CN116890884A - 循环索道 - Google Patents

Abstract

为了提供一种循环索道(1)，它允许更高程度的自动化而不危及乘客的安全，规定在至少一个索道站(2)的至少一个登车和/或登出区域(11)的驶入区域(E)和/或驶出区域(A)内设有两个安全护栏(12a、12b)，它们横向于运送方向(F)彼此相对布置，并且它们可从关闭位置移位至打开位置，其中，在安全护栏(12a、12b)之间形成用于驶过的索道车辆(5)的驶过区域(D)，并且提供用于检测驶过区域(D)内人员的检测装置。

Description

循环索道

技术领域

本发明涉及一种循环索道，该循环索道至少有两个索道站，并有多个索道车辆，索道车辆可通过运送钢索在各索道站之间移动，其中在各索道站中分别设有至少一个登车区域和/或离开区域(登出区域)，供乘客登上索道车辆和/或从索道车辆离开，其中每个登车区域和/或离开区域在行驶方向上由用于驶入的索道车辆的驶入区域和用于驶出的索道车辆的驶出区域所限定。

背景技术

循环索道以已知的方式通常在冬季运动区使用，从而在两个或更多个索道站之间运送人员，例如从山谷站到山峰站。然而，在城市地区，循环索道也越来越多地被用于人员运送。特别是在地形不利的城市，循环索道为人们熟悉的交通工具，如地铁、轻轨和公共汽车提供了一种具有成本效益和实用性的(替代)选择。循环索道通常有多个索道车辆，这些索道车辆通常有轿厢或吊椅，用于容纳多个人员。在大多数情况下，要么使用架空索道(吊厢式索道)，即索道车辆只有轿厢，要么使用吊椅式索道，即索道车辆只有吊椅。此外，还有这两种实施方式的组合，即所谓的组合式索道，其中既使用轿厢又使用吊椅。

索道车辆以已知的方式通过运送钢索在各终点站之间的封闭索道上循环移动。如有必要，在各终点站之间还可以提供一个或多个中间站。在所谓的单索道的情况下，索道车辆悬挂在运送钢索上固定，其中该运送钢索既是牵引钢索又是承载钢索。在多索道的情况下，例如三索道(3S道)，使用多个承载钢索和一个单独的运送钢索，其中运送钢索在此只作为用于驱动的牵引钢索。在下文中，为了简单起见，参照了呈单索道形式的吊椅式索道。然而，在本发明的范围内，当然也包括所有其他的循环缆道。

与在地铁中已存在的无人驾驶操作类似，最近越来越多地也在索道领域中努力实现更高的自动化程度。特别是在城市地区期望的是在未来实现可以完全在没有操作人员的情况下进行完全自主的操作。直到现在，由于现有的传感技术和控制技术，这并不容易实现，尤其是在冬季天气条件经常出现的冬季运动区域中。此外，由于冬季运动装备通常笨重，在冬季运动区域中存在对于乘客来说相当大的安全风险，因此，到目前为止，没有可以在紧急情况下进行干预的操作人员的操作(运行)是无法想象的。

发明内容

本发明的任务是提供一种循环索道，该循环索道在不危及乘客安全性的情况下允许实现更高的自动化程度。

根据本发明，该任务通过如下来解决：在至少一个索道站的至少一个登车和/或登出区域的驶入区域和/或驶出区域内设有两个安全护栏(安全屏障)，这两个安全护栏横向于运送方向彼此相对布置，并且可以从关闭位置移位到打开位置，其中，在各安全护栏之间形成了用于驶过的索道车辆的驶过区域，并且设有检测装置，用于检测驶过区域中的人员。这不仅能检测出安全护栏区域内未经授权的人员通过，而且还能检测出逗留在驶过区域内的人员。这意味着不再需要在场的操作人员的不间断看管。

有利的是，检测装置的至少一部分集成在彼此相对的安全护栏中的至少一者内，和/或检测装置的至少一部分布置在索道站的固定建筑部分处，优选地侧向地布置在位于驶过区域内的索道车辆下方或上方。特别是当把检测装置集成到安全护栏中时，可以产生节省空间、成本效益高、易于安装的解决方案。

优选的是，至少一个检测装置具有多个第一传感器单元，这些第一传感器单元构造成在驶过区域内检测到人员时产生或中断第一传感器信号。在此是特别有利的是，至少一个第一传感器单元具有光学传感器，优选是光栅(光屏障)、光幕或光格(光栅)，和/或至少一个第一传感器单元具有运动检测器，优选是红外传感器、电磁传感器或声传感器。由此提供了能可靠地检测人员的各种可能性。不同的传感器类型的组合当然也是可设想的。根据传感器的类型，对人员的检测可以通过产生传感器信号或在现有信号被中断时进行，类似于中断开关(Totmannschalter，防外事故的安全开关)。为了特别好地覆盖尽可能大的区域，具有多个平行的光栅的光幕或具有多个交叉的光栅的光格是有利的。光栅、光幕或光格可以例如布置成使检测区域位于驶过的索道车辆下方，这样索道车辆就不会被光栅、光幕或光格检测到了。由此可以检测到任何向下突出超过索道车辆的轮廓的乘客的身体部位或物体，例如不在为他们所设的脚垫上的滑雪板或滑雪杆。

同样有利的是，在至少一个安全护栏处设有多个第二传感器单元，这些第二传感器单元构造成当安全护栏从关闭位置移位到打开位置时产生或中断第二传感器信号，其中第二传感器单元优选包括电开关。由此可以可靠地识别出未经授权地离开登车区域或登出区域。

有利的是，在循环索道中设置了用于驱动索道车辆的驱动装置和用于控制驱动装置的控制单元，其中，控制单元构造成使用第一传感器信号和/或第二传感器信号来控制驱动装置。这样就可以对收到或中断这些传感器信号之一自动作出所需的反应，优选是停止或降低索道车辆的运送速度。由此，即使在没有操作人员在场或不注意的时候也确保了人员的安全。

驱动装置可以具有用于驱动运送钢索的第一驱动单元，和/或在索道站中可设有辅助驱动器，该辅助驱动器将与运送钢索脱开联接的索道车辆从驶入区域移动到驶出区域，其中，该驱动装置可以具有用于辅助驱动器的第二驱动单元。由此，如果在驶过域或安全护栏的区域内识别出人员，就可以停止运送钢索的驱动和/或可以停止辅助驱动器。

控制单元也可以构造成在循环索道运行期间，在索道车辆处于所属的驶过区域内的时刻，停用所述多个第一传感器单元，或者在索道车辆处于所属的驶过区域内的时刻，忽略从所述多个第一传感器单元所获得的第一传感器值。这样，当索道车辆处于驶过区域时，就可以中断检测。

此外，有利的是，在循环索道中设有报警单元，该报警单元通过通信链路(通信连接件)间接或直接连接到第一传感器单元和/或第二传感器单元，并且该报警单元构造成在收到(获得)或中断第一和/或第二传感器信号时产生报警信号。由此，一方面可以引起操作人员的注意，另一方面也可以引起索道站内其余乘客的注意。

循环索道可以构造成吊椅式索道，其中索道车辆各自具有用于多人(供多人乘坐)的吊椅，或者循环索道可以构造成轿厢式索道，其中索道车辆各自具有用于容纳多人的轿厢。循环索道也可以构造成具有吊椅和轿厢的组合式索道。由此，可使得循环索道能够最佳地适应期望的使用目的和运送能力。

有利的是，在驶入区域的内侧安全护栏和驶出区域的内侧安全护栏之间提供第一结构性分隔件，该第一结构性分隔件阻止人员从登车和/或登出区域进入索道站的禁止区域。此外有利的是，在驶入区域的外侧安全护栏和驶出区域的外侧安全护栏之间提供第二结构性分隔件，该第二结构性分隔件阻止人员从登车区域和/或登出区域进入索道站的周围环境，其中在第二结构性分隔件中设有用于乘客的通过区域，该通过区域将登车和/或登出区域与周围环境连接起来。这样就可以将登车和/或登出区域在四周上都分隔开，从而减少绕过安全护栏或检测装置的风险。

此外，可以在通过区域设有障碍物，优选是自动的门，用于选择性地阻挡和开启通过区域，和/或可设有第二检测装置，用于检测在通过区域中的人员。还可以设想的是，在通过区域的范围内设有读取装置，用于读取循环索道的车票，读取装置构造成根据车票的有效性来控制障碍物。由此可以实现更高程度的自动化。

处于关闭位置的安全护栏的活动部分与位于驶过区域内的索道车辆之间的距离横向于运送方向看优选小于50厘米，特别优选小于30厘米。由此减少了人员在安全护栏和位于通过区域内的索道车辆之间离开登车和/或登出区域的风险。

附图说明

在下文中将参照图1至图2更详细地阐释本发明，图1至图2示例性、示意性地且非限制性地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1示出呈吊椅式索道形式的循环索道的俯视图，

图2示出吊椅式索道的索道站的立体图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的有利的实施形式的循环索道1。循环索道1在此实施成吊椅式索道，并且以已知的方式有两个索道站2，在这两个索道站之间，运送钢索3以闭环方式运行(延伸)。为了更好地表现索道站2，没有显示在各索道站2之间的区域，由中断的运送钢索3所象征。根据长度和地形，在各索道站2之间可以众所周知地设有多个索道支架(未显示)，运送钢索3在索道支架处被引导。为了进行引导，通常设有所谓的滚轮组，它们分别都有沿运送方向F相继布置的多个可旋转安装的滚轮。在索道站2中分别都设有钢索轮4，运送钢索3绕着钢索轮4转向，例如转向180°。

此外，在循环索道1中设有多个索道车辆5，其中，在此只对于每个索道站2示出两个索道车辆5。各索道站2之间的索道车辆5没有被显示出来。由于循环索道1被设计成吊椅式索道，索道车辆5分别都有吊椅，用于容纳多个乘客。过去的吊椅通常是为容纳两个或四个人员而设计的，而现在的吊椅通常是为容纳六个或八个人员而设计的，因此实现了更高的运送能力。索道车辆5分别都有吊架，吊椅可以用它以悬挂的和通常可拆卸的方式固定在运送钢索3上。对于可拆卸的固定，大多数情况下在吊架的上端处设有提供可操作的(未显示)钢索夹。钢索夹可用于以已知的方式将索道车辆5以力配合的方式固定在运送钢索3上。

当驶入索道站2时，可以打开钢索夹，且索道车辆5可以与钢索夹3脱开联接。这使得索道车辆5可以放慢速度，并以较低的速度运动通过索道站2。当离开索道站2时，索道车辆5可以又加速到钢索夹3的速度，并通过关闭钢索夹再次与运送钢索3联接。为了能够使索道车辆5在非联接状态下运动通过索道站2，一般在索道车辆5上布置有引导滚轮，并在索道站2中设有引导导轨6，索道车辆5沿着引导导轨被引导。钢索夹通常通过索道站2内的固定致动装置(未显示)来致动，例如已知的机械式强制引导装置。

在循环索道1中还设有驱动装置7，用于驱动索道车辆5。驱动装置7可具有至少一个第一驱动单元7a，例如呈电机的形式，其用来驱动运送钢索3。第一驱动单元7a布置在至少一个索道站2中。第一驱动单元7a可以为此驱动对应各索道站2的钢索轮4。为了使处于非联接状态中的索道车辆5在索道站2内运动，通常在每个索道站2中设有单独的辅助驱动器8。因此，循环索道1的驱动装置7优选还具有用于辅助驱动器8的至少一个第二驱动单元7b，例如电机。以已知的方式，辅助驱动器8可以包括多个沿引导导轨6布置的轮子(未显示)，这些轮子可以由第二驱动单元7b来驱动。在索道车辆5处可设有合适的摩擦衬垫，轮子与摩擦衬垫相互作用以驱动索道车辆5。

驱动装置7由控制单元9控制，该控制单元可以有合适的硬件和/或软件。例如，控制单元9可以布置在索道站的可能存在的操作室10中，或者布置在索道站2的另一个合适的位置处。控制单元9设计成用来控制驱动装置7，以使索道车辆5沿运送方向F运动。在各索道站2之间的自由路段上，运送方向F由运送钢索3的走向(路线)所确定。在索道站2内，运送方向F是由引导导轨6的走向(路线)来确定的。控制单元9在此与第一驱动单元7a和第二驱动单元7b相连。

在所示的示例中，左侧的索道站2是山谷站，右侧的索道站2是山峰站。在左侧的索道站2中设有登车区域11，乘客可以在该登车区域内登上索道车辆5，而在右侧的索道站2中设有登出区域11，乘客可以在该登出区域内从索道车辆5登出(离开)。用阴影线示出了登车区域11和登出区域11。当然，这只是示例性地来理解，当然也可以设有组合式的登车/登出区域11，其设置为既用于登车，又用于登出(离开)。这特别是在轿厢式索道的情况下可以如此。当然，类似地，在同一个索道站2内可以布置有单独的仅用于登车的登车区域11和单独的仅用于登出(下车)的登出区域11，例如沿运送方向F彼此相继布置。登车区域11和登出区域11可以例如直接彼此邻接或彼此间隔开。

每个登车区域11沿运送方向F由用于驶入登车区域11的索道车辆5的驶入区域E和用于从登出区域11驶出的索道车辆5的驶出区域A所限定。以类似的方式，每个登出区域11沿运送方向F由用于驶入登出区域11的索道车辆5的驶入区域E和用于从登出区域11驶出的索道车辆5的驶出区域A所限定。因此，登车/登出区域11应理解为是索道站2的允许乘客在其中停留的区域。出于安全的考虑，不允许乘客进入索道站2的在登车/登出区域11以外的区域。

在至少一个索道站2的至少一个登车区域和/或登出区域11的驶入区域E和/或驶出区域A中设有两个安全护栏12a、12b，它们横向于运送方向F彼此相对布置，并且可以从关闭位置移位到打开位置。在安全护栏12a、12b之间形成了用于索道车辆5驶过的驶过区域D，并设有用于检测在驶过区域D中人员的检测装置。在所示的实施例中，在左侧的索道站2的登车区域11的驶入区域E和驶出区域A中分别设有两个安全护栏12a、12b，在右侧的索道站2的登出区域11的驶入区域E和驶出区域A中分别设有两个安全护栏12a、12b。此外，在四个驶过区域D中的每一个内都设有检测装置，用于检测位于各个驶过区域D中的人员。下文将参照图2对其它细节进行进一步描述。

图2中示出了索道站2的立体图。所示的索道站2对应于图1中左侧的索道站。安全护栏12a、12b各自有固定部分和相对于固定部分活动的活动部分。例如，固定部分可以具有垂直的柱子，活动部分可以具有铰接地限位(附接)在该柱子处(例如用铰链)的活动的分离元件。固定部分可以例如连接到索道站2的地面上，或者在必要时也可以连接到索道站2的固定建筑结构上。在关闭位置中，两个彼此相对的安全护栏12a、12b的两个活动部分相互面对，并且基本平行，优选是对齐，如图1所示

检测装置可以集成在彼此相对的安全护栏12a、12b中，例如在固定部分中，或者也可以布置在索道站2的固定建筑部分处，优选是横向地(侧面地)布置在位于驶过区域D中的索道车辆5下方或上方。具体布置取决于例如所使用的检测装置的类型以及循环索道1的使用目的。例如，对于吊椅式索道，在地面上的布置是不利的，因为它会被雪覆盖，而对于城市应用来说，在地面上的布置可能是有利的。

优选的是，安全护栏12a、12b(特别是活动部分)和位于所属的通过区域D中的索道车辆5之间的距离L横向于运送方向F看小于50厘米，小于30厘米。由此防止了人员能通过索道车辆5和关闭的安全护栏12a、12b之间的空间。这样就能通过将索道车辆5停在驶过区域D中来阻挡通过，例如在工作时间之外也能阻挡通过。

各检测装置分别都有第一传感器单元S1(示意地示出)，它构造成当在所属的驶过区域D中检测到人员时产生第一传感器信号X1。替代地，第一传感器单元S1也可以在检测到人员时中断现有的传感器信号X1。第一传感器单元S1可以具有例如光学传感器，优选为光栅(光屏障)、光幕或光格。替代地或者附加地，第一传感器单元S1也可以具有运动探测器(运动报警器)，优选是红外传感器、电磁传感器或声传感器。原则上，可以使用适于检测人员并能承受预期天气条件的各种传感器。

以已知的方式，光栅具有光束源(例如有多个发光二极管或红外发光二极管)作为发射器和传感器(例如有多个光电二极管)作为接收器。光栅可以设计成单向光栅，其中发射器和接收器彼此相对布置。光栅也可以设计成反射式光栅，其中发射器和接收器彼此相邻布置，且光束通过相对而置的合适的反射元件(例如镜子)沿接收器的方向被反射。光栅在本发明的框架下具有单一的光束。光幕和光格的工作方式基本相同，但有多条光束。光幕可以例如具有带有平行的光束的多个光栅。光格还可以附加地具有带有非平行光束的其它的光栅，例如是带有多条水平光束和多条垂直光束。一般来说，通过增加光束的数量，可以在驶过区域内覆盖更大的区域(面积)。

在图2中所示的实施例中，光栅或光幕可以例如布置在驶入区域E和/或驶出区域A内，以使由光束覆盖的检测区域仅在驶过区域D内驶过的索道车辆5的下方。因此，驶过的索道车辆不会被光栅或光格检测到，而只能检测到超出索道车辆的轮廓向下突出到检测区域内的可能的物体或身体部分。光栅或光幕可以为此例如布置在彼此相对的安全护栏12a、12b的下方区域中，例如对应地布置在固定部分处。

在每个安全护栏12a、12b处分别设有第二传感器单元S2(示意地示出)，第二传感器单元构造成当安全护栏12a、12b、特别是活动部分从关闭位置移位到打开位置时产生第二传感器信号X2。在一个简单的实施方案中，第二传感器单元S2可以例如具有电开关，例如接触式开关，一旦活动部分从关闭位置移出，该电开关就会被触发。当然，也可以在此使用任何其它合适的传感器。同样，第二传感器单元S2可以在安全护栏12a、12b被致动时中断现有的传感器信号X2。

第一传感器单元S1和第二传感器单元S2通过合适的(有线或无线)通信连接件(通信链路)与循环索道1的控制单元9相连。控制单元9构造成使用第一传感器信号X1和/或第二传感器信号X2来控制循环索道1的驱动装置7。如前所述，驱动装置7优选具有用于驱动运送钢索3的第一驱动单元7a以及对于每个索道站2具有用于辅助驱动器8的第二驱动单元7b。控制单元9优选地构造成当控制单元9接收到第一传感器单元S1的至少第一传感器信号X1和/或接收到第二传感器单元S2的至少第二传感器信号X2时(或者替代地当一个或两个信号X1、X2被中断时)，停止驱动装置7(例如第一和/或第二驱动单元7a、7b)或降低索道车辆5的运送速度。

第一传感器单元S1可以例如不连续地运行。控制单元9可以例如构造成在索道车辆5通过所属的驶过区域D的时刻自动停用第一传感器单元S1。这样，可以避免第一传感器单元S1在索道车辆5驶过该驶过区域D时产生第一传感器信号X1，以及避免第一传感器信号X1被错误地参考用于控制循环索道1(停止或降低速度)。对此替代地，第一传感器单元S1也可以连续地运行控制单元9可以为此构造成自动忽略在索道车辆5通过所属的驶过区域D时刻收到的第一传感器信号X1，例如借助存储在控制单元9中的适当的算法。这些时刻基本上取决于循环索道1的具体设计(例如，索道车辆5的类型或长度以及各索道车辆5之间的距离)以及运送速度，并且可以被视为是已知的。

然而，第一传感器单元S1原则上也可以有合适的如下传感器，其设计构造为用来区分人员和物体(特别是索道车辆5)，例如用于检测表面温度的温度传感器，如红外传感器。

通过本发明，如果在左侧的索道站2的登车区域11中的人员致动驶入区域E中的安全护栏12a，12b中的一个或驶出区域A中的安全护栏12a，12b中的一个，或如果在右侧的索道站2的登出区域11中的人员致动驶入区域E中的安全护栏12a，12b中的一个或驶出区域A中的安全护栏12a，12b中的一个，那么根据图1的实施例中的控制单元9可以因此例如使运行停止。如果左侧的索道站2的登车区域11中的人员进入驶入区域E的驶过区域D或驶出区域A的驶过区域D，或者如果右侧的索道站2的登出区域11中的人员进入驶入区域E的驶过区域D或驶出区域A的驶过区域D，控制单元9也可以使运行停止。

还可以设想逐步切断。例如，在致动安全护栏12a、12b时，首先只能降低运送速度，并且只有当收到第二传感器信号X2时(即在驶过区域D内检测到人员时)，循环索道1才会完全停下。循环索道1的正常运行优选是只有在确保没有人员再处于危险区域内时才会继续。例如，这又可以通过检测装置根据第二传感器单元S2的第二传感器信号X2自动完成。如果有操作人员在场，当然优选由操作人员进行目视检查。此外，例如，还可以设有相机来记录(拍摄)登车/登出区域11。由此可以进行远程监控，例如从另一索道站2进行远程监控。在根据图1的实施例中，例如，可以在左侧的索道站2中设有相机(摄像机)来监控登车区域11，在右侧的索道站2的控制室10中可以设有屏幕来显示相机图像。例如，当检测到左侧的索道站2(其中没有索道人员在场)中有人时，循环索道1可以由检测装置自动停止。右侧的索道站2中的服务员可以通过相机图像检查左侧的索道站2中的人员是否以及何时又已离开了危险区域，并重新启动循环索道1。

在循环索道1中还可以设有报警单元13，它通过合适的(无线或有线)通信连接件(通信链路)与第一传感器单元S1和/或第二传感器单元S2相连。这种连接可以在此通过控制单元9间接进行，也可以通过将传感器单元S1、S2直接连接到报警单元13而直接进行。报警单元13构造成：当报警单元13接收到第一传感器信号X1和/或第二传感器信号X2时，产生报警信号13a。报警单元13的具体实施方式能以适当的方式来选择。例如，报警单元13可以有扬声器，以产生声学报警信号13a。替代地或附加地，报警单元13可以例如也有信号灯，以产生视觉报警信号13a。替代地或附加地，报警单元13也可以例如构造成产生电报警信号13a，并将其发送到循环索道1的用户界面，例如屏幕。在用户界面处可以显示对应的消息。也可以设想，将电报警信号13a传送到移动电话设备，并在移动电话设备上显示消息。

在所示的实施例中，循环索道1构造成吊椅式索道，其中，索道车辆5分别具有供多人乘坐的吊椅。正如开头提到的，循环索道当然也可以设计成轿厢式索道，其中，索道车辆5分别具有用于容纳多人的轿厢。然而，循环索道1也可以设计成组合式索道，即吊椅式索道和轿厢式索道的组合，由此可以实现混合运行。在此，一定数量的带有吊椅的索道车辆5和一定数量的带有轿厢的索道车辆5沿运送方向F交替移动。然而，轿厢式索道或组合式索道的基本功能是相同的，因此在此不作详细说明。在此，只是索道站2的设计与所示的吊椅式索道有一定的区别。组合式索道的索道站2既有用于吊椅式车辆的登车和/或登出区域11，又有用于轿厢式车辆的登车和/或登出区域11。相应的索道车辆5可以通过引导导轨6中的适当道岔被送入所属的登车和/或登出区域11。因此，在本发明的意义下，优选是在针对吊椅的登车和/或登出区域11以及针对轿厢的登车和/或登出区域11分别都设有安全护栏(安全屏障)12a、12b和检测装置。

如图2中所示，有利的是，在登车和/或登出区域11的驶入区域E的内侧安全护栏12a和驶出区域A的内侧安全护栏12a之间设有第一结构性分隔件14会是有利的，它阻止人员从登车和/或登出区域11进入索道站2的禁止区域V。由此可以防止人员在不被安全护栏12a检测到的情况下到达禁止区域V。从图2中可以看出，第一结构性分隔件14可以是例如索道站2的柱子。例如，内侧安全护栏12a可以直接固定到结构性分隔件14上，或者距它有足够紧凑的间隔，以使人员无法通过。

在所示的实施例中，在登车和/或登出区域11的驶入区域E的外侧安全护栏12b和驶出区域A的外侧安全护栏12b之间也提供了第二结构性分隔件115，它阻止人员从登车和/或登出区域11进入索道站2的周围环境U。在第二结构性分隔件15中，在此优选为循环索道1的乘客提供通过区域16，该通过区域将登车和/或登出区域11与周围环境U连接起来。第二结构性分隔件15可以例如设计成栏杆或作为索道站2的建筑结构的一部分。也可以在通过区域16中设置障碍物(未示出)，例如为优选自动的门，以阻隔通过区域16。附加地或者替代地，还可以在通过区域16中设置第二检测装置，用于检测通过区域16中的人员。为了实现完全无人值守的运行，也可以在通过区域16的范围内设置例如用于读取循环索道1的车票的读取装置，该读取装置根据车票的有效性来控制障碍物。

Claims (18)

1.一种循环索道(1)，所述循环索道具有至少两个索道站(2)和多个索道车辆(5)，所述索道车辆能通过运送钢索(3)在各所述索道站(2)之间运动，其中，在各索道站(2)内分别设有用于登上所述索道车辆(5)和/或用于从所述索道车辆(5)登出的至少一个登车和/或登出区域(11)，其中，每个所述登车和/或登出区域(11)沿运送方向(F)由用于驶入的索道车辆(5)的驶入区域(E)和用于驶出的索道车辆(5)的驶出区域(A)来限界，其特征在于，在至少一个所述索道站(2)的所述登车和/或登出区域(11)的所述驶入区域(E)和/或所述驶出区域(A)内设有两个安全护栏(12a、12b)，所述安全护栏横向于运送方向(F)彼此相对布置，它们能从关闭位置移位至打开位置，其中在所述安全护栏(12a、12b)之间形成用于驶过的索道车辆(5)的驶过区域(D)，并且提供用于检测所述驶过区域(D)内人员的检测装置。

2.如权利要求1所述的循环索道(1)，其特征在于，所述检测装置的至少一部分集成在彼此相对的安全护栏(12a、12b)中的至少一者中，和/或所述检测装置的至少一部分布置在所述索道站(2)的固定的建筑部分处，优选是侧向地布置在位于所述驶过区域(D)内的索道车辆(5)下方或上方。

3.如权利要求1或2所述的循环索道(1)，其特征在于，至少一个检测装置具有多个第一传感器单元(S1)，所述第一传感器单元构造成当在所述驶过区域(D)中检测到人员时产生或中断第一传感器信号(X1)。

4.如权利要求3所述的循环索道(1)，其特征在于，至少一个第一传感器单元(S1)具有光学传感器，优选是光栅、光幕或光格，和/或至少一个第一传感器单元(S1)具有运动检测器，优选是红外传感器、电磁传感器或声传感器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，在至少一个安全护栏(12a、12b)处设有多个第二传感器单元(S2)，所述第二传感器单元构造成当所述安全护栏(12a、12b)从所述关闭位置移位到所述打开位置时产生或中断第二传感器信号(X2)，其中，所述第二传感器单元(S2)优选具有电开关。

6.如权利要求3-5中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述循环索道(1)中设置了用于驱动所述索道车辆(5)的驱动装置(7)和用于控制所述驱动装置(7)的控制单元(9)，其中，所述控制单元(9)构造成使用第一传感器信号(X1)和/或第二传感器信号(X2)来控制所述驱动装置(7)。

7.如权利要求6所述的循环索道(1)，其特征在于，所述控制单元(9)构造成在接收或中断所述第一传感器信号(X1)和/或所述第二传感器信号(X2)时停止所述驱动装置(7)或降低所述索道车辆(5)的运送速度。

8.如权利要求6或7所述的循环索道(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)具有用于驱动所述运送钢索(3)的第一驱动单元(7a)和/或在所述索道站(2)中设有辅助驱动器(8)，所述辅助驱动器构造成使从所述运送钢索(3)脱开联接的索道车辆(5)从所述驶入区域(E)移动到所述驶出区域(A)，其中，所述驱动装置(7)具有用于所述辅助驱动器(8)的第二驱动单元(7b)。

9.如权利要求6-8中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，所述控制单元(9)构造成在所述循环索道(1)运行时，在索道车辆(5)位于所属的所述驶过区域(D)内的时刻，停用所述多个第一传感器单元(S1)，或者，所述控制单元(9)构造成在所述循环索道(1)运行时，在索道车辆(5)位于所属的所述驶过区域(D)内的时刻，忽略从所述多个第一传感器单元(S1)所获得的第一传感器值(X1)。

10.如权利要求3-9中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述循环索道(1)中设有报警单元(13)，所述报警单元通过通信链路间接或直接连接到第一传感器单元(S1)和/或第二传感器单元(S2)，并且所述报警单元(13)构造成在接收或中断所述第一传感器信号(X1)和/或所述第二传感器信号(X2)时产生报警信号(13a)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，所述循环索道(1)的至少一个索道车辆(5)具有用于多个人员的吊椅和/或所述循环索道(1)的至少一个索道车辆(5)具有用于容纳多个人员的轿厢。

12.如权利要求1至11中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述驶入区域(E)的内侧安全护栏(12a)和所述驶出区域(A)的内侧安全护栏(12a)之间设有第一结构性分隔件(14)，所述第一结构性分隔件阻止人员从所述登车和/或登出区域(11)进入所述索道站(2)的禁止区域(V)。

13.如权利要求1至12中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述驶入区域(E)的外侧安全护栏(12b)和所述驶出区域(A)的外侧安全护栏(12b)之间设有第二结构性分隔件(15)，所述第二结构性分隔件阻止人员从所述驶入和/或驶出区域(11)进入所述索道站(2)的周围环境(U)，其中在所述第二结构性分隔件(15)中设有用于乘客的通过区域(16)，所述通过区域将所述驶入和/或驶出区域(11)与所述周围环境(U)连接起来。

14.如权利要求13所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述通过区域(16)内设有障碍物，优选是自动的门，用于选择性地阻挡和开启所述通过区域(16)，和/或在所述通过区域(16)内设有第二检测装置，用于检测所述通过区域(16)中的人员。

15.如权利要求14所述的循环索道(1)，其特征在于，在所述通过区域(16)的范围内设有读取装置，用于读取所述循环索道(1)的车票，且所述读取装置构造成根据所述车票的有效性来控制所述障碍物。

16.如权利要求1-15中任一项所述的循环索道(1)，其特征在于，处于所述关闭位置的安全护栏(12a、12b)的活动部分与位于所述通过驶过区域(D)内的索道车辆(5)之间的距离(L)横向于所述运送方向(F)看小于50厘米，优选小于30厘米。

17.一种用于运行如权利要求1-16中任一项所述的循环索道(1)的方法，其中，当所述驶入和/或驶出区域(11)内的人员将安全护栏(12a、12b)从所述关闭位置移位到所述打开位置和/或当在驶过区域(D)内检测到人员时，由所述控制单元(9)来停止所述循环索道(1)的驱动装置(7)，或者减小所述索道车辆(5)的所述运送速度。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述驶入和/或驶出区域(11)内的人员将安全护栏(12a、12b)从所述关闭位置移位到所述打开位置和/或当人员位于驶过区域(D)内时，借助所述报警单元(13)来产生报警信号，优选为声学报警信号和/或光学报警信号和/或电学报警信号(13a)。