CN116887075A - 一种v2x可靠性测试自动化监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V2X可靠性测试自动化监控方法，属于V2X车联网领域以及可靠性自动化测试技术领域，包括V2X模块、天线模块、环境仓、信号处理模块、电源模块、负载箱和监控系统；所述V2X模块为被测件；所述天线模块包括但不限于4G天线、5G天线，环境仓为可靠性测试设备，包括但不限于高低温箱、冲击箱、盐雾箱等。信号处理模块为对V2X信号进行转发处理，同时将监控系统信号转发给V2X模块，通过可以帮助开发和测试人员全测试周期监控V2X模块功能情况，尤其是通讯数据。两个信息处理模块将通讯数据传输到监控系统处，监控系统可以自动有效监控各个模块中软硬件的稳定性，同时把测试人员从手动的测试状态解放出来，从而节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及V2X车联网领域以及可靠性自动化测试技术领域，具体涉及一种V2X可靠性测试自动化监控方法。
背景技术
随着汽车智能网联化的快速发展，车联网已经不再局限于后台大数据监控、车队管理等传统功能，而是向车联万物发展，V2X应运而生。自动驾驶的功能使用离不开V2X，使得如何完整地验证V2X模块软硬件的稳定性非常重要。
根据已公开的中国专利：CN111278006B一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，目前现有的V2X可靠性测试大部分处于半人工监控方式，容易出现问题遗漏，数据得不到有效监控，监控系统鲁棒性较低。同时V2X的测试实现，需要用到很多仪器，如何用更少的设备实现更精准的监控，实现成本更低、效果更好的监控是个问题。
鉴于此，本发明旨在提出V2X可靠性测试自动化监控方法，帮助开发和测试人员全测试周期监控V2X功能情况，尤其是通讯数据。以有效监控模块软硬件的稳定性，同时把测试人员从手动的测试状态解放出来，从而节省成本。
发明内容
本发明提供一种V2X可靠性测试自动化监控方法，可以帮助开发和测试人员全测试周期监控V2X功能情况，尤其是通讯数据。以有效监控模块软硬件的稳定性，同时把测试人员从手动的测试状态解放出来，从而节省人力。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种V2X可靠性测试自动化监控方法，包括V2X模块、天线模块、环境仓、信号处理模块、电源模块、负载箱和监控系统；所述V2X模块为被测件；所述天线模块包括但不限于4G天线、5G天线，环境仓为可靠性测试设备，包括但不限于高低温箱、冲击箱、盐雾箱等。信号处理模块为对V2X信号进行转发处理，同时将监控系统信号转发给V2X模块。电源模块为给V2X进行供电。负载箱为V2X模块的负载，包括但不限于扬声器、传感器。两个V2X模块之间进行以太网数据通讯，互发互收信号。监控系统包括但不限于监控平台、电脑、上位机、示波器等测试仪器。监控系统可以通过LIN信号或CAN信号对电源模块、信号处理模块、V2X模块进行控制，从而实现对单个V2X模块的监控以及下达单独的指令，实现差异化控制。
进一步的，所述信号处理模块为对V2X信号进行转发处理，同时将监控系统信号转发给V2X模块，所述信号处理模块包括：信号采集、数字信号处理（DSP）、误码率检测和纠错、调制和解调、编码和解码、压缩和解压缩和错误控制；
信号采集：使用模数转换器（ADC）将来自传感器或外部设备的模拟信号转换为数字信号，以便进行后续的数字信号处理；
数字信号处理（DSP）：数字信号处理器用于对数字信号进行处理和分析；
误码率检测和纠错：在通信中，由于噪声、衰减等因素，信号可能会出现传输错误；
调制和解调：调制是将数字信号转换为模拟信号的过程，用于通过传输介质传送数据。解调则是将接收到的模拟信号转换为数字信号的过程。常见的调制技术包括正交振幅调制（QAM）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）等；
编码和解码：编码是将原始数据转换为特定编码格式的过程，而解码则是将接收到的编码数据还原为原始数据的过程。编码技术可以提高数据传输效率和可靠性，常见的编码方式包括海明码、卷积码、循环冗余校验（CRC）等；
压缩和解压缩：压缩算法能够减小数据的体积，从而提高数据传输的效率。解压缩则是将压缩后的数据还原为原始数据的过程；
错误控制：错误控制技术用于检测和纠正传输中引入的错误，以确保数据的可靠传输。常见的错误控制技术包括前向纠错（FEC）、自动重传请求（ARQ）等。
进一步的，所述电源模块为给V2X进行供电，负载箱为V2X模块的负载，包括但不限于扬声器、传感器，两个V2X模块之间进行以太网数据通讯，互发互收信号。
进一步的，所述的一种V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于，在可靠性测试过程中，监控系统可以全过程自动化控制多个V2X模块及功能开关、控制负载变化、同时自动化监控测试进展，同时可以实现故障报警。
进一步的，所述监控系统包括：传感器/监测设备、数据采集和处理单元、数据存储单元、数据传输和通信模块、监控中心/显示界面、数据分析和处理软件；
传感器/监测设备：它们用于感知和采集与监测对象相关的数据，如温度、湿度、压力、流量、振动等物理量或事件状态信息。传感器可以是各种类型，例如光学传感器、热敏传感器、压力传感器等，每种传感器都专门用于不同的监测目的；
数据采集和处理单元：它通常由微控制器、单片机或专用的数据采集卡组成。这些单元用于接收传感器的数据信号，对其进行模数转换（A/D转换），并进行必要的数据处理，如滤波、校准、运算等；
数据存储单元：它可以是闪存、硬盘、云服务器等形式。这些存储单元可以容纳大量的监测数据，以便后续分析、查询和回放使用；
数据传输和通信模块：它可以通过有线或无线网络进行数据传输，如以太网、Wi-Fi、蓝牙、串口等。这样可以实现实时监测、远程访问和控制；
监控中心/显示界面：该界面可以由电脑、平板电脑、触摸屏或专用显示器组成。它可视化地呈现数据，提供实时趋势图、报警信息和操作界面等，以方便用户对监测对象进行实时监测和控制；
数据分析和处理软件：其可以应用各种算法和模型，提取有用的信息、发现异常、进行预测和优化等。
进一步的，所述天线元件包括：天线元件、辐射器/辐射元件和信号处理器/调谐器等；
天线元件：其负责接收和发射无线信号；
辐射器/辐射元件：将电能转换为无线电波并辐射出去。辐射器的形状和尺寸决定了天线的辐射特性，常见的辐射器有耦合式辐射器、振荡器等；
信号处理器/调谐器，其增强信号的性能和调整操作频率。信号处理器可以包括低噪声放大器（LNA）、滤波器、匹配网络等，并根据需要进行信号增益、降噪、频率选择等操作。
进一步的，本发明提供一种V2X可靠性测试自动化监控方法，自动化监控方法流程包含以下步骤：
S1、登录监控系统账号；
S2、选择测试模式，测试模式为V2X测试模式。包含但不限于V2X深度休眠模式、休眠模式、工作模式。其中工作模式包括但不限于E-call模式、OTA升级模式、5G模式等；
S3、选中相应模式后，点击开始测试按钮。软件显示一切正常，开始测试；
S5、测试人员收到警报信息后，分析处理异常情况，处理完毕后回到S1状态重新启动测试；
S6，测试无异常情况，到达测试设定时间，测试结束；
进一步的，所述的一种V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在与监控平台软件内容及界面设定。软件内容及界面包括但不限于菜单栏、测试模式栏、测试指令工具栏、各功能状态显示表、负载及通讯设置栏、显示界面。菜单栏包括但不限于样件选择、分组、操作、配置、帮助等。各功能状态显示表包含但不限于功能、状态、选择。测试指令工具栏包括但不限于开始测试、暂停测试、结束测试等；负载及通讯设置栏，包含负载各参数值设定，通讯信号设定。
进一步的，所述的监控系统与负载箱连接为CAN通讯或LIN通讯，监控系统与信号处理模块为CAN通讯或以太网通讯。监控系统通过LIN通讯或CAN通讯控制负载箱和V2X模块开启相应功能，同时接收反馈回来的信号，对信号进行分析比对，从而得出是否异常的结论。
进一步的，所述的全过程自动化控制多个V2X模块及功能开关，控制负载变化、同时自动化监控测试进展，同时可以实现故障报警。是通过监控平台菜单栏选择相应编号的V2X模块，再在各功能状态显示表对需要测试的功能进行选择及时间选择，然后在负载及通讯栏设定负载参数值、通讯通道、频率、信号值等参数，以实现自动化控制多个V2X模块及功能的开关和监控。在监控到异常信号或参数变化时，进行报警。
进一步的，所述负载箱通常具有以下特点和功能：
可调负载：负载箱可以通过调节电流、电压或功率来模拟各种负载条件，以满足测试需求。
高精度：负载箱具有高精度的测量和控制能力，可以实时监测电流、电压、功率等参数，并提供准确的测试结果。
多通道：一些负载箱具有多个独立的负载通道，可以同时测试多个电源或电池。
保护功能：负载箱通常具有过流、过压、过功率等保护功能，以防止被测试设备受到损害。
稳定性测试：负载箱可以进行稳态和瞬态测试，以评估电源在不同负载变化下的稳定性和响应能力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该本发明提供一种V2X可靠性测试自动化监控方法，可以帮助开发和测试人员全测试周期监控V2X模块功能情况，尤其是通讯数据。两个信息处理模块将通讯数据传输到监控系统处，监控系统可以自动有效监控各个模块中软硬件的稳定性，同时把测试人员从手动的测试状态解放出来，从而节省人力。
附图说明
图1为本发明台架监控布置图；
图2为本发明自动化监控流程图；
图3为本发明监控平台界面框图。
实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例提供了一种V2X可靠性测试自动化监控方法，包括包括V2X模块、天线模块、环境仓、信号处理模块、电源模块、负载箱和监控系统。
所述V2X模块为被测件；所述天线模块包括但不限于4G天线、5G天线，环境仓为可靠性测试设备，包括但不限于高低温箱、冲击箱、盐雾箱等。信号处理模块为对V2X信号进行转发处理，同时将监控系统信号转发给V2X模块。电源模块为给V2X进行供电。负载箱为V2X模块的负载，包括但不限于扬声器、传感器。两个V2X模块之间进行以太网数据通讯，互发互收信号。监控系统包括但不限于监控平台、电脑、上位机、示波器等测试仪器。监控系统可以通过LIN信号或CAN信号对电源模块、信号处理模块、V2X模块进行控制，从而实现对单个V2X模块的监控以及下达单独的指令，实现差异化控制。
所述的一种V2X可靠性测试自动化监控方法，在可靠性测试过程中，监控系统可以全过程自动化控制多个V2X模块及功能开关、控制负载变化、同时自动化监控测试进展，同时可以实现故障报警。
本发明提供一种V2X可靠性测试自动化监控方法，如图2所示自动化监控方法流程包含以下步骤：
S1、登录监控系统账号；
S2、选择测试模式，测试模式为V2X测试模式。包含但不限于V2X深度休眠模式、休眠模式、工作模式。其中工作模式包括但不限于E-call模式、OTA升级模式、5G模式等；
S3、选中相应模式后，点击开始测试按钮。软件显示一切正常，开始测试；
S4、测试过程中，监控平台显示各模块及功能测试状态，如果出现非设定要求结果时，监控系统发出警报；
S5、测试人员收到警报信息后，分析处理异常情况，处理完毕后回到S1状态重新启动测试；
S6，测试无异常情况，到达测试设定时间，测试结束。
如图3所示，所述的一种V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在与监控平台软件内容及界面设定。软件内容及界面包括但不限于菜单栏、测试模式栏、测试指令工具栏、功能状态显示表、负载及通讯设置栏、显示界面。菜单栏包括但不限于样件选择、分组操作、配置、帮助等。各功能状态显示表包含但不限于功能、状态、选择。测试指令工具包括但不限于开始测试、暂停测试、结束测试等。负载及通讯设置栏，包含负载各参数定，通讯信号设定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：包括V2X模块、天线模块、环境仓、信号处理模块、电源模块、负载箱和监控系统；所述V2X模块为被测件；所述天线模块包括但不限于4G天线、5G天线，环境仓为可靠性测试设备，包括但不限于高低温箱、冲击箱、盐雾箱等。
2.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述信号处理模块为对V2X信号进行转发处理，同时将监控系统信号转发给V2X模块，所述信号处理模块包括：信号采集、数字信号处理（DSP）、误码率检测和纠错、调制和解调、编码和解码、压缩和解压缩和错误控制；
信号采集：使用模数转换器（ADC）将来自传感器或外部设备的模拟信号转换为数字信号，以便进行后续的数字信号处理；
数字信号处理（DSP）：数字信号处理器用于对数字信号进行处理和分析；
误码率检测和纠错：在通信中，由于噪声、衰减等因素，信号可能会出现传输错误；
调制和解调：调制是将数字信号转换为模拟信号的过程，用于通过传输介质传送数据。解调则是将接收到的模拟信号转换为数字信号的过程。常见的调制技术包括正交振幅调制（QAM）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）等；
编码和解码：编码是将原始数据转换为特定编码格式的过程，而解码则是将接收到的编码数据还原为原始数据的过程。编码技术可以提高数据传输效率和可靠性，常见的编码方式包括海明码、卷积码、循环冗余校验（CRC）等；
压缩和解压缩：压缩算法能够减小数据的体积，从而提高数据传输的效率。解压缩则是将压缩后的数据还原为原始数据的过程；
错误控制：错误控制技术用于检测和纠正传输中引入的错误，以确保数据的可靠传输。常见的错误控制技术包括前向纠错（FEC）、自动重传请求（ARQ）等。
3.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述电源模块为给V2X进行供电，负载箱为V2X模块的负载，包括但不限于扬声器、传感器，两个V2X模块之间进行以太网数据通讯，互发互收信号。
4.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述监控系统包括但不限于监控平台、电脑、上位机、示波器等测试仪器，监控系统可以通过LIN信号或CAN信号对电源模块、信号处理模块、V2X模块进行控制，从而实现对单个V2X模块的监控以及下达单独的指令，实现差异化控制。
5.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述监控系统包括：传感器/监测设备、数据采集和处理单元、数据存储单元、数据传输和通信模块、监控中心/显示界面、数据分析和处理软件；
传感器/监测设备：它们用于感知和采集与监测对象相关的数据，如温度、湿度、压力、流量、振动等物理量或事件状态信息。传感器可以是各种类型，例如光学传感器、热敏传感器、压力传感器等，每种传感器都专门用于不同的监测目的；
数据采集和处理单元：它通常由微控制器、单片机或专用的数据采集卡组成。这些单元用于接收传感器的数据信号，对其进行模数转换（A/D转换），并进行必要的数据处理，如滤波、校准、运算等；
数据存储单元：它可以是闪存、硬盘、云服务器等形式。这些存储单元可以容纳大量的监测数据，以便后续分析、查询和回放使用；
数据传输和通信模块：它可以通过有线或无线网络进行数据传输，如以太网、Wi-Fi、蓝牙、串口等。这样可以实现实时监测、远程访问和控制；
监控中心/显示界面：该界面可以由电脑、平板电脑、触摸屏或专用显示器组成。它可视化地呈现数据，提供实时趋势图、报警信息和操作界面等，以方便用户对监测对象进行实时监测和控制；
数据分析和处理软件：它可以应用各种算法和模型，提取有用的信息、发现异常、进行预测和优化等。
6.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述监控系统可以全过程自动化控制多个V2X模块及功能开关、控制负载变化、同时自动化监控测试进展，同时可以实现故障报警。
7.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述天线模块包括：天线元件、辐射器/辐射元件和信号处理器/调谐器等；
天线元件：其负责接收和发射无线信号；
辐射器/辐射元件：将电能转换为无线电波并辐射出去。辐射器的形状和尺寸决定了天线的辐射特性，常见的辐射器有耦合式辐射器、振荡器等；
信号处理器/调谐器，其增强信号的性能和调整操作频率。信号处理器可以包括低噪声放大器（LNA）、滤波器、匹配网络等，并根据需要进行信号增益、降噪、频率选择等操作。
8.根据权利要求1所述的V2X可靠性测试自动化监控方法，其特征在于：所述负载箱通常具有以下特点和功能：
可调负载：负载箱可以通过调节电流、电压或功率来模拟各种负载条件，以满足测试需求；
高精度：负载箱具有高精度的测量和控制能力，可以实时监测电流、电压、功率等参数，并提供准确的测试结果；
多通道：一些负载箱具有多个独立的负载通道，可以同时测试多个电源或电池；
保护功能：负载箱通常具有过流、过压、过功率等保护功能，以防止被测试设备受到损害；
稳定性测试：负载箱可以进行稳态和瞬态测试，以评估电源在不同负载变化下的稳定性和响应能力。
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|---|---|---|---|---|
| CN117255325A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-19 | 湖南大学 | 一种智能网联v2x场景验证系统和方法 |
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| CN117255325A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-19 | 湖南大学 | 一种智能网联v2x场景验证系统和方法 |
| CN117255325B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-16 | 湖南大学 | 一种智能网联v2x场景验证系统和方法 |
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