CN116884182A - 一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统及方法，属于铁路防护技术领域，系统包括：拦网姿态监测传感模块通过协议转换设备模块与虚拟组网通信模块连接，现场视频采集模块与虚拟组网通信模块连接，进而形成多个监测区间，每个监测区间包括多个拦网姿态监测传感模块；虚拟组网通信模块依次与数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块连接，告警展示处置前端软件与虚拟组网通信模块连接；数据分析告警中台软件模块对各监测区间中的拦网姿态监测传感模块反馈的拦网姿态角度值进行判定，当出现拦网姿态异常时联动现场视频采集模块，对异常情况进行实时展示和告警。

Description

一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统及方法

技术领域

本发明属于铁路防护技术领域，具体涉及一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统及方法。

背景技术

铁路是人员、物资输送的重要载体，部分地理环境、气象水文条件复杂的铁路沿线易受到滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害影响。突发、难以预见的地质灾害可能倾覆铁路列车，冲毁铁路路基并掩埋铁路桥梁或堵塞隧道，对铁路运营安全造成巨大威胁。

近些年随着极端天气频发，铁路区域地质灾害发生频率有上升趋势，地区地质结构复杂且地震活动频繁，造成山体结构稳定性较差，岩石容易破碎，水土流失严重，加之典型季风气候易导致暴雨天气频繁。目前常通过设置物理屏障(覆盖网、石笼、落石围栏等)、植树造林和梯田工程等来防止滑坡和泥石流等地质灾害的发生，但未能在铁路沿线对滑坡和泥石流等灾害的发生进行有效的实时监测。

现有技术中，为了降低地质灾害对铁路运行安全的影响，通常在地质灾害频发的重点区段采用现场查看和视频巡检等手段加强人工巡查，在人力资源大量投入的同时，只能做到定时定点巡查而无法做到实时监测，从而丧失侵入刚发生后几秒钟的黄金告警时间，延误采取决策的时机，而且大规模采用视频巡检等方式成本过高。

发明内容

为了解决现有技术存在的铁路防护巡检过程中人工巡检资源消耗大，效率低，难以完成是是巡检，且实时进行视频巡检成本高，计算消耗巨大难以实际应用的技术问题，本发明提供一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统及方法。

第一方面

本发明提供了一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，包括：

拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块；

拦网姿态监测传感模块通过协议转换设备模块与虚拟组网通信模块连接，现场视频采集模块与虚拟组网通信模块连接，进而形成多个监测区间，每个监测区间包括多个拦网姿态监测传感模块；

虚拟组网通信模块依次与数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块连接，告警展示处置前端软件与虚拟组网通信模块连接；

数据采集存储后台软件模块用于获取拦网姿态监测传感模块和现场视频采集模块的监测数据；

数据分析告警中台软件模块用于分析后台数据，对各监测区间中的拦网姿态监测传感模块反馈的拦网姿态角度值进行判定，当出现拦网姿态异常时联动现场视频采集模块，通过数据采集存储后台软件模块进行视频实时取流；

告警展示处置前端软件模块用于展示和处理监测数据，并进行告警提示。

第二方面

本发明提供了一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法，应用于第一方面中的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，包括：

S101：设置数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值；

S102：通过数据采集存储后台软件模块获取拦网姿态监测传感模块的拦网姿态数据和现场视频采集模块的视频数据；

S103：通过数据分析告警中台软件模块判断拦网姿态数据是否大于拦网倾斜报警阈值，若否，则通过告警展示处置前端软件模块展示拦网姿态数据并通过数据采集存储后台软件模块对视频数据进行本地存储，反之，则进入S104；

S104：通过告警展示处置前端软件模块对视频数据进行调取、展示和告警。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：

在本发明中，通过设置拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块，将监测、处理和告警模块化，可以根据需求对不同风险的监测区间进行灵活布置，在保证风险区间监测覆盖解决数据存储、分析、查看、报警处置等全流程需求的同时，避免资源浪费，节省铁路防护成本。通过设置拦网姿态监测传感模块对铁路进行监测区间姿态数据调取，实时反馈拦网状态，并通过设置数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值对视频数据进行取流判定，只有在拦网姿态数据出现异常问题时，才对视频数据进行获取并展示，以最低的数据获取成本对监测区间进行全时段监控，保证铁路运行安全，避免实时视频巡检出现的成本高，计算消耗巨大的问题，在降低人工巡检频率和人力成本的同时，完成实时巡检，保障铁路运行安全。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的结构示意图；

图2是本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的实施部署案例的结构示意图；

图3是本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法的流程示意图；

图4是本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法的联动机制结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

在一个实施例中，参考说明书附图1，示出了本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的结构示意图。参考说明书附图2，示出了本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的实施部署案例的结构示意图。

图2中，c代表现场视频采集模块，s代表拦网姿态监测传感模块，给出了基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的一种实例结构图，第一组监测区间包含一个虚拟组网通信模块、一个协议转换设备模块、64个拦网姿态监测传感模块、6个现场视频采集模块，第二组监测区间包含一个虚拟组网通信模块、一个协议转换设备模块、32个拦网姿态监测传感模块、3个现场视频采集模块，第三组监测区间包含一个虚拟组网通信模块、一个协议转换设备模块、32个拦网姿态监测传感模块、无现场视频采集模块，三个监测区间的拦网姿态监测传感模块通过SD-WAN组网将数据以json标准报文格式以MQTT协议发送至数据采集存储后台软件。系统硬件采用模块化架构，每个监测区间中除协议转换设备模块为一个必备的设备外，拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块可根据监测需求任意安装，根据系统运行在局域网或SD-WAN网络也可选择是否使用虚拟组网通信模块。系统具备与硬件关联的数据采集存储后台软件、数据分析告警中台软件、告警展示处置前端软件，可灵活便捷部署并能够与硬件系统联动实现数据分析、存储以及报警、处置。

本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，包括：

拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块。

需要说明的是，拦网姿态监测传感模块用于监测拦网的状态，对于发生破损导致倾斜的拦网，将拦网的倾斜角度进行实时上报，这种数据上报方式以一种成本较低的方式完成监测区间的实时监测，能够及时发现异常情况，降低人工巡检频率，极大地提高铁路防护的全时段监测效率。现场视频采集模块用于采集监测区间的视频数据，对于不同区间的历史异常频率，对于不可能出现地质灾害的区间可以不设置视频采集模块，只通过拦网姿态监测器进行监测即可，降低系统的数据处理量，视频采集模块的分辨率可以根据实际需求和成本预算采用不同规格。

其中，虚拟组网通过虚拟专用网技术将企业各分支节点互联起来，将各种网络应用拓展到各个分支机构，从而实现资源共享和监测效率的提高。不仅保证了用户数据在 IP公网上传输的安全性，还保证了用户数据在企业内部网中传输的安全性，虚拟企业网中的用户可以采用虚拟企业网中的域名相互访问，感觉就像在局域网内一样，而无须关心对方的 IP 地址和网络连接方式，节省和保护企业用户网络投资，可以根据监测区间的增长平滑地增加节点数量，而且无需增加任何新的网络设备。根据虚拟网络的规模，实行灵活的组网策略。

数据采集存储后台软件模块用于采集拦网姿态数据和视频监测数据，以供数据分析告警中台软件模块进行调取和使用，数据分析告警中台软件模块通过后台数据分析传回的拦网姿态数据，以进一步确定是否需要调取视频数据，避免实时的调取大体量视频数据，减少数据资源消耗量，增加系统反应速度。

在数据分析告警中台软件模块经过分析后确认需要调取视频监测数据时，证明拦网姿态出现异常情况，此时可能出现各种异常情况导致的拦网姿态平衡状态被破坏，此时将数据传入告警展示处置前端软件模块，对拦网姿态数据和视频监测数据进行进一步分析和处置，确认导致异常情况的原因，以便发出不同形式的告警信息，以便进行合理有效的人工派遣和信息通知沿线列车，处置对应的异常状况，及时有效的完成铁路防护。

拦网姿态监测传感模块通过协议转换设备模块与虚拟组网通信模块连接，现场视频采集模块与虚拟组网通信模块连接，进而形成多个监测区间，每个监测区间包括多个拦网姿态监测传感模块。

需要说明的是，在系统实际部署之前，可以调研铁路沿线的历史数据或者历史气候情况，基于历史数据出现的恶劣气候或者滑坡、泥石流等地质灾害进行监测区间的部署，每一个监测区间都是可以根据监测面积大小进行扩展的，以满足实际需求，形成一套完整的拦网姿态地质灾害入侵监测硬件体系，最终通过虚拟组网通信模块将各个监测区间进行组网统一管理，完成一对多的监测方式，提升监测效率。

虚拟组网通信模块依次与数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块连接，告警展示处置前端软件与虚拟组网通信模块连接。

数据采集存储后台软件模块用于获取拦网姿态监测传感模块和现场视频采集模块的监测数据。

数据分析告警中台软件模块用于分析后台数据，对各监测区间中的拦网姿态监测传感模块反馈的拦网姿态角度值进行判定，当出现拦网姿态异常时联动现场视频采集模块，通过数据采集存储后台软件模块进行视频实时取流。

其中，拦网姿态角度值指的是铁路沿线布置的拦网与水平面所形成的夹角，可以理解的是，当铁路沿线出现异常情况时，会对拦网造成破坏，此时拦网姿态发生改变，相应的，拦网与水平面所形成的夹角也会发生改变。通过拦网姿态角度值的前后变化，可以对拦网的实时状态进行监测，当出现拦网姿态角度值变化过大的情况时，则可以确定该监测区间发生了异常情况，以便及时通知工作人员进行维护。

告警展示处置前端软件模块用于展示和处理监测数据，并进行告警提示。

在一种可能的具体实施方式中，每个协议转换设备模块可连接128个拦网姿态监测传感模块。

其中，协议转换设备模块也叫接口转换器，它能使处于通信网上采用不同高层协议的主机仍然互相合作，完成各种分布式应用。通过协议转换设备模块对系统进行协议统一，便于统一管理。在实际使用过程中，可以根据实际需要使用不同规格的协议转换设备，以对系统进行扩展或者节省成本。

在一种可能的具体实施方式中，每个监测区间包括多个现场视频采集模块。

需要说明的是，对于铁路网每个监测区间的距离都很远，为了完成高风险区域的无死角监控可以设置多个现场视频采集模块，以便在需要调取时可以得到完整清洗的视频数据，辅助进行地质灾害的判断。

在一种可能的具体实施方式中，数据采集存储后台软件模块可在局域网或SD-WAN组网内部进行私有部署，也可在公网进行云端部署。

需要说明的是，私有化部署属于定制开发，在成本预算允许的情况下可以进行私有化部署，以便在需要时进行只有拓展。在成本预算不足或者较少时可以进行标准化的云端部署，目前的云端服务速度也可以完全满足各种数据处理服务和响应速度。

在一种可能的具体实施方式中，数据分析告警中台软件模块与数据采集存储后台软件模块部署在同一服务器，数据分析告警中台软件模块也可独立部署于局域网或SD-WAN组网内部的主机。

在一种可能的具体实施方式中，告警展示处置前端软件模块采用BS架构构建。

需要说明的是，BS架构即浏览器和服务器架构模式，是WEB兴起后的一种网络架构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件，这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。通过BS架构构建的告警展示处置前端软件模块可通过浏览器直接访问并兼容Windows、Linux、IOS、Android等多种系统平台，提升基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统的使用范围，降低使用门槛，便于本系统的推广应用。

在一种可能的具体实施方式中，各监测区间的拦网姿态监测传感模块通过SD-WAN组网将监测数据发送至数据采集存储后台软件模块。

在一种可能的具体实施方式中，各监测区间的拦网姿态监测传感模块通过SD-WAN组网将监测数据以json标准报文格式并使用MQTT协议发送至数据采集存储后台软件模块。

其中，json标准报文格式是一种轻量级的数据交换格式，负责不同编程语言中的数据传递和交互，它基于欧洲计算机协会制定的js规范的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据，简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。

需要说明的是，MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；对负载内容屏蔽的消息传输；使用TCP/IP 提供网络连接；有三种消息发布服务质量：小型传输，开销很小（固定长度的头部是2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量；使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。相对于传统的HTTP协议，MQTT协议集中于数据，而HTTP协议集中于文档，MQTT协议以轻量级(MQTT以字节数组的形式传输数据)和发布/订阅模型，这使得MQTT非常适合资源有限的设备，并且有助于节约资源，另外，发布/订阅模型使客户能够相互独立，从而提高整个系统的可靠性，在一个客户机失败的情况下，整个系统可以继续正常工作，提升整个监测系统的稳定性和持续可用性。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：

在本发明中，通过设置拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块，将监测、处理和告警模块化，可以根据需求对不同风险的监测区间进行灵活布置，在保证风险区间监测覆盖解决数据存储、分析、查看、报警处置等全流程需求的同时，避免资源浪费，节省铁路防护成本。通过设置拦网姿态监测传感模块对铁路进行监测区间姿态数据调取，实时反馈拦网状态，并通过设置数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值对视频数据进行取流判定，只有在拦网姿态数据出现异常问题时，才对视频数据进行获取并展示，以最低的数据获取成本对监测区间进行全时段监控，保证铁路运行安全，避免实时视频巡检出现的成本高，计算消耗巨大的问题，在降低人工巡检频率和人力成本的同时，完成实时巡检，保障铁路运行安全。

实施例2

在一个实施例中，参考说明书附图3，示出了本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法的流程示意图。参考说明书附图4，示出了本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法的联动机制结构示意图。

在一个实施例中，本发明提供的一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法，应用于实施例1中的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，方法包括：

S101：设置数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置拦网倾斜报警阈值的大小，本发明在此不做限定。

S102：通过数据采集存储后台软件模块获取拦网姿态监测传感模块的拦网姿态数据和现场视频采集模块的视频数据。

S103：通过数据分析告警中台软件模块判断拦网姿态数据是否大于拦网倾斜报警阈值，若否，则通过告警展示处置前端软件模块展示拦网姿态数据并通过数据采集存储后台软件模块对视频数据进行本地存储，反之，则进入S104。

S104：通过告警展示处置前端软件模块对视频数据进行调取、展示和告警。

可以理解的是，对于数据采集存储后台软件模块采集到的视频数据若进行实时的调取需要消耗大量的计算资源进行传输处理，为了降低这种高成本的监测方式，通过分级预测的方式，先对拦网姿态进行判断，若出现异常状态则调取视频数据，查看具体情况。不仅节省资源消耗，降低监测成本，而且还能够保证监测的有效性、及时性和完整性。

在一种可能的具体实施方式中，基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法还包括：

S105：通过告警展示处置前端软件模块对告警信息进行分级处理。

需要说明的是，在实际监测过程中，铁路沿线可能出现各种突发情况，本领域技术人员可以根据铁路经常出现的状况对不同的异常状态进行分类并利用告警展示处置前端软件模块对分类的情况进行告警，以在出现异常情况时进行有效准确的告警，便于及时的做出处置措施。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：

在本发明中，通过设置拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块，将监测、处理和告警模块化，可以根据需求对不同风险的监测区间进行灵活布置，在保证风险区间监测覆盖解决数据存储、分析、查看、报警处置等全流程需求的同时，避免资源浪费，节省铁路防护成本。通过设置拦网姿态监测传感模块对铁路进行监测区间姿态数据调取，实时反馈拦网状态，并通过设置数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值对视频数据进行取流判定，只有在拦网姿态数据出现异常问题时，才对视频数据进行获取并展示，以最低的数据获取成本对监测区间进行全时段监控，保证铁路运行安全，避免实时视频巡检出现的成本高，计算消耗巨大的问题，在降低人工巡检频率和人力成本的同时，完成实时巡检，保障铁路运行安全。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，系统包括：拦网姿态监测传感模块、现场视频采集模块、协议转换设备模块、虚拟组网通信模块、数据采集存储后台软件模块、数据分析告警中台软件模块和告警展示处置前端软件模块；

所述拦网姿态监测传感模块通过所述协议转换设备模块与所述虚拟组网通信模块连接，所述现场视频采集模块与所述虚拟组网通信模块连接，进而形成多个监测区间，每个所述监测区间包括多个所述拦网姿态监测传感模块；

所述虚拟组网通信模块依次与所述数据采集存储后台软件模块、所述数据分析告警中台软件模块和所述告警展示处置前端软件模块连接，所述告警展示处置前端软件与所述虚拟组网通信模块连接；

所述数据采集存储后台软件模块用于获取所述拦网姿态监测传感模块和所述现场视频采集模块的监测数据；

所述数据分析告警中台软件模块用于分析后台数据，对各所述监测区间中的所述拦网姿态监测传感模块反馈的拦网姿态角度值进行判定，当出现拦网姿态异常时联动所述现场视频采集模块，通过所述数据采集存储后台软件模块进行视频实时取流；

所述告警展示处置前端软件模块用于展示和处理监测数据，并进行告警提示。

2.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，每个所述协议转换设备模块可连接128个所述拦网姿态监测传感模块。

3.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，每个所述监测区间包括多个所述现场视频采集模块。

4.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，所述数据采集存储后台软件模块可在局域网或SD-WAN组网内部进行私有部署，也可在公网进行云端部署。

5.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，所述数据分析告警中台软件模块与所述数据采集存储后台软件模块部署在同一服务器，所述数据分析告警中台软件模块也可独立部署于局域网或SD-WAN组网内部的主机。

6.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，所述告警展示处置前端软件模块采用BS架构构建。

7.根据权利要求1所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，各所述监测区间的拦网姿态监测传感模块通过SD-WAN组网将监测数据发送至所述数据采集存储后台软件模块。

8.根据权利要求7所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，各所述监测区间的拦网姿态监测传感模块通过SD-WAN组网将监测数据以json标准报文格式并使用MQTT协议发送至所述数据采集存储后台软件模块。

9.一种基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法，应用于权利要求1至8任一项所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测系统，其特征在于，方法包括：

S101：设置所述数据分析告警中台软件模块的拦网倾斜报警阈值；

S102：通过所述数据采集存储后台软件模块获取所述拦网姿态监测传感模块的拦网姿态数据和所述现场视频采集模块的视频数据；

S103：通过所述数据分析告警中台软件模块判断所述拦网姿态数据是否大于所述拦网倾斜报警阈值，若否，则通过所述告警展示处置前端软件模块展示所述拦网姿态数据并通过所述数据采集存储后台软件模块对所述视频数据进行本地存储，反之，则进入S104；

S104：通过所述告警展示处置前端软件模块对所述视频数据进行调取、展示和告警。

10.根据权利要求9所述的基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法，其特征在于，所述基于模块化拦网姿态的地质灾害入侵监测方法还包括：

S105：通过所述告警展示处置前端软件模块对告警信息进行分级处理。