CN116881770A - 车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质，所属领域为车联网技术领域，所述方法包括：对接收到的目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；基于车端需求，对第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；基于目标车身信号集合，确定3D端信号值；基于3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。本申请通过3D表现方式向驾乘用户提供更直观更明确的提示信息，实现了基于车辆状态的映射影像，对驾乘用户进行有效提示，从而提升车辆驾驶安全性和驾乘用户的用车体验。

Description

车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

现有虚拟个人助理一般采用如下模式：用户与虚拟个人助理进行语音交互以执行操作，诸如发起电话呼叫、开始导航序列或播放音乐歌曲，但是语音交互的交互功能有限，无法向驾乘用户提供更直观更明确的提示功能，难以实现基于车辆状态的映射影像，以对驾乘用户进行有效提示。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对驾乘用户进行有效提示的车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质。

一方面，提供一种车辆状态映射方法，所述方法包括：

接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

可选的，所述接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号包括：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号。

可选的，所述基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合包括：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

可选的，所述基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值包括：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效。

可选的，所述基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像包括：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

可选的，所述将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示包括：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示。

可选的，所述基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示包括：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得。

另一方面，提供了一种车辆状态映射装置，所述装置包括：

分类模块，用于接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

筛选模块，用于基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

确定模块，用于基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

生成及发送模块，用于基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

上述车辆状态映射方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示，本申请将采集的车身信号转化为3D端信号值，然后基于3D虚拟个人助理，生成当前车身状态的映射影像，并发送至目标车辆的显示界面进行显示，通过3D表现方式向驾乘用户提供更直观更明确的提示信息，实现了基于车辆状态的映射影像，对驾乘用户进行有效提示，从而提升车辆驾驶安全性和驾乘用户的用车体验。

附图说明

图1为一个实施例中车辆状态映射方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆状态映射方法的流程示意图；

图3为一个实施例中车辆状态映射装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要注意的是，术语“S1”、“S2”等仅用于步骤的描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了方便描述本申请的方法，而不能理解为指示步骤的先后顺序。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

根据背景技术可知，现有技术中，用户与虚拟个人助理通常进行语音交互以执行操作，然而语音交互的交互功能有限，无法向驾乘用户提供更直观更明确的提示功能，难以实现基于车辆状态的映射影像，以对驾乘用户进行有效提示。

为解决上述技术问题，本申请提供了车辆状态映射方法、装置、设备和存储介质，将采集的车身信号转化为3D端信号值，然后基于3D虚拟个人助理，生成当前车身状态的映射影像，并发送至目标车辆的显示界面进行显示，通过3D表现方式向驾乘用户提供更直观更明确的提示信息，实现了基于车辆状态的映射影像，对驾乘用户进行有效提示，从而提升车辆驾驶安全性和驾乘用户的用车体验。

本申请提供的车辆状态映射方法，可以应用于图1所示的车辆100中，该车辆100可以包括车载终端120。车载终端120包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被至少一个处理器执行时，执行根据本公开的示例性实施例的车辆状态映射方法。这里，车载终端120并非必须是单个的电子设备，还可以是任何能够单独或联合执行上述计算机程序的装置或电路的集合体。

在车载终端120中，处理器可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等；在车载终端120中，处理器可运行存储在存储器中的计算机程序，该计算机程序所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。存储器可与处理器集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储器和处理器可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得处理器能够读取存储在存储器中的文件。

此外，车载终端120还可包括显示装置(诸如，液晶显示器等)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)，车载终端120的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。

实施例1：在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆状态映射方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

S1：接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号。

需要说明的是，第一车身信号包括车内外温度、胎压、行驶方向、行驶速度、车窗、燃油、座椅系统信息等车辆信息。

在一些实施方式中，所述接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号具体包括：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域，其中，“域”指的是控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个域控制器进行统一的控制，一般的，将全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域，每个域分别对应不同的协议属性，基于该协议属性可以自动匹配采集的目标车辆的第一车身信号；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，示例性的，座舱域控制器主要控制车辆的智能座舱中的各种电子信息系统功能，因此，将座椅系统信息归类为座舱域；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号，其中，因为有些信号可能是相同的名字，但来源不同，因此需要对第一车身信号进行来源标记，如加速度，就有ESP_LongAcceleration、IC_LongAcceleration。

在上述实施方式中，通过对采集的第一车身信号进行分类，以便于后续车身信号的提取，提高数据处理的效率。

S2：基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合。

需要说明的是，车端需求指的是目标车辆进程订阅服务所对应的信号需求，如座椅加热、车载娱乐服务等。

在一些实施方式中，基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合具体包括：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数，其中，该矩阵列表文件为预存于车辆数据库中的文件，整型变量值(int值)与其对应的进程数据集合以Map方式存储于矩阵列表文件中，Map的Key是int值，Value是进程数据集合，句柄指的是信号传输工具，时间参数指的是预设时间间隔；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合，其中，在信号从硬件层转到软件层时，软件层将第二车身信号转化为int值，将第二车身信号对应的int值与数据库中的整型变量值进行比对，若比对成功，则提取所述整型变量值对应的进程数据集合用于对第二车身信号进行筛选；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号，其中，所述第二车身信号的传输时间间隔为信号初次到达时间与信号再次到达时间之间的时间差，将该时间差与时间参数进行比较，若时间差大于时间参数，则发送该第二车身信号，并更新传输时间，即将最后一次信号到达时间作为下次时间比较对象，若时间差小于或等于时间参数，则不做变化；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

在上述实施方式中，通过对采集的车身信号进行初步筛选过滤，避免将不需要响应的信号下传，提升后续数据调用效率以及准确度。

S3：基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值。

需要说明的是，3D端信号值指的是可以用于生成3D动画或动效的信号值。

在一些实施方式中，基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值具体包括：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级，其中，3D信号需求配置文件存储于车辆数据库中，是一个json格式的配置文件，解析后是一个数组，每个数组包括上述6个参数，原始信号指的是不同数组类型对应的车辆静态信号值，如数组类型为轮胎，则对应的原始信号为轮胎相关信号值，如胎压等；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔，具体为，将原始信号与目标车身信号集合中的信号进行比对，定义目标车身信号集合中比对成功的信号值为第一3D端信号值，在数组中，每一个原始信号对应一个传输时间间隔，因此，在比对成功后，将对应的原始信号传输时间间隔作为第一3D端信号值对应的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔，其中，目标数组的属性指的是最终要构建动画序列帧的动画属性，示例性的，车辆驾驶状态急转弯时，对应的目标数组属性可以包括车轮动态属性，如车轮偏移度等，基于该属性从第一3D端信号值集中筛选出第二3D端信号值，作为3D端信号值，以及将第一3D端信号值的传输时间间隔作为对应的3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效，具体的，基于上述的3D端信号值传输时间间隔主动获取3D端信号值，当该值到达次数大于或等于数据库中设置的信号生效频次时，确定获取的所述3D端信号值有效。

在上述实施方式中，通过对车身信号进行二次筛选过滤，以获取最终的用于生成3D影像的信号值，通过多次筛选进一步提升数据调用的准确度。

S4：基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

需要说明的是，3D虚拟个人助理为3D能力提供方，预制了大量的动画文件和动画序列帧，对外提供调用方法，传输参数为动画名称，根据动画名称找到预制的动画片段，目标车辆当前车身状态的映射影像指的是目标车辆的3D动效或动画，显示界面包括每个驾乘座位所属的车载显示器上的显示界面。

在一些实施方式中，基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像包括：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称，其中，通过3D端信号值的属性信息即可匹配对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器(GameManager)，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，匹配预制的动画片段，基于该动画片段，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

在一些实施方式中，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示包括：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息，其中，图像信息一般指的是车辆每个座椅对应的图像信息，座椅状态信息指的是座椅当前压力值、温度等；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置，其中，因驾驶位确定是有驾驶人的，因此，在本申请中，一般只需识别除驾驶员外乘客的落座位置，以用于判别映射影像的发送目标；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示，具体的：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述压力值大于第二预设值时，不进行提示。

示例性的，当车辆为急速转弯时，其对应的信号值生成的映射影像优先级最高，若车载显示界面当前正在播放动画时，停止播放当前动画，开始播放急速转弯对应的动画，并提醒驾驶员注意安全，以及提醒乘客坐稳，若车载显示界面当前未播放动画，则直接进行播放，并发出提醒信息，当车辆为缓慢转弯时，则优先级小于或等于第一预设值，此时，若座椅压力值较大，则因惯性可能不会出现乘客偏移现象，若座椅压力值较小，则可能出现上述现象，因此，基于压力值的大小判断是否进行动画推送及提醒，以提升用户用车体验。

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得，该信号优先级为本领域专家基于实际需求进行设置的值。

上述的第一预设值、第二预设值可以根据实际需求进行设定。

上述车辆状态映射方法中，所述方法包括：接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示，本申请将采集的车身信号转化为3D端信号值，然后基于3D虚拟个人助理，生成当前车身状态的映射影像，并发送至目标车辆的显示界面进行显示，通过3D表现方式向驾乘用户提供更直观更明确的提示信息，实现了基于车辆状态的映射影像，对驾乘用户进行有效提示，从而提升车辆驾驶安全性和驾乘用户的用车体验。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

实施例2：在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆状态映射装置，包括：分类模块、筛选模块、确定模块和生成及发送模块，其中：

分类模块，用于接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

筛选模块，用于基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

确定模块，用于基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

生成及发送模块，用于基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述分类模块具体用于：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述筛选模块具体用于：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述确定模块具体用于：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述生成及发送模块具体用于：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述生成及发送模块具体还用于：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述生成及发送模块具体还用于：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得。

关于车辆状态映射装置的具体限定可以参见上文中对于车辆状态映射方法的限定，在此不再赘述。上述车辆状态映射装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例3：在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆状态映射方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S1：接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

S2：基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

S3：基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

S4：基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得。

实施例4：在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1：接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

S2：基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

S3：基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

S4：基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆状态映射方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号包括：

基于目标车辆的电子电气架构，划分多个域；

基于目标域的协议属性，匹配所述协议属性对应的所述目标车辆的第一车身信号，以对所述目标车辆的第一车身信号进行分类；

对分类后的所述第一车身信号进行来源标记，得到所述第二车身信号。

3.根据权利要求1所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合包括：

获取目标车辆订阅进程对应的矩阵列表文件，所述矩阵列表文件包括至少一个整型变量值及其对应的进程数据集合，所述进程数据集合包括句柄和时间参数；

响应于检测到所述第二车身信号与所述整型变量值匹配成功结果时，提取所述整型变量值对应的进程数据集合；

响应于检测到所述第二车身信号的传输时间间隔大于所述时间参数时，筛选出所述第二车身信号；

基于所述句柄，将筛选出的多个第二车身信号发送至预设集合中，生成所述目标车身信号集合。

4.根据权利要求3所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值包括：

对3D信号需求配置文件进行解析，得到目标数组，所述目标数组包括以下至少一项：原始信号、传输时间间隔、3D端信号值、信号生效频次、动画名称和信号优先级；

基于所述原始信号，与所述目标车身信号集合进行匹配，确定第一3D端信号值，以及所述第一3D端信号值的传输时间间隔；

基于目标数组的属性和所述第一3D端信号值，确定所述属性对应的第二3D端信号值为3D端信号值，以及所述3D端信号值的传输时间间隔；

响应于检测到所述3D端信号值的到达次数大于或等于所述信号生效频次时，确定所述3D端信号值生效。

5.根据权利要求4所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像包括：

基于生效的3D端信号值，确定所述3D端信号值对应的动画名称；

通过3D动效驱动管理器，驱动3D虚拟个人助理，并基于所述动画名称，生成目标车辆当前车身状态的映射影像。

6.根据权利要求1所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示包括：

采集所述目标车辆内图像信息和座椅状态信息；

基于所述图像信息和所述座椅状态信息，识别所述目标车辆内驾乘用户的落座位置；

基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示。

7.根据权利要求6所述的车辆状态映射方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆内乘客的落座位置，将所述映射影像发送至所述目标车辆的显示界面进行显示包括：

响应于检测到所述映射影像的优先级大于第一预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

响应于检测到所述映射影像的优先级小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，提取所述座椅状态信息中的压力值；

响应于检测到所述压力值小于或等于第二预设值时，将所述映射影像发送至目标车辆内乘客落座位置对应的显示界面进行显示，并发出语音提示；

其中，所述映射影像的优先级基于3D端信号值对应的信号优先级之和获得。

8.一种车辆状态映射装置，其特征在于，所述装置包括：

分类模块，用于接收目标车辆的第一车身信号，对所述目标车辆的第一车身信号进行分类，得到第二车身信号；

筛选模块，用于基于所述目标车辆的车端需求，对所述第二车身信号进行筛选，得到目标车身信号集合；

确定模块，用于基于所述目标车身信号集合，确定3D端信号值；

生成及发送模块，用于基于所述3D端信号值，驱动3D虚拟个人助理，生成目标车辆当前车身状态的映射影像，将所述映射影像发送至目标车辆的显示界面进行显示。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。