CN116879872B - 一种激光雷达校准设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光雷达校准设备，涉及雷达检测技术领域；本发明包括支撑组件、移动控制组件、检测控制组件、固定组件和测试组件，所述支撑组件的顶部固定连接有移动控制组件，在移动控制组件的内部活动连接有检测控制组件，所述移动控制组件的前端固定连接有测试组件，所述支撑组件包括有稳固基座，在稳固基座的顶部固定连接有支撑杆，在支撑杆的顶端固定连接有安装块，在安装块的尾端固定连接有驱动电机，安装板内部安装有螺旋杆，螺旋杆的侧部螺纹连接在移动器的内部，在螺旋杆顺时针或逆时针转动的状态下，移动器带动所安装的激光雷达本体前后移动，更加贴合实际运用中模拟车辆行进的状况对激光雷达进行校准。

Description

一种激光雷达校准设备

技术领域

本发明属于雷达检测技术领域，特别是涉及一种激光雷达校准设备。

背景技术

激光雷达设备是可自动化运行的车辆的重要组成部分，并且能够在技术沙漠化实现不同的驾驶功能，在制造激光雷达设备之后，在工厂中对该激光雷达设备进行校准，以便保证关于测量角度和扫描作用范围的要求；

激光雷达设备在生产工厂中需要对激光雷达设备进行校准，校准合格的激光雷达设备才能够投入使用，但是在现阶段，对于激光雷达设备的校准方式采用人工手动调节激光雷达设备与探测面板之间的间距，调节后的激光雷达设备位置处于静止状态，而在实际投入到车辆使用中，激光雷达处于移动的状态，从而无法模拟真实状况对激光雷达进行校准，同时无法模拟车辆行驶过程中，坑洼路段导致激光雷达跟随车身产生上下晃动的状态，对激光雷达进行校准。

因此，需要提供一种激光雷达校准设备，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达校准设备，通过支撑组件、移动控制组件、检测控制组件、固定组件和测试组件的设计，解决了现有的激光雷达校准设备无法模拟车辆行驶状态以及坑洼路段上下移动的状况进行校准的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种激光雷达校准设备，包括支撑组件、移动控制组件、检测控制组件、固定组件和测试组件，其特征在于：所述支撑组件的顶部固定连接有移动控制组件，在移动控制组件的内部活动连接有检测控制组件，所述移动控制组件的前端固定连接有测试组件；

所述支撑组件包括有稳固基座，在稳固基座的顶部固定连接有支撑杆，在支撑杆的顶端固定连接有安装块，在安装块的尾端固定连接有驱动电机、且驱动电机的输出端贯穿安装块的前端；

所述移动控制组件包括有安装在安装块前端的安装板，在安装板前侧面开设有连接槽，在连接槽的内部、且远离中部和顶部之间活动铰接有螺旋杆，而连接槽的内部、且远离中部和底部之间固定连接有辅助杆；

所述检测控制组件包括有活动套接在辅助杆侧部的移动器，在移动器两侧的顶部和底部均开设有定位槽、且定位槽之间相互贯通，所述移动器前侧面的内部固定连接有稳定板，在稳定板前侧面的底部开设有铰接槽、且铰接槽贯穿稳定板的后侧面，在铰接槽的内部活动铰接有传动齿轮，在传动齿轮的两端均固定连接有连动轮、且右端的连动轮的侧部设置有齿轮纹，所述稳定板前侧面的中部固定连接有传动电机，在传动电机的输出端固定连接在驱动齿轮，在驱动齿轮的侧部活动套接有传动履带，所述稳定板前侧面的顶部固定连接有液压控制筒，所述液压控制筒的内部活动套接有液压伸缩杆，在液压伸缩杆的前端固定连接有固定板；

所述固定组件包括活动套接在稳定板内侧面的升降杆，在升降杆内部的中部开设有对接槽，所述升降杆的底端设置有定位板，在定位板的中部固定连接有转动钮、且转动钮的底端贯穿定位板的底部，同时转动钮的底端活动铰接有转向固定板，在转向固定板的中心位置开设有固定槽，在固定槽的内部活动套接有激光雷达本体，所述转向固定板的两侧均开设有加固槽、且加固槽之间相互贯通，同时加固槽的内部活动铰接有加固板，在加固板侧部的底端螺纹连接有锁紧杆、且锁紧杆贯穿加固板的内侧面；

所述测试组件包括固定连接在安装板前端的调节箱，在调节箱的顶部螺纹连接有锁紧钮、且锁紧钮的底端贯穿调节箱的内部，所述调节箱的内部活动套接有调节杆，在调节杆的前端固定连接有调节板，在调节板的底部设置有挂架板，在挂架板的底部固定连接有探测面板。

作为本发明优选的方案，所述移动器顶部的定位槽的内部设置有螺纹、且螺旋杆的侧部螺纹连接在定位槽的内部。

作为本发明优选的方案，所述连动轮、驱动齿轮的侧部和传动履带的内侧面均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

作为本发明优选的方案，所述液压伸缩杆侧部的直径与对接槽内部的宽度相吻合、且固定板的后侧面贴合在升降杆的后侧面。

作为本发明优选的方案，所述加固板相对的内侧面贴合在激光雷达本体的侧部。

作为本发明优选的方案，传动齿轮侧部和升降杆的内部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

作为本发明优选的方案，所述辅助杆活动套接在移动器底端所开设的定位槽的内侧面。

作为本发明优选的方案，所述 所述螺旋杆的尾端固定连接在驱动电机输出端的前端。

作为本发明优选的方案，所述锁紧钮的底端贴合在调节杆的顶部。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过安装板、螺旋杆、移动器的设计，安装板内部安装有螺旋杆，螺旋杆的侧部螺纹连接在移动器的内部，在螺旋杆顺时针或逆时针转动的状态下，移动器带动所安装的激光雷达本体前后移动，更加贴合实际运用中模拟车辆行进的状况对激光雷达进行校准。

本发明通过移动器、稳定板、传动齿轮和升降杆的设计，移动器的内部安装有稳定板，而稳定板的内部活动铰接有传动齿轮，同时升降杆活动套接在移动器和稳定板之间，在传动齿轮顺时针或逆时针转动时，与升降杆内部齿轮纹啮合的作用力下，升降杆带动底部所安装的激光雷达本体上下移动，并配合移动器前后移动的状态下，模拟经过低洼路段，产生上下颠覆的情况，对激光雷达进行校准。

本发明通过升降杆、转动钮、转向固定板的设计，升降杆底端设置有定位板，定位板的中部安装有转动钮，转动钮贯穿定位板底部，并安装在转向固定板的顶部，通过调节转向固定板的方向视角，并配合移动器前后移动的状态下，模拟实际车辆转向过程中，对激光雷达本体进行校准。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装置整体连接结构示意图；

图2为检测控制组件整体结构示意图；

图3为传动电机和传动齿轮连接结构示意图；

图4为定位板和转向固定板整体连接局部结构示意图；

图5为液压控制筒和液压伸缩杆整体连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑组件；101、稳固基座；102、支撑杆；103、安装块；104、驱动电机；2、移动控制组件；201、安装板；202、连接槽；203、螺旋杆；204、辅助杆；3、检测控制组件；301、移动器；302、定位槽；303、稳定板；304、铰接槽；305、传动齿轮；306、连动轮；307、传动电机；308、驱动齿轮；309、传动履带；310、液压控制筒；311、液压伸缩杆；312、固定板；4、固定组件；401、升降杆；402、对接槽；403、定位板；404、转动钮；405、转向固定板；406、固定槽；407、激光雷达本体；408、加固槽；409、加固板；410、锁紧杆；5、测试组件；501、调节箱；502、锁紧钮；503、调节杆；504、调节板；505、挂架板；506、探测面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-5，本发明为一种激光雷达校准设备，包括支撑组件1、移动控制组件2、检测控制组件3、固定组件4和测试组件5，支撑组件1的顶部固定连接有移动控制组件2，在移动控制组件2的内部活动连接有检测控制组件3，移动控制组件2的前端固定连接有测试组件5；

在该实施例中，支撑组件1包括有稳固基座101，在稳固基座101的顶部固定连接有支撑杆102，在支撑杆102的顶端固定连接有安装块103，在安装块103的尾端固定连接有驱动电机104、且驱动电机104的输出端贯穿安装块103的前端。

其中支撑杆102竖向安装，使底端固定连接在稳固基座101的顶部、且远离中心和右端之间的中部，稳固基座101起到保证顶部所安装的组件的稳定性，同时驱动电机104的机身本体安装在安装块103尾端的顶部，并且使输出端穿过安装块103前端的对应位置，驱动电机104的输出端具备双向转动的功能，在驱动电机104通电运作的状态下，保证输出端转动的稳定性。

在该实施例中，移动控制组件2包括有安装在安装块103前端的安装板201，安装板201的宽度与安装块103的宽度相吻合，同时安装板201与安装块103安装后处于同于水平，在安装板201前侧面开设有连接槽202，在连接槽202的内部、且远离中部和顶部之间活动铰接有螺旋杆203，而连接槽202的内部、且远离中部和底部之间固定连接有辅助杆204。

其中螺旋杆203的尾端固定连接在驱动电机104输出端的前端，驱动电机104通电运作后，通过控制终端发出指令控制输出端顺时针或逆时针转动，使输出端带动螺旋杆203同方向进行转动。

在该实施例中，检测控制组件3包括有活动套接在辅助杆204侧部的移动器301，在移动器301两侧的顶部和底部均开设有定位槽302、且定位槽302之间相互贯通，移动器301前侧面的内部固定连接有稳定板303，在稳定板303前侧面的底部开设有铰接槽304、且铰接槽304贯穿稳定板303的后侧面，在铰接槽304的内部活动铰接有传动齿轮305，在传动齿轮305的两端均固定连接有连动轮306、且右端的连动轮306的侧部设置有齿轮纹，稳定板303前侧面的中部固定连接有传动电机307，在传动电机307的输出端固定连接在驱动齿轮308，在驱动齿轮308的侧部活动套接有传动履带309，稳定板303前侧面的顶部固定连接有液压控制筒310，液压控制筒310的内部活动套接有液压伸缩杆311，在液压伸缩杆311的前端固定连接有固定板312。

其中移动器301顶部的定位槽302的内部设置有螺纹、且螺旋杆203的侧部螺纹连接在定位槽302的内部，当螺旋杆203在顺时针转动时，螺旋杆203侧部的螺纹与定位槽302内部螺纹之间的作用力下，使移动器301逐渐向螺旋杆203的前端逐渐移动，相反，螺旋杆203逆时针转动时，同样通过螺纹连接的作用力下，使移动器301逐渐向螺旋杆203的尾端移动，同时连动轮306、驱动齿轮308的侧部和传动履带309的内侧面均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合，驱动齿轮308在转动时，使传动履带309同方向转动，带动连动轮306转动，通过齿轮纹的设计，增加连动轮306、驱动齿轮308的侧部和传动履带309内侧面之间的摩擦阻力，避免产生打滑的现象，并且液压伸缩杆311侧部的直径与对接槽402内部的宽度相吻合、且固定板312的后侧面贴合在升降杆401的后侧面，当液压伸缩杆311逐渐向液压控制筒310的内部收缩，直至前端的固定板312紧贴在升降杆401的后侧面时，实现将升降杆401的位置进行固定，避免升降杆401上下移动，而辅助杆204活动套接在移动器301底端所开设的定位槽302的内侧面，从而当螺旋杆203与移动器301对应的定位槽302内部螺纹连接的作用力下，移动器301逐渐前后移动，此时辅助杆204起到限制移动器301跟随螺旋杆203同时进行转动的作用，保证移动器301前后移动的稳定性。

在该实施例中，固定组件4包括活动套接在稳定板303内侧面的升降杆401，在升降杆401内部的中部开设有对接槽402，升降杆401的底端设置有定位板403，在定位板403的中部固定连接有转动钮404、且转动钮404的底端贯穿定位板403的底部，同时转动钮404的底端活动铰接有转向固定板405，在转向固定板405的中心位置开设有固定槽406，在固定槽406的内部活动套接有激光雷达本体407，转向固定板405的两侧均开设有加固槽408、且加固槽408之间相互贯通，同时加固槽408的内部活动铰接有加固板409，在加固板409侧部的底端螺纹连接有锁紧杆410、且锁紧杆410贯穿加固板409的内侧面。

其中传动齿轮305侧部和升降杆401的内部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合，传动齿轮305在向后逆时针转动，并与升降杆401内部齿轮啮合的作用力下，使升降杆401逐渐向下移动，而传动齿轮305在向前顺时针转动时，使升降杆401逐渐向上移动，并且加固板409相对的内侧面贴合在激光雷达本体407的侧部，加固板409的顶端活动交际而在加固槽408内部两端的顶部，从而使加固板409的底端可进行转动，根据激光雷达本体407的直径大小，控制加固板409向中间移动，实现对不同直径大小的激光雷达本体407进行固定的效果。

在该实施例中，测试组件5包括固定连接在安装板201前端的调节箱501，在调节箱501的顶部螺纹连接有锁紧钮502、且锁紧钮502的底端贯穿调节箱501的内部，调节箱501的内部活动套接有调节杆503，在调节杆503的前端固定连接有调节板504，在调节板504的底部设置有挂架板505，在挂架板505的底部固定连接有探测面板506；

其中锁紧钮502的底端贴合在调节杆503的顶部，在顺时针转动锁紧钮502时，使锁紧钮502的底端逐渐向下移动，直至锁紧钮502的底端贴合在调节杆503的顶部，实现将调节杆503的位置进行固定，而在逆时针转动锁紧钮502时，使锁紧钮502的底端逐渐向上移动，脱离调节杆503的侧部，此时可对调节杆503前后伸缩调节，实现对探测面板506的前后远近位置进行调节的效果。

本方案激光雷达校准设备在工作时：通过前后调节调节杆503的位置，实现对底部所安装的探测面板506的前后远近位置进行调节，当调节到所需位置后，通过顺时针转动锁紧钮502，使锁紧钮502的底端逐渐向下移动，直至锁紧钮502的底端紧贴在调节杆503的顶部，实现对探测面板506的位置进行固定，再将需要校准的激光雷达本体407安装在转向固定板405所开设的固定槽406的内部，并通过向中部调节两侧的加固板409，使加固板409相对的内侧面紧贴在激光雷达本体407的侧部，再通过转动锁紧杆410，将加固板409之间进行固定，通过控制传动电机307通电运作，使传动电机307的输出端带动驱动齿轮308向后逆时针转动，此时与升降杆401内部齿轮纹啮合的作用力下，升降杆401带动转向固定板405向下移动，而传动电机307的输出端带动驱动齿轮308向前顺时针转动，使升降杆401逐渐向上移动，实现对校准的激光雷达本体407的高度进行调节，通过控制驱动电机104通电运作，使输出端带动螺旋杆203顺时针或逆时针转动时，此时螺旋杆203与移动器301内部螺纹连接的作用力下，移动器301逐渐前后移动，对激光雷达本体407前后移动的过程中进行校准即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种激光雷达校准设备，包括支撑组件（1）、移动控制组件（2）、检测控制组件（3）、固定组件（4）和测试组件（5），其特征在于：所述支撑组件（1）的顶部固定连接有移动控制组件（2），在移动控制组件（2）的内部活动连接有检测控制组件（3），所述移动控制组件（2）的前端固定连接有测试组件（5）；

所述支撑组件（1）包括有稳固基座（101），在稳固基座（101）的顶部固定连接有支撑杆（102），在支撑杆（102）的顶端固定连接有安装块（103），在安装块（103）的尾端固定连接有驱动电机（104）、且驱动电机（104）的输出端贯穿安装块（103）的前端；

所述移动控制组件（2）包括有安装在安装块（103）前端的安装板（201），在安装板（201）前侧面开设有连接槽（202），在连接槽（202）的内部、且远离中部和顶部之间活动铰接有螺旋杆（203），而连接槽（202）的内部、且远离中部和底部之间固定连接有辅助杆（204）；

所述检测控制组件（3）包括有活动套接在辅助杆（204）侧部的移动器（301），在移动器（301）两侧的顶部和底部均开设有定位槽（302）、且定位槽（302）之间相互贯通，所述移动器（301）前侧面的内部固定连接有稳定板（303），在稳定板（303）前侧面的底部开设有铰接槽（304）、且铰接槽（304）贯穿稳定板（303）的后侧面，在铰接槽（304）的内部活动铰接有传动齿轮（305），在传动齿轮（305）的两端均固定连接有连动轮（306）、且右端的连动轮（306）的侧部设置有齿轮纹，所述稳定板（303）前侧面的中部固定连接有传动电机（307），在传动电机（307）的输出端固定连接在驱动齿轮（308），在驱动齿轮（308）的侧部活动套接有传动履带（309），所述稳定板（303）前侧面的顶部固定连接有液压控制筒（310），所述液压控制筒（310）的内部活动套接有液压伸缩杆（311），在液压伸缩杆（311）的前端固定连接有固定板（312）；

所述固定组件（4）包括活动套接在稳定板（303）内侧面的升降杆（401），在升降杆（401）内部的中部开设有对接槽（402），所述升降杆（401）的底端设置有定位板（403），在定位板（403）的中部固定连接有转动钮（404）、且转动钮（404）的底端贯穿定位板（403）的底部，同时转动钮（404）的底端活动铰接有转向固定板（405），在转向固定板（405）的中心位置开设有固定槽（406），在固定槽（406）的内部活动套接有激光雷达本体（407），所述转向固定板（405）的两侧均开设有加固槽（408）、且加固槽（408）之间相互贯通，同时加固槽（408）的内部活动铰接有加固板（409），在加固板（409）侧部的底端螺纹连接有锁紧杆（410）、且锁紧杆（410）贯穿加固板（409）的内侧面；

所述测试组件（5）包括固定连接在安装板（201）前端的调节箱（501），在调节箱（501）的顶部螺纹连接有锁紧钮（502）、且锁紧钮（502）的底端贯穿调节箱（501）的内部，所述调节箱（501）的内部活动套接有调节杆（503），在调节杆（503）的前端固定连接有调节板（504），在调节板（504）的底部设置有挂架板（505），在挂架板（505）的底部固定连接有探测面板（506）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述移动器（301）顶部的定位槽（302）的内部设置有螺纹、且螺旋杆（203）的侧部螺纹连接在定位槽（302）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述连动轮（306）、驱动齿轮（308）的侧部和传动履带（309）的内侧面均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述液压伸缩杆（311）侧部的直径与对接槽（402）内部的宽度相吻合、且固定板（312）的后侧面贴合在升降杆（401）的后侧面。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述加固板（409）相对的内侧面贴合在激光雷达本体（407）的侧部。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，传动齿轮（305）侧部和升降杆（401）的内部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述辅助杆（204）活动套接在移动器（301）底端所开设的定位槽（302）的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述 所述螺旋杆（203）的尾端固定连接在驱动电机（104）输出端的前端。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述锁紧钮（502）的底端贴合在调节杆（503）的顶部。