CN116880351B - 一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法 - Google Patents

一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法，其给出了匹配于监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像目的的超常变动量侦测方程的架构，能效率很高的侦测出图像消息数据超常变动状况，符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求；在符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求的条件下，依据摄像头的摄取的图像消息寻常状况下的渐变特点，还有超常变动的状况，执行了符合超常变动量侦测的减量目的，最大化的降低了PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、PLC控制器的资源耗损过大的缺陷。

Description

一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法
技术领域
本发明属于安全围栏技术领域，具体涉及一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法。
背景技术
变电站基建上常常运用安全围栏，安全围栏主要用于限制和防止在电力场所特定范围内的活动，以此达到消除、减轻安全隐患的目的。安全围栏根据使用场所的不同而有围网、围栏以及警示带等种类。安全围网外观由轻型红白尼龙丝绳制造，一般搭配支架使用。
为了利于对变电站基建现场的安全围栏的场所执行监控，现在针对变电站基建现场的安全围栏的场所执行监控普遍还是运用如专利号为“201721553171.2”且专利名称为“一种用于变电站的安全围栏”的设备，在变电站基建现场的安全围栏上设有同PLC控制器相连的摄像头，接着经由摄像头摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像且传至PLC控制器，PLC控制器接着把该图像传至同其通讯相连的上位机中存放和显示，以此达成对变电站基建现场的安全围栏的场所的监控目的。
而在变电站基建现场，常常带有若干摄像头对不一样的安全围栏的场所执行图像摄取与传送，因为其摄取图像速度不低、摄像头执行图像摄取而针对的安全围栏的场所不少，形成了PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、PLC控制器的资源耗损过大。
研究现在的图像摄取和传送相应的图像消息包含变电站基建现场的安全围栏的场所图像，能看出该类图像常常位于微小渐变状况，在摄像头摄录时相应的场所状况产生超常变动（比如车辆行人进入到了安全围栏的场所或者杂波干扰摄像头）时，常常产生即时的图像消息强烈起伏变动或者临时的杂波干扰速度加大(起伏量不一定很高)这样的超常状况。
跟踪以上的超常状况现在的一类方法是加大图像消息摄取速度，该类方法加更加让PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、以及PLC控制器的资源耗损过大，所以推广性不足；另一类方法是对摄取的图像消息执行清洗，其关键在于定义起伏量临界量，在摄取的图像消息的起伏量高过临界量时，执行对上位机传递该摄取的图像消息，然而该类状况不宜于面向临时的杂波干扰速度加大这样的摄像头摄录时相应的场所状况超常变动执行侦测。
依据该类状况，就要对现在的摄取的图像消息传送方法面向监控功能执行改良与协调。
发明内容
为解决现有技术中存在的缺陷，本发明提出一种用于变电站基建的安全围栏装置及其控制方法，其给出了匹配于监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像目的的超常变动量侦测方程的架构，能效率很高的侦测出图像消息数据超常变动状况，符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求；在符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求的条件下，依据摄像头的摄取的图像消息寻常状况下的渐变特点，还有超常变动的状况，执行了符合超常变动量侦测的减量目的，最大化的降低了PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、PLC控制器的资源耗损过大的缺陷。
本发明运用如下的技术方案。
一种用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，包括：
步骤1：摄像头摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器；
步骤2：PLC控制器执行认定图像消息后，接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示；
PLC控制器执行认定图像消息的方法，具体包含：
步骤2-1：取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
步骤2-2：经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
步骤2-3：运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；
步骤2-4：如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递时点摄取的具体图像消息至上位机。
优选地，超常变动侦测方程算法包含消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
这里代表侦测出超常变动；/>代表没侦测出超常变动，/>代表变动幅度，/>是事先设定的变动临界量，/>代表/>时点的回归方程推导量，/>代表在时点摄取的具体图像消息。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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优选地，消息超常变动侦测方程是：
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优选地,在步骤2-4后，还包含：
步骤2-5：在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
一种用于变电站基建的安全围栏装置，包括：
上位机、设于变电站基建现场的安全围栏上的摄像头、PLC控制器与无线通讯模块；
摄像头与无线通讯模块都同PLC控制器相连，PLC控制器经由无线通讯模块同无线网内的上位机通讯相连；
摄像头用于摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器，PLC控制器用于执行认定后接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示；
运行在PLC控制器上的单元包含有摄取单元、回归单元与确定单元；
摄取单元，其用于取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
回归单元，其用于经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
确定单元，其用于运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递该时点摄取的具体图像消息至上位机。
优选地，确定单元还用于抽取消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
这里代表侦测出超常变动；/>代表没侦测出超常变动，/>代表变动幅度，/>是事先设定的变动临界量，/>代表/>时点的回归方程推导量，/>代表在时点摄取的具体图像消息。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长中和回归方程推导量的区别量；取现时时点/>和现时时点之前的3个时点/>,/>，/>分别摄取的图像消息，/>,/>，/>；/>、/>、/>、/>是比率因子；/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，代表/>时点摄取的具体图像消息。
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优选地,确定模块还用于在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明给出了匹配于监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像目的的超常变动量侦测方程的架构，能效率很高的侦测出图像消息数据超常变动状况，符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求；在符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求的条件下，依据摄像头的摄取的图像消息寻常状况下的渐变特点，还有超常变动的状况，执行了符合超常变动量侦测的减量目的，最大化的降低了PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、PLC控制器的资源耗损过大的缺陷。
附图说明
图1是本发明中所述用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法的部分流程图；
图2是本发明中所述用于变电站基建的安全围栏装置的部分组件结构图；
图3是本发明中所述步骤2-1到步骤2-4的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案执行清楚、完整地表达。本申请所表达的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全体实施例。基于本发明精神，本领域普通技术人员在未有作出创造性劳动前提下所取得的有所另外实施例，都归于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明所述的一种用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，包括：
步骤1：摄像头摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器；图像消息就是变电站基建现场的安全围栏的场所图像的图像帧的十六进制数。
步骤2：PLC控制器执行认定图像消息后，接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示，以此达成对变电站基建现场的安全围栏的场所的监控目的；
PLC控制器执行认定图像消息的方法，如图3所示，具体包含：
步骤2-1：取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
步骤2-2：经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
步骤2-3：运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；
步骤2-4：如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递时点摄取的具体图像消息至上位机。
本发明优选但非限制性的实施方式中，超常变动侦测方程算法包含消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
本发明优选但非限制性的实施方式中，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
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优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长内和回归方程推导量的区别量，经由现时时点与现时时点之前的/>个时点，该/>个时点也就是/>，/>,.../>时点，在/>，/>,/>.../>时点摄取的图像消息和推导量的区别量乘以关键度后总计而取得；这里/>代表在/>，/>,/>.../>时点分别摄取的图像消息，/>,/>.../>形成的队列的元素个数，/>，/>代表图像消息变动的以往队列的第/>个区别量的关键度，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息；/>代表现时时点的整数标记，/>代表现时时点的前一时点的整数标记，/>代表现时时点的前二时点的整数标记，/>代表现时时点的前面第个时点的整数标记，/>代表变动幅度，/>是变动临界量。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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优选地,经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程，该高次消息回归方程是：
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这里，要让描述容易，把与用/>、/>与/>代表，/>，/>是最终时点。
本发明优选但非限制性的实施方式中,在步骤2-4后，还包含：
步骤2-5：在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
如图2所示，本发明所述的一种用于变电站基建的安全围栏装置，包括：
上位机、设于变电站基建现场的安全围栏上的摄像头、PLC控制器与无线通讯模块；
摄像头与无线通讯模块都同PLC控制器相连，PLC控制器经由无线通讯模块同无线网内的上位机通讯相连；无线通讯模块为4G模块，上位机能为工控机或者电脑。
摄像头用于摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器，PLC控制器用于执行认定后接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示，以此达成对变电站基建现场的安全围栏的场所的监控目的；
运行在PLC控制器上的单元包含有摄取单元、回归单元与确定单元；
摄取单元，其用于取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
回归单元，其用于经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
确定单元，其用于运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递该时点摄取的具体图像消息至上位机。
本发明优选但非限制性的实施方式中，确定单元还用于抽取消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
本发明优选但非限制性的实施方式中，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
这里代表侦测出超常变动；/>代表没侦测出超常变动，/>代表变动幅度，/>是事先设定的变动临界量，/>代表/>时点的回归方程推导量，/>代表在时点摄取的具体图像消息。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长内和回归方程推导量的区别量，经由现时时点与现时时点之前的/>个时点，该/>个时点也就是/>，/>,/>.../>时点，在/>，/>,/>.../>时点摄取的图像消息和推导量的区别量乘以关键度后总计而取得；这里/>代表在/>，/>,/>.../>时点分别摄取的图像消息，/>,/>.../>形成的队列的元素个数，/>，/>代表图像消息变动的以往队列的第/>个区别量的关键度，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息；/>代表现时时点的整数标记，/>代表现时时点的前一时点的整数标记，/>代表现时时点的前二时点的整数标记，/>代表现时时点的前面第个时点的整数标记，/>代表变动幅度，/>是变动临界量。
优选地，消息超常变动侦测方程是：
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消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长中和回归方程推导量的区别量；取现时时点/>和现时时点之前的3个时点/>,/>，/>分别摄取的图像消息，/>,/>，/>；/>、/>、/>、/>是比率因子；/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，/>代表/>时点回归方程推导量，代表/>时点摄取的具体图像消息。
优选地,经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程，该高次消息回归方程是：
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这里，与/>分别代表第/>个摄取时点与第/>个摄取时点，/>和/>分别是第/>个摄取时点与第/>个摄取时点摄取的具体图像消息，/>是/>间的一要执行填充图像消息的时点，用/>代表/>，/>与/>是高次消息回归方程/>的在/>上的要定义的指标，指标/>与/>经由以下方程推导而得：
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这里，要让描述容易，把与用/>、/>与/>代表，/>，/>是最终时点。
本发明优选但非限制性的实施方式中,确定模块还用于在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
具体举例来说，PLC依据监控的需求，设有面向变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息的超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合，PLC控制器经由以上的高次消息回归方程，还有超常变动侦测方程即时运算摄取量与超常变动量状况，在看到超常变动时就即时的把将具体图像消息传至上位机；具体图像消息依据收取的图像消息，PLC控制器运算没高过超常变动临界量时，不传递相应的图像消息，这样就能在较大的时长区间而不传递相应的图像消息的状况下，传递检测报文，来表现交互没问题、图像消息摄取如常，在PLC控制器没传递图像消息状况下，上位机就能依照高次消息回归方程运算出估计的图像消息，且能确定监控能符合规定；在PLC控制器推导出超常变动量高过临界量后，会传递现时摄取的图像消息，而上位机同时再度运用高次消息回归方程，来符合即时高效的监控。
本申请为一种用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，带有很好的运用效果，本申请所给出的超常变动量侦测与高次消息回归方程算法，亦能运用到另外的领域的消息处置，只要符合监控目的的渐变(时长大跨度平滑变动)的图像消息，或者替换成图像消息的消息(一节时长的运作速度)都能运用该方法执行效率高的减量编码传送，所以该方法带有很不错的推广前景。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明给出了匹配于监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像目的的超常变动量侦测方程的架构，能效率很高的侦测出图像消息数据超常变动状况，符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求；在符合监控变电站基建现场的安全围栏的场所的图像超常变动的需求的条件下，依据摄像头的摄取的图像消息寻常状况下的渐变特点，还有超常变动的状况，执行了符合超常变动量侦测的减量目的，最大化的降低了PLC控制器和其通讯相连的上位机间的信道频段资源被过量使用、PLC控制器的资源耗损过大的缺陷。
本公开能是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品能包括计算机可读附注介质，其上载有用于使处理器达费用公开的每个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读附注介质能是能保持和附注由指令执行电网线路运用的指令的有形电网线路。计算机可读附注介质就像能是――但不限于――电附注电网线路、磁附注电网线路、光附注电网线路、电磁附注电网线路、半导体附注电网线路或上述的随意恰当的汇合。计算机可读附注介质的更进一步地例子（非枚举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随意存取附注器（RAM）、只读附注器（RyM）、可擦式可编程只读附注器（EPRyM或闪存）、静态随意存取附注器（SRAM）、便携式压缩盘只读附注器（HD-RyM）、数值多用途盘（DXD）、记忆棒、软盘、机械编码电网线路、就像其上附注有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、与上述的随意恰当的汇合。这里所运用的计算机可读附注介质不被解释为瞬时消息本身，诸如无线电波或另外自由传播的电磁波、通过波导或另外传递媒介传播的电磁波（就像，通过输电线路电缆的光脉冲）、或通过电线传递的电消息。
这里所表达的计算机可读程序指令能从计算机可读附注介质下载到每个推算/处理电网线路，或通过无线网、就像因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部附注电网线路。无线网能包括铜传递电缆、输电线路传递、无线传递、路由器、防火墙、交换机、WIFI装置计算机和/或边缘业务器。每个推算/处理电网线路中的无线网适配卡或无线网端口从无线网收取计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，来让存放于每个推算/处理电网线路中的计算机可读附注介质中。
用于执行本公开运作的计算机程序指令能是汇编指令、指令集架构（lSA）指令、机器指令、机器关联指令、微代码、固件指令、条件定义数值、或以一种或多种编程语言的随意汇合编写的源代码或目的代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如SdallqalA、H++等，与常规的过程式编程语言—诸如“H’语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令能完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、当做一个单一的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或完全在远程计算机或业务器上执行。在涉及远程计算机的形态中，远程计算机能通过随意属别的无线网—包括局域网(LAb)或广域网(UAb)—连接到客户计算机，或，能连接到外部计算机（就像运用因特网业务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过运用计算机可读程序指令的状况数值来个性化定制电子电路，就像可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（处置平台）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路能执行计算机可读程序指令，以此达费用公开的每个方面。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明执行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然能对本发明的具体实施方式执行修改或等同刷新，而未脱离本发明精神和区间的任何修改或等同刷新，其均应涵盖在本发明的权利要求保护区间之内。

Claims (7)

1.一种用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：摄像头摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器；
步骤2：PLC控制器执行认定图像消息后，接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示；
PLC控制器执行认定图像消息的方法，具体包含：
步骤2-1：取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
步骤2-2：经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
步骤2-3：运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；
步骤2-4：如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递时点摄取的具体图像消息至上位机；
消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
这里代表侦测出超常变动；/>代表没侦测出超常变动，/>代表变动幅度，是事先设定的变动临界量，/>代表/>时点的回归方程推导量，/>代表在/>时点摄取的具体图像消息；
消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长内和回归方程推导量的区别量，经由现时时点与现时时点之前的/>个时点，该/>个时点也就是/>，,/>.../>时点，在/>，/>,/>.../>时点摄取的图像消息和推导量的区别量乘以关键度后总计而取得；这里/>代表在/>，/>,/>.../>时点分别摄取的图像消息/>，/>,/>.../>形成的队列的元素个数，/>，/>代表图像消息变动的以往队列的第/>个区别量的关键度，/>代表时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息；/>代表现时时点的整数标记，/>代表现时时点的前一时点的整数标记，/>代表现时时点的前二时点的整数标记，/>代表现时时点的前面第/>个时点的整数标记，/>代表变动幅度，/>是变动临界量；
消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长中和回归方程推导量的区别量；取现时时点/>和现时时点之前的3个时点/>,/>，/>分别摄取的图像消息/>，/>,/>，/>；/>、/>、/>、/>是比率因子；代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息；
经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程，该高次消息回归方程是：
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这里，把与/>用/>、/>与/>代表，/>，/>是最终时点；
在步骤2-4后，还包含：
步骤2-5：在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
2.根据权利要求1所述的用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，其特征在于，超常变动侦测方程算法包含消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
3.一种用于变电站基建的安全围栏装置，采用如权1至权3任一项所述的一种用于变电站基建的安全围栏装置的控制方法，其特征在于，包括：
上位机、设于变电站基建现场的安全围栏上的摄像头、PLC控制器与无线通讯模块；
摄像头与无线通讯模块都同PLC控制器相连，PLC控制器经由无线通讯模块同无线网内的上位机通讯相连；
摄像头用于摄取变电站基建现场的安全围栏的场所的图像消息且传至PLC控制器，PLC控制器用于执行认定后接着把认定后的图像消息传至同其通讯相连的上位机中存放和显示；
运行在PLC控制器上的单元包含有摄取单元、回归单元与确定单元；
摄取单元，其用于取得摄像头传来的其摄取的图像消息；
回归单元，其用于经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程；
确定单元，其用于运用高次消息回归方程运算出现时时点的估计推导量，运用超常变动侦测方程算法对现时时点的估计推导量和现时时点摄取的具体图像消息执行是不是超常变动确定；如果产生超常变动就传递该时点摄取的具体图像消息至上位机，如果没产生超常变动就不传递该时点摄取的具体图像消息至上位机。
4.根据权利要求3所述的用于变电站基建的安全围栏装置，其特征在于，确定单元还用于抽取消息超常变动侦测方程、/>、/>内的一种或者几种的结合。
5.根据权利要求4所述的用于变电站基建的安全围栏装置，其特征在于，消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测现时时点摄取的图像消息和回归方程推导量的区别量；
这里代表侦测出超常变动；/>代表没侦测出超常变动，/>代表变动幅度，是事先设定的变动临界量，/>代表/>时点的回归方程推导量，/>代表在/>时点摄取的具体图像消息；
消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长内和回归方程推导量的区别量，经由现时时点与现时时点之前的/>个时点，该/>个时点也就是/>，,/>.../>时点，在/>，/>,/>.../>时点摄取的图像消息和推导量的区别量乘以关键度后总计而取得；这里/>代表在/>，/>,/>.../>时点分别摄取的图像消息/>，/>,/>.../>形成的队列的元素个数，/>，/>代表图像消息变动的以往队列的第/>个区别量的关键度，/>代表时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息；/>代表现时时点的整数标记，/>代表现时时点的前一时点的整数标记，/>代表现时时点的前二时点的整数标记，/>代表现时时点的前面第/>个时点的整数标记，/>代表变动幅度，/>是变动临界量；
消息超常变动侦测方程是：
消息超常变动侦测方程用来侦测图像消息在一节时长中和回归方程推导量的区别量；取现时时点/>和现时时点之前的3个时点/>,/>，/>分别摄取的图像消息/>，/>,/>，/>；/>、/>、/>、/>是比率因子；代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息，代表/>时点回归方程推导量，/>代表/>时点摄取的具体图像消息。
6.根据权利要求3所述的用于变电站基建的安全围栏装置，其特征在于，经由高次消息回归方程算法对图像消息执行回归，导出高次消息回归方程，该高次消息回归方程是：
这里，与/>分别代表第/>个摄取时点与第/>个摄取时点，/>和/>分别是第/>个摄取时点与第/>个摄取时点摄取的具体图像消息，/>是/>间的一要执行填充图像消息的时点，用/>代表/>，/>与/>是高次消息回归方程的在/>上的要定义的指标，指标/>与/>经由以下方程推导而得：
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7.根据权利要求4所述的用于变电站基建的安全围栏装置，其特征在于，确定模块还用于在时，就确定产生超常变动，接着就把现时时点摄取的具体图像消息当做认定后的图像消息。
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新型数字智能变电站监控及巡视系统应用研究;韩柳等;《现代电子技术》;第第46卷卷(第第3期期);第156-160页 *

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