CN116884137A - 一种检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法，涉及智能售卖装置技术领域，本发明提供的检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法，搭建起信息交互通道，能够将购买信息与回收信息关联，可以满足试剂检测盒的售卖和样本回收的需求，通过整个闭环的系统设计保护了用户信息安全和隐私；出货轨道可适配不同类型不同尺寸的检测试剂盒，结构简单，出货便捷，不易卡货；用户可使用任一售卖组网内的售卖机进行样本回收，样本回收便利；可向购买的用户推送相关的反馈信息，信息查询便利，还能提醒用户在检测试剂盒有效期内及时使用。

Description

一种检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法

技术领域

本发明涉及智能售卖装置技术领域，具体涉及一种检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法。

背景技术

自助售卖系统是20世纪70年代自日本和欧美发展起来的一种新型售卖方案，其一方面具有非常高的隐私保护性，另一方面这种系统具有自动特性消费者可以在任何时间段去购买自己所需商品，这两方面的特性在疾病诊断尤其是体外诊断方面具有非常大的优势，例如对于一些特殊疾病消费者并不希望有过多人知道其进行过相关检测，当然检测结果的私密性也更为大家所关注，诸如艾滋病HIV检测、HPV检测等等，一些存在传播风险的疾病检测例如甲流、乙流、支原体、衣原体等呼吸道系统疾病，公众更偏向于接触风险较低的自助检测售卖系统。

目前整体来看自助检测试剂盒售卖系统鲜有厂家进行开发，能够见到的一些方案为抗原类试剂盒售卖系统，但是这种抗原检测本身存在检测精度和可靠性较低，以靶标基因片段为对象的扩增检测具有结果可靠性高的优势，但是这种检测需要消费者将采集完的样本管返回售卖系统，回收汇总后由专业的第三方试验机构或者医疗机构检测，目前的售卖系统并不具有这种功能。比较类似的售卖系统场景包含药物售卖系统，由较多的厂家进行了布局，中国实用新型专利CN218068969U公开了一种双重卡接机构配合装配有滚子的斜坡型药物售货轨道结构，其能保证售卖机提供准确数量的药品；中国发明专利申请CN114049725A也利用倾斜化布置的出货轨道来实现重力驱动药品盒的方案，为了保证合理且可靠地输出特定数量的药品盒，其在倾斜的出货轨道端部布置有电机驱动的两级挡板结构，电机通过齿轮配合连杆机构，能保证在上一药品盒通过后可靠地截断后续药品盒；中国发明专利申请CN110009809A也采用了类似的设计，在倾斜的商品滑出轨道上布置了两个联动的挡板，两者的差别在于具体的实现结构有差异；中国发明专利申请CN110009808A公开的结构设计盒上一专利也类似，差别在于防止物品滑出的挡板驱动方式不相同，此处使用的挡板能够更快地恢复至挡板截断状态；中国实用新型专利CN213276811U则利用了记忆合金材料的特殊性能，实现对于出货滑轨内商品的快速可靠性截断，上述这些自助售卖系统整体的设计思想比较类似，都是以倾斜的商品滑出轨道为基础，以重力作为驱动力在轨道的端部配置挡板机构，由此实现更可靠数量商品输出，这种改进对于试剂盒售卖系统本身的参照意义较小，中国发明专利申请CN114743307A提供了一种配合视觉传感器来自动检测售卖产品类型的方案，使系统的自动化程度更高；中国发明专利CN113104426B保护了一种能够回收饮料瓶的售卖系统，这种回收可以不用针对消费者，而至针对瓶子本身即可，而试剂盒的样本管回收需要与购买者和使用者相对应，两者应用场景中所遇到的技术问题并不相同，CN216792988U带有废弃口罩回收部的售卖机，本身存在污染风险而且口罩回收部不必要在通常状态下处于关闭状态。CN214042433U售卖机和回收部为可拆分的连接形式。上述售卖回收系统和目前的试剂盒售卖回收场景和技术需求差异过大，不能简单转用现有售卖系统。

因此，亟待开发一种检测试剂盒自助售卖系统和相应的售卖回收方法，来实现关联用户，进而进行回收控制，保证整个过程闭环可靠，也能使得消费者更便捷无干扰地购买和使用。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种检测试剂盒自助售卖系统及其售卖方法，搭建信息交互通道，能够将购买信息与回收信息关联，可以满足试剂检测盒的售卖和样本回收的需求，通过整个闭环的系统设计保护了用户信息安全和隐私；出货轨道可适配不同类型不同尺寸的检测试剂盒，结构简单，出货便捷，不易卡货；用户可使用任一售卖组网内的售卖机进行样本回收，样本回收便利；可向购买的用户推送相关的反馈信息，信息查询便利，还能提醒用户在检测试剂盒有效期内及时使用。

本发明采用的技术方案如下：

一种检测试剂盒自助售卖系统，包括售卖机，所述售卖机的壳体内设有出货模块和取货模块，所述出货模块包括可存储检测试剂盒的出货容置空间，所述出货模块可运输检测试剂盒于取货模块，所述取货模块上设有可与壳体外部连通的取货口；所述壳体内还设有样本回收模块，所述样本回收模块包括样本接收口和样本容置空间，所述样本接收口与样本容置空间连通，所述样本接收口处于常闭状态且能被用户依靠用户交互终端打开；所述壳体上设有交互模块，用户交互终端可通过交互模块信号连接于控制系统，所述售卖机信号连接并受控于控制系统；所述用户交互终端与控制系统之间传递有购买信息和回收信息，所述控制系统可关联购买信息和回收信息。

进一步地，所述出货容置空间水平布置多个出货轨道，所述出货轨道包括可用于水平承载检测试剂盒的承载模块、以及可作用于检测试剂盒并带动检测试剂盒移动的驱动模块，所述出货轨道的一端为出货端，所述出货端设有用于采集检测试剂盒出货数量的计数装置；所述驱动模块包括驱动机构、沿出货方向布置的滑轨、以及可在驱动机构作用下沿滑轨移动的滑块，所述滑块移动时可作用于检测试剂盒，并带动检测试剂盒朝出货端移动；所述取货模块与出货端相对应，并可承接自出货端处掉落的检测试剂盒，所述取货模块上设有可与壳体外部连通的取货口。

进一步地，所述承载模块成对地限制检测试剂盒，且分别位于检测试剂盒相对的两侧，所述驱动模块设于成对的承载模块之间；所述滑轨的上表面低于承载模块的承载面；所述出货轨道沿出货方向的两端分别设有可限制检测试剂盒的挡板单元；所述计数装置的感应区域低于承载模块的承载面，所述计数装置为触控传感器，所述计数装置的感应区沿出货方向突出于承载模块。

进一步地，所述样本容置空间内设有可降低样本容置空间内温度的冷藏单元，和/或可使样本容置空间内气压低于壳体外环境气压的负压发生单元；所述样本容置空间与出货容置空间相互隔离。

进一步地，所述控制系统包括服务器，所述售卖机上设有信息收发端，所述售卖机通过信息收发端信号连接并受控于服务器；N个售卖机通过服务器的交互通道形成售卖组网，N为正整数。

一种检测试剂盒自助售卖方法，包括如下步骤：

购买信息交互步骤：用户操作用户交互终端作用于交互模块，通过交互模块向控制系统发送购买信息，控制系统接收自用户交互终端发出的购买信息；

检测试剂盒出货步骤：控制系统根据购买信息向出货模块发送出货控制指令，所述出货模块根据出货控制指令控制运输指定种类和数量的检测试剂盒至取货模块；

回收信息交互步骤：用户操作用户交互终端作用于交互模块，通过交互模块向控制系统发送回收信息；

样本回收步骤：控制系统向样本回收模块发送回收控制信号，控制样本接收口开启，待用户将样本自样本接收口放入样本容置空间内后，样本接收口关闭。

进一步地，还包括信息反馈步骤：控制系统向用户推送与其购买信息匹配的反馈信息。

进一步地，所述反馈信息包括试剂盒功能介绍信息，试剂盒使用方法信息，使用期限提醒信息、样本检测结果信息、购买记录信息中的一种或多种信息。

进一步地，还包括存储步骤：控制系统将与出货控制指令对应的检测试剂盒信息与购买信息关联生成购买记录，控制系统对购买记录进行存储；

在回收信息交互步骤中，控制系统接收到回收信息后，判断回收信息是否与购买记录匹配，若匹配则进行样本回收步骤，否则报错提示。

进一步地，在检测试剂盒出货步骤中，出货模块接收到出货控制指令后，控制对应的驱动机构启动，驱动机构带动滑块朝出货端移动，承载模块上的检测试剂盒在滑块的带动下也朝出货端移动，直至最靠近出货端的检测试剂盒失去承载模块的支撑而下落于取货模块，检测试剂盒在下落阶段触发计数装置，计数装置向控制系统发送出货数据值，当出货数据值满足用户购买检测试剂盒的数量和购买记录信息时，控制系统向出货模块发送停止控制指令，驱动机构关闭。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明可对完成检测后的样本回收，通过整个闭环的系统设计保护了用户信息安全和隐私。

2、本发明搭建信息交互通道，能够依据购买信息对回收信息进行判断，可以满足试剂检测盒的售卖和样本回收的需求。

3、本发明可适配不同类型不同尺寸的检测试剂盒。

4、本发明的出货轨道结构简单，出货便捷，不易卡货。

5、本发明使得用户可使用任一售卖组网内的售卖机进行样本回收，样本回收便利。

6、本发明可向购买的用户推送相关的反馈信息，信息查询便利，还能提醒用户在检测试剂盒有效期内及时使用。

附图说明

图1是本发明售卖机的结构示意图；

图2是本发明实施例2的检测试剂盒自助售卖系统的结构示意图；

图3是本发明实施例3的检测试剂盒自助售卖系统的结构示意图；

图4是本发明出货轨道的结构示意图；

图5是本发明检测试剂盒置于出货轨道的结构示意图；

图6是本发明检测试剂盒触发计数装置的结构示意图；

图7是本发明实施例2的出货流程图；

图8是本发明实施例2的样本回收流程图；

图9是本发明实施例3的出货流程图；

图10是本发明实施例3的样本回收流程图。

图中标记：10-壳体，101-取货模块，102-展示单元，20-出货轨道，201、202-承载模块，210-计数装置，220-驱动机构，221-滑块，222-滑轨，2011、2021-挡板单元，30-样本回收模块，301-样本容置空间，40-信息收发端，50-交互模块，601-待出货物，100-售卖机，200-服务器，300-用户交互终端。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种检测试剂盒自助售卖系统，如图1、2、4、5、6所示，包括售卖机100，所述售卖机100的壳体10内设有出货模块和取货模块101，所述出货模块包括可存储检测试剂盒的出货容置空间，所述出货模块可运输检测试剂盒于取货模块101，所述取货模块101上设有可与壳体10外部连通的取货口；所述壳体10内还设有样本回收模块30，所述样本回收模块30包括样本接收口和样本容置空间301，所述样本接收口与样本容置空间301连通，所述样本接收口处于常闭状态且能被用户依靠用户交互终端300打开；所述壳体10上设有交互模块50，用户交互终端300可通过交互模块50信号连接于控制系统，所述售卖机100信号连接并受控于控制系统；所述用户交互终端300与控制系统之间传递有购买信息和回收信息，所述控制系统可关联购买信息和回收信息。

所述出货容置空间水平布置多个出货轨道20，例如在本实施例中共布置了4排3列共十二个出货轨道20，所述出货轨道20包括可用于水平承载检测试剂盒的承载模块201和承载模块202、以及可作用于检测试剂盒并带动检测试剂盒移动的驱动模块，所述出货轨道20的一端为出货端，所述出货轨道20的出货端朝向一致，所述出货端设有用于采集检测试剂盒出货数量的计数装置210；所述驱动模块包括驱动机构220、沿出货方向布置的滑轨222、以及可在驱动机构220作用下沿滑轨222移动的滑块221，所述滑块221移动时可作用于检测试剂盒，并带动检测试剂盒朝出货端移动；所述取货模块101与出货端相对应，并可承接自出货端处掉落的检测试剂盒，所述取货模块101上设有可与壳体10外部连通的取货口。具体地说，出货轨道20水平布置，取消现有技术中倾斜布置轨道端部的挡板结构，简化结构的同时有效避免了出货时可能存在的卡货问题。

所述承载模块201和承载模块202成对地限制检测试剂盒，且分别位于检测试剂盒相对的两侧，所述驱动模块设于承载模块201和承载模块202之间；所述滑轨222的上表面低于承载模块201和承载模块202的承载面，可以有效减少检测试剂盒摩擦阻力；所述出货轨道20沿出货方向的两端分别设有可限制检测试剂盒的挡板单元2011和挡板单元2021；所述计数装置210的感应区域低于承载模块201和承载模块202的承载面，所述计数装置210为触控传感器，所述计数装置210的感应区沿出货方向突出于承载模块201和承载模块202，使得检测试剂盒在驱动模块作用下脱离承载模块201和承载模块202的支撑并处于下落阶段才会触发计数装置210，实现了计数装置210对出货数量的精准反馈。控制系统可根据计数装置210发出的出货数据值来准确得停止驱动模块，如此计数结果可靠，也能适应于不同类型包装尺寸的精确控制。除此之外，控制系统还可提前设置检测试剂盒的入货数据值，再根据计数装置210发出的出货数据值来判断售卖机100是否需要补货。

所述样本容置空间301内设有可降低样本容置空间301内温度的冷藏单元，冷藏单元能将完成回收的样本保存于合适的存储温度中，例如4℃-25℃之间的温度，或者是提供低于0℃以下的适宜温度，保证回收样本的长久长效保存。

和可使样本容置空间301内气压低于壳体10外环境气压的负压发生单元，负压发生单元能更好地降低样本回收模块30的污染风险。

所述样本容置空间301与出货容置空间相互隔离，避免回收的样本污染未出售的检测试剂盒。

所述控制系统包括服务器200，所述售卖机100上设有信息收发端40，所述售卖机100通过信息收发端40信号连接并受控于服务器200；N个售卖机100通过服务器200的交互通道形成售卖组网，N为正整数，N的数量可根据需求设置。通过服务器200将多个售卖机100组网连接，使得售卖机100与服务器200信息互联，用户不必寻找之前购买的售卖机100，任一售卖组网内连接的售卖机100均能获取控制系统发送的回收控制信号进行样本回收，保证了检测试剂盒具有更好的隐私保护性，实现了系统全流程闭环的效果。

售卖机100还包含展示单元102，其可以为宣传海报展示区也可以包含交互模块50的交互接口，交互模块50还包含信息凭证端，信息凭证端能提供例如二维码、条形码等连接凭证，在本实施例中选用二维码单元为连接凭证，用户能以该二维码单元为连接凭证，在用户交互终端300与服务器200之间建立信号连接，服务器200能依据该用户交互终端300获取该用户的信息，所述用户交互终端300包括但不限于手机、电脑、平板电脑或智能手表等。

实施例2

一种检测试剂盒自助售卖方法，应用于实施例1中的检测试剂盒自助售卖系统，如图1、2、4、5、6、7、8所示，包括如下步骤：

购买信息交互步骤：用户操作用户交互终端300作用于交互模块50，通过交互模块50向控制系统发送购买信息，控制系统接收自用户交互终端300发出的购买信息；

检测试剂盒出货步骤：控制系统根据购买信息向出货模块发送出货控制指令，所述出货模块根据出货控制指令控制运输指定种类和数量的检测试剂盒至取货模块；

存储步骤：控制系统将与出货控制指令对应的检测试剂盒信息与购买信息关联生成购买记录，控制系统对购买记录进行存储；购买记录的存储时间可以根据需要设置，包括但不限于设置为所购买试剂盒的最长有效期、样本检测结果信息输出时等；

回收信息交互步骤：用户操作用户交互终端300作用于交互模块50，通过交互模块50向控制系统发送回收信息，控制系统接收到回收信息后，判断回收信息是否与购买记录匹配，若匹配则进行样本回收步骤，否则报错提示；

样本回收步骤：控制系统向样本回收模块30发送回收控制信号，控制样本接收口开启，待用户将样本自样本接收口放入样本容置空间301内后，样本接收口关闭。

信息反馈步骤：控制系统向用户推送与其购买信息匹配的反馈信息。

所述反馈信息包括试剂盒功能介绍信息，试剂盒使用方法信息，使用期限提醒信息、样本检测结果信息、购买记录信息中的一种或多种信息。

在检测试剂盒出货步骤中，出货模块接收到出货控制指令后，控制对应的驱动机构220启动，驱动机构220带动滑块221朝出货端移动，承载模块201和承载模块202上的检测试剂盒在滑块221的带动下也朝出货端移动，直至最靠近出货端的检测试剂盒失去承载模块201和承载模块202的支撑而下落于取货模块101，检测试剂盒在下落阶段触发计数装置210，计数装置210向控制系统发送出货数据值，当出货数据值满足用户购买检测试剂盒的数量和购买记录信息时，控制系统向出货模块发送停止控制指令，驱动机构220关闭。

所述用户交互终端300包括但不限于手机、电脑、平板电脑或智能手表等。本实施例选取的用户交互终端300为手机。

在本实施例中，样本置于样本管内，样本管上有可用于识别的条码或二维码，可通过手机或者交互模块50扫描样本管身的对应位置，进行识别信息的采集。

本实施例中的控制系统包括服务器200和设置于售卖机100的控制部。

本实施例中的购买信息包括用户个人信息和下单信息，所述用户个人信息包括但不限于用户的手机号信息、用户面容特征信息(如面部轮廓特征等)、虹膜、指纹等特征信息等，一切可以体现用户特异化的差别信息皆应视为落入本发明的保护范围，其中手机号信息可以通过扫描连接凭证后注册填写获得，面容特征可以借助用户交互终端300的图像传感器获得，虹膜、指纹特征信息也可借助用户交互终端300采集获得，上述信息可以任选之一作为用户个人信息即可。下单信息包括购买检测试剂盒的种类、购买检测试剂盒的数量。

售卖机100向用户展示二维码，用户以该二维码为连接凭证，使用手机扫描二维码后，手机与服务器200之间建立信号连接，用户在手机上输入用户个人信息，并将用户个人信息上传到服务器200，用户进入购买界面挑选产品下单购买，并生成下单信息，下单信息通过手机传递至服务器200，服务器200将下单信息与用户个人信息关联，并将下单信息传递至售卖机100的控制部，控制部依据下单信息向出货模块发送出货控制指令，控制出货模块出货，服务器200将检测试剂盒信息与用户个人信息关联，生成购买记录，服务器200对购买记录进行存储，并将试剂盒功能介绍信息，试剂盒使用方法信息发送至用户指定的手机号。若检测试剂盒内的样本管未被回收且临近保质期，服务器200可向用户指定的手机号发送使用期限提醒信息。在回收样本时，售卖机100向用户展示二维码，用户以该二维码为连接凭证，使用手机扫描二维码后，交互终端与服务器200之间建立信号连接，用户进入归还界面，采集并识别样本管上的识别信息，并将识别信息上传至服务器200，服务器200判断识别信息是否与存储的检测试剂盒信息匹配，若匹配，则将服务器200将识别信息与用户个人信息关联，并将判定结果传递至控制部，控制部依据判定结果向样本接收口发送回收控制信号，样本接收口打开，接收样本管，用户将样本管自样本接收口放入样本容置空间301内后，样本接收口关闭，完成样本管回收，若服务器200判断识别信息与存储的检测试剂盒信息不匹配，则推送报错提示至用户手机。例如推送提示未绑定用户个人信息至用户交互终端300。待样本检测完成后，服务器200可向用户指定的手机号发送检测结果。

实施例3

实施例3替换了实施例2中的用户交互终端300与交互模块50的交互方式，是实施例2的替换方案；进一步说明，相同的部件这里不再赘述，如图3、图9、图10所示，所述用户交互终端300为显示于展示单元102的信息输入框，用户通过信息输入框输入购买信息和回收信息，在此种方式中，售卖机100上的交互模块能对用户个人信息是否为真进行判定，只有达到判定为真的条件后，该真值结果可以作为连接凭证，使得售卖机100与服务器200之间建立信号连接，省却了依据二维码单元为连接凭证的操作。

本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种检测试剂盒自助售卖系统，包括售卖机，所述售卖机的壳体内设有出货模块和取货模块，所述出货模块包括可存储检测试剂盒的出货容置空间，所述出货模块可运输检测试剂盒于取货模块，所述取货模块上设有可与壳体外部连通的取货口；其特征在于，所述壳体内还设有样本回收模块，所述样本回收模块包括样本接收口和样本容置空间，所述样本接收口与样本容置空间连通，所述样本接收口处于常闭状态且能被用户依靠用户交互终端打开；所述壳体上设有交互模块，用户交互终端可通过交互模块信号连接于控制系统，所述售卖机信号连接并受控于控制系统；所述用户交互终端与控制系统之间传递有购买信息和回收信息，所述控制系统可关联购买信息和回收信息。

2.如权利要求1所述的检测试剂盒自助售卖系统，其特征在于，所述出货容置空间水平布置多个出货轨道，所述出货轨道包括可用于水平承载检测试剂盒的承载模块、以及可作用于检测试剂盒并带动检测试剂盒移动的驱动模块，所述出货轨道的一端为出货端，所述出货端设有用于采集检测试剂盒出货数量的计数装置；所述驱动模块包括驱动机构、沿出货方向布置的滑轨、以及可在驱动机构作用下沿滑轨移动的滑块，所述滑块移动时可作用于检测试剂盒，并带动检测试剂盒朝出货端移动；所述取货模块与出货端相对应，并可承接自出货端处掉落的检测试剂盒，所述取货模块上设有可与壳体外部连通的取货口。

3.如权利要求2所述的检测试剂盒自助售卖系统，其特征在于，所述承载模块成对地限制检测试剂盒，且分别位于检测试剂盒相对的两侧，所述驱动模块设于成对的承载模块之间；所述滑轨的上表面低于承载模块的承载面；所述出货轨道沿出货方向的两端分别设有可限制检测试剂盒的挡板单元；所述计数装置的感应区域低于承载模块的承载面，所述计数装置为触控传感器，所述计数装置的感应区沿出货方向突出于承载模块。

4.如权利要求1所述的检测试剂盒自助售卖系统，其特征在于，所述样本容置空间内设有可降低样本容置空间内温度的冷藏单元，和/或可使样本容置空间内气压低于壳体外环境气压的负压发生单元；所述样本容置空间与出货容置空间相互隔离。

5.如权利要求1所述的检测试剂盒自助售卖系统，其特征在于，所述控制系统包括服务器，所述售卖机上设有信息收发端，所述售卖机通过信息收发端信号连接并受控于服务器；N个售卖机通过服务器的交互通道形成售卖组网，N为正整数。

6.一种检测试剂盒自助售卖方法，其特征在于，包括如下步骤：

购买信息交互步骤：用户操作用户交互终端作用于交互模块，通过交互模块向控制系统发送购买信息，控制系统接收自用户交互终端发出的购买信息；

检测试剂盒出货步骤：控制系统根据购买信息向出货模块发送出货控制指令，所述出货模块根据出货控制指令控制运输指定种类和数量的检测试剂盒至取货模块；

回收信息交互步骤：用户操作用户交互终端作用于交互模块，通过交互模块向控制系统发送回收信息；

样本回收步骤：控制系统向样本回收模块发送回收控制信号，控制样本接收口开启，待用户将样本自样本接收口放入样本容置空间内后，样本接收口关闭。

7.如权利要求6所述的检测试剂盒自助售卖方法，其特征在于，还包括

信息反馈步骤：控制系统向用户推送与其购买信息匹配的反馈信息。

8.如权利要求7所述的检测试剂盒自助售卖方法，其特征在于，所述反馈信息包括试剂盒功能介绍信息，试剂盒使用方法信息，使用期限提醒信息、样本检测结果信息、购买记录信息中的一种或多种信息。

9.如权利要求6所述的检测试剂盒自助售卖方法，其特征在于，还包括

存储步骤：控制系统将与出货控制指令对应的检测试剂盒信息与购买信息关联生成购买记录，控制系统对购买记录进行存储；

在回收信息交互步骤中，控制系统接收到回收信息后，判断回收信息是否与购买记录匹配，若匹配则进行样本回收步骤，否则报错提示。

10.如权利要求6所述的检测试剂盒自助售卖方法，其特征在于，在检测试剂盒出货步骤中，出货模块接收到出货控制指令后，控制对应的驱动机构启动，驱动机构带动滑块朝出货端移动，承载模块上的检测试剂盒在滑块的带动下也朝出货端移动，直至最靠近出货端的检测试剂盒失去承载模块的支撑而下落于取货模块，检测试剂盒在下落阶段触发计数装置，计数装置向控制系统发送出货数据值，当出货数据值满足用户购买检测试剂盒的数量和购买记录信息时，控制系统向出货模块发送停止控制指令，驱动机构关闭。