CN110597149A - 一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统及方法，属于地质灾害防治技术领域，具体包括落石感知系统、信号传输系统、信息处理系统和声光报警系统；落石感知系统通过拦截崩塌的落石，并将落石信息通过信号传输系统传输到信息处理系统，信息处理系统将落石预警指令下发到声光报警系统，并以声光报警的方式发布给公众。该系统具备LoRA局域自组网功能，监测数据精确、系统运行的可靠度高、误差率低、功耗低，很好的解决了高山峡谷区等艰险区通讯信号差、采光不足的问题。
Description
技术领域
本发明属于地质灾害防治技术领域，具体涉及一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统及方法。
背景技术
我国是世界上地质灾害最严重、受威胁人口最多的国家之一。近十数年来，我国地震频发，包括2008年汶川地震、2010年青海玉树地震、2019年四川宜宾地震等，造成山体岩土体结构更加破碎，次生的滑坡、崩塌等为落石灾害提供大量物源，且伴随公路、铁路的快速修建和山区城镇建设的日益增多，山区生态旅游事业的快速发展，造成崩塌落石灾害安全问题愈加突出。数据表明，小方量崩塌、孤石造成死亡人数每年超百人，且具有突发性、规律性不强、预测难度较大等特点，所以人类活动区崩塌落石的发生极有可能造成重大的生命和财产损失。针对崩塌落石灾害防治，现有监测技术主要有分为三种，其一是在潜在崩塌危岩区或影响区直接布置传感器，对可能脱离母体的岩体进行点对点的监控，如拉杆式位移计、陀螺仪等；其二是在存在崩塌落石危害的公路、铁路和人类工程沿线边坡设置能够拦截落石的被动柔性防护网，并在防护网上安装相应的传感器，以实现对山坡滚石的实时监测和滚石灾害的有效预警；其三是利用雷达、视频解码等非接触式手段进行山体落石监测。
基于上述三种方法，其存在难以克服的技术问题：
通过直接在危岩体上布置传感器，如拉杆式位移计、加速度计、倾角计等，通过监测危岩体裂缝的发展变化情况、危岩体启动情况、危岩体角度转动情况，进一步预测危岩状态和具体崩落时间。这种方法虽能做到较好的预警，但是存在施工环境差、不安全因素多的不足，且对危岩体的施工本身就是对原有危岩的一种加速破坏；且难以解决“监测的不崩落、不监测的却崩落”的矛盾，而将可能崩落的危岩体全部监测又存在成本较高、施工难度大的不足；且尤其在高山峡谷区、三峡库区等艰险恶劣环境下，面临传感器采集终端和数据传输中继站的供电不足和信号传输差问题，且尚无较好的解决方案。
通过在被动网各机构上安装传感器实现落石预警，一是在立柱上安装倾斜传感器，通过监测立柱的倾斜角度进行预警，能够实现自动化预警，但仍存在以下不足：受外界因素如风、动物、人等影响大，易发生误判，监测可靠度低，对小规模落石精度不高；二是在锚索、上支撑绳安装光纤光栅光栅拉力、振动、弯曲传感器，通过监测防护网锚绳的拉力、振动或者上支撑绳的弯曲度判定落石的发生，具有抗干扰强、使用寿命长等优点，但仍存在以下不足：监测数据具有不连续型，非实时监测；信号解调系统复杂，价格昂贵；光纤光栅传感器易损坏，维修难度大且成本高。目前，此方法仍以监测被动网某一种物理量变化为预警指标，监测变量不全，漏报率较高；且传感器数据传输方式多基于运营商网络且功耗较高，具有在信号较差或者无信号地区难以推广的不足。
通过雷达测距测速、视频解码等非接触式手段进行山体落石监测，实现落石的监测与预警。具有设备安全系数高、使用寿命长等优点，但仍存在以下不足：功耗较大，供电要求较高；噪音大、可靠度较低、数据量大。
发明内容
针对已有危岩崩塌、落石监测技术存在的监测数据可靠度低、监测指标单一、设备功耗大和易误判的不足，本发明的目的在于提供一种监测数据准确、可靠度高、信号传输稳定且能实时监控危岩崩塌落石的交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统及方法。
具体通过以下技术方案实现上述发明目的：
本发明提供了一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，包括：
落石感知系统(10)，用于捕捉山体崩塌落石情况，所述的落石感知系统由n个子落石感知系统组成，n是不为零的自然数；所述的子落石感知系统包括被动网装置和信号采集分析终端；所述的被动网装置由基座、立柱、钢绳网、铁丝格栅、锚杆、锚绳、上支撑绳、下支撑绳、减压环和缝合绳构成，所述的钢绳网和铁丝格栅固定在所述的立柱上，用以拦截落石；所述的信息采集分析终端包括加速度信息采集分析终端(12a)、倾角信息采集分析终端(12b)、拉力信息采集分析终端(12c)、微控制器(MCU)和LoRa无线发射器组成；
信号传输系统(20)，用于信息采集分析终端和信息处理系统之间的信号传输，如附图4所示，通过在信息采集分析终端与数据中心主站内分别内置LoRa数据传输模块，实现信息采集分析终端与数据中心主站之间不依赖于运营商网络的局域网通讯，数据中心主站再通过GPRS、北斗卫星等通讯方式将信号数据以自定义的数据格式上传至信息处理系统。所述的信号传输系统由p个数据中心主站构成，p为不为零的自然数；所述的数据中心主站由支撑架和安装在支撑架顶部的GPRS、北斗卫星等无线传输装置组成，用于将各个子落石感知系统的被动网振动信息、立柱倾斜信息和锚绳拉力信息传输到所述的信息处理系统，并接收所述的信息处理系统下发的指令，实现监测系统前后方的指令交互。
信息处理系统(30)，用于对采集到的信息进行后处理并发布预警指令，如附图4所示，所述的动态监测服务器用于信号数据的保存、分析和调用等，数据库服务器用于落石感知系统特征源数据的保存、分析和调用等，具体工作过程为数据处理系统(33)通过对比分析动态监测服务器接收到的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息与数据库服务器中已标定的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息，决定是否发出警示信息指令，并将指令信息发送给声光报警系统。
声光报警系统(40)：用于在接收到预警指令时，以声音和可见光的方式发出报警信息，可实现后台远程唤醒、电话唤醒、短信唤醒和现场手动唤醒等多种报警方式，如附图4所示,。
作为本发明进一步的方案，监测系统还可以布置安装信息辅助系统(50)，用于标定信息采集分析终端加密观测和远程校验现场预警信息，所述的信息辅助系统由雨量计和视频云台控制系统组成，其中雨量计用于分析雨量与落石关系规律，最终根据测得雨量值设定各传感器加密观测阈值，视频云台控制系统用于远程操控摄像机查看现场落石情况和校验预警信息，辅助预警信息发布。
作为本发明进一步的方案，所述的振动传感器主要由振动传感器(内置)、LoRa数据传输模块(内置)、锂电池(内置)及辅材构成。
作为本发明进一步的方案，所述的倾角传感器主要由高精度倾角传感器(内置)、LoRa数据传输模块(内置)、锂电池(内置)、安装支架及辅材构成。
作为本发明进一步的方案，所述的拉力传感器主要由高精度拉力传感器(内置)、LoRa数据传输模块(内置)、锂电池(内置)、安装支架及辅材构成。
作为本发明进一步的方案，所述的雨量计主要由翻斗式雨量计、数据采集仪、数据传输模块、太阳能板、电池、一体化安装支架、避雷系统、防护箱及辅材构成。
作为本发明进一步的方案，所述的视频云台控制系统主要由视频服务器、摄像机、数据传输模块、太阳能板、电池、一体化安装支架、避雷系统、防护箱及辅材构成。
作为本发明进一步的方案，所述的的振动传感器通过设计的托板将其固定在钢绳网和铁丝格栅中下部1/3位置处，并且托板同时固定钢绳网和铁丝格栅近坡体侧。
作为本发明进一步的方案，所述的多种类型传感器的信息采集分析终端通过低功耗LoRa物联网数据传输模块与LoRa数据中心主站连接并形成局域网，有效保证了单个传感器损坏不影响系统预警正常工作，真正实现实时预警、多维度预警，有效解决高山峡谷区等艰险地区信号弱、传输难的问题。
作为本发明进一步的方案，所述的交互式耦合多维度智能崩塌落石系统及方法，具备远程修正传感器预警阈值功能，减少工作人员到场时间，提高工作效率。
作为本发明进一步的方案，所述的数据采集分析终端通过记录其精确GPS位置坐标，并在信息处理系统中统一编号，写入自定义的数据格式统一上传，实现信号数据与监测位置地理坐标的一一对应，结合视频云台控制系统，在信息处理系统平台上实现第一时间掌握落石具体位置和情况，第一时间掌握传感器故障位置，实现长距离型安装方案快速定位检修位置，有效提高工作效率。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：
1、监测数据准确、可靠度高。本发明的崩塌落石智能监测系统及方法，通过耦合振动、倾角、拉力和视频等多种类型传感器，从多角度、多参数获取崩塌落石信息，实现落石的综合实时智能预警，避免了传统某一种传感器存在预警失效而漏报的不足。
2、监测系统功耗低，信号传输稳定、高效。通过传感器内置LoRa传输模块与LoRa数据中心主站的传输模式，有效解决高山峡谷区、三峡库区等信号弱地区的信息传输难题，实现信息传输的高性能、远距离、低功耗，具备大规模组网功能。
3、落石等级预警，预警精度高。以振动传感器预警、倾角传感器预警、拉力传感器预警的顺序，落石规模由小到大，预警等级响应由低到高，实现短时强降雨、地震等突发情况，公路、铁路等快速确立预警重点位置和地段，辅助现场应急处置，节约巡视时间，降低维护成本。
附图说明
图1为本发明的崩塌落石智能监测系统工作流程示意图。
图2a为本发明的被动网装置主视图。
图2b为本发明的被动网装置左视图。
图3为本发明的信息采集分析装置结构示意图。
图4为本发明信号传输过程示意图。
图5a为本发明实施例监测系统布置示意图(正视图)。
图5b为本发明实施例监测系统布置示意图(左视图)。
附图中：10-落石感知系统；20-信号传输系统；30-信息处理系统；40-声光报警系统；50-信息辅助系统；11-被动网装置；12-信号采集分析终端；110-基座；111-立柱；112-钢绳网；113-铁丝格栅；114锚绳；115-锚杆；116-上支撑绳；117-下支撑绳；118-减压环；119-缝合绳；120-传感器(含数据滤波算法)；121微控制器-(MCU)；122-LoRa无线发射器；12a-加速度信息采集分析终端；12b-倾角信息采集分析终端；12c-拉力信息采集分析终端；21-数据中心主站；22-太阳能供电系统；31-动态监测服务器；32-数据库服务器；33-数据处理系统；41-指令接收模块；42-警报装置；51-雨量计；52-视频云台控制系统。
具体实施方式
下面结合具体实例对本发明作进一步的详细说明。
系统工作流程见附图1，具体包括落石感知系统(10)、信号传输系统(20)、信息处理系统(30)、声光报警系统(40)和信息辅助系统(50)。
首先，在可能遭受崩塌落石威胁的道路、社区和景点等近边坡侧布置安装被动网装置(11)，具体附图2，具体操作如下：1.确立立柱(111)和锚杆(114)位置，清理基座(110)浮土或碎石，锚杆钻孔要求清孔，成孔后，立柱基础开始施工预埋件及浇筑混凝土并养护，锚索孔放置锚索并灌注混凝土养护；2.安装立柱及锚绳，立柱与基础之间采用连接螺杆铆接并拧紧，锚绳连接锚杆与立柱顶端，并在距离立柱50cm处布置减压环(118)；3.利用上支撑绳(116)和下支撑绳(117)将钢绳网(112)与铁丝格栅(113)展开，并在上支撑绳和下支撑绳距离立柱50cm处布置减压环；4.多幅钢绳网和铁丝格栅之间利用钢制缝合绳(119)连接，保证被动网装置的整体性和有效性。
其次，布置所述的落石感知系统(10)，可能包含n个子落石感知系统组成，n是不为零的自然数；在所述的被动网装置不同位置处布置相应的信号采集分析装置，具体如下：1.在钢绳网的中下部1/3处先安装自制托板，并将加速度信息采集分析装置安装好，用于采集钢绳网和铁丝格栅的振动信息；2.在立柱中部位置利用抱箍等方式安装倾角信息采集分析装置，用于采集被动网装置由于受到滚石冲击而导致立柱发生倾斜的信息；3.在锚绳近钢柱100cm处安装拉力信息采集分析装置，用于采集被动网装置因受到滚石冲击而拉紧锚绳的状态信息；所述的被动网装置包括钢绳网和立柱，所述的钢绳网固定在所述的立柱上，用以拦截落石。
其次，在崩塌落石监测区域附近开阔地带布置信息辅助系统(50)，具体包括雨量计(51)和视频云台控制系统(52)，用于采集雨量数据和远程操控摄像机查看现场情况。通过监测实时雨量触发信号采集分析终端的加密采集，用于分析雨量与落石关系规律；视频云台控制系统包括视频监控包括摄像头、视频服务器两大部分，视频服务器负责接收信息处理系统命令、调整摄像头角度，采集图像和传输图像。
再次，现场调试所安装的信号采集分析装置、雨量计和视频云台控制系统，测试内容包括采光测试、信号测试、供电测试、功耗测试、传输测试和特征源测试，保证现场数据采得上、传的出、收的到。所述的信号传输系统通过建立LoRa局域网的方式，将各数据采集终端采集到的数据传输给LoRa数据中心主站，然后通过GPRS、北斗卫星等通讯方式统一传送给信息处理系统。所述的特征源测试，包括大量的现场模拟动物、人、风等可能造成误报的影响因素，记录信息采集分析终端采集到的信号，并存储到数据库服务器中。
最后，所述的信息处理系统(30)的信息接收器接收到子落石感知系统的电信号及位置信息后，将其传输给动态监测服务器(31)；数据处理系统将动态监测服务器接收到的子落石感知系统的电信号及位置信息与数据库服务器(32)中的数据进行对比分析，若二者频率、拉力、倾角特征不一致，则判定为落石；当决定发出警示信息指令时，指令警示信息发射器通过电信运营机构平台或所述信号传输系统将警示信息传送至声光报警系统(40)，以实现警示。
作为优化，如图2所示，所述的立柱机构与基座之间采用铰支座的连接方式，如此增加了立柱可测角度范围，使测量精度更高，也使被动网可在一定幅度内摆动，遇到滚石撞击更加具备消能作用，增加了被动网的抗冲击性。
作为优化，如图2所示，为了使立柱(111)更加稳定，所述的立柱至少还与一跟锚绳(114)相连，所述的锚杆通过钻孔灌浆固定在坡体稳定基岩上；所述的锚杆的一端固定在坡体稳定基岩上，另一端与所述锚绳的一端连接；所述锚绳的另一端固定在所述立柱上，以增强所述被动网装置的稳定性。
作为优化，在近坡一侧安装铁丝格栅(113)以拦挡小块石，同时为使振动传感器准确反映柔性网的振动情况，通过设计托板，将铁丝格栅和圆环共同固定在托板上，而后将所述的振动传感器安装在托板上，保证的传感器工作的安全性和有效性。
作为优化，所述的加速度信息采集分析终端(12a)、倾角信息采集分析终端(12b)和拉力信息采集分析终端(12c)均采用微机电系统(MEMS)方式布置，微机电系统是一个独立的智能系统，主要由传感器、执行器和微能源三部分组成，具有体积小、重量轻、功耗低、耐用性好、价格低且性能稳定的优点，有利于监测系统的推广应用。
作为优化，所述的信息采集分析终端(12)，为有效保证传感器覆盖信号采集区间，加速度传感器要求能测量三个维度、精度不小于0.01g、阈值触发工作方式、LoRa通讯方式、防护等级IP68以上；倾角传感器要求测量范围360°、分辨率不小于0.005°、精度优于0.01°、LoRa通讯方式；拉力传感器灵敏度1.5±0.05mV/V、灵敏度温度系数±0.05≤％F·S/10℃，F·S即满量程刻度。
作为优化，所述的信息辅助系统(50)还设置若干个自然电力装置，所述的自然电力装置包括太阳能供电系统(22)，由太阳能电池板、充电管理电板、储电的锂电池、放电保护电路和降压稳压模块依次连接组成，用于给雨量计(51)和视频云台控制系统(52)等功耗相对较大设备供电。
作为优化，所述的信号传输系统采用低功耗广域网新兴技术的LoRa自组网技术，极大的降低了数据采集装置的功耗，尤其在信号较弱的高山峡谷区等，有效保证了数据的正常采集和发送，便于设备现场管理和远程控制。
本发明的上述实施例仅是对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的案例仅是本发明的一部分，无法涵盖全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，包括落石感知系统(10)、信号传输系统(20)、信息处理系统(30)和声光报警系统(40)；所述的落石感知系统(10)通过拦截崩塌的落石，并将落石信息通过信号传输系统(20)传输到信息处理系统(30)，信息处理系统(30)将落石预警指令下发到声光报警系统(40)，并以声光报警的方式发布给公众，其特征在于：
所述的落石感知系统由n个子落石感知系统组成，n是不为零的自然数；所述的子落石感知系统包括被动网装置(11)和信息采集分析终端(12)；所述的被动网装置(11)包括基座(110)、立柱(111)、钢绳网(112)、上支撑绳(116)、下支撑绳(117)、，钢绳网(112)用以拦截落石；所述的信息采集分析终端(12)包括加速度信息采集分析终端(12a)、倾角信息采集分析终端(12b)、拉力信息采集分析终端(12c)，微控制器MCU(121)和LoRa无线发射器(122)；
其中，加速度信息采集分析终端(12a)安装在钢绳网(112)中下部，用于采集由于落石撞击而产生的钢绳网振动信号；
倾角信息采集分析终端(12b)安装在立柱(111)中部，用于采集被动网装置由于受到滚石撞击而产生的立柱倾斜信号；
拉力信息采集分析终端(12c)安装在锚绳(114)上，用于采集被动网装置由于受到滚石撞击而产生的锚绳拉力信号；
上述信息采集分析终端(12)采集到实时变化的信号并经过数据滤波处理后，产生触发信号唤醒微控制器MCU并将实时变化振动数据传输至MCU，然后MCU通过LoRa传输方式将实时振动数据传输至数据中心主站，其中数据中心主站(21)采用LoRa、GPRS无线传输方式；
所述的信号传输系统(20)由p个数据中心主站(21)和太阳能供电系统(22)构成，p为不为零的自然数，所述的数据中心主站(21)采用无线传输方式，由支撑架和安装在支撑架顶部的无线传输装置组成，一个数据中心主站对应多个信息采集分析终端，通过LoRa无线通讯方式接收信息采集分析终端采集到的被动网装置振动信号、倾斜信号和拉力信号，数据中心主站通过GPRS方式将实时接收的信号数据上传至远端的信息处理系统；
所述的信息处理系统(30)由动态监测服务器(31)、数据库服务器(32)和数据处理系统(33)组成，所述的动态监测服务器(31)用于信号数据的存储，数据库服务器(32)用于落石感知系统特征源数据的存储，具体工作过程为数据处理系统(33)通过对比分析动态监测服务器(31)接收到的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息与数据库服务器(32)中已标定的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息，决定是否发出警示信息指令，并将指令信息发送给声光报警系统；
其中，所述的特征源数据具体包括非落石作用引起的被动网装置的振动、倾斜和拉力变化信息；发出警示信息指令的具体条件为接收到的振动频率信息、倾斜角度信息或拉力信息与数据库中特征源信息对比，若数值不在同一区间，则判定为落石并发出警示信息指令；所述的声光报警系统(40)由指令接收模块(41)、警报装置(42)两部分组成，用于在接收到指令后，以发出声音和可见光闪烁方式发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，所述被动网装置中的基座(110)固定在地面上，立柱(111)通过铰支的方式与基座(110)连接，通过上支撑绳(116)、下支撑绳(117)将钢绳网(112)展开，钢绳网左右两侧分别固定在两个立柱上，以使钢绳网展开。
3.根据权利要求1所述的一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，所述的被动网装置中还可以设置一个以上的锚拉链接机构，用于增强被动网装置的稳定性，具体包括锚绳(114)、锚杆(115)，锚绳(114)一端固定在立柱(111)顶端，另一端固定在锚杆(115)上，锚杆(115)固定在地面上，且立柱与至少一个锚拉链接机构相连接。
4.根据权利要求1所述的交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，还可以在锚绳(114)、上支撑绳(116)和下支撑绳(117)上设置减压环(118)，用于缓冲和减少落石撞击钢绳网(112)所产生的动能；钢绳网之间使用钢制缝合绳(119)缝合连接。
5.根据权利要求1所述的一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，还可以在被动网近坡侧布置铁丝格栅(113)，铁丝格栅(113)固定在立柱(111)上用于拦挡小块石。
6.根据权利要求1所述的一种交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，除信息采集分析终端自身锂电池供电外，还可以设置自然电力装置用于给信号采集分析终端(12)提供电力，包括依次连接的太阳能电池板、充电管理电板、用于存储电能的锂电池、放电保护电路和降压稳压模块，其中，降压稳压模块与信号采集分析终端连接。
7.根据权利要求1所述的交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，所述的放电保护电路和降压稳压模块之间还串联有切换开关，该切换开关可以与太阳能电池连接，用于切换太阳能电池板或锂电池供电。
8.根据权利要求1所述的交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，其特征在于，还可以设置信息辅助系统(50)，由雨量计(51)、视频云台控制系统(52)、数据中心主站(21)和太阳能供电系统(22)组成，其中雨量计功能模块主要包括感应器、记录器两部分，通过监测实时雨量触发信息采集分析终端(12)的加密采集，用于分析雨量与落石关系规律；视频云台控制系统(52)包括摄像头、视频服务器两大部分，视频服务器负责接收信息处理系统命令、调整摄像头角度，采集图像和传输图像，用于远程操控摄像机查看现场落石情况和校验预警信息，辅助预警信息发布。
9.一种基于权利要求1-8所述的交互式耦合多维度智能崩塌落石监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在公路、铁路和社区城镇附近存在崩塌落石灾害的山体上设置n个子落石感知系统组成的落石感知系统，每个子落石感知系统包含p个内置LoRa传输模块的信息采集分析终端，以形成交互式耦合多维度智能崩塌落石监测系统，n、p均是不为零的自然数；
2)各子落石感知系统的信息采集分析终端的①加速度信息采集分析终端将采集到的被动网上振动信息转化成电信号，并经过数据滤波处理后，产生触发信号唤醒微控制器MCU并将实时变化振动数据传输至MCU，然后MCU通过LoRa传输方式将该电信号及该子落石感知系统所在的位置信息传输至数据中心主站，；②倾角信息采集分析终端将立柱倾斜信息转化为电信号，并经过数据滤波处理后，产生触发信号唤醒微控制器MCU并将实时变化振动数据传输至MCU，然后MCU通过LoRa传输方式将该电信号及该子落石感知系统所在的位置信息传输至数据中心主站；③拉力信息采集分析终端将锚绳上拉力变化信息转化为电信号，并经过数据滤波处理后，产生触发信号唤醒微控制器MCU并将实时变化振动数据传输至MCU，然后MCU通过LoRa传输方式将该电信号及该子落石感知系统所在的位置信息传输至数据中心主站；
3)所述信号传输系统通过利用在各信息采集分析终端和数据中心主站分别内置LoRa信号传输模块，形成落石感知系统信号传输局域网，将各信息采集分析终端采集到的信息发送至LoRa信息中心主站，而后将接收到的信号通过GPRS或者北斗卫星的通讯方式传输给所述信息处理系统；
4)所述信息处理系统的信息接收器接收到子落石感知系统的电信号及位置信息后，将其传输给动态监测服务器；数据处理系统通过对比分析动态监测服务器接收到的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息与数据库服务器中已标定的钢绳网振动信息、立柱的倾斜信息和锚绳的拉力信息，决定是否发出警示信息指令；当决定发出警示信息指令时，指令警示信息发射器通过电信运营机构平台或所述信号传输系统将警示信息传送至声光报警系统，以实现警示；
5)所述的声光报警系统再接收到信息处理系统报警指令后，以声音警示和可见光闪烁的方式发出报警，具备后台下发指令、手机或电话唤醒指令、短信唤醒指令、现场手动报警的多种报警方式；
6)所述的信息辅助系统包括雨量计和视频云台控制系统，其中雨量计记录现场雨量，通过数据中心主站实现对各信息采集分析终端下发加密监测指令，实现雨量与振动、倾斜、拉力测量的联动预警；视频云台控制系统则根据信息处理系统发出的警示信息指令启动，实现通过云台远程控制摄像机查看被动网装置受落石冲击及堆积情况，校验预警信息。
7)重复步骤2)-6)，以实现危岩崩塌落石灾害的智能化实时监测。
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