CN116887451A

CN116887451A - 无线音频数据传输方法及相关设备

Info

Publication number: CN116887451A
Application number: CN202310994109.0A
Authority: CN
Inventors: 徐斌
Original assignee: Zgmicro Nanjing Ltd
Current assignee: Zgmicro Nanjing Ltd
Priority date: 2023-06-05
Filing date: 2023-08-08
Publication date: 2023-10-13

Abstract

本公开提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，涉及无线音频的技术领域，其中，所述方法应用于音频接收设备时，包括：向第二设备传输第一广播数据，第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，第二设备被允许传输音频数据包的第一时隙；在第一子事件间隔内接收第二设备的音频数据包失败的情况下，向第二设备传输第二广播数据，第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，第二设备被允许传输音频数据包的第二时隙；其中，第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。本公开所述方法能提高音频数据流传输时的链路效率。

Description

无线音频数据传输方法及相关设备

技术领域

本公开涉及无线音频的技术领域，具体涉及一种无线音频数据传输方法及相关设备。

背景技术

在蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)音频(Audio)应用中，现有技术中会采用同步等时通道(Isochronous Channels)协议，即单点到单点通信的连接等时流(Connected Isochronous Stream，CIS)链路及由多条CIS链路构成的连接等时组(Connected Isochronous Group，CIG)协议，以及单点到多点通信的广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)链路及由多条BIS链路构成的广播等时组(Broadcast Isochronous Group，BIG)协议，以向用户提供无线音频服务；例如，采用多条CIS链路的CIG实现的多点到单点的无线多麦克风(Wireless Multi-Microphone，WMM)应用。

应用中发现，采用CIG实现WMM的链路效率较低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，用于解决现有技术在进行音频数据流传输时，存在的链路效率低的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于第一设备，所述第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，包括：

向所述第二设备传输第一广播数据，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙；

在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，接收所述第二设备通过所述通信链路传输的所述音频数据包；

在所述第一子事件间隔内接收所述第二设备对应的所述音频数据包失败的情况下，向所述第二设备传输第二广播数据，所述第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙；

其中，所述第一设备为无线音频数据传输系统中的音频接收设备，所述第二设备为所述无线音频传输系统包括的多个音频发送设备中的一个音频发送设备，所述第二子事件间隔为晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，所述至少一个第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和所述至少一个第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。

第二方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输方法，应用于第二设备，所述第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，包括：

接收所述第一设备传输的第一广播数据，并从所述第一广播数据中获取，在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙的指示；

在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包；

接收所述第一设备传输的第二广播数据，并从所述第二广播数据中获取，在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙的指示；

其中，所述第一设备为无线音频数据传输系统中的音频接收设备，所述第二设备为所述无线音频系统包括的多个音频发送设备中的一个音频发送设备，所述第二子事件间隔为晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，所述至少一个第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和所述至少一个第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。

第三方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于第一设备，所述第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，包括：

第一传输模块，用于在第二设备和所述第一设备建立基于等时间隔的通信链路的情况下，向所述第二设备传输第一广播数据，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙；

第一接收模块，用于在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，接收所述第二设备通过所述通信链路传输的所述音频数据包；

第二传输模块，用于在所述第一子事件间隔内接收所述第二设备对应的所述音频数据包失败的情况下，向所述第二设备传输第二广播数据，所述第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙；

其中，所述第一设备为无线音频数据传输系统中的音频接收设备，所述第二设备为所述无线音频系统包括的多个音频发送设备中的任一音频发送设备，所述第二子事件间隔为晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，所述至少一个第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和所述至少一个第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。

第四方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于第二设备，所述第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，包括：

第一广播接收模块，用于接收所述第一设备传输的第一广播数据，并从所述第一广播数据中获取，在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙的指示；

音频传输模块，用于在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包；

第二广播接收模块，用于接收所述第一设备传输的第二广播数据，并从所述第二广播数据中获取，在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙的指示；

第五方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输系统，包括：

多个音频发送设备和一个音频接收设备，所述多个音频发送设备分别基于对应的通信链路在连续的等时间隔内与所述音频接收设备无线通信；

所述音频接收设备用于向所述多个音频发送设备传输第一广播数据，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述音频发送设备被允许通过对应的通信链路，向所述音频接收设备传输对应的音频数据包的第一时隙，其中，不同音频发送设备对应的所述第一时隙不同；

在所述第一子事件间隔内，所述音频接收设备用于接收所述音频发送设备通过对应的通信链路传输的音频数据包；

所述音频接收设备用于向所述多个音频发送设备传输第二广播数据，所述第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，第一目标设备被允许通过对应的通信链路向所述音频接收设备传输对应的音频数据包的第二时隙，其中，不同的第一目标设备对应的所述第二时隙不同，所述第一目标设备为所述多个音频发送设备中，在所述第一子事件间隔内，向所述音频接收设备发送对应的音频数据包失败的音频发送设备；

所述第二子事件间隔为晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，至少存在一个第一目标设备，其对应的第一时隙在所述第一子事件间隔内的时隙分布，与其对应的第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。

第六方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。

第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。

在本公开中，当音频接收设备在一个子事件间隔中未收到音频发送设备传输的音频数据包时，则在后续的子事件间隔中，为该音频发送设备设置与之前的子事件间隔中不同的时隙配置，通过调整该音频发送设备对应的时隙资源，增大该音频发送设备在后续的子事件间隔中成功传输所述音频数据包的概率，以规避现有技术中因时隙资源固定配置而带来的缺陷，提升无线音频数据传输系统在进行音频数据流传输时的链路效率和传输可靠性。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输系统的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种无线音频数据传输方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种AHISM PDU扩展包头的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种AHISS PDU扩展包头的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种时隙分配方案的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种时隙分配方案的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种音频接收设备的示意图；

图9是本公开实施例提供的一种音频发送设备的示意图；

图10是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输装置的示意图；

图11是本公开实施例提供的另一种无线音频数据传输装置的示意图；

图12是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

当前，现有技术中会采用同步等时通道(Isochronous Channels)协议，即单点到单点通信的连接等时流(Connected Isochronous Stream，CIS)链路及由多条CIS链路构成的连接等时组(Connected Isochronous Group，CIG)协议，以及单点到多点通信的广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)链路及由多条BIS链路构成的广播等时组(Broadcast Isochronous Group，BIG)协议，以向用户提供无线音频服务；例如，采用多条CIS链路的CIG实现的多点到单点的无线多麦克风(Wireless Multi-Microphone，WMM)应用。

应用中发现，采用CIG实现WMM时，每条CIS链路的时隙资源通常被固定分配，这使得链路效率较低，特别是在支持较多数量的无线麦克风时难以保证音频传输的可靠性。另外，在每条CIS链路分别给多个无线麦克风回复确认信息浪费较多的时隙资源，也会导致链路效率低。

为解决上述链路效率低下的问题，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法及相关设备。

示例性的，基于所述无线音频数据传输方法进行无线通信的链路协议可以被称作灵活混合等时流(Agile Hybrid Isochronous Stream，AHIS)链路协议，基于所述AHIS链路协议建立的通信链路可以被称作为AHIS链路，两条或两条以上的AHIS链路构成灵活混合等时组(Agile Hybrid Isochronous Group，AHIG)链路；

本公开实施例中，对于由一个音频接收设备和多个音频发送设备组成的无线音频数据传输系统来说，当音频接收设备在一个子事件间隔中未收到音频发送设备传输的音频数据包时，则在后续的至少一个子事件间隔中，为该音频发送设备设置与之前的子事件间隔中不同的时隙配置，以通过调整该音频发送设备对应的时隙资源，增大该音频发送设备在后续的子事件间隔中成功传输所述音频数据包的概率，规避相关技术因时隙资源固定配置而带来的缺陷，提升无线音频数据传输系统在进行音频数据流传输时的链路效率和传输可靠性。

以下为本公开实施例提供的无线音频数据传输方法及相关设备的具体实施例。

如图1所示，第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，应用于第一设备中的无线音频数据传输方法包括：

步骤101、向所述第二设备传输第一广播数据。

其中，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙；所述第一设备为无线音频数据传输系统中的音频接收设备，所述第二设备为所述无线音频传输系统包括的多个音频发送设备中的一个音频发送设备。

示例性的，参见图2，图2示出了一种无线音频数据传输系统，是以无线多麦克风音频系统为具体应用场景，其中，所述系统包括一个无线麦克风音频接收设备和多个无线麦克风音频发送设备，图2中N为大于1的整数。

可以理解的是，本申请的无线音频数据传输方案还可以被应用于其它的具体应用场景以进行音频数据传输。

需要说明的是，在本公开中，将无线音频数据传输系统进行音频数据流传输的通信时间划分为连续的多个等时间隔，一个等时间隔包括多个SE间隔，每个SE间隔内可以配置发送子时隙和接收子时隙。

示例性的，一个SE间隔可以包括一个发送子时隙和K个接收子时隙，K为正整数。

示例性的，发送子时隙可以为对应的SE间隔中的第一个子时隙，音频接收设备在发送子时隙以广播形式向系统内的多个音频发送设备发送携带广播数据的广播数据包；而接收子时隙则为音频接收设备接收对应的音频发送设备传输的音频数据包的子时隙，一个音频发送设备可在一个接收子时隙内进行一次音频数据包的传输。

前述至少一个第一时隙可理解为：在第一子事件间隔内，用于第一设备接收第二设备传输音频数据包的一个或多个接收子时隙。

第一设备通过所述第一广播数据，可以指示第二设备在所述第一子事件间隔内的一个接收子时隙内发送音频数据包，也可以指示第二设备在所述第一子事件间隔内的多个接收子时隙内发送所述音频数据包。

进一步的，在一些具体实施例中，当音频接收设备在发送子时隙以广播形式向系统内的多个音频发送设备传输数据包时，所述第一广播数据还可以用于指示：在第一子事件间隔内，第三设备被允许通过对应的通信链路向所述第一设备传输音频数据包的接收子时隙；

其中，第三设备为所述无线音频传输系统包括的多个音频发送设备中的一个音频发送设备，且所述第二设备和所述第三设备不同，所述至少一个第一时隙的个数和所述第三设备在所述第一子事件间隔内对应的接收子时隙的个数可以相同，也可以不同，本公开对此不作限定。

可以理解的是，所述第一设备可以在一个子事件间隔内，为所述多个音频发送设备中的一个或多个第二设备、一个或多个第三设备分别配置相应的接收子时隙，并通过广播数据指示配置情况。

步骤102、在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，接收所述第二设备通过所述通信链路传输的所述音频数据包。

其中，步骤102的执行过程可以理解为：在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，第一设备接收第二设备通过所述通信链路传输的音频数据包；示例性的，当所述第一时隙有多个时，第一设备如果在前一个第一时隙内正确接收所述音频数据包后，就可以不再在后一个所述第一时隙内执行接收的操作，或者，第一设备也可以在每个第一时隙均执行一次接收的操作，而不论是否在前一个第一时隙内正确接收。

若第一设备成功接收第二设备传输的音频数据包，则可以在后续的SE间隔内不再给第二设备分配接收子时隙以重传所述音频数据包；

若第一设备没有正确接收到第二设备传输的音频数据包，则执行步骤103。

步骤103、在所述第一子事件间隔内接收所述第二设备对应的所述音频数据包失败的情况下，向所述第二设备传输第二广播数据。

其中，所述第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙；所述第二子事件间隔为晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，所述至少一个第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和所述至少一个第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同。

所述至少一个第二时隙可理解为：在第二子事件间隔内，用于第一设备接收第二设备传输音频数据包的一个或多个接收子时隙。

在一些具体实施例中，所述第二子事件间隔为与所述第一子事件间隔位于同一个等时间隔内，并晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔。

在另一些具体实施例中，上述第二子事件间隔为所述音频数据包的刷新时间(Flush Time，FT)内，晚于所述第一子事件间隔的子事件间隔，其中，该实施例中的FT值大于1。

示例性的，所述至少一个第一时隙在所述第一子事件间隔中的时隙分布和所述至少一个第二时隙在所述第二子事件间隔中的时隙分布不同可以为：

在第一时隙的个数和第二时隙的个数相同的情况下，第一时隙在第一子事件间隔内的时隙次序和第二时隙在第二子事件间隔内的时隙次序至少部分不同；

或者，

第一时隙的个数和第二时隙的个数不同。

示例如下：

在示例1中，可以设定第一时隙的个数和第二时隙的个数均为1，此时，第一时隙为第一SE间隔内的第一个接收子时隙，第二时隙为第二SE间隔内的除第一个接收子时隙外的其他接收子时隙；

在示例2中，可以设定第一时隙的个数和第二时隙的个数均为2，此时，2个第一时隙分别为第一SE间隔内的第一个接收子时隙和第二个接收子时隙，2个第二时隙分别为第二SE间隔内的第三个接收子时隙和第四个接收子时隙(或者，2个第二时隙分别为第二SE间隔内的第一个接收子时隙和第三个接收子时隙)；

在示例3中，可以设定第一时隙的个数为1，第二时隙的个数为2。

需要说明的是，对于前述第三设备来说，当第一设备在第一子事件间隔内接收所述第三设备对应的音频数据包失败的情况下，第二广播数据还用于指示：在第二子事件间隔内，第三设备被允许通过对应的通信链路向第一设备传输音频数据包的接收子时隙，其中，第三设备在第一SE间隔的接收子时隙的时隙分布和第三设备在第二SE间隔的接收子时隙的时隙分布可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，所述至少一个第一时隙的个数小于或等于所述至少一个第二时隙的个数。

该实施例中，当第二设备在第一SE间隔内传输音频数据包失败的情况下，通过在第二SE间隔内为第二设备分配更多的接收子时隙，以增加第二设备重传音频数据包的成功概率，提升音频数据流在传输时的通信质量。

在一可选的实施方式中，可以将空闲的时隙资源作为所述第二时隙使用，以提升无线音频数据传输系统中的时隙资源的利用率，其中，所述空闲的时隙资源可以为：在第一SE间隔内，向第一设备成功传输音频数据包的目标音频发送设备所对应的时隙资源。所述目标音频发送设备为所述多个音频发送设备中，除所述第二设备外的一个音频发送设备；

例如：当音频发送设备A在第一SE间隔的第一个接收子时隙上成功传输音频数据包，而音频发送设备B在第一SE间隔的第二个接收子时隙上未成功传输音频数据包时，则可以将第二SE间隔的第一个接收子时隙和第二个接收子时隙均配置为对应所述音频发送设备B的第二时隙，该示例中，所述音频发送设备A可理解为前述目标音频发送设备，所述音频发送设备B可理解为前述第二设备，第二SE间隔内的第一个接收子时隙可理解为前述空闲的时隙资源。

可以理解的是，所述空闲时隙资源还可以包括第一SE间隔内的其它时隙资源，并且这些其它时隙资源在第一SE间隔中没有分配对应的通信事件，或者分配的通信事件已经在第一SE间隔中执行完成。

在另一可选的实施方式中，也可以将目标时隙资源作为所述第二时隙，以提升无线音频数据传输系统中的时隙资源的配置灵活性，其中，目标时隙资源为目标音频发送设备的部分时隙资源；

例如：第一SE间隔的第一个接收子时隙和第二个接收子时隙均被配置给音频发送设备C传输音频数据包，若音频发送设备D在第一SE间隔内未成功传输音频数据包，则第二SE间隔的第一个接收子时隙或第二个接收子时隙可以被配置为对应所述音频发送设备D的第二时隙，该示例中，所述音频发送设备C可理解为前述目标音频发送设备，所述音频发送设备D可理解为前述第二设备，第二SE间隔内的第一个接收子时隙和第二个接收子时隙可理解为前述目标时隙资源。

在一个实施例中，所述第一广播数据包括第一序列，所述第一序列包括指示所述通信链路的至少一个第一元素，所述至少一个第一元素在所述第一序列中的次序用于指示，在所述第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第一时隙；

所述第二广播数据包括第二序列，所述第二序列包括指示所述通信链路的至少一个第二元素，所述至少一个第二元素在所述第二序列中的次序用于指示，在所述第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙。

该实施例中，通过序列中各元素的元素值以及各元素的次序，对多个音频发送设备对应的接收子时隙进行指示，可减少广播数据中在指示接收子时隙方面的比特资源开销。

示例性的，所述第一广播数据和所述第二广播数据被分别携带于不同的广播数据包中。

所述第一设备采用灵活混合等时流主设备(Agile Hybrid Isochronous StreamMaster，AHISM)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)发送所述广播数据包。

需要说明的是，广播数据可以被配置在所述广播数据包的包头部分或负载部分。

AHISM PDU的结构可以采用自定义的形式，也可以基于目前通行的广播数据包的结构进行扩展获得，从而与现有技术兼容。

示例性的，AHISM PDU可以与蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)PDU结构相同但包头格式不同。

其中，AHISM PDU的包头可以在BIS PDU的包头基础上，将1比特保留域(Reservedfor Future Use，RFU)设置为AHIGM域，以用于指示是否使能AHISM PDU；当AHIGM域赋值为0表示不使能AHISM PDU，此时该PDU为遵循BIS链路协议的广播数据包，而当AHIGM域赋值为1时，表示使能AHISM PDU，此时该PDU为遵循AHIS链路协议的广播数据包；

在使能AHISM PDU的情况下，AHISM PDU的包头在BIS PDU的包头基础上作进一步扩展，包头的扩展部分用于携带广播数据，例如：所述第一广播数据或第二广播数据。

可以理解的是，AMISM PDU的负载部分还可以携带音频接收设备发送给音频发送设备或其它音频设备的音频数据。

示例性的，AHISM PDU的包头扩展部分包括用于指示音频接收设备对应的接收子时隙的序列(如第一序列或第二序列)。

举例来说，若设定第二设备与第一设备建立的通信链路的链路编号为1，其他音频发送设备与第一设备建立的通信链路的链路编号分别为2和3，第一广播数据中的第一序列为[1231]，则该第一序列指示，在第一SE间隔内，存在四个使能的接收子时隙，其中，第一个接收子时隙分配给编号为1的通信链路，第二个接收子时隙分配给编号为2的通信链路，第三个接收子时隙分配给编号为3的通信链路，第四个接收子时隙分配给编号为1的通信链路。

在一个实施例中，所述第一广播数据包括分别对应所述至少一个第一时隙的至少一个第一参数组，所述第一参数组包括第一子参数和第二子参数，其中，所述第一子参数用于指示在所述第一子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输所述音频数据包的第一时隙，所述第二子参数用于指示所述通信链路的链路编号；

所述第二广播数据包括分别对应所述至少一个第二时隙的至少一个第二参数组，所述第二参数组包括第三子参数和第四子参数，其中，所述第三子参数用于指示在所述第二子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输所述音频数据包的第二时隙，所述第四子参数用于指示所述通信链路的链路编号。

该实施例中，通过在参数组内设置用于指示对应时隙的子参数和用于指示对应通信链路的子参数，以提供更加灵活的时隙资源配置方案，进一步增强本公开所述方法在实际应用过程中的泛用性。

该实施例中，当采用参数组的形式指示每个音频发送设备对应的时隙资源，且设定一个参数组包括两个子参数时，一个参数组内的其中一个子参数用于指示该参数组所对应的接收子时隙，参数组内的另外一个子参数用于指示该参数组对应的通信链路，也即指示该参数组对应的音频发送设备。

示例性的，广播数据(如第一广播数据或第二广播数据)包括有序排列的多个参数组，若设定参数组内第一个子参数为指示时隙的子参数，第二个子参数为指示通信链路的子参数，且多个参数组为[211233]，则所述多个参数组指示：在对应的SE间隔内，使能编号为2的接收子时隙并分配为编号为1的通信链路，使能编号为1的接收子时隙并分配为编号为2的通信链路，使能编号为3的接收子时隙并分配为编号为3的通信链路。

需要说明的是，应用中，广播数据内所包括的参数组的数量可以大于无线音频数据传输系统中的音频发送设备的数量，也可以等于无线音频数据传输系统中的音频发送设备的数量，还可以小于无线音频数据传输系统中的音频发送设备的数量。

在一个实施例中，所述第一广播数据包括分别对应所述至少一个第一时隙的至少一个第三参数组，所述第三参数组包括第一子参数、第二子参数和第五子参数，其中，所述第一子参数用于指示在所述第一子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输音频数据包的第一时隙，所述第二子参数用于指示所述通信链路的链路编号，所述第五子参数用于指示所述音频数据包的编号；

所述第二广播数据包括分别对应所述至少一个第二时隙的至少一个第四参数组，所述第四参数组包括第三子参数、第四子参数和第六子参数，其中，所述第三子参数用于指示在所述第二子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输音频数据包的第二时隙，所述第四子参数用于指示所述通信链路的链路编号，所述第六子参数用于指示所述音频数据包的编号。

该实施例中，通过在参数组内设置：用于指示对应时隙的子参数、用于指示对应通信链路的子参数以及用于指示对应音频数据包的子参数，以提供更加灵活的时隙资源配置方案，进一步增强本公开所述方法在实际应用过程中的泛用性。

示例性的，在广播数据(如第一广播数据或第二广播数据)包括有序排列的多个参数组，且每一参数组包括三个子参数的情况下，可以设定每一参数组内的首个子参数为用于指示对应接收子时隙的子参数，第二个子参数为用于指示对应通信链路的子参数，第三个子参数为用于指示对应音频数据包的子参数；

示例性的，用于指示对应接收子时隙的子参数可以占用1比特资源,用于指示对应通信链路的子参数可以占用3比特资源，用于指示对应音频数据包的子参数可以占用4比特资源。

在一个实施例中，所述第一子参数的参数值用于指示对应的所述第一时隙是否使能；

所述第三子参数的参数值用于指示对应的所述第二时隙是否使能。

该实施例中，通过在参数组内至少设置：用于指示对应时隙的子参数以及用于指示对应通信链路的子参数，并基于对应时隙的子参数的参数值确定对应的接收子时隙是否使能，以提供更加灵活的时隙资源配置方案，进一步增强本公开所述方法在实际应用过程中的泛用性。

示例性的，广播数据(如第一广播数据或第二广播数据)包括有序排列的多个参数组，若设定参数组内第一个子参数为指示时隙的子参数，则对于每一参数组来说，参数组内的第一个子参数的参数值可以为0或1(取值为0说明对应的接收子时隙不使能，取值为1说明对应的接收子时隙使能)，基于参数组在广播数据中的次序可确定参数组对应的接收子时隙，而基于参数组中的第一个子参数的参数值可确定参数组对应的接收子时隙是否使能；

其中，基于参数组在广播数据中的次序确定参数组对应的接收子时隙可以理解为：广播数据中的第i个参数组指示对应的SE间隔内的第i个接收子时隙，i为正整数。

在一个实施例中，所述音频数据包包括音频数据以及预设参数，其中，所述预设参数包括如下至少一项：

用于指示所述通信链路的链路编号的第七参数；

用于指示所述音频数据包的编号的第八参数。

示例性的，所述音频接收设备采用灵活混合等时流从设备(Agile HybridIsochronous Stream Slave，AHISS)PDU发送音频数据包。

所述AHISS PDU的结构可以采用自定义的形式，也可以基于目前通行的音频数据包的结构进行扩展获得，从而与现有技术兼容。

示例性的，AHISS PDU可以与BLE连接等时流(Connected Isochronous Stream，CIS)PDU格式相同但包头格式不同，即AHISS PDU可理解为采用扩展包头(ExtendedHeader)的CIS PDU。

其中，AHISS PDU的包头可以在CIS PDU的包头基础上，将1比特保留域(Reservedfor Future Use，RFU)设置为AHIGS域，以用于指示是否使能AHISS PDU；当AHIGS域赋值为0表示不使能AHISS PDU，此时该PDU为遵循CIS链路协议的音频数据包，而当AHIGS域赋值为1时，表示使能AHISS PDU，此时该PDU为遵循AHIS链路协议的音频数据包；

在使能AHISS PDU的情况下，AHISM PDU的包头在CIS PDU的包头基础上作进一步扩展，包头的扩展部分包括指示通信链路的参数和/或指示音频数据包的参数。

在一示例中，指示通信链路的链路编号的参数可以占用3比特资源，指示音频数据包的编号的参数可以占用5比特资源。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内接收所述第二设备对应的所述音频数据包成功的情况下，向所述第二设备传输第三广播数据，所述第三广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被禁止通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包。

该实施例中，利用一次广播数据的传输，在为多个音频发送设备分配对应的接收子时隙的同时，一并实现对多个音频发送设备的传输反馈，简化音频发送设备和音频接收设备之间的接收确认流程，降低整个无线音频数据传输系统的资源开销。

其中，对于一个在前一个SE间隔内被分配有接收子时隙的音频发送设备来说，若广播数据指示当前SE间隔内仍为该音频发送设备分配有接收子时隙，则说明该音频发送设备在前一个SE间隔内未成功传输对应的音频数据包；相应的，若广播数据指示当前SE间隔没有该音频发送设备分配可使用的接收子时隙，则说明该音频发送设备在前一个SE间隔内成功传输了对应的音频数据包。

示例性的，第三广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被禁止通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包，可以为：

第三广播数据不包括对应所述第二设备的通信链路的接收子时隙的指示信息；

或者，

第三广播数据包括对应所述第二设备的通信链路的接收子时隙的指示信息，但该接收子时隙被指示为不使能。

可以理解的是，第一设备可以配置分别对应于不同音频发送设备的第二广播数据和第三广播数据，从而灵活分配时隙资源。

需要说明的是，本公开中介绍的多个实施例的多个可选的实施方式，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本公开不作限定。

在一个实施例中，如图3所示，第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，应用于第二设备中的无线音频数据传输方法包括：

步骤301、接收所述第一设备传输的第一广播数据，并从所述第一广播数据中获取，在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙的指示。

步骤302、在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包。

步骤303、接收所述第一设备传输的第二广播数据，并从所述第二广播数据中获取，在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙的指示。

需要说明的是，本实施例为与上述音频接收设备侧的方法实施例对应的音频发送设备侧的方法实施例，因此，可以参见上述音频接收设备侧的方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述在所述第一子事件间隔内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包之后，所述方法还包括：

接收所述第一设备传输的第三广播数据，并从所述第三广播数据中获取，在第二子事件间隔内，所述第二设备被禁止通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的指示。

在一个实施例中，本公开提供的一种无线音频数据传输系统包括：

需要说明的是，本实施例为与上述音频接收设备侧的方法实施例对应的系统侧的实施例，因此，可以参见上述音频接收设备侧的方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述音频接收设备还用于向所述多个音频发送设备传输第三广播数据，所述第三广播数据用于指示在第二子事件间隔内，第二目标设备被禁止通过对应的通信链路向所述音频接收设备传输对应的音频数据包；

其中，所述第二目标设备为所述多个音频发送设备中，在所述第一子事件间隔内，向所述音频接收设备发送对应的音频数据包成功的音频发送设备。

示例性的，对于系统内的音频接收设备在一个SE间隔内向多个音频发送设备广播传输的一个广播数据包，以音频接收设备侧作为设备主体的话，该广播数据包可以同时包括第二广播数据和第三广播数据，也可以仅包括第二广播数据或第三广播数据。

举例来说，若一个广播数据包指示为多个音频发送设备均分配有可使用的接收子时隙，则可认为该广播数据包仅包括第二广播数据；

若一个广播数据包指示为多个音频发送设备均未分配可使用的接收子时隙，则可认为该广播数据包仅包括第三广播数据；

若一个广播数据包指示为一部分音频发送设备分配有可使用的接收子时隙，而为另一部分音频发送设备未分配可使用的接收子时隙，则可认为该广播数据包同时包括第二广播数据和第三广播数据。

相应的，以音频发送设备作为设备主体的话，则前述广播数据包携带有第二广播数据或第三广播数据。

为方便理解，示例说明如下：

示例1：

若设定AHISM PDU与BLE广播等时流PDU结构相同但包头格式不同，即采用扩展包头(Extended Header)的BIS PDU，则前述AHISM PDU扩展包头的格式可以如图4所示，AHISMPDU在BIS PDU包头的基础上，把1比特保留域设置为AHIGM域，用于指示使能AHISM PDU；其中，AHIGM域赋值为0表示不使能AHISM PDU，AHIGM赋值为1时，表示使能AHISM PDU。

使能AHISM PDU时，扩展包头增加一定数量的字节作为批量资源分配表(BlockResource Allocation Table，BSAT)，其中，批量资源分配表可用于配置前述广播数据(如：第一广播数据/第二广播数据/第三广播数据)。

BSAT包含若干资源分配单元，用于把对应的若干时隙资源批量分配给不同的AHIS链路，需要指出的是，资源分配单元的个数可以等于无线麦克风音频发送设备的个数，也可以大于无线麦克风音频发送设备的个数，或者，小于无线麦克风音频发送设备的个数。

对于BSAT中的一个资源分配单元来说，该资源分配单元可以包括：使能信号(EN_n)、链路编号AHIS Num和协议数据单元的编号PDU Num，此时，资源分配单元可理解为前述第三参数组或第四参数组，使能信号(EN_n)可理解为前述第一子参数或第三子参数，链路编号AHIS Num可理解为前述第二子参数或第四子参数，协议数据单元的编号PDU Num可理解为前述第五子参数或第六子参数。

EN_n设置为1表示使能对应编号为n的时隙资源，EN_n设置为0表示不使能对应编号为n的时隙资源。

EN_n设置为1时，编号为n的资源分配单元里的AHIS Num表示编号为n的时隙资源用于链路编号为AHIS Num的AHIS链路或其对应的无线麦克风音频发送设备发送其对应的AHISS PDU。

EN_n设置为1时，编号为n的资源分配单元里的PDU Num表示编号为n的时隙资源用于链路编号为AHIS Num的AHIS链路或其对应的无线麦克风音频发送设备发送其对应的编号为PDU Num的AHISS PDU。

在一可选的实施方式中，每一资源分配单元也可以仅包括链路编号AHIS Num，此时，多个链路编号AHIS Num构成的序列可理解为前述第一序列或第二序列。

AHISM PDU扩展包头其它域的功能及使用方法与BIS PDU相同，包括用于指示AHISM PDU负载类型的逻辑链路标识(Logical Link Identifier，LLID)，控制子事件序列号(Control Subevent Sequence Number，CSSN)，控制子事件发送标志(Control SubeventTransmission Flag，CSTF)，AHISM PDU负载的长度(Length)，及1比特RFU，其中，n为正整数。

示例2：

若设定AHISS PDU与BLE连接等时流PDU格式相同但包头格式不同，即采用扩展包头(Extended Header)的CIS PDU，则前述AHISS PDU扩展包头的格式可以如图5所示，在CISPDU包头的基础上，把1比特保留域设置为AHIGS，用于指示使能AHISS PDU。

AHIGS域赋值为0表示不使能AHISS PDU，AHIGS赋值为1时，表示使能AHISS PDU。

使能AHISS PDU时，扩展包头增加一定数量的字节，至少包含AHIS Num或PDU Num域，其中，AHIS Num可理解为前述第七参数，PDU Num域可理解为前述第八参数。

AHIS Num指示当前AHISS PDU对应的AHIS链路的编号，PDU Num指示当前AHISSPDU对应的AHIS链路的PDU编号。

AHISS PDU包头的其它域的意义同CIS PDU包头一样。LLID(Logical LinkIdentifier)为逻辑链路标识，用于指示AHISS PDU的负载类型。

NESN(Next Expected Sequence Number)为下一个期待的序列号，SN(SequenceNumber)为当前序列号。

CIE(Close Isochronous Event)是关闭等时事件，表示是否结束等时事件。

NPI(Null PDU Indicator)为Null PDU标识，在AHISS PDU里表示该PDU为AHISSData PDU还是AHISS Null PDU。

Length表示AHISS PDU的负载长度。

示例3：

参见示例1和示例2的设定，假定无线音频数据传输系统包括一个音频接收设备和四个音频发送设备，其中，音频接收设备同四个音频发送设备之间建立最多四条AHIS链路，设定四条AHIS链路分别为AHIS1链路(对应AHIS Num等于1)、AHIS2链路(对应AHIS Num等于2)、AHIS3链路(对应AHIS Num等于3)和AHIS4链路(对应AHIS Num等于4)，AHIS1、AHIS2、AHIS3和AHIS4构成AHIG。

其中，每个音频发送设备的数字音频信号的采样率为48kHz，每个采样点的量化比特数为16，数字音频信号采用低复杂度通信编解码器(Low Complexity CommunicationCodec，LC3)编码，编码帧长(frame length)为10ms，编码速率为80kbps，编码后每帧音频数据为100字节。

基于AHIG协议的无线音频数据传输系统中，通信时间被划分为10ms的等时间隔(Isochronous Interval)，采用BLE 2Mbps传输速率；携带资源分配信息的AHISM PDU的负载长度(Length)为0(有音频数据发送时Length不为0)，占用的空中时间为60us；携带无线麦克风音频数据的AHISSData PDU占用的空中时间为464us。

每个等时间隔内，包含3个子事件(Subevent，SE)间隔；每个SE间隔内，包括1个发送子时隙和4个接收子时隙，其中，发送子时隙用于音频接收设备给音频发射设备发送AHISM PDU，而接收子时隙用于音频发送设备给音频接收发送AHISS PDU；并且，具体的，每个SE间隔为2.666ms，每个子时隙之间的间隔(Time of Minimum Slot Space，T_MSS)为150us。

如图6所示，在编号为k的一个等时间隔内，音频接收设备先在第一个SE间隔发送编号为k的AHISM PDU，即AHISM PDU k，其中，负载长度(Length)为0，扩展包头的AHIGM域赋值为1，扩展包头指示4个接收子时隙均使能，且依次分配给AHIS1、AHIS2、AHIS3和AHIS4四条链路，音频数据包PDU编号都为k。

其中，音频数据包PDU编号也可以是k-1，k-2，k-3等，不失一般性地，本示例中以k为例子；音频接收设备发送AHISM PDU后，编号为1，2，3，4的AHIS链路对应的音频发送设备依次发送编号为k的AHISS PDU，即AHISS1 PDU k，AHISS2 PDU k，AHISS3 PDU k，AHISS4PDU k，其扩展包头的AHIS Num分别为1，2，3，4，其扩展包头的PDU Num都为k。

假定音频接收设备正确收到了AHISS2 PDU k和AHISS3 PDU k，没有正确收到AHISS1 PDU k和AHISS4 PDU k，那么，音频接收设备在第二个SE间隔发送的AHISM PDU k的扩展包头的AHIGM域赋值仍为1，扩展包头指示4个接收子时隙均使能，且依次分配给AHIS1、AHIS4、AHIS1和AHIS4两条链路，PDU编号仍为k，此时，链路编号为1的AHIS链路对应的音频发送设备分别在第一个和第三个接收子时隙中发送AHISS1 PDU k，链路编号为4的AHIS链路对应的音频发送设备分别在第二个和第四个接收子时隙中发送AHISS4 PDU k，也就是说，在第二个SE间隔内，链路编号为1和4的AHIS链路的PDU编号为k的AHISS PDU被分别发送了两次。而链路编号为2和3的AHIS链路对应的音频发送设备在收到AHISM PDU k后，因为自己没有被分配接收子时隙，而不在第二个SE间隔内执行发送操作。

假定音频接收设备在第二个SE间隔内正确收到了AHISS1 PDU k和AHISS4 PDU k，那么，音频接收设备在第三个SE间隔发送的AHISM PDU k的扩展包头的AHIGM域赋值仍为1，扩展包头指示4个接收子时隙均不使能，此时说明四个音频发送设备传输的音频数据包都被正确接收到了，因此，第三个SE间隔内发送的AHISM PDU k相当于给四个音频发送设备传输批量确认信息，确认四个音频发送设备不需要重传对应AIHSS PDU，故而也不需要给四条AHIS链路分配时隙资源。

由上可知，在第一个SE间隔和第二个SE间隔内，编号为2和3的AHIS链路分别使用了一次发送机会，而编号为1和4的AHIS链路分别获得了3次发送机会。

如图7所示，在编号为k+1的一个等时间隔内，音频接收设备先在第一个SE间隔发送编号为k+1的AHISM PDU，即AHISM PDU k+1，其中，负载长度(Length)为0，扩展包头的AHIGM域赋值为1，扩展包头指示4个接收子时隙均使能，且依次分配给AHIS1、AHIS2、AHIS3和AHIS4四条链路，PDU编号都为k+1。

在接收到AHISM PDU后，编号为1，2，3，4的AHIS链路对应的音频发送设备依次发送编号为k+1的AHISS PDU，即AHISS1 PDU k+1，AHISS2PDU k+1，AHISS3 PDU k+1，AHISS4 PDUk+1。

假定在第一个SE间隔内，音频接收设备正确收到了AHISS1 PDU k+1和AHISS4 PDUk+1，没有正确收到AHISS2 PDU k+1和AHISS3 PDU k+1，那么，音频接收设备在第二个SE间隔发送的AHISM PDU k+1的扩展包头的AHIGM域赋值仍为1，扩展包头指示4个接收子时隙均使能，且依次分配给AHIS2、AHIS3、AHIS2和AHIS3两条链路，PDU编号都为k+1，也就是说，在第二个SE间隔内，链路编号为2和3的AHIS链路的PDU编号为k+1的AHISS PDU被分别发送了两次。

假定在第二个SE间隔内，音频接收设备正确收到了AHISS2 PDU k+1，但没有正确收到AHISS3 PDU k，那么，音频接收设备在第三个SE间隔发送的AHISM PDU k的扩展包头的AHIGM域赋值仍为1，扩展包头指示4个接收子时隙均使能，且均分配给AHIS3链路，PDU编号都为k+1，也就是说，在第三个SE间隔内，编号为3的AHIS链路的AHISS PDU被发送了四次。可见，在编号为k+1的一个等时间隔内，编号为1和4的AHIS链路分别使用了一次发送机会，编号为2的AHIS链路使用了3次发送机会，编号为3的AHIS链路获得了7次发送机会。

可以理解的是，在编号为k+1的等时间隔内，若AHISS1 PDU k+1，AHISS2PDU k+1，AHISS3 PDU k+1，AHISS4 PDU k+1中的任意一个没有成功被音频接收设备正确接收，还可以在编号为k+2、K+3、……的等时间隔内重复发送，直到刷新时间(Flush Time，FT)超时，其中，PDU编号保持不变。

其中，FT＝1表示只在当前等时间隔内发送，下一个等时间隔不再重传；FT＝2表示可以在连续两个等时间隔内重传，依次类推，FT越大，传输可靠性越高，但传输延迟越大。

由上述示例可知，本申请中各个AHIS链路可获得的时隙资源的分配相对灵活，这使得音频接收设备可以根据不同AHIS链路的信道质量或接收状态灵活地给不同的音频发送设备或不同的AHIS链路分配不同的时隙资源，从而提高了音频数据流传输时的链路效率和传输可靠性。

示例性的，如图8所示，本公开所述音频接收设备可以包括：音频输出单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，以及BLE射频收发模块。

在音频接收设备中，基带数据与协议处理器执行BLE Audio相关的BLE协议与所述AHIG协议，处理BLE射频收发模块接收到的音频发送设备发送的AHISS PDU，并发送给音频处理单元；

音频处理单元用于音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理；

音频输出单元用于把音频信号转换为声音信号；

BLE射频收发模块用于BLE无线信号或各种PDU收发，包括发送AHISM PDU和接收AHISS PDU。

示例性的，如图9所示，本公开所述音频发送设备可以包括：音频输入单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，以及BLE射频收发模块。

在音频发送设备中，音频输入单元用于获取数字音频信号并传输给音频处理单元；

音频处理单元用于把数字音频信号采用LC3压缩编码为音频数据；

基带数据与协议处理器执行BLE Audio相关的BLE协议与所述AHIG协议，并把音频数据处理为适合BLE射频收发模块发送的AHISS PDU；

BLE射频收发模块用于BLE无线信号或PDU收发，包括发送AHISS PDU和接收AHISMPDU。

参见图10，图10是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输装置，应用于第一设备，所述第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，如图10所示，所述无线音频数据传输装置1000包括：

第一传输模块1001，用于向所述第二设备传输第一广播数据，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙；

第一接收模块1002，用于在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，接收所述第二设备通过所述通信链路传输的所述音频数据包；

第二传输模块1003，用于在所述第一子事件间隔内接收所述第二设备对应的所述音频数据包失败的情况下，向所述第二设备传输第二广播数据，所述第二广播数据用于指示在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙；

用于指示所述通信链路的链路编号的第七参数；

用于指示所述音频数据包的编号的第八参数。

在一个实施例中，所述第二传输模块1003还用于：

本公开实施例提供的无线音频数据传输装置1000能够实现音频接收设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

参见图11，图11是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输装置，应用于第二设备，所述第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，如图11所示，所述无线音频数据传输装置1100包括：

第一广播接收模块1101，用于接收所述第一设备传输的第一广播数据，并从所述第一广播数据中获取，在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙的指示；

音频传输模块1102，用于在所述第一子事件间隔的所述至少一个第一时隙内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包；

第二广播接收模块1103，用于接收所述第一设备传输的第二广播数据，并从所述第二广播数据中获取，在第二子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第二时隙的指示；

在一个实施例中，第二广播接收模块1103还用于：

本公开实施例提供的无线音频数据传输装置1100能够实现音频发送设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。

图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1200的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图12所示，设备1200包括计算单元1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的计算机程序或者从存储单元1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM1203中，还可存储设备1200操作所需的各种程序和数据。计算单元1201、ROM 1202以及RAM1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。

设备1200中的多个部件连接至I/O接口1205，包括：输入单元1206，例如键盘、鼠标等；输出单元1207，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1208，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1209，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1209允许设备1200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1201的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphic Process Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1201执行上文所描述的各个方法和处理，例如无线音频数据传输方法。例如，在一些实施例中，无线音频数据传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1202和/或通信单元1209而被载入和/或安装到设备1200上。当计算机程序加载到RAM 1203并由计算单元1201执行时，可以执行上文描述的无线音频数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行无线音频数据传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Product，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种无线音频数据传输方法，应用于第一设备，所述第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一时隙的个数小于或等于所述至少一个第二时隙的个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一广播数据包括第一序列，所述第一序列包括指示所述通信链路的至少一个第一元素，所述至少一个第一元素在所述第一序列中的次序用于指示，在所述第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包的至少一个第一时隙；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一广播数据包括分别对应所述至少一个第一时隙的至少一个第一参数组，所述第一参数组包括第一子参数和第二子参数，其中，所述第一子参数用于指示在所述第一子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输所述音频数据包的第一时隙，所述第二子参数用于指示所述通信链路的链路编号；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一广播数据包括分别对应所述至少一个第一时隙的至少一个第三参数组，所述第三参数组包括第一子参数、第二子参数和第五子参数，其中，所述第一子参数用于指示在所述第一子事件间隔内，被允许向所述第一设备传输音频数据包的第一时隙，所述第二子参数用于指示所述通信链路的链路编号，所述第五子参数用于指示所述音频数据包的编号；

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述第一子参数的参数值用于指示对应的所述第一时隙是否使能；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频数据包包括音频数据以及预设参数，其中，所述预设参数包括如下至少一项：

用于指示所述通信链路的链路编号的第七参数；

用于指示所述音频数据包的编号的第八参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种无线音频数据传输方法，应用于第二设备，所述第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述第一子事件间隔内，通过所述通信链路向所述第一设备传输所述音频数据包之后，所述方法还包括：

11.一种无线音频数据传输装置，应用于第一设备，所述第一设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第二设备无线通信，其特征在于，所述装置包括：

第一传输模块，用于向所述第二设备传输第一广播数据，所述第一广播数据用于指示在第一子事件间隔内，所述第二设备被允许通过所述通信链路向所述第一设备传输音频数据包的至少一个第一时隙；

12.一种无线音频数据传输装置，应用于第二设备，所述第二设备基于通信链路在连续的等时间隔内与第一设备无线通信，其特征在于，所述装置包括：

13.一种无线音频数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：

多个音频发送设备和一个音频接收设备；

所述多个音频发送设备分别基于对应的通信链路在连续的等时间隔内与所述音频接收设备无线通信；

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述音频接收设备还用于向所述多个音频发送设备传输第三广播数据，所述第三广播数据用于指示在第二子事件间隔内，第二目标设备被禁止通过对应的通信链路向所述音频接收设备传输对应的音频数据包；

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。