CN116893310A - 高压配电盒pdu模块的故障诊断方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,所述诊断方法包括:将高压配电盒PDU模块的故障分为接触器粘连类故障、电压类故障以及通讯类故障;对所述高压配电盒PDU模块进行实时故障监测,并对监测到的故障判断所属故障类型;根据故障类型检测相关元器件的状态并判断产生故障的元器件,按照预设的故障处理策略执行;根据所述故障处理策略更换已发送故障的元器件。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域,具体地指一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质。
背景技术
在车辆领域中,高压配电盒是电动汽车中的重要组成部分。电动汽车的高压配电盒内装载了电动汽车的整车控制系统,是电动汽车的上层管理单元,它协调电机控制系统、电池管理系统、充电控制系统、DC-DC、空调、暖风、电动汽车增程器等系统之间的功能转换和能量分配,为电动汽车带来更好更安全的驾驶体验。
因为高压配电盒负责了几乎电动汽车的所有系统中的高压配电,各个高压支路中一旦出现故障则难以及时发现。以及鉴于高压配电盒处于动力电池和用电设备之间的枢纽位置,并处于高电压、大电流用电状态,其内部电子元件故障率相对较高,且高压配电盒内电子元件较多,故障排查比较费劲。在现有技术中针对高压配电盒PDU的诊断方法中还存在可识别故障类型少,缺少对系统机械部件故障点的定位诊断,无法准确定位故障发生位置的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本申请实施例提供一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,通过采集不同元器件的信息来判断高压配电盒PDU模块的各种故障类型并定位故障位置。
本发明实施例提供了一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,所述诊断方法包括:
将高压配电盒PDU模块的故障分为接触器粘连类故障、电压类故障以及通讯类故障;
对所述高压配电盒PDU模块进行实时故障监测,并对监测到的故障判断所属故障类型;
根据故障类型检测相关元器件的状态并判断产生故障的元器件,按照预设的故障处理策略执行;
根据所述故障处理策略更换已发送故障的元器件。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,所述接触器粘连类故障包括主继电器粘连故障和其他接触器粘连故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输出的电压值、驱动电机直流母线电压值、所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值来判定所述主继电器粘连故障的故障点为电压传感器故障或预充继电器故障或主继电器粘连故障;
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,则切断机械总开关后,根据辅驱接触器导通状态和电动附件上高压状态来判定所述其他接触器粘连故障点为接触器故障或者所述高压配电盒PDU模块的电压传感器故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,对所述主继电器粘连故障的诊断方法包括:
读取此时所述高压配电盒PDU模块的输出电压信号值为Ua,读取所述驱动电机直流母线电压Ub;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化不一致,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化一致,则读取所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值Ra;
若Ra为无限大则诊断为所述主正预充电阻损坏,更换所述主正预充电阻;
若Ua=0且Ub=0,则诊断为所述预充继电器损坏,更换所述预充继电器;
若Ub>0,且Ua同Ub数值变化一致,且Ra值有效,则诊断为所述主继电器粘连,更换所述主继电器。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,对所述其他接触器粘连故障的诊断方法包括:
进行高压下电并切断机械总开关,使用万用表测量所述辅驱接触器导通性;
若所述辅驱接触器导通,则诊断为所述辅驱接触器故障,更换所述辅驱接触器;
若所述辅驱接触器不导通,则重新上电,若仍然存在且所述电动附件上高压电;
则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;
若更换所述电压传感器后故障仍然存在,则诊断为所述高压配电盒PDU模块损坏,更换所述高压配电盒PDU模块。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,所述电压类故障包括低压电控制失电故障和高压输入异常故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,则根据蓄电池端电压值、所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压值以及所述高压配电盒PDU模块输出电压值来判定所述低压电控制失电故障点为蓄电池亏电或者所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障;
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输入电压值、动力电池电池组输出电压值、所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值来判定所述高压输入异常故障点为电池系统故障或者高压线束导通性或者高压接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,对所述低压电控制失电故障的诊断方法包括:
读取蓄电池端电压Uc,若Uc<14V则诊断为蓄电池亏电,更换所述蓄电池;
若Uc>14V,则读取所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压Ud;
若Ud<14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障,维修插件后重启上电故障清除;
若Uc>14V且Ud>14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,对所述高压输入异常故障的诊断方法包括:
读取所述高压配电盒PDU模块输入电压信号值为Ug,读取动力电池电池组输出电压值Ue;
若Ue>750V且Ug>750V或者Ue<400V且Ug<400V,则诊断为动力电池故障;
若Ug<400V且400V<Ue<750V,则需用电压表测量所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值Uf;
若Uf<400V,则诊断为高压线束导通性或者高压接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若Uf>400V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,所述通讯类故障包括元器件通讯故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,则根据整车控制器VCU的心跳信号、DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块报通讯故障信号来判定所述元器件通讯故障点为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误或者低压电气线束及接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
根据本发明实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,对所述元器件通讯故障的诊断方法包括:
读取整车控制器VCU心跳信号,若整车控制器VCU心跳信号值不满足30以上间隔跳变,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块上报通讯故障,则诊断为低压电气线束及接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块未上报通讯故障,则诊断为所述高压配电盒PDU模块故障,更换所述高压配电盒PDU模块。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现如上述实施例所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法。
本发明的有益效果为:本发明实施例所提供的一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,通过采集各个元器件包括但不限于所述高压配电盒PDU模块输出的电压值、驱动电机直流母线电压值、所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值等信息来综合判断高压配电盒PDU模块的各种故障类型并定位故障位置。通过多种信息综合判断故障类型,避免了因为电子部件损坏,故障就无法诊断的问题以及扩大了故障识别的种类,还增加了对系统机械部件失效的诊断,可以准确定位故障发生位置。本发明实施例所提供的一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质检测并诊断出高压配电盒中发生故障的零组件,便于维护人员检修,并且能够提高车辆行驶中的安全性。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法的流程图。
图2为高压配电盒PDU模块上报故障码为主继电器粘连故障的诊断逻辑示意图。
图3为高压配电盒PDU模块上报故障码为其他接触器粘连故障的诊断逻辑示意图。
图4为高压配电盒PDU模块上报故障码为低压电控制失电故障的诊断逻辑示意图。
图5为高压配电盒PDU模块上报故障码为高压输入异常故障的诊断逻辑示意图。
图6为高压配电盒PDU模块上报故障码为元器件通讯故障的诊断逻辑示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请实施例提供一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,通过采集不同元器件的信息来判断高压配电盒PDU模块的各种故障类型并定位故障位置。
图1为本实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法的流程图。在新能源汽车经过汽车钥匙由OFF档至ON档启动后,整车进入高压上电完成状态,高压配电盒PDU模块应始终保持运行状态,若所述高压配电盒PDU模块发生意外停机,需要进行故障诊断。如图1所示,本实施例提供一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,所述诊断方法包括:
将高压配电盒PDU模块的故障分为接触器粘连类故障、电压类故障以及通讯类故障;
对所述高压配电盒PDU模块进行实时故障监测,并对监测到的故障判断所属故障类型;
根据故障类型检测相关元器件的状态并判断产生故障的元器件,按照预设的故障处理策略执行;
根据所述故障处理策略更换已发送故障的元器件。
具体地,本实施例中将所述接触器粘连类故障分为主继电器粘连故障和其他接触器粘连故障;所述电压类故障分为低压电控制失电故障和高压输入异常故障;所述通讯类故障分为元器件通讯故障。
具体地,在所述接触器粘连类故障中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输出的电压值、驱动电机直流母线电压值、所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值来判定所述主继电器粘连故障的故障点为电压传感器故障或预充继电器故障或主继电器粘连故障。
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,则切断机械总开关后,根据辅驱接触器导通状态和电动附件上高压状态来判定所述其他接触器粘连故障点为接触器故障或者所述高压配电盒PDU模块的电压传感器故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
在所述电压类故障中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,则根据蓄电池端电压值、所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压值以及所述高压配电盒PDU模块输出电压值来判定所述低压电控制失电故障点为蓄电池亏电或者所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障。
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输入电压值、动力电池电池组输出电压值、所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值来判定所述高压输入异常故障点为电池系统故障或者高压线束导通性或者高压接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障。
在所述通讯类故障中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,则根据整车控制器VCU的心跳信号、DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块报通讯故障信号来判定所述元器件通讯故障点为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误或者低压电气线束及接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
具体地,图2为高压配电盒PDU模块上报故障码为主继电器粘连故障的诊断逻辑示意图。如图2所示,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,对所述主继电器粘连故障的诊断方法包括:
读取此时所述高压配电盒PDU模块的输出电压信号值为Ua,读取所述驱动电机直流母线电压Ub;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化不一致,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;更换所述电压传感器后故障消除;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化一致,则读取所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值Ra;
若Ra为无限大则诊断为所述主正预充电阻损坏,更换所述主正预充电阻;更换所述主正预充电阻后故障消除;
若Ua=0且Ub=0,则诊断为所述预充继电器损坏,更换所述预充继电器;更换所述预充继电器后故障消除;
若Ub>0,且Ua同Ub数值变化一致,且Ra值有效,则诊断为所述主继电器粘连,更换所述主继电器;更换所述主继电器后故障消除。
图3为高压配电盒PDU模块上报故障码为其他接触器粘连故障的诊断逻辑示意图。如图3所示,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,对所述其他接触器粘连故障的诊断方法包括:
进行高压下电并切断机械总开关,使用万用表测量所述辅驱接触器导通性;
若所述辅驱接触器导通,则诊断为所述辅驱接触器故障,更换所述辅驱接触器;更换所述辅驱接触器后故障消除;
若所述辅驱接触器不导通,则重新上电,若仍然存在且所述电动附件上高压电;
则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;更换所述电压传感器后故障消除;
若更换所述电压传感器后故障仍然存在,则诊断为所述高压配电盒PDU模块损坏,更换所述高压配电盒PDU模块;更换所述高压配电盒PDU模块后故障消除。
图4为高压配电盒PDU模块上报故障码为低压电控制失电故障的诊断逻辑示意图。如图4所示,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,对所述低压电控制失电故障的诊断方法包括:
读取蓄电池端电压Uc,若Uc<14V则诊断为蓄电池亏电,更换所述蓄电池;更换所述蓄电池后故障消除;
若Uc>14V,则读取所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压Ud;
若Ud<14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障,维修插件后重启上电故障清除;
若Uc>14V且Ud>14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;更换所述电压传感器后故障消除。
图5为高压配电盒PDU模块上报故障码为高压输入异常故障的诊断逻辑示意图。如图5所示,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,对所述高压输入异常故障的诊断方法包括:
读取所述高压配电盒PDU模块输入电压信号值为Ug,读取动力电池电池组输出电压值Ue;
若Ue>750V且Ug>750V或者Ue<400V且Ug<400V,则诊断为动力电池故障;对于所述动力电池故障的诊断以及处理在此不做展开,按照实际需求进行处理即可;
若Ug<400V且400V<Ue<750V,则需用电压表测量所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值Uf;
若Uf<400V,则诊断为高压线束导通性或者高压接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若Uf>400V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;更换所述电压传感器后故障消除。
图6为高压配电盒PDU模块上报故障码为元器件通讯故障的诊断逻辑示意图。如图6所示,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,对所述元器件通讯故障的诊断方法包括:
读取整车控制器VCU心跳信号,若整车控制器VCU心跳信号值不满足30以上间隔跳变,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误;更换软件版本后故障消除;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块上报通讯故障,则诊断为低压电气线束及接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块未上报通讯故障,则诊断为所述高压配电盒PDU模块故障,更换所述高压配电盒PDU模块;更换所述高压配电盒PDU模块后故障消除。
以及本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现如上述实施例中所述的高低压逆变器DCDC的故障诊断方法。
本发明实施例所提供的一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,通过采集各个元器件包括但不限于所述高压配电盒PDU模块输出的电压值、驱动电机直流母线电压值、所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值等信息来综合判断高压配电盒PDU模块的各种故障类型并定位故障位置。通过多种信息综合判断故障类型,避免了因为电子部件损坏,故障就无法诊断的问题以及扩大了故障识别的种类,还增加了对系统机械部件失效的诊断,可以准确定位故障发生位置。本发明实施例所提供的一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质检测并诊断出高压配电盒中发生故障的零组件,便于维护人员检修,并且能够提高车辆行驶中的安全性。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请实施例所提供的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,所述诊断方法包括:
将高压配电盒PDU模块的故障分为接触器粘连类故障、电压类故障以及通讯类故障;
对所述高压配电盒PDU模块进行实时故障监测,并对监测到的故障判断所属故障类型;
根据故障类型检测相关元器件的状态并判断产生故障的元器件,按照预设的故障处理策略执行;
根据所述故障处理策略更换已发送故障的元器件。
2.根据权利要求1所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,所述接触器粘连类故障包括主继电器粘连故障和其他接触器粘连故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输出的电压值、驱动电机直流母线电压值、所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值来判定所述主继电器粘连故障的故障点为电压传感器故障或预充继电器故障或主继电器粘连故障;
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,则切断机械总开关后,根据辅驱接触器导通状态和电动附件上高压状态来判定所述其他接触器粘连故障点为接触器故障或者所述高压配电盒PDU模块的电压传感器故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
3.根据权利要求2所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述主继电器粘连故障,对所述主继电器粘连故障的诊断方法包括:
读取此时所述高压配电盒PDU模块的输出电压信号值为Ua,读取所述驱动电机直流母线电压Ub;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化不一致,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;
若Ub>0且Ua同Ub数值变化一致,则读取所述高压配电盒PDU模块主正预充电阻的阻值Ra;
若Ra为无限大则诊断为所述主正预充电阻损坏,更换所述主正预充电阻;
若Ua=0且Ub=0,则诊断为所述预充继电器损坏,更换所述预充继电器;
若Ub>0,且Ua同Ub数值变化一致,且Ra值有效,则诊断为所述主继电器粘连,更换所述主继电器。
4.根据权利要求2所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述其他接触器粘连故障,对所述其他接触器粘连故障的诊断方法包括:
进行高压下电并切断机械总开关,使用万用表测量所述辅驱接触器导通性;
若所述辅驱接触器导通,则诊断为所述辅驱接触器故障,更换所述辅驱接触器;
若所述辅驱接触器不导通,则重新上电,若仍然存在且所述电动附件上高压电;
则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器;
若更换所述电压传感器后故障仍然存在,则诊断为所述高压配电盒PDU模块损坏,更换所述高压配电盒PDU模块。
5.根据权利要求1所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,所述电压类故障包括低压电控制失电故障和高压输入异常故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,则根据蓄电池端电压值、所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压值以及所述高压配电盒PDU模块输出电压值来判定所述低压电控制失电故障点为蓄电池亏电或者所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障;
若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,则根据所述高压配电盒PDU模块输入电压值、动力电池电池组输出电压值、所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值来判定所述高压输入异常故障点为电池系统故障或者高压线束导通性或者高压接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块电压传感器故障。
6.根据权利要求5所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述低压电控制失电故障,对所述低压电控制失电故障的诊断方法包括:
读取蓄电池端电压Uc,若Uc<14V则诊断为蓄电池亏电,更换所述蓄电池;
若Uc>14V,则读取所述高压配电盒PDU模块供电线束端电压Ud;
若Ud<14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块供电线束接插件故障,维修插件后重启上电故障清除;
若Uc>14V且Ud>14V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器。
7.根据权利要求5所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述高压输入异常故障,对所述高压输入异常故障的诊断方法包括:
读取所述高压配电盒PDU模块输入电压信号值为Ug,读取动力电池电池组输出电压值Ue;
若Ue>750V且Ug>750V或者Ue<400V且Ug<400V,则诊断为动力电池故障;
若Ug<400V且400V<Ue<750V,则需用电压表测量所述高压配电盒PDU模块主正对主负的电压值Uf;
若Uf<400V,则诊断为高压线束导通性或者高压接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若Uf>400V,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的电压传感器损坏,更换所述电压传感器。
8.根据权利要求1所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,所述通讯类故障包括元器件通讯故障;
其中,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,则根据整车控制器VCU的心跳信号、DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块报通讯故障信号来判定所述元器件通讯故障点为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误或者低压电气线束及接插件故障或者所述高压配电盒PDU模块故障。
9.根据权利要求8所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法,其特征在于,若所述高压配电盒PDU模块上报的故障码为所述元器件通讯故障,对所述元器件通讯故障的诊断方法包括:
读取整车控制器VCU心跳信号,若整车控制器VCU心跳信号值不满足30以上间隔跳变,则诊断为所述高压配电盒PDU模块的软件版本错误;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块上报通讯故障,则诊断为低压电气线束及接插件故障,维修线束或插件后重启上电故障清除;
若整车控制器VCU心跳信号值满足30以上间隔跳变,且DCDC模块、转向油泵模块、制动气泵模块未上报通讯故障,则诊断为所述高压配电盒PDU模块故障,更换所述高压配电盒PDU模块。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1至9中任一项所述的高压配电盒PDU模块的故障诊断方法。
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