CN116893629A - 诊断装置、设备、计算机可读存储介质和诊断装置的控制方法 - Google Patents

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CN116893629A CN202310137652.9A CN202310137652A CN116893629A CN 116893629 A CN116893629 A CN 116893629A CN 202310137652 A CN202310137652 A CN 202310137652A CN 116893629 A CN116893629 A CN 116893629A
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上山口勉
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Abstract

本发明涉及诊断装置、设备、计算机可读存储介质和诊断装置的控制方法。搭载在设备上并诊断设备的状态的诊断装置具备决定诊断装置诊断设备的状态的时期的时期决定部。时期决定部以第一期间的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定时期。第一期间和第二期间在时间上不重叠。诊断装置可以具备决定诊断设备的方式的方式决定部。在方式决定部决定为以定期诊断设备的方式使诊断装置动作的情况下，时期决定部可以以第一期间的定期诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间的定期诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式来决定时期。

Description

诊断装置、设备、计算机可读存储介质和诊断装置的控制方法
技术领域
本发明涉及诊断装置、设备、计算机可读存储介质和诊断装置的控制方法。
背景技术
专利文献1公开了将电动车辆的主电池的使用历史数据定期地存储在存储部中，以一定的周期执行劣化诊断。另外，专利文献1公开了从主电池的开始使用起一年左右不进行劣化诊断。
专利文献1：日本特开2018-029430号公报
发明内容
近年来，人们越来越致力于实现低碳社会或脱碳社会，例如在车辆这样的移动体领域，也为了行驶中或制造过程中的CO2排放量的减少和能源效率的改善而正在进行研究开发。在搭载在移动体上的计算机诊断该移动体的状态的情况下，如果诊断频度过小，则无法检测出故障的预兆。另一方面，如果诊断频度过大，则会增加计算机的耗电量。因此，本发明的一个实施方式旨在在适当的定时诊断移动体，进而可以有助于能量效率的改善。
在本发明的第一方面中，提供了一种诊断装置。上述诊断装置例如搭载在设备上。上述诊断设备例如诊断设备的状态。上述诊断装置例如具备决定诊断装置诊断设备的状态的时期的时期决定部。在上述诊断装置中，时期决定部例如以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定上述时期。在上述诊断装置中，第一期间和第二期间例如在时间上不重叠。
上述诊断装置可以具备决定诊断装置诊断设备的方式的方式决定部。在上述诊断装置中，在方式决定部决定以定期诊断设备的方式使诊断装置动作的情况下，时期决定部可以以第一期间中的定期诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间中的定期诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定上述时期。
在上述诊断装置中，在从设备被生产出的时间点或被转让给设备的利用者的时间点亦即第一时间点开始的经过期间的长度小于预定的第一阈值的情况下，时期决定部可以基于第一期间中的时间间隔亦即第一时间间隔的时长来决定上述时期。
在上述诊断装置中，时期决定部可以(i)将预定值或者由用户指定的值决定为第一时间间隔的时长。在上述诊断装置中，时期决定部可以(ii)基于从第一时间点开始的经过期间的时长来决定第一时间间隔的时长。
在上述诊断装置中，第一期间可以是从第一时间点到从第一时间点开始的经过期间的长度成为第一阈值的第二时间点为止的期间。在上述诊断装置中，第二期间可以是在超过第二时间点之后到从第一时间点开始的经过期间的期间输入到设备的负载的程度达到预定程度的第三时间点为止的期间。在上述诊断装置中，在从第一时间点开始的经过期间的时长大于第一阈值，并且在从第一时间点开始的经过期间的期间输入到设备的负载的程度小于预定的第一程度的情况下，时期决定部可以基于第二期间中的时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定上述时期。
在上述诊断装置中，在从第一时间点开始的经过期间的时长大于第一阈值且小于预定的第二阈值的情况下，时期决定部可以基于第二期间中的时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定上述时期。
在上述诊断装置中，在从设备被生产出的时间点或被转让给设备的利用者的时间点亦即第一时间点开始的经过期间的期间输入到设备的负载的程度小于预定的第一程度的情况下，时期决定部可以基于第二期间的时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定上述时期。在上述诊断装置中，在从第一时间点开始的经过期间的期间输入到设备的负载的程度(a)大于第一程度的情况下，或者(b)小于预定的第二程度的情况下，时期决定部可以基于第一期间的时间间隔亦即第一时间间隔的时长来决定上述时期。在上述诊断装置中，第二程度可以表示负载的程度小于第一程度。
在上述诊断装置中，时期决定部可以(i)将预定值或由用户指定的值决定为第二时间间隔的时长，或者(ii)基于在从第一时间点开始的经过期间的期间输入到设备的负载的程度，决定第二时间间隔的时长。
在上述诊断装置中，时期决定部可以以第三期间中的诊断的时间间隔的时长为第二基准值以下，第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第二基准值的方式决定上述时期。在上述诊断装置中，第一期间、第二期间和第三期间可以在时间上不重叠。在上述诊断装置中，第二期间可以在第一周期结束之后开始。在上述诊断装置中，第三期间可以在第二期间结束之后开始。在上述诊断装置中，第一基准值和第二基准值可以相等。在上述诊断装置中，第一基准值和第二基准值之差的绝对值可以小于24小时。
在本发明的第二方面中，提供了一种设备。上述设备例如具备上述第一方面涉及的诊断装置。
在本发明的第三方面中，提供了一种控制方法。上述控制方法例如是诊断装置的控制方法。在上述诊断方法中，诊断装置例如搭载在设备上。诊断装置例如诊断设备的状态。上述控制方法的各步骤例如由计算机执行。
上述控制方法例如具有决定诊断装置诊断设备的状态的时期的时期决定步骤。在上述控制方法中，时期决定步骤例如具有以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，并且第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定时期的步骤。在上述控制方法中，第一期间和第二期间例如在时间上不重叠。
在本发明的第四方面中，提供了一种程序。上述程序例如是用于使计算机作为上述第一方面涉及的控制装置发挥功能的程序。上述程序例如是用于使计算机执行上述第三方面涉及的控制方法的程序。也可以提供一种保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以是非易失性计算机可读介质。计算机可读介质也可以是计算机可读记录介质。
另外，上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项发明。
附图说明
图1概略性地示出移动体100的系统配置的示例。
图2概略性地示出驱动单元140的系统配置的示例。
图3概略性地示出控制单元160的系统配置的示例。
图4概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的示例。
图5概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。
图6概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。
图7概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。
图8概略性地示出开始判定部346中的信息处理的示例。
图9概略性地示出诊断处理执行部348中的信息处理的示例。
图10概略性地示出车辆1000的内部配置的示例。
图11概略性地示出计算机3000的内部配置的示例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是发明的解决手段所必需的。
(移动体100的概要)
图1概略性地示出移动体100的系统配置的示例。在本实施方式中，以移动体100根据用户20的指示移动的情况为例，详细描述移动体100。用户20可以是移动体100的搭乘者，也可以是管理移动体100的运行的运行管理者。
在本实施方式中，移动体100例如具备输入输出单元120、推力产生单元130、驱动单元140、计测单元150和控制单元160。在本实施方式中，控制单元160具有控制部162、诊断部164和保存部166。
在本实施方式中，输入输出单元120、推力产生单元130、驱动单元140、计测单元150和控制单元160例如搭载在移动体100上。在本实施方式中，输入输出单元120、驱动单元140、计测单元150和控制单元160例如被配置为能够相互收发信息。
移动体100例如搭载人或物体而移动。移动体100可以在用户20的操纵下移动，也可以自主地移动。
作为移动体100，例举车辆、飞行器、船舶等。作为车辆，例举汽车、自动二轮车、自行车、具有动力单元的站立式交通工具、工程设备、电车等。作为汽车，例举电动汽车、燃料电池汽车(FCV)、混合动力车、小型通勤车、电动推车等。作为自动二轮车，例举摩托车、三轮摩托车等。自行车可以是带电动机的自行车。带电动机的自行车可以是电动自行车，也可以是电动助力自行车。作为工程设备，例举叉车、耕运机、割草机等。作为飞行器，例举飞机、飞艇或热气球、气球、直升机、无人机等。作为船舶，例举船、气垫船、水上摩托车、潜艇、潜水器、水下滑板车等。
在本实施方式中，输入输出单元120例如接收来自用户20的指令或操作的输入。输入输出单元120可以获取表示用户20指示移动体100的操作的种类和操作量的信息。输入输出单元120例如呈现各种信息。输入输出单元120可以输出与移动体100的状态有关的各种信息。
输入输出单元120例如包含各种输入装置和/或各种输出装置。作为输入装置，例举方向盘、加速器、制动器、变速杆、转向灯等。作为输入装置的其他示例，列举键盘、定点设备、触摸面板、摄像头、麦克风、语音输入系统、手势输入系统等。作为输出装置，例举显示装置、扬声器等。作为显示装置，例举显示器、投影仪等。
在本实施方式中，推力产生单元130例如产生移动体100的推力。推力产生单元130可以利用从驱动单元140输出的驱动力来产生移动体100的推力。作为推力产生单元130，例举车轮、螺旋桨等。
在本实施方式中，驱动单元140例如输出用于移动移动体100的驱动力。驱动单元140也可以输出用于制动移动体100的制动力。驱动单元140例如基于来自控制单元160的指令而工作。稍后将描述驱动单元140的细节。
在本实施方式中，计测单元150计测表示移动体100的状态的各种物理量。计测单元150可以计测表示驱动单元140的状态的各种物理量。计测单元150可以将表示计测结果的信息输出到控制单元160。
计测单元150可以包含各种传感器。作为上述传感器，例举振动传感器、AE(Acoustic Emission)传感器、电流传感器、电压传感器、旋转传感器(有时被称为旋转变压器)、温度传感器、压力传感器等。
振动传感器例如检测由部件(例如轴承、齿轮、轴等)的故障或劣化产生的振动。AE传感器例如检测由部件的故障或劣化产生的弹性波。电流传感器和/或电压传感器检测由部件的故障或劣化引起的波形的变化。旋转传感器检测由电机的故障或劣化产生的波形的变化。温度传感器例如计测油温、水温、气温、部件的表面温度、部件的内部温度等。温度传感器检测由部件的故障或劣化引起的温度变化。由此，能够检测部件的故障或故障的预兆。
在本实施方式中，控制单元160例如控制移动体100。在一个实施方式中，控制单元160管理移动体100的各单元的状态。例如，控制单元160从计测单元150获取表示移动体100的各单元的状态的计测结果。控制单元160也可以诊断移动体100的各单元的状态(有时简单地称为诊断各单元)。在另一实施方式中，控制单元160可以控制移动体100的各单元的动作。例如，控制单元160控制驱动单元140的动作。
在本实施方式中，控制部162例如控制移动体100的各单元的动作。控制部162可以从计测单元150获取表示移动体100的各单元的状态的计测结果。控制部162可以基于上述计测结果来控制移动体100的各单元的动作。例如，控制器162控制驱动单元140的动作。控制部162可以控制驱动单元140以控制用于使移动体100移动的驱动力的大小。稍后将详细描述控制部162。
在本实施方式中，诊断部164例如诊断移动体100的状态。诊断部164可以诊断构成移动体100的多个部件(有时称为构成部件)中的至少一部分的部件的状态。诊断部164例如诊断驱动单元140的状态。诊断部164可以诊断构成驱动单元140的多个部件(有时称为构成部件)中的至少一部分的部件的状态。由此，诊断部164例如能够检测出上述部件的故障或故障的预兆。稍后将详细描述诊断部164。
在本实施方式中，保存部166存储(有时被称为保存)各种信息。在一个实施方式中，保存部166保存在移动体100中的信息处理中使用的各种信息。在另一个实施方式中，保存部166保存通过移动体100中的信息处理生成的各种信息。稍后详细描述保存部166。
用户20可以是利用者的示例。移动体100可以是设备的示例。推力产生单元130可以是推力产生部的示例。驱动单元140可以是驱动装置或驱动部的示例。驱动单元140可以是反推力设备或制动设备的示例。控制单元160可以是控制装置、诊断装置或诊断部的示例。控制部162可以是控制装置、要求驱动力决定部、诊断驱动力决定部或驱动控制部的示例。诊断部164可以是诊断装置或诊断部的示例。保存部166可以是存储装置的示例。
(驱动单元140的概要)
图2概略性地示出驱动单元140的系统配置的示例。在图2中，以移动体100是车辆的情况为例，详细说明驱动单元140的系统配置。在图2中，为了便于理解驱动单元140，以移动体100具备车体220、一对前轮232、一对后轮234和驱动单元140的情况为例，详细描述驱动单元140的系统配置。
在本实施方式中，驱动单元140具备前轮驱动单元242和后轮驱动单元244。在本实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244中的每一个具有电机252、齿轮箱254、轴256和制动器262。
在本实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244中的一方产生用于使移动体100移动的驱动力的至少一部分(有时称为第一驱动力)。在本实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方调整从驱动单元140输出的驱动力的大小。例如，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方通过(i)产生用于使移动体100移动的驱动力的剩余部分(有时被称为第二驱动力)或(ii)产生用于制动移动体100的制动力，来调整驱动单元140输出的驱动力的大小。
在一个实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方通过使电机252或齿轮箱254工作来产生制动力，使得电机252输出的驱动力抵消前轮驱动单元242和后轮驱动单元244中的一方输出的第一驱动力。在另一个实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方通过使制动器262工作来产生制动力。
在本实施方式中，电机252产生动力。在本实施方式中，齿轮箱254将电机252产生的动力传递到前轮232或后轮234。齿轮箱254由一个以上部件构成。齿轮箱254例如包含轴承、齿轮等旋转部件。在本实施方式中，轴256将由电机252产生的动力传递到前轮232或后轮234。
一对前轮232可以是推力产生部的示例。一对后轮234可以是推力产生部的示例。前轮驱动单元242和后轮驱动单元244中的一方可以是产生装置或产生部的示例。前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方可以是调整装置或调整部的示例。电机252可以是电动机的示例。包含在前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方中的电机252可以是反推力设备的示例。包含在前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的另一方中的齿轮箱254可以是反推力设备的示例。制动器262可以是制动设备的示例。
(其他实施方式的示例)
在本实施方式中，以前轮驱动单元242和后轮驱动单元244分别具有电机252、齿轮箱254、轴256和制动器262的情况为例，描述了驱动单元140的细节。然而，驱动单元140不限于本实施方式。在其他实施方式中，前轮驱动单元242和后轮驱动单元244中的一方也可以不具有电机252。
(控制单元160的概要)
图3概略性地示出控制单元160的系统配置的示例。根据本实施方式，使用图3，以诊断部164诊断前轮驱动单元242或构成前轮驱动单元242的部件的一部分的状态的情况为例，详细说明控制单元160中的信息处理。
在本实施方式中，以移动体100朝向前方(例如图2中的上方)移动的情况为例，详细说明控制单元160。在这种情况下，(i)前轮驱动单元242的电机252、齿轮箱254和轴256产生用于使移动体100向前方移动的驱动力，(ii)前轮驱动单元242的制动器262和/或后轮驱动单元244调整从驱动单元140输出的驱动力的大小。
根据一个实施方式，(i)前轮驱动单元242的电机252、齿轮箱254和轴256产生用于使移动体100向前方移动的驱动力，(ii)前轮驱动单元242的制动器262和/或后轮驱动单元244产生抵消用于使移动体100向前方移动的驱动力那样的制动力。根据其他的实施方式，(i)前轮驱动单元242的电机252、齿轮箱254和轴256产生用于使移动体100向前方移动的驱动力的一部分，(ii)后轮驱动单元244产生用于使移动体100向前方移动的驱动力的剩余部分。
在本实施方式中，控制部162具备输入输出控制部322、要求驱动力决定部324、诊断驱动力决定部326和驱动控制部328。在本实施方式中，诊断部164具备诊断方式决定部342、诊断时期决定部344、开始判定部346和诊断处理执行部348。在本实施方式中，保存部166具备诊断间隔保存部362和诊断驱动力保存部364。
在本实施方式中，输入输出控制部322控制控制单元160和移动体100的各单元之间的输入输出。输入输出控制部322例如获取表示由输入输出单元120输出的用户20的指示的内容的信息。输入输出控制部322例如获取表示由计测单元150输出的计测结果的信息。输入输出控制部322例如向驱动单元140输出用于控制驱动单元140的动作的信息。
在本实施方式中，要求驱动力决定部324基于用户20的指示决定为了使移动体100移动所要求的驱动力(有时被称为要求驱动力)的大小。要求驱动力决定部324可以将表示要求驱动力的大小的信息输出到驱动控制部328。
要求驱动力决定部324例如基于(i)用户20的指示的内容和(ii)与移动体100的移动有关的性能曲线来决定要求驱动力的大小。例如，基于移动体100的质量、移动体100的移动阻力等来决定上述性能曲线。在移动体100是车辆的情况下，作为上述的性能曲线，例举各种行驶性能曲线。在移动体100是车辆的情况下，要求驱动力的大小例如基于(i)用户20的指示的内容和(ii)移动体100的驱动力线图来决定。
例如，考虑用户20的指示的内容是将移动体100的移动速度维持在100km/h的情况。在这种情况下，作为用户20的指示，例举与加速器操作、巡航控制有关的操作等。要求驱动力决定部324基于驱动力线图决定维持100km/h速度所需的力的大小。
由此，决定要由驱动单元140输出的驱动力的大小。如上所述，通过将前轮驱动单元242使移动体100向前方移动的力与后轮驱动单元244使移动体100向前方或向后方移动的力相加来计算驱动单元140的输出。
在本实施方式中，诊断驱动力决定部326决定在诊断部164执行诊断处理的期间中，前轮驱动单元242产生的驱动力(有时被称为诊断驱动力)的大小。诊断驱动力决定部326可以将表示诊断驱动力的大小的信息输出到驱动控制部328。
诊断驱动力决定部326可以决定诊断驱动力，使得在诊断部164的诊断处理中被诊断的部件(有时被称为诊断对象)被施加的负载的大小大于未执行诊断处理的期间。由此，诊断部164能够高精度地诊断部件的状态。
诊断驱动力决定部326也可以决定诊断驱动力的大小，使得诊断驱动力的大小大于要求驱动力的大小。由此，诊断部164能够高精度地诊断部件的状态。
如上所述，即使在移动体的领域中，也期望减少行驶中或制造过程中的CO2排放量或提高能源效率。作为用于实现减少移动体的制造过程中的CO2排放量的方法，考虑将移动体或搭载在该移动体上的部件(有时被称为搭载部件)持续使用到寿命为止。由此，减少了新制造的移动体或搭载部件的数量，结果是减少了移动体的制造过程中的CO2排放量和能源使用量。
为了将移动体或搭载部件持续使用到寿命为止，需要掌握输入到移动体或搭载部件的负载，掌握移动体或搭载部件的剩余寿命。另一方面，移动体的各单元被施加的负载的大小根据移动方式、周边环境等的变化而变动。因此，很难准确诊断移动物体的状态，决定合适的更换时期或维修时期。
关于这些方面，发明人们发现，给部件施加的负载越大，部件的计测数据的变动就越大。具体而言，发明人们在轴承的外圈的滚动面的一部分形成人工缺陷后，改变施加给该轴承的负载的大小，观察该轴承的振动情况。施加给轴承的负载的大小表示为对插入轴承的旋转轴在与该旋转轴的延伸方向大致垂直的方向上施加的负载的大小。对振动加速度的数据进行快速傅里叶变换后发现，施加给轴承的负载越大，与上述人工缺陷相对应的频率的功率谱值也越大。另外，对特定的部件施加负载有时被称为对该部件输入负载。同样地，施加到特定的部件的负载有时被称为输入到该部件的负载。
根据上述见解，即使在部件的异常或劣化程度较小的情况下，也可以通过在给该部件施加较大负载的条件下执行诊断处理来检测该异常或劣化。因此，根据本实施方式，诊断驱动力决定部326在诊断部164执行诊断处理的期间内，决定前轮驱动单元242产生的驱动力(即诊断驱动力)的大小，使得施加给作为诊断对象的前轮驱动单元242的负载变大。
在诊断驱动力保存部364保存表示与构成移动体100的至少一部分的一个以上的构成部件的各个对应的诊断驱动力的大小的信息的情况下，诊断驱动力决定部326也可以按照下述的流程来决定诊断驱动力。首先，诊断驱动力决定部326决定在诊断处理中诊断的部件亦即诊断对象。接着，诊断驱动力决定部326参照诊断驱动力保存部364，获取表示与在上述的流程中决定的诊断对象相对应的诊断驱动力的大小的信息。由此，诊断驱动力决定部326能够决定诊断驱动力的大小。
诊断驱动力决定部326可以决定诊断驱动力的大小，使得在执行诊断处理的期间内，前轮驱动单元242输出的驱动力大于诊断处理的开始前的时间点，后轮驱动单元244输出的驱动力小于诊断处理的开始前的时间点。诊断驱动力决定部326可以决定诊断驱动力的大小，使得在执行诊断处理的期间内，前轮驱动单元242输出的驱动力大于诊断处理的开始前的时间点，后轮驱动单元244产生的制动力大于诊断处理的开始前的时间点。诊断驱动力决定部326可以决定诊断驱动力的大小，使得在执行诊断处理的期间内，前轮驱动单元242的电机252的输出大于诊断处理的开始前的时间点，前轮驱动单元242的制动器262的制动力大于诊断处理的开始前的时间点。
在本实施方式中，驱动控制部328控制驱动单元140的动作。驱动控制部328例如基于由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。驱动控制部328例如基于由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小和由诊断驱动力决定部326决定的诊断驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。驱动控制部328可以将用于控制驱动单元140的动作的信息(有时被称为控制信号)输出到驱动单元140。
驱动控制部328可以决定前轮驱动单元242输出的驱动力的大小。驱动控制部328可以控制前轮驱动单元242的各单元的操作。驱动控制部328可以控制施加到前轮驱动单元242的各单元的负载。驱动控制部328例如控制前轮驱动单元242的电机252输出的驱动力的大小。驱动控制部328例如控制前轮驱动单元242的制动器262产生的制动力的大小。由此，控制施加到前轮驱动单元242中包含的电机252、齿轮箱254、轴256和制动器262的每个的负载的大小。
驱动控制部328可以决定后轮驱动单元244输出的驱动力或制动力的大小。驱动控制部328可以控制后轮驱动单元244的各单元的动作。驱动控制部328可以控制施加到后轮驱动单元244的各单元的负载。驱动控制部328例如控制后轮驱动单元244的电机252输出的驱动力的大小。驱动控制部328例如控制后轮驱动单元244的齿轮箱254的动作，以控制电机252输出的驱动力的方向。驱动控制部328例如控制后轮驱动单元244的制动器262产生的制动力的大小。由此，控制施加到包含在后轮驱动单元244中的电机252、齿轮箱254和轴256的负载的大小。
(不执行诊断动作的期间内的控制)
在一个实施方式中，驱动控制部328基于由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。例如，在诊断部164没有决定执行诊断处理的情况下，驱动控制部328基于由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。
例如，驱动控制部328控制驱动单元140的动作，使得驱动单元140输出的驱动力的大小成为由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小。例如，驱动控制部328决定前轮驱动单元242和后轮驱动单元244各自的动作，使得由前轮驱动单元242输出的驱动力的大小与由后轮驱动单元244输出的驱动力的大小的合计值与由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小相匹配。例如，驱动控制部328决定前轮驱动单元242和后轮驱动单元244各自的动作，使得通过从前轮驱动单元242输出的驱动力的大小减去后轮驱动单元244产生的制动力的大小而获得的值与由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小相匹配。
(执行诊断动作期间内的控制)
在其他的实施方式中，驱动控制部328基于由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小和由诊断驱动力决定部326决定的诊断驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。例如，在诊断部164决定执行诊断处理的情况下，驱动控制部328基于要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小和诊断驱动力决定部326决定的诊断驱动力的大小来控制驱动单元140的动作。
例如，驱动控制部328控制驱动单元140的动作，使得驱动单元140输出的驱动力的大小成为由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小。例如，驱动控制部328决定前轮驱动单元242和后轮驱动单元244各自的动作，使得由前轮驱动单元242输出的驱动力的大小与由后轮驱动单元244输出的驱动力的大小的合计值与由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小相匹配。例如，驱动控制部328决定前轮驱动单元242和后轮驱动单元244各自的动作，使得通过从前轮驱动单元242输出的驱动力的大小减去由后轮驱动单元244产生的制动力的大小而获得的值与由要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小相匹配。
例如，驱动控制部328决定前轮驱动单元242的动作，使得前轮驱动单元242输出的驱动力的大小成为诊断驱动力决定部326决定的诊断驱动力的大小。驱动控制部328可以基于要求驱动力决定部324决定的要求驱动力的大小与诊断驱动力决定部326决定的诊断驱动力的大小之差，来控制后轮驱动单元244的动作。
例如，驱动控制部328基于要求驱动力的大小和诊断驱动力的大小之差来决定由后轮驱动单元244产生的驱动力或制动力的大小。当从要求驱动力的大小减去诊断驱动力的大小之差为负值时，驱动控制部328可以控制后轮驱动单元244的动作，使得后轮驱动单元244产生与上述差的绝对值相当的大小的制动力。当从要求驱动力的大小减去诊断驱动力的大小之差为正值时，驱动控制部328可以控制后轮驱动单元244的动作，使得后轮驱动单元244产生与上述差的绝对值相当的大小的驱动力。
在本实施方式中，诊断方式决定部342决定诊断部164诊断诊断对象的方式。作为诊断方式，例举定期地诊断诊断对象的方式、在随机的时期诊断诊断对象的方式、按照预定的诊断计划表诊断诊断对象的方式等。
在本实施方式中，诊断时期决定部344决定诊断部164诊断诊断对象的时期。诊断时期决定部344例如通过决定诊断频度或诊断间隔(有时简称为诊断间隔)，来决定诊断部164诊断诊断对象的时期。诊断频度表示具有预定时长的单位期间内的诊断的次数。诊断间隔表示在时间上连续的两次诊断之间的时间间隔。
诊断时期决定部344以诊断间隔因时期而不同的方式决定诊断间隔，由此决定诊断时期。诊断时期决定部344可以基于自移动体100被生产以来的经过期间和/或施加给移动体100或诊断对象的负载的程度来决定诊断间隔。上述负载的程度例如基于施加到移动体100或诊断对象的负载的累积值来决定。
诊断时期决定部344可以针对每个诊断对象决定诊断间隔，也可以针对每个诊断对象的种类决定诊断间隔。在一个实施方式中，诊断时期决定部344参照将诊断对象的识别信息和表示每个诊断时期的诊断间隔的信息建立了对应的数据库，决定各诊断对象的各时期内的诊断间隔。在其他实施方式中，诊断时期决定部344参照将表示诊断对象的种类的信息和表示每个诊断时期的诊断间隔的信息建立了对应的数据库，决定各诊断对象的各时期内的诊断间隔。
使用考虑了第一期间以及第二期间的实施方式、和考虑了第一期间、第二期间以及第三期间的实施方式，说明诊断时期决定部344进行的诊断间隔的决定流程的示例。另外，诊断时期决定部344进行的诊断间隔的决定流程的详细情况例如也与图4、图5、图6以及图7相关联进行说明。
(考虑了第一期间和第二期间的实施方式)
例如，在假定时间上不重叠的两个期间即第一期间以及第二期间的情况下，诊断时期决定部344以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下、第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定上述诊断时期。在诊断方式决定部342决定以定期地诊断诊断对象的方式使诊断部164动作的情况下，诊断时期决定部344可以以第一期间的定期诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下、第二期间的定期诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定上述诊断时期。
根据本实施方式，第二期间中的诊断间隔长于第一期间中的诊断间隔，并且第二期间中的诊断频度小于第一期间中的诊断频度。由此，能够减少在第一期间和第二期间中执行的诊断的次数。结果，减少了由移动体100的诊断消耗的电力。另外，例如，抑制了由搭载在移动体100上的计算机的发热引起的劣化。
(第一期间的诊断间隔)
在一个实施方式中，在移动体100被生产的时间点或被转让给设备的利用者的时间点(有时被称为第一时间点)起的经过期间的时长小于预定值(有时被称为第一阈值)的情况下，诊断时期决定部344可以基于第一期间的时间间隔(有时被称为第一时间间隔)的时长，决定上述诊断时期。此时，诊断时期决定部344例如在执行第n次诊断之后经过了第一时间间隔的情况下，决定执行第n+1次诊断。n可以是0或1以上的整数。
也可以不在诊断时期决定部344决定执行第n+1次诊断之后立即执行第n+1次诊断。例如，存在即使在诊断时期决定部344决定执行第n+1次诊断的情况下，根据移动体100的利用状况也不能执行移动体100的诊断的情况。
诊断时期决定部344可以将预定值或者由用户指定的值决定为第一时间间隔的时长。诊断时期决定部344可以根据从第一时间点开始的经过期间的时长，决定第一时间间隔的时长。诊断时期决定部344可以按照从第一时间点开始的经过期间的时长越大，第一时间间隔的时长就越大的方式来决定第一时间间隔的时长。
诊断时期决定部344可以参照诊断间隔保存部362，决定第一时间间隔的时长。例如，在诊断间隔保存部362将与从上述第一时间点开始的经过期间的时长有关的条件和满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存的情况下，诊断时期决定部344计算当前时间点的从第一时间点开始的经过期间的时长，参照诊断间隔保存部362，获取表示与该经过期间的时长相对应的诊断间隔的信息。例如，在诊断间隔保存部362将与从上述的第一时间点施加给诊断对象的负载的程度有关的条件与满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存的情况下，诊断时期决定部344计算当前时间点的上述负载的程度，参照诊断间隔保存部362，获取表示与该负载的程度对应的诊断间隔的信息。
第一期间可以是从第一时间点到距第一时间点的经过期间的时长变为第一阈值的时间点(有时被称为第二时间点)的期间。第二期间可以是在超过第二时间点之后，在距第一时间点的经过期间的期间内施加给诊断对象的负载的程度达到预定程度的时间点(有时被称为第三时间点)为止的期间。
(第二期间的诊断间隔)
在其他实施方式中，在从第一时间点开始的经过期间的时长大于第一阈值、并且在从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度小于预先决定的第一程度的情况下，诊断时期决定部344可以基于第二期间中的时间间隔(有时被称为第二时间间隔)的时长来决定时期。根据本实施方式，第二期间的起始期例如是从第一时间点开始的经过期间的时长超过第一阈值的时间点，第二期间的结束期例如是从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度达到第一程度的时间点。另外，第二期间的起始期也可以是从第一时间点开始的经过期间的时长达到第一阈值的时间点，第二期间的结束期也可以是从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度超过第一程度的时间点。
此时，诊断时期决定部344例如在执行第n次诊断之后经过了第二时间间隔的情况下，决定执行第n+1次诊断。如上所述，第mn+1次诊断也可以不在诊断时期决定部344决定执行第n+1次诊断之后立即执行。
诊断时期决定部344可以将预定值或者由用户指定的值决定为第二时间间隔的时长。诊断时期决定部344可以根据在从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度，决定第二时间间隔的时长。诊断时期决定部344可以按照在从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度越大，第二时间间隔的时长就越小的方式，决定第二时间间隔的时长，
诊断时期决定部344可以参照诊断间隔保存部362，决定第二时间间隔的时长。例如，在诊断间隔保存部362将与从上述第一时间点开始的经过期间的时长有关的条件和满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存的情况下，诊断时期决定部344计算当前时间点的从第一时间点开始的经过期间的时长，参照诊断间隔保存部362，获取表示与该经过期间的时长相对应的诊断间隔的信息。例如，在诊断间隔保存部362将与从上述第一时间点施加给诊断对象的负载的程度有关的条件与满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存的情况下，诊断时期决定部344计算当前时间点的上述负载的程度，参照诊断间隔保存部362，获取表示与该负载的程度对应的诊断间隔的信息。
(考虑了第一期间、第二期间和第三期间的实施方式)
例如，在假定时间上不重叠的3个期间即第一期间、第二期间以及第三期间的情况下，诊断时期决定部344以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下、第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定上述诊断时期。另外，诊断时期决定部344以第三期间中的诊断的时间间隔的时长为第二基准值以下、第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第二基准值的方式，决定上述诊断时期。例如，在诊断方式决定部342决定以定期地诊断诊断对象的方式使诊断部164动作的情况下，诊断时期决定部344可以根据上述的流程决定诊断时期。
第一基准值和第二基准值可以相同，也可以不同。第一基准值可以大于第二基准值，也可以小于第二基准值。第一基准值和第二基准值之差的绝对值可以小于24小时。第二期间可以在第一期间结束之后开始。第三期间可以在第二期间结束后开始。
根据本实施方式，第二期间中的诊断间隔长于第一期间中的诊断间隔，并且第二期间中的诊断频度小于第一期间中的诊断频度。另一方面，第三期间的诊断间隔短于第二期间的诊断间隔，并且第三期间的诊断频度大于第二期间的诊断频度。由此，提高了第一期间和第三期间的诊断的精度。此外，如上所述，可以减少在第二期间执行的诊断的次数。
例如，在从移动体100被生产后到经过预定的时间为止的期间(例如，第一期间)，容易发生由于部件的初始不良而导致的故障。另一方面，若经过上述期间，则由于部件的初始不良而导致的故障就不容易发生。之后，如果部件的劣化、磨损等发展到一定程度以上，就容易发生由该部件的劣化、磨损等原因引起的故障。
因此，通过减小第一期间的诊断间隔，诊断部164能够检测出由于部件的初始不良导致的故障的预兆。另外，在经过了第一期间之后，通过增大第二期间的诊断间隔，诊断部164能够抑制伴随诊断的消耗电力的增加、计算机的劣化等。进而，通过减小第三期间的诊断间隔，诊断部164能够检测出由于部件的劣化、磨损等导致的故障的预兆。
在本实施方式中，开始判定部346决定是否执行诊断处理。如上所述，作为诊断处理的诊断对象，例举驱动单元140或驱动单元140的构成部件。此外，在诊断处理中，诊断诊断对象的状态。
开始判定部346在移动体100的状态符合预定的条件(有时被称为诊断开始条件)的情况下，决定执行诊断处理。开始判定部346可以在诊断时期已到来且移动体100的状态符合诊断开始条件的情况下，决定执行诊断处理。
作为移动体100的状态，例举移动体100的移动状态。作为移动体100的移动状态，例举移动体100的稳定程度、包含在移动体100中的旋转部件的旋转次数的稳定程度等。作为上述旋转部件，例举驱动单元140、驱动单元140的构成部件等。
作为上述的诊断开始条件，例举移动体的利用者对移动体的操作的方式符合预定的条件(有时被称为操作条件)的条件、移动体的加速程度小于预定程度的条件、以及移动体的旋转程度小于预定程度的条件中的至少一个。在包含在移动体100中的旋转部件的旋转次数相对稳定的情况下，这些条件可以满足。
作为上述诊断开始条件的其他示例，例举基于用户20的转向量小于预定值的条件、没有实施制动操作的条件、制动器操作量小于预定值的条件、路面的状态符合预定条件(有时被称为路面条件)的条件、以及用于自动稳定移动体100的行驶状态的系统未工作的条件中的至少一个。在移动体100的状态相对稳定的情况下，可以满足这些条件。
作为路面条件，例举作用于轮胎和路面的接触面的摩擦力的大小或者该摩擦的摩擦系数的大小大于预定值的条件。作为用于自动稳定移动体100的行驶状态的系统，例举防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、侧滑抑制装置等的安全装置、或者对这些安全装置进行全面控制的系统等。
在本实施方式中，诊断处理执行部348例如执行诊断处理。诊断处理执行部348可以在开始判定部346决定执行诊断处理的情况下，开始诊断对象的诊断。作为诊断处理的诊断对象，例举驱动单元140或驱动单元140的构成部件。此外，在诊断处理中，诊断诊断对象的状态。
在本实施方式中，诊断间隔保存部362将与时期相关的条件和该时期的诊断间隔建立对应地保存。在一个实施方式中，诊断间隔保存部362将与从上述的第一时间点开始的经过期间的时长相关的条件和满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存。在其他实施方式中，诊断间隔保存部362将与从上述第一时间点施加给诊断对象的负载的程度有关的条件和满足该条件时的诊断间隔建立对应地保存。另外，在其他实施方式中，诊断间隔保存部362将与从上述第一时间点开始的经过期间的时长有关的条件以及从上述第一时间点开始施加给诊断对象的负载的程度有关的条件的组合、和满足该条件的组合时的诊断间隔建立对应地保存。
在本实施方式中，诊断驱动力保存部364保存表示与构成移动体100的至少一部分的一个以上的构成部件中的每一个相对应的诊断驱动力的大小的信息。在一个实施方式中，诊断驱动力保存部364将表示构成部件的种类的信息和表示适合于该构成部件的诊断的诊断驱动力的大小的信息建立对应地保存。在其他实施方式中，诊断驱动力保存部364将用于识别上述至少一部分的构成部件中的每一个的识别信息和表示适合于该构成部件的诊断的诊断驱动力的大小的信息建立对应地保存。
(控制单元160的各单元的具体构成)
控制单元160的各单元可以由硬件实现，可以由软件实现，也可以由硬件和软件实现。控制单元160的各单元的至少一部分可以由单个服务器实现，也可以由多个服务器实现。控制单元160的各单元的至少一部分可以实现在虚拟机或云系统上。控制单元160的各单元的至少一部分也可以由个人计算机或便携终端实现。作为便携终端，能够例举移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型计算机、可穿戴计算机等。控制单元160的各单元也可以利用区块链等的分布式记账技术或分布式网络来保存信息。
当构成控制单元160的构成要素的至少一部分由软件实现时，可以通过在具有通常配置的信息处理装置中启动定义了与该构成要素相关的动作的软件或程序来实现由该软件实现的构成要素。上述的具有通常配置的信息处理装置可以具备(i)具有CPU、GPU等的处理器、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置、(ii)键盘、定点设备、触摸面板、摄像头、语音输入装置、手势输入装置、各种传感器、GPS接收器等的输入装置、(iii)显示装置、语音输出装置、振动装置等的输出装置、以及(iiv)存储器、HDD、SSD等的存储装置(包含外部存储装置)。
在上述具有通常配置的信息处理装置中，上述数据处理装置或存储装置可以存储上述软件或程序。通过由处理器执行上述软件或程序，使得上述信息处理装置执行由该软件或程序规定的动作。上述软件或程序也可以保存在非易失性计算机可读记录介质中。上述软件或程序可以是使计算机作为控制单元160或其一部分发挥功能的程序。上述软件或程序可以是用于使计算机执行控制单元160或其一部分中的信息处理方法的程序。
在一个实施方式中，上述信息处理方法可以是用于控制用于使移动体移动的驱动力的大小的控制方法。在上述控制方法中，移动体可以具备输出用于使移动体移动的驱动力的驱动装置。在上述控制方法中，驱动装置可以具有产生作为驱动力的至少一部分的第一驱动力的产生装置和通过产生作为驱动力的剩余部分的第二驱动力或制动力来调整驱动装置输出的驱动力的大小的调整装置。
上述控制方法例如具有要求驱动力决定步骤，其基于移动体的利用者的指示决定为了使移动体移动所要求的驱动力亦即要求驱动力的大小。上述控制方法例如具有决定是否执行用于诊断驱动装置的状态的诊断处理的要否决定步骤。上述控制方法例如具有诊断驱动力决定步骤，其决定在执行诊断处理的期间内由产生装置产生的驱动力亦即诊断驱动力的大小。上述控制方法例如具有控制驱动装置的动作的控制步骤。
在上述控制方法中，控制步骤例如包含(a)当在要否决定步骤中未决定执行诊断处理时，基于在要求驱动力决定步骤中决定的要求驱动力的大小来控制驱动装置的动作的步骤。控制步骤例如包含(b)当在要否决定步骤中决定执行诊断处理时，基于要求驱动力决定步骤中决定的要求驱动力的大小和诊断驱动力决定步骤中决定的诊断驱动力的大小来控制驱动装置的动作的步骤。
在其他实施方式中，上述信息处理方法可以是搭载在设备上诊断设备的状态的诊断装置的控制方法。上述控制方法例如具有决定诊断装置诊断设备的状态的时期的时期决定步骤。在上述控制方法中，时期决定步骤例如包含以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，并且第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于第一基准值的方式决定时期的步骤。在上述控制方法中，第一期间和第二期间在时间上不重叠。
诊断部164可以是要否决定部的示例。诊断方式决定部342可以是方式决定部的示例。诊断时期决定部344可以是时期决定部的示例。开始判定部346可以是要否决定部的示例。诊断处理执行部348可以是诊断部的示例。诊断驱动力保存部364可以是存储装置的示例。成为诊断对象的部件可以是设备的示例。
(其他实施方式的示例)
在本实施方式中，以第二期间的起始期是从第一时间点开始的经过期间的时长超过了第一阈值的时间点，第二期间的结束期是从第一时间点开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度达到了第一程度的时间点的情况为例，详细说明了诊断时期决定部344。但是，诊断时期决定部344不限于本实施方式。
在其他的实施方式中，也可以是第二期间的起始期是从第一时间点开始的经过期间的时长超过第一阈值的时间点，第二期间的结束期是从第一时间点开始的经过期间的时长达到预定的第二阈值的时间点。根据上述实施方式，在从第一时间点开始的所述经过期间的时长大于第一阈值且小于预定的第二阈值的情况下，诊断时期决定部344基于第二期间中的时间间隔(有时被称为第二时间间隔)的时长决定诊断时期。
另外，在其他实施方式中，在从第一时间点开始的经过期间的期间施加给设备的负载的程度比预定的第一程度小的情况下，诊断时期决定部344可以根据第二期间中的时间间隔即第二时间间隔的时长，决定诊断时期。另外，在其他实施方式中，在从第一时间点开始的经过期间的期间施加给设备的负载的程度(a)比第一程度大的情况下，或者(b)比预定的第二程度小的情况下，诊断时期决定部344可以根据第一期间中的时间间隔即第一时间间隔的时长，决定诊断时期。在这种情况下，第二程度可以表示与第一程度相比负载的程度小。
在本实施方式中，以开始判定部346包含在诊断部164中的情况为例，详细说明了控制单元160。然而，控制单元160不限于本实施方式。在其他的实施方式中，开始判定部346也可以包含在控制部162中。在这种情况下，控制部162可以是控制装置的示例。
在本实施方式中，以诊断部164诊断前轮驱动单元242或构成前轮驱动单元242的部件的一部分的状态的情况为例，详细说明了控制单元160中的信息处理。然而，控制单元160不限于本实施方式。在其他实施方式中，控制单元160可以诊断构成移动体100的其他部件的状态。
图4概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的示例。在图4中，t1表示上述第一时间点的示例。t2表示上述第二时间点的示例。t3表示上述第三时间点的示例。
如上所述，t1表示(i)移动体100被生产出的时间点或(ii)移动体100从生产者转让给用户20的时间点。t2(i)可以是从第一时间点起的经过期间的时长达到第一阈值的时间点，(ii)也可以是在从第一时间点起的经过期间的期间施加给移动体100或诊断对象的负载的程度达到第二程度的时间点。t3(i)可以是在来从第一时间点起的经过期间的期间施加给移动体100或诊断对象的负载的程度达到第一程度的时间点，(ii)也可以是从第一时间点开始的经过期间的时长达到第二阈值的时间点。
例如，上述第一程度表示与上述第二程度相比累积的负载量大。例如，上述第二阈值大于上述第一阈值。
如上所述，t2可以是从第一时间点开始的经过期间的时长达到第一阈值的时间点。由此，诊断部164能够检测出由于部件的初始不良导致的故障的预兆。t3可以是在从第一时间点起的经过期间的期间施加给移动体100或诊断对象的负载的程度达到第一程度的时间点。由此，诊断部164能够检测出由于部件的劣化、磨损等导致的故障的预兆。
同样地，期间P1表示上述第一期间的示例。期间P2表示上述第二期间的示例。时间P3表示上述第三期间的示例。
在图4中，以期间P2的起始期是期间P1的结束后、期间P3的起始期是期间P2的结束后的情况为例，详细说明诊断时期决定部344中的诊断时期的决定方法。如上所述，诊断时期决定部344通过决定在执行第n次诊断之后到执行第n+1次诊断为止的时间间隔，来决定第n+1次的诊断时期。
如上所述，由开始判定部346决定诊断处理执行部348开始诊断处理的时期。因此，根据移动体100的状态，实际的诊断间隔可能比TL1长。
如图4所示，根据本实施方式，诊断时期决定部344例如在期间P1，以诊断间隔为TL1的方式决定诊断时期。诊断时期决定部344例如在期间P2中，以诊断间隔成为TL2的方式决定诊断时期。诊断时期决定部344例如在期间P3中，以诊断间隔成为TL3的方式决定诊断时期。
如图4所示，TL2是大于ST1的值，而TL1是小于ST1的值。诊断时间决定部344可以以TL1小于ST1的方式决定TL1。诊断时期决定部344可以以TL2大于ST1的方式决定TL2。
TL1和TL2中的至少一方可以是预定值。TL1和TL2中的至少一方可以基于从t1起的经过期间的时长来决定。TL1和TL2中的至少一方可以基于在从t1起的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度来决定。
如图4所示，TL2是大于ST2的值，TL3是小于ST2的值。诊断时期决定部344可以以TL2大于ST2的方式决定TL2。诊断时期决定部344可以以TL3小于ST2的方式来决定TL3。
如上所述，TL2和TL3中的至少一方可以是预定值。TL2和TL3中的至少一方可以基于从t1起的经过期间的时长来决定。TL2和TL3中的至少一方可以基于从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度来决定。
TL1可以是第一时间间隔和第一时间间隔的一方的示例。TL2可以是第一时间间隔和第一时间间隔的另一方的示例。TL1可以是第一时间间隔的示例。TL2可以是第二时间间隔的示例。TL3可以是第三时间间隔的示例。ST1可以是第一基准值的示例。ST2可以是第二基准值的示例。
(其他实施方式的示例)
在本实施方式中，以ST1大于ST2的情况为例，说明了诊断时期决定部344中的信息处理的示例。具体来说，决定了诊断间隔的决定处理的示例。但是，诊断时期决定部344中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，ST1和ST2可以相等，并且ST1可以小于ST2。
在本实施方式中，以TL1大于TL3的情况为例，说明了诊断时期决定部344中的信息处理的示例。具体来说，决定了诊断间隔的决定处理的示例。但是，诊断时期决定部344中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，TL1和TL3可以相等，并且TL1可以小于TL3。
在本实施方式中，以第一期间的诊断间隔恒定的情况为例，说明了诊断时期决定部344中的信息处理的示例。具体来说，决定了诊断间隔的决定处理的示例。但是，诊断时期决定部344中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，诊断间隔可以在第一期间中包含的多个时间点处不同。第一期间中的诊断间隔可以随时间连续变化，也可以随时间阶梯性地变化。
在本实施方式中，以第二期间的诊断间隔恒定的情况为例，说明了诊断时期决定部344中的信息处理的示例。具体来说，决定了诊断间隔的决定处理的示例。但是，诊断时期决定部344中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，诊断间隔可以在第二期间中包含的多个时间点处不同。第二期间中的诊断间隔可以随时间连续变化，也可以随时间阶梯性地变化。
在本实施方式中，以第三期间的诊断间隔恒定的情况为例，说明了诊断时期决定部344中的信息处理的示例。具体来说，决定了诊断间隔的决定处理的示例。但是，诊断时期决定部344中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，诊断间隔可以在第三期间中包含的多个时间点处不同。第三期间中的诊断间隔可以随时间连续变化，也可以随时间阶梯性地变化。
图5概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。参考图5，说明基于在从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度来决定期间P1的结束期和期间P2的结束期的双方的实施方式。根据本实施方式，在从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的累积量变为AL2的时间点，期间P1结束，期间P2开始。同样，在从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的累积量变为AL1的时间点，期间P2结束，期间P3开始。
AL1可以是第一程度的示例。AL2可以是第二程度的示例。
图6概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。根据结合图6描述的实施方式，与结合图4描述的实施方式的不同之处在于，期间P2中的诊断间隔表示为从t1开始的经过期间和/或从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度的函数。根据结合图6描述的实施方式，与结合图4描述的实施方式的不同之处在于，期间P1中的诊断间隔等于期间P3中的诊断间隔。除了上述不同之外，结合图6描述的实施方式可以具有与结合图4描述的实施方式相同的特征。
在本实施方式中，诊断时期决定部344以(i)期间P2的起始期t2的诊断间隔为TL3，(ii)期间P2的结束期t3的诊断间隔为TL2，(iii)随着从t1开始的经过期间和/或从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度变大，诊断间隔变小的方式，决定期间P2的诊断间隔。根据本实施方式，通过使用根据从t1开始的经过期间和/或从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度连续变化的函数来决定期间P2的诊断间隔。另外，用于决定诊断间隔的上述函数不限于本实施方式。
图7概略性地示出诊断时期决定部344中的信息处理的其他例子。根据结合图7描述的实施方式，与结合图6描述的实施方式的不同之处在于，期间P2的诊断间隔被表示为根据从t1开始的经过期间和/或从t1开始的经过期间的期间施加给诊断对象的负载的程度而阶梯性变化的函数，。
根据本实施方式，诊断时期决定部344例如在从t2到t4的期间中，以诊断间隔成为TL2的方式决定诊断时期。诊断时期决定部344例如在从t4到t5的期间中，以诊断间隔成为TL3的方式决定诊断时期。诊断时期决定部344例如在从t5到t3的期间中，以诊断间隔成为TL2的方式决定诊断时期。TL3可以是大于TL2的值。
图8概略性地示出开始判定部346中的信息处理的示例。根据本实施方式，首先，在步骤812(有时步骤被省略为S)中，判定诊断对象的诊断时期是否已经到来。例如，开始判定部346基于诊断时期决定部344决定的诊断间隔和执行上次诊断的时刻，判定诊断对象的诊断时期是否已经到来。
更具体地说，开始判定部346计算从执行上一次诊断的时刻起的经过期间的时长。在计算出的经过期间的时长大于诊断时期决定部344决定的诊断间隔的值的情况下，开始判定部346判定为诊断对象的诊断时期已到来。
在判定为诊断对象的诊断时期未到来的情况下(S812的“否”的情况)，不执行诊断处理。此时，在S832中，移动体100以通常模式行驶。例如，驱动控制部328控制前轮驱动单元242和后轮驱动单元244，使得由前轮驱动单元242产生的输出的绝对值与由后轮驱动单元244产生的输出的绝对值之和成为驱动单元140的输出。由此，驱动控制部328可以控制驱动单元140的动作，使得驱动单元140输出的驱动力的大小与要求驱动力的大小匹配。
另一方面，在判定为诊断对象的诊断时期已经到来的情况下(S812的“是”的情况)，在S814中，判定移动体100的行驶速度的变动的程度是否小于预定的程度。移动体100的行驶速度的变动的程度小于预定的程度那样的行驶状态有时被称为巡航行驶、巡航驾驶等。另外，控制移动体100使得移动体100的行驶速度的变动的程度小于预定的程度有时被称为巡航控制。
开始判定部346例如通过判定(i)加速器踏板的开度是否大于预定值、(ii)在预定的期间内的加速器踏板的开度的变动量是否小于预定值、(iii)移动体100的实际加速度是否小于预定值、以及(iv)移动体100的旋转加速度是否小于预定值中的至少一个来判定移动体100是否处于巡航驾驶中。例如，在(i)加速器踏板的开度大于预定值，(ii)在预定的期间内的加速器踏板的开度的变动量小于预定值，(iii)移动体100的实际加速度小于预定值，并且(iv)移动体100的旋转加速度小于预定值的情况下，开始判定部346判定为移动体100正在巡航驾驶。
在判定为移动体100不是处于巡航驾驶中的情况下(S814的“否”的情况)，不执行诊断处理。此时，在S832中，移动体100以通常模式行驶。
另一方面，在判定为移动体100处于巡航驾驶中的情况下(S814的“是”的情况)，在S816中，判定移动体100的行驶状态是否稳定。诊断处理可以在移动体100的行驶中执行，也可以在移动体100的停止中执行。例如，当诊断对象是驱动单元140或驱动单元140的构成部件时，在移动体100的行驶中执行诊断处理。
开始判定部346例如通过判定(i)方向盘操作量是否小于预定值、(ii)是否进行了制动操作或者制动操作量是否小于预定值、(iii)路面的状态是否符合上述路面条件、以及(iv)用于自动稳定移动体100的行驶状态的系统是否正在工作中的至少一个，来判定移动体100的行驶状态是否稳定。例如，在(i)方向盘操作量小于预定值，(ii)没有进行制动操作或制动操作量小于预定值，(iii)作用于轮胎和路面的接触面的摩擦力的大小或该摩擦的摩擦系数的大小大于预定值，并且(iv)用于自动稳定移动体100的行驶状态的系统没有工作的情况下，开始判定部346判定为移动体100的行驶状态稳定。
在判定为移动体100的行驶状态不稳定的情况下(S816的“否”的情况)，不执行诊断处理。此时，在S832中，移动体100以通常模式行驶。
另一方面，在判定为移动体100的行驶状态稳定的情况下(S816的“是”的情况)，在S822中，移动体100的动作模式从通常模式切换到诊断模式。例如，驱动控制部328调整前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的输出分配。由此，移动体100的动作模式从通常模式切换到诊断模式，移动体100以诊断模式行驶。
在一个实施方式中，驱动控制部328控制前轮驱动单元242，使得由前轮驱动单元242产生的输出的绝对值成为诊断驱动力。驱动控制部328控制前轮驱动单元242和后轮驱动单元244，使得从由前轮驱动单元242产生的输出的绝对值减去由后轮驱动单元244产生的输出或制动力的绝对值而获得的值成为要求驱动力。由此，驱动控制部328可以控制驱动单元140的动作，使得驱动单元140输出的驱动力的大小与要求的驱动力的大小匹配。
例如，当用于使移动体100以特定的速度巡航驾驶的要求驱动力是500N时，在通常模式下，驱动控制部328控制前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的动作，使得前轮驱动单元242的制动器262关闭，前轮驱动单元242输出500N的驱动力，后轮驱动单元244的驱动力或制动力大致为0N。另一方面，在诊断模式中，驱动控制部328控制前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的动作，使得前轮驱动单元242的制动器262关闭，前轮驱动单元242输出700N的驱动力，后轮驱动单元244输出200N的制动力。后轮驱动单元244的电机252可以产生后轮驱动单元244的制动力，后轮驱动单元244的制动器262可以产生后轮驱动单元244的制动力，后轮驱动单元244的电机252和制动器262可以产生后轮驱动单元244的制动力。
在其他的实施方式中，驱动控制部328控制前轮驱动单元242，使得前轮驱动单元242的电机252产生的输出的绝对值成为诊断驱动力。驱动控制部328控制前轮驱动单元242和后轮驱动单元244，使得从(i)前轮驱动单元242的电机252产生的输出的绝对值减去(ii)前轮驱动单元242的制动器262产生的制动力的绝对值与后轮驱动单元244产生的输出或制动力的绝对值之和所得到的值成为要求驱动力。由此，驱动控制部328可以控制驱动单元140的动作，使得驱动单元140输出的驱动力的大小与要求驱动力的大小匹配。
例如，当用于使移动体100以特定的速度巡航驾驶的要求驱动力是500N时，在诊断模式中，驱动控制部328控制前轮驱动单元242的动作，使得前轮驱动单元242的电机252产生750N的驱动力，前轮驱动单元242的制动器262产生50N的制动力。此外，控制后轮驱动单元244的动作，使得后轮驱动单元244输出200N的制动力。后轮驱动单元244的电机252可以产生后轮驱动单元244的制动力，后轮驱动单元244的制动器262可以产生后轮驱动单元244的制动力，后轮驱动单元244的电机252和制动器262可以产生后轮驱动单元244的制动力。
接着，在S824中，执行诊断对象的诊断处理。例如，诊断处理执行部348从计测单元150收集数据，通过解析该数据，检测诊断对象的故障的预兆，或判定诊断对象的劣化的程度。诊断处理的详细情况将在后面叙述。
若在S824中诊断处理结束，则在S826中，移动体100的动作模式从诊断模式切换到通常模式。例如，驱动控制部328调整前轮驱动单元242和后轮驱动单元244的输出分配。移动体100的动作模式从诊断模式切换到通常模式，移动体100以通常模式行驶。由此，处理结束。
图9概略性地示出诊断处理执行部348中的信息处理的示例。使用图9，以诊断处理执行部348诊断前轮驱动单元242的齿轮箱254中包含的轴承的状态的情况为例，详细说明诊断处理执行部348中的信息处理。
根据本实施方式，首先，在S912中，诊断处理执行部348执行计测数据的获取处理。例如，诊断处理执行部348在预定期间内收集预定的传感器的输出数据。例如，诊断处理执行部348收集设置在齿轮箱254中的振动传感器的输出数据。
接着，在S914中，诊断处理执行部348对收集到的数据进行快速傅立叶变换处理(有时称为FFT处理)。由此，获得表示振动速度、振动强度、振幅或振动加速度的频率分布、或振动功率谱的频率分布的信息。
根据轴承发生的异常变化的位置，FFT处理的结果中反应所表现的频率不同。因此，通过对振动传感器的输出数据进行FFT处理，可以检测到轴承的故障的预兆。在本实施方式中，以简化说明为目的，以通过FFT处理获得振动速度的频率分布的情况为例，详细说明诊断处理执行部348中的信息处理。
首先，在S922中，判定与在外圈滚动面上产生的异常变化(例如，划痕)对应的频率的振动速度是否为阈值以上。当与在外圈滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度在阈值以上时(S922的“是”的情况)，在S932中，诊断处理执行部348判定为轴承有故障的预兆。
另一方面，当与在外圈滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度小于阈值时(S922的“否”的情况)，在S924中，判定与在内圈滚动面上产生的异常变化(例如，划痕)对应的频率的振动速度是否为阈值以上。当与在内圈滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度在阈值以上时(S924的“是”的情况)，在S932中，诊断处理执行部348判定为轴承有故障的预兆。
另一方面，当与在内圈滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度小于阈值时(S924的“否”的情况)，在S926中，判定与在球滚动面上产生的异常变化(例如，划痕)对应的频率的振动速度是否为阈值以上。当与在球滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度为阈值以上时(S926的“是”的情况)，在S932中，诊断处理执行部348判定为轴承有故障的预兆。
另一方面，当与在球滚动面上产生的异常变化对应的频率的振动速度小于阈值时(S926的“否”的情况)，在S934中，诊断处理执行部348判定为轴承没有故障的预兆。由此，处理结束。
图10概略性地示出作为移动体100的示例的车辆1000的内部配置的示例。在本实施方式中，车辆1000具备核心ECU 1010。在本实施方式中，车辆1000具备TCU1020、AD/ADASECU1021、信息系统ECU1022、区域ECU1023和区域ECU1024。
在本实施方式中，车辆1000具备驱动系统设备1030、舒适系统设备1031、报警系统设备1032、视野系统设备1033、先进安全系统设备1034、防盗系统设备1035、灯体系统设备1036、门系统设备1037、驱动位置系统设备1038、开闭系统设备1039、传感器设备1040和信息系统设备1041。在本实施方式中，车辆1000具备通信网络1080、通信网络1081、通信网络1082、通信网络1084、通信网络1085。
作为驱动系统设备1030，例举电动驻车制动器(EPB)、电动助力转向系统(EPS)、车辆行驶状态稳定控制系统(VSA)、移位器(SHIFTER)、动力驱动单元(PDU)、智能动力单元(IPU)和燃料喷射装置(FI)等。作为传感器设备1040，例举包含摄像头、雷达和LIDAR的传感器等。
信息系统设备1041例如包含信息通信设备、多媒体相关设备和用户接口设备中的至少一个。作为信息系统设备1041，例举窄域通信系统、仪表设备、无线充电器、USB端口、调谐器、播放器、麦克风、扬声器、显示器设备等。显示器设备可以具有显示器和语音识别系统。显示器设备也可以代替语音识别系统或与语音识别系统一起具有触摸面板、定点设备、开关等的输入装置。
核心ECU1010控制车辆1000的整体。核心ECU1010通过控制TCU1020、AD/ADASECU1021、信息系统ECU1022、区域ECU1023和区域ECU1024来控制车辆1000的整体。
TCU1020是远程信息处理控制单元。AD/ADAS ECU1021是进行与自动驾驶(AD)和先进驾驶辅助系统(ADAS)相关的控制的ECU。AD/ADAS ECU1021通过总线连接到传感器设备1040所具备的各传感器，控制传感器设备1040所具备的各传感器，并获取各传感器检测到的信息。信息系统ECU1022通过总线连接到信息系统设备1041所具备的各设备，并控制信息系统设备1041所具备的各设备。
区域ECU1023通过总线连接到驱动系统设备1030所具备的各设备，并控制驱动系统设备1030所具备的各设备。区域ECU1024通过总线连接到舒适系统设备1031、报警系统设备1032、视野系统设备1033、先进安全系统设备1034、防盗系统设备1035、灯体系统设备1036、门系统设备1037、驱动位置系统设备1038和开闭系统设备1039，并控制舒适系统设备1031、报警系统设备1032、视野系统设备1033、先进安全系统设备1034、防盗系统设备1035、灯体系统设备1036、门系统设备1037、驱动位置系统设备1038和开闭系统设备1039所具备的设备。
通信网络1080、通信网络1081、通信网络1082、通信网络1084以及通信网络1085例如在配置在移动体100内部的各种设备之间传递信息。通信网络1080、通信网络1081、通信网络1082、通信网络1084以及通信网络1085的至少一部分可以具备CAN。
通信网络1080、通信网络1081、通信网络1082、通信网络1084以及通信网络1085可以具备以太网(注册商标)的网络。TCU1020、核心ECU1010、AD/ADAS ECU1021、信息系统ECU1022、区域ECU1023和区域ECU1024可以经由通信网络1080、通信网络1081、通信网络1082、通信网络1084和通信网络1085进行IP通信。
图11示出可以整体地或部分地实现本发明的多个实施方式的计算机3000的示例。例如，移动体100的至少一部分由计算机3000实现。例如，控制单元160的至少一部分由计算机3000实现。例如，结合图10描述的各种ECU的至少一部分由计算机3000实现。
安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为本实施方式涉及的装置相关联的操作或该装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机3000执行该操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机3000执行本发明的实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机3000执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU3012执行。
本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、GPU3016以及显示器设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020与主控制器3010连接。计算机3000还包括ROM3030以及键盘3042这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040与输入输出控制器3020连接。
CPU3012按照ROM3030以及RAM3014内保存的程序工作，由此控制各单元。GPU3016在RAM3014内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU3012生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备3018上显示。
通信接口3022经由网络与其他的电子设备通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的CPU3012使用的程序以及数据。DVD-ROM驱动器3026将程序或数据从DVD-ROM3001等读取，并经由RAM3014将程序或数据向硬盘驱动器3024提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。
ROM3030在其内部保存被激活时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器3020连接。
程序由DVD-ROM3001或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、RAM3014或ROM3030，并由CPU3012执行。这些程序内记载的信息处理被计算机3000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机3000的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机3000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU3012可以执行加载到RAM3014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口3022指示通信处理。通信接口3022在CPU3012的控制下，对向RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD-ROM3001或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU3012可以使得硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD-ROM3001)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM3014，并对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。CPU3012可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM3014。另外，CPU3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU3012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机3000上或计算机3000附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将上述程序经由网络提供给计算机3000。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
[附图标记说明]
20用户；100移动体；120输入输出单元；130推力产生单元；140驱动单元；150计测单元；160控制单元；162控制部；164诊断部；166保存部；220车体；232前轮；234后轮；242前轮驱动单元；244后轮驱动单元；252电机；254齿轮箱；256轴；262制动器；322输入输出控制部；324要求驱动力决定部；326诊断驱动力决定部；328驱动控制部；342诊断方式决定部；344诊断时期决定部；346开始判定部；348诊断处理执行部；362诊断间隔保存部；364诊断驱动力保存部；1000车辆；1010核心ECU；1020TCU；1021ECU；1022信息系统ECU；1023区域ECU；1024区域ECU；1030驱动系统设备；1031舒适系统设备；1032报警系统设备；1033视野系统设备；1034先进安全系统设备；1035防盗系统设备；1036灯体系统设备；1037门系统设备；1038驱动位置系统设备；1039开闭系统设备；1040传感器设备；1041信息系统设备；1080通信网络；1081通信网络；1082通信网络；1084通信网络；1085通信网络；3000计算机；3001DVD-ROM；3010主控制器；3012CPU；3014RAM；3016GPU；3018显示器设备；3020输入输出控制器；3022通信接口；3024硬盘驱动器；3026DVD-ROM驱动器；3030ROM；3040输入输出芯片；3042键盘。

Claims (16)

1.一种诊断装置，搭载在设备上并诊断所述设备的状态，其中，
具备决定所述诊断装置诊断所述设备的状态的时期的时期决定部，
所述时期决定部以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于所述第一基准值的方式来决定所述时期，
所述第一期间和所述第二期间在时间上不重叠。
2.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，
还具备决定所述诊断装置诊断所述设备的方式的方式决定部，
在所述方式决定部决定以定期诊断所述设备的方式使所述诊断装置动作的情况下，
所述时期决定部以所述第一期间中的所述定期诊断的时间间隔的时长为所述第一基准值以下，所述第二期间中的所述定期诊断的时间间隔的时长大于所述第一基准值的方式来决定所述时期。
3.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，
在从所述设备被生产出的时间点或被转让给所述设备的利用者的时间点亦即第一时间点开始的经过期间的时长小于预定的第一阈值的情况下，
所述时期决定部基于所述第一期间中的所述时间间隔亦即第一时间间隔的时长来决定所述时期。
4.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，
所述时期决定部(i)将预定值或由用户指定的值决定为所述第一时间间隔的时长，或者(ii)基于从所述第一时间点开始的所述经过期间的时长来决定所述第一时间间隔的时长。
5.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，
所述第一期间是从所述第一时间点到从所述第一时间点开始的经过期间的时长成为所述第一阈值的第二时间点为止的期间，
所述第二期间是在超过所述第二时间点之后，直到在从所述第一时间点开始的经过期间的期间输入到所述设备的负载的程度达到预定程度的第三时间点为止的期间。
6.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，
在从所述第一时间点开始的所述经过期间的时长大于所述第一阈值，并且在从所述第一时间点开始的所述经过期间的期间输入到所述设备的负载的程度小于预定的第一程度的情况下，
所述时期决定部基于所述第二期间中的所述时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定所述时期。
7.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，
在从所述设备被生产的时间点或被转让给所述设备的利用者的时间点亦即第一时间点开始的经过期间的期间输入到所述设备的负载的程度小于预定的第一程度的情况下，
所述时期决定部基于所述第二期间中的所述时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定所述时期。
8.根据权利要求6或7所述的诊断装置，其中，
所述时期决定部(i)将预定值或由用户指定的值决定为所述第二时间间隔的时长，或者(ii)基于在从所述第一时间点开始的所述经过期间的期间输入到所述设备的负载的程度来决定所述第二时间间隔的时长。
9.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，
所述时期决定部以第三期间中的诊断的时间间隔的时长为第二基准值以下，所述第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于所述第二基准值的方式来决定所述时期，
所述第一期间、所述第二期间和所述第三期间在时间上不重叠。
10.根据权利要求9所述的诊断装置，其中，
所述第二期间在所述第一期间结束后开始，
所述第三期间在所述第二期间结束后开始。
11.根据权利要求10所述的诊断装置，其中，
所述第一基准值和所述第二基准值相等，或
所述第一基准值与所述第二基准值之差的绝对值小于24小时。
12.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，
在从所述第一时间点开始的所述经过期间的时长大于所述第一阈值并且小于预定的第二阈值的情况下，
所述时期决定部基于所述第二期间中的所述时间间隔亦即第二时间间隔的时长来决定所述时期。
13.根据权利要求7所述的诊断装置，其中，
当在从所述第一时间点开始的所述经过期间的期间输入到所述设备的负载的程度(a)大于所述第一程度时、或(b)小于预定的第二程度时，
所述时期决定部基于所述第一期间中的所述时间间隔亦即第一时间间隔的时长来决定所述时期，
所述第二程度表示所述负载的程度小于所述第一程度。
14.一种设备，其中，
具备权利要求1至13中任一项所述的诊断装置。
15.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序用于使计算机作为权利要求1至13中任一项所述的诊断装置发挥功能。
16.一种诊断装置的控制方法，是搭载在设备上并诊断所述设备的状态的诊断装置的控制方法，其中，
具有决定所述诊断装置诊断所述设备的状态的时期的时期决定步骤，
所述时期决定步骤包含：以第一期间中的诊断的时间间隔的时长为第一基准值以下，第二期间中的诊断的时间间隔的时长大于所述第一基准值的方式来决定所述时期的步骤，
所述第一期间和所述第二期间在时间上不重叠。
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