每一位置对应有振动组件；所述调节模块402，用于根据所述电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整所述多个振动组件的振动顺序；根据调整后的振动顺序，控制所述多个振动组件振动。

在一些实施例中，所述调节模块402，用于根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件；根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述电子设备中当前运行的应用；

所述调节模块402，用于根据所述运动事件以及所述应用，调节所述至少一个振动组件的振动。

在一些实施例中，所述电子设备包括至少两个活动部件；

所述调节模块402，用于根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件。

图5为本公开实施例中计算机设备的一种硬件实体示意图，如图5所示，该计算机设备800的硬件实体包括：处理器801、通信接口802和存储器803，其中：处理器801通常控制计算机设备800的总体操作。通信接口802可以使计算机设备通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器803配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器801以及计算机设备800中各模块待处理或已经处理的数据（例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据），可以通过闪存（FLASH）或随机访问存储器（Random AccessMemory，RAM）实现。处理器801、通信接口802和存储器803之间可以通过总线804进行数据传输。其中，处理器801用于执行上述方法中的部分或全部步骤。

对应地，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本公开存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本公开方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本公开的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本公开上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本公开的实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；其中，所述电子设备的运动状态包括以下至少之一：所述电子设备的速度、加速度、位移、角度、姿态；

响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备的运动状态的变化包括运动参数的改变量；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值；

根据所述振动元素的参数值，调节所述至少一个振动组件的振动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动参数至少包括表征运动快慢的参数和/或表征运动幅度的参数；

所述根据所述电子设备运动参数的改变量，确定运动参数对应的振动元素的参数值，包括：

根据所述表征运动快慢的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动频率的参数值；和/或，

根据所述表征运动幅度的参数对应的改变量，确定所述振动元素中振动强度的参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态的变化包括所述电子设备中不同位置上的运动状态的变化；

所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

确定所述电子设备的多个位置中运动状态的改变量满足预设条件的目标位置；

根据所述目标位置的运动状态的改变量，调节所述目标位置对应的振动组件的振动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备中每一位置对应有振动组件；所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述电子设备中不同位置的运动状态的改变量，调整所述多个振动组件的振动顺序；

根据调整后的振动顺序，控制所述多个振动组件振动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件；

根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电子设备中当前运行的应用；

所述根据所述运动事件，调节所述至少一个振动组件的振动，包括：

根据所述运动事件以及所述应用，调节所述至少一个振动组件的振动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括至少两个活动部件；所述根据所述运动状态的变化，确定所述电子设备的运动事件，包括：

根据所述至少两个活动部件中，预设活动部件之外的活动部件相对所述预设活动部件的相对运动改变量，确定所述电子设备的运动事件。

9.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在至少一个振动组件振动的过程中，获取各所述振动组件所在电子设备的运动状态；其中，所述电子设备的运动状态包括以下至少之一：所述电子设备的速度、加速度、位移、角度、姿态；

调节模块，用于响应于所述电子设备的运动状态调整，根据所述电子设备的运动状态的变化，调节所述至少一个振动组件的振动。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。