CN116877531A - 一种液压缸的活塞杆位置检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压缸技术领域，尤其是一种液压缸的活塞杆位置检测装置及检测方法，针对采用模型对比的方式，得出的数据不准确，会存在很大的误差，现提出以下方案，包括检测台，所述检测台的上方设置有环形参照板，环形参照板的下方设置有悬板，悬板上固定连接有门型架，且门型架上设置有检测组件。本发明公开的一种液压缸的活塞杆位置检测装置利用压力传感器采集活塞杆不同高度下，压力数据步进电机转动对应角度的压力值，然后进行比较，确定液压缸活塞杆是否发生偏移或者活塞杆发生弯曲，从而更加精确地完成液压缸伸缩杆的位置测量，测量速度更快，测量精准度更高。

Description

一种液压缸的活塞杆位置检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及液压缸检测技术领域，尤其涉及一种液压缸的活塞杆位置检测装置及检测方法。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，广泛应用于各种机械的液压系统中。

为了保证液压缸的伸缩流畅，需要在组装后检测活塞杆的位置是否处于缸筒中心，目前多采用模型对比的方式，即将液压缸放于模套内，观察贴合程度，此种方式得出的数据不准确，会存在很大的误差。

申请号为CN202110351672.7公开了一种活塞杆的位置检测方法、装置、液压缸及作业机械，该方法包括：在目标位置获取目标图像；获取所述目标图像对应的像素信息；将所述像素信息与活塞杆像素库进行比对，其中，所述活塞杆像素库存储所述活塞杆的全行程像素信息及所述活塞杆的全行程像素信息与所述活塞杆的位移的对应关系，且所述全行程像素信息至少包括所述活塞杆可相对所述目标位置移动范围内的像素信息；基于比对结果，确定所述活塞杆的位置信息。本发明的活塞杆的位置检测方法通过将目标图像的像素信息和活塞杆像素库进行对比，确定活塞杆的位置信息，目标图像与活塞杆像素库像素信息的精确对比，提高了活塞杆位置检测精度，实现活塞杆绝对位移的检测。

申请号为CN201811153337.0公开了一种液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法，液压缸组件包括缸体、活塞杆和位置检测装置，活塞杆可伸缩地设置于缸体内且活塞杆的表面设置有条码组，条码组包括沿活塞杆的轴线方向间隔设置的多个条码；位移检测装置用于读取活塞杆表面的条码信息并根据条码信息得到活塞杆的位置。本发明的液压缸组件通过直接在活塞杆的表面设置条码组并利用位移检测装置读取活塞杆表面的条码信息然后根据该条码信息得到活塞杆的位置从而实现对活塞杆实时位置的精确测量。该液压缸组件只需要在活塞杆的表面加工有条码组即可，而无需对液压缸的结构进行改进。

上述对液压缸的活塞杆的检测都是通过模型对比的方式实现的，然而液压缸的活塞杆位置的检测属于超精密检测，需要严格校准才能使得液压缸长时间稳定地使用，因此为了提高液压缸的活塞杆位置检测的精度，需要采用数据量化的方式实现精准测量，并确定缺陷状态。

发明内容

本发明公开一种液压缸的活塞杆位置检测装置，旨在解决背景技术中的采用模型对比的方式，得出的数据不准确，会存在很大的误差技术问题。

本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，包括检测台，所述检测台的上方设置有环形参照板，环形参照板的下方设置有悬板，悬板上固定连接有门型架，且门型架上设置有检测组件，所述检测组件包括杠杆和反馈筒，且杠杆上设置有环座，环座位于门型架的内部，所述环座的内部活动连接有转杆，且转杆的两端与门型架的两侧内壁固定连接，所述反馈筒位于杠杆上远离门型架的一端，且反馈筒的内部开设为空腔，反馈筒的内部固定连接有压力传感器，所述杠杆上靠近反馈筒的一端通过活动连接有顶座，顶座的上端固定连接有推杆，推杆的顶端固定连接有堵块，堵块与反馈筒的内壁活动连接，且堵块的上侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与压力传感器之间固定连接。

通过设置有检测组件，检测组件利用杠杆结构将活塞杆的状态信息由水平转为竖直，并通过压力传感器以数值的方式反馈，更为具体的得到活塞杆的状态和位置信息，杠杆采用长短距，短距段位于待检测液压缸的活塞杆位置，从而能够放大活塞杆的状态信息（短距段发生轻微变化时，在长距段能够放大变化效果）；推杆、堵块和弹簧能够在杠杆发生偏转时满足杠杆的偏转需求，同时将活塞杆处致使杠杆偏转的力施加在压力传感器上，得到压力传感数据。

在一个优选的方案中，所述反馈筒的上侧固定连接有固位座，固位座上开设有凹槽，凹槽的内部活动连接有偏移轮，且偏移轮与环形参照板的下侧接触；所述杠杆上远离反馈筒的一端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有偏转座，偏转座上开设有凹槽，偏转座的凹槽内部活动连接有贴合轮，且贴合轮与待检测液压缸的活塞杆外壁接触。

通过设置有偏移轮和贴合轮，利用贴合轮能够使得杠杆转动过程中，下端与活塞杆始终处于接触的状态，保证其围绕活塞杆转动过程中的流畅性；利用偏移轮能够使得杠杆转动过程中，反馈筒与环形参照板的下侧板面始终处于接触的状态，保证其在环形参照板上运动的流畅性。

在一个优选的方案中，所述检测台上固定连接有背架，背架的上板面位于环形参照板的上方，上板面上开设有安装槽，上板面的上侧固定连接有安装座，安装座的内部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端穿过安装槽固定连接有上置座，上置座位于环形参照板的下方；所述上置座的上侧固定连接有两个对称的第二液压缸，两个第二液压缸的输出端与环形参照板的下侧固定连接，且上置座的下方设置有辅助环，辅助环上固定连接有多个圆周等距的撑架，撑架的另一端与上置座之间固定连接；所述辅助环上设置有环形轨槽，辅助环的中部设置有步进电机，步进电机与上置座之间固定连接，步进电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端与悬板之间固定连接，且悬板的上侧固定连接有竖杆，竖杆的外部活动连接有内移辊，内移辊位于辅助环的环形轨槽内部。

通过设置有内移辊，检测过程中，步进电机带动悬板进行转动，内移辊在辅助环的环形轨槽内移动，在满足悬板转动的同时对其提供支撑，保证门型架上杠杆伴随移动的稳定；装置可根据待检测液压缸的活塞杆规格来调整悬板、检测组件和环形参照板的位置，满足不同规格液压缸的检测需求，提高装置的适用范围。

在一个优选的方案中，所述检测台的上方设置有底座，且底座上设置有夹持组件；所述夹持组件包括两个侧座和两个移架，两个侧座和两个移架均呈对称分布，两个侧座与底座之间均固定连接，两个移架位于两个侧座之间，两个移架上相对的一侧固定连接有夹持板，且两个侧座上均开设有安装孔，安装孔的内部均固定连接有气动伸缩杆，两个气动伸缩杆的输出端与同侧的移架之间固定连接，两个侧座上均开设有多个圆孔，多个圆孔位于安装孔的外部，多个圆孔的内部均活动连接有限位杆，同侧限位杆的一端与相邻的移架之间固定连接。

通过设置有夹持组件，利用夹持组件能够将待检测的液压缸固定在底座上，便于检测过程的进行，避免待检测液压缸发生晃动影响检测结果。

在一个优选的方案中，所述底座的下侧固定连接有移位座，移位座的下侧开设有四个对称的安装孔，安装孔的内部设置有球形轮，且移位座上设置有位置调整组件；所述位置调整组件包括两个轨板和直流电机，两个轨板与检测台的上侧固定连接，两个轨板呈对称分布，两个轨板上均开设有滑槽，滑槽的内部设置有电动滑轨，两个轨板上均活动连接有移动座，且一个移动座上开设有矩形槽，直流电机与矩形槽之间固定连接，直流电机的输出端通过联轴器连接有轴杆，轴杆的另一端与另一个移动座之间活动连接，移位座上开设有螺纹孔，轴杆上设置有螺杆段，螺杆端与移位座的螺纹孔之间通过内壁螺纹转动连接。

通过设置有位置调整组件，利用调整组件能够对移位座进行横向和纵向的位置调节，从而保证底座上的待检测液压缸是处于检测台的中心，从而保证检测结果的准确性；移位座上的球形轮能够保证位置调节过程中，移位座移动的流畅性。

由上可知，本发明提供的一种液压缸的活塞杆位置检测装置具有利用杠杆结构将活塞杆的状态信息由水平转为竖直，并通过压力传感器以数值的方式反馈，更为具体的得到活塞杆的状态和位置信息，杠杆采用长短距，短距段位于待检测液压缸的活塞杆位置，从而能够放大活塞杆的状态信息（短距段发生轻微变化时，在长距段能够放大变化效果）。

本发明还提供了一种液压缸的活塞杆位置的检测方法，包括以下步骤：

1）将待检测的液压缸放于底座上，完成待检测液压缸的固定；

2）根据待检测液压缸的所处位置来调整底座，使得待检测液压缸处于检测台的中部，随后将水平尺放在液压缸的外筒上端检测待检测液压缸是否处于竖直状态；

3）调整悬板、检测组件和环形参照板的位置，使得门型架移动至待检测液压缸活塞杆的高度，同时调整杠杆位置，使得杠杆的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，反馈筒处于竖直状态，反馈筒的上端与环形参照板的下侧板面接触，此时记录压力传感器的数值为初始值，检测时，悬板连同检测组件进行同步转动，杠杆的下端围绕待检测液压缸的活塞杆进行圆周运动，步进电机每转动一定角度，压力传感器采集一次压力数据，采集的压力数据和步进电机偏转的角度一一对应，步进电机旋转一周，收集该高度的一组测量数据；

4）调整悬板、检测组件和环形参照板的位置，第一液压缸伸展带动上置座向下移动，使得门型架移动至待检测液压缸活塞杆的另一个高度，收集该高度的一组测量数据；

5）分析步骤3）的测量数据，如果数据全部相同，表明活塞杆处于检测台的中心处，如果两个高度点测量的压力数据中，只出现某个角度的压力数据不相同，则液压缸活塞杆存在表面粗糙度缺陷，如果多个数据不相同，则液压缸活塞杆发生偏移或者活塞杆发生弯曲。

附图说明

图1为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的环形参照板结构示意图；

图3为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的悬板结构示意图；

图4为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的反馈筒结构示意图；

图5为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的正视结构示意图；

图6为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的夹持组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种液压缸的活塞杆位置检测装置的位置调整组件结构示意图。

图中：1、检测台；2、环形参照板；3、悬板；4、门型架；5、检测组件；501、杠杆；502、反馈筒；503、环座；504、转杆；505、压力传感器；506、顶座；507、推杆；508、堵块；509、弹簧；6、固位座；7、偏移轮；8、偏转座；9、贴合轮；10、背架；11、上置座；12、安装座；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、辅助环；16、撑架；17、步进电机；18、内移辊；19、底座；20、夹持组件；2001、侧座；2002、移架；2003、夹持板；2004、气动伸缩杆；2005、限位杆；21、移位座；22、球形轮；23、位置调整组件；2301、轨板；2302、直流电机；2303、移动座；2304、轴杆；2305、螺杆段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种液压缸的活塞杆位置检测装置主要应用于采用模型对比的方式，得出的数据不准确，会存在很大的误差的场景。

参照图1-4，一种液压缸的活塞杆位置检测装置，包括检测台1，检测台1的上方设置有环形参照板2，环形参照板2的下方设置有悬板3，悬板3上通过螺栓连接有门型架4，且门型架4上设置有检测组件5，检测组件5包括杠杆501和反馈筒502，且杠杆501上设置有环座503，环座503位于门型架4的内部，环座503的内部通过轴承转动连接有转杆504，且转杆504的两端与门型架4的两侧内壁通过螺栓连接，反馈筒502位于杠杆501上远离门型架4的一端，且反馈筒502的内部开设为空腔，反馈筒502的内部通过螺栓连接有压力传感器505，压力传感器505采用高灵敏压力传感器，杠杆501上靠近反馈筒502的一端通过轴承转动连接有顶座506，顶座506的上端通过螺栓连接有推杆507，推杆507的顶端通过螺栓连接有堵块508，堵块508与反馈筒502的内壁滑动连接，且堵块508的上侧通过螺栓连接有弹簧509，弹簧509的另一端与压力传感器505之间通过螺栓连接。

具体的，待检测的液压缸固定后，调整待检测液压缸的位置使其处于检测台1的中部，将水平尺放在液压缸的外筒上端检测待检测液压缸是否处于竖直状态，随后调整悬板3、检测组件5和环形参照板2的位置，使得杠杆501的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，反馈筒502处于竖直状态，反馈筒502的上端与环形参照板2的下侧板面接触，此时记录压力传感器505的数值为初始值；检测时，悬板3连同检测组件5进行同步转动，杠杆501的下端围绕待检测液压缸的活塞杆进行圆周运动（过程中杠杆501的下端始终与活塞杆的外壁接触），反馈筒502的上端在环形参照板2下侧进行圆周运动，此过程中时刻记录压力传感器505的数值，若数值与初始值存在偏差，则表明活塞杆位置发生偏移或者活塞杆发生弯曲；

在具体的应用场景中，检测组件5适用于待检测液压缸的活塞杆位置检测环节，即检测组件5利用杠杆结构将活塞杆的状态信息由水平转为竖直，并通过压力传感器505以数值的方式反馈，更为具体的得到活塞杆的状态和位置信息，杠杆501采用长短距，短距段位于待检测液压缸的活塞杆位置，从而能够放大活塞杆的状态信息（短距段发生轻微变化时，在长距段能够放大变化效果）；推杆507、堵块508和弹簧509能够在杠杆501发生偏转时满足杠杆501的偏转需求，同时将活塞杆处致使杠杆501偏转的力施加在压力传感器505上，得到压力传感数据。

参照图1、图2和图3，反馈筒502的上侧通过螺栓连接有固位座6，固位座6上开设有凹槽，凹槽的内部通过轴承转动连接有偏移轮7，且偏移轮7与环形参照板2的下侧接触；杠杆501上远离反馈筒502的一端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间通过轴承转动连接有偏转座8，偏转座8上开设有凹槽，偏转座8的凹槽内部通过轴承转动连接有贴合轮9，且贴合轮9与待检测液压缸的活塞杆外壁接触。

具体的，杠杆501的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，即杠杆501下端偏转座8上的贴合轮9与待检测液压缸的活塞杆外壁接触；反馈筒502的上端与环形参照板2的下侧板面接触，即反馈筒502上端固位座6上的偏移轮7与环形参照板2的下侧板面接触；利用贴合轮9能够使得杠杆501转动过程中，下端与活塞杆始终处于接触的状态，保证其围绕活塞杆转动过程中的流畅性；利用偏移轮7能够使得杠杆501转动过程中，反馈筒502与环形参照板2的下侧板面始终处于接触的状态，保证其在环形参照板2上运动的流畅性。

参照图1、图2、图3和图5，检测台1上通过螺栓连接有背架10，背架10的上板面位于环形参照板2的上方，上板面上开设有安装槽，上板面的上侧通过螺栓连接有安装座12，安装座12的内部通过螺栓连接有第一液压缸13，且第一液压缸13的输出端穿过安装槽通过螺栓连接有上置座11，上置座11位于环形参照板2的下方；上置座11的上侧通过螺栓连接有两个对称的第二液压缸14，两个第二液压缸14的输出端与环形参照板2的下侧通过螺栓连接，且上置座11的下方设置有辅助环15，辅助环15上通过螺栓连接有多个圆周等距的撑架16，撑架16的另一端与上置座11之间通过螺栓连接；辅助环15上设置有环形轨槽，辅助环15的中部设置有步进电机17，步进电机17与上置座11之间通过螺栓连接，步进电机17的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端与悬板3之间通过螺栓连接，且悬板3的上侧通过螺栓连接有竖杆，竖杆的外部通过轴承转动连接有内移辊18，内移辊18位于辅助环15的环形轨槽内部。

具体的，悬板3、检测组件5和环形参照板2的调节过程：第一液压缸13伸展带动上置座11向下移动，使得门型架4移动至待检测液压缸活塞杆的高度，再调整环形参照板2，第二液压缸14伸缩带动环形参照板2进行上下移动，同时调整杠杆501位置（使得杠杆501的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，反馈筒502处于竖直状态，反馈筒502的上端与环形参照板2的下侧板面接触）；检测过程中，步进电机17带动悬板3进行转动，内移辊18在辅助环15的环形轨槽内移动，在满足悬板3转动的同时对其提供支撑，保证门型架4上杠杆501伴随移动的稳定；装置可根据待检测液压缸的活塞杆规格来调整悬板3、检测组件5和环形参照板2的位置，满足不同规格液压缸的检测需求，提高装置的适用范围。

具体检测时，由于液压缸可能处于检测台1中部的位置稍有偏差，在对液压缸活塞杆的检测时，需要调整调整悬板3、检测组件5和环形参照板2处于不同位置，以对液压缸活塞杆多个高度位置进行检测，以分析压力传感器505的压力值变化，确定实际检测检测结果，确保检测精度。实际测量时，至少对两液压缸活塞杆上下两个高度点进行测量，如果液压缸活塞杆垂直度及表面粗糙度优良，那么，即便液压缸和中心位置有所偏差，压力传感器505在两个高度点测量的数据应该也是相当，而如果液压缸活塞杆发生偏移或者活塞杆发生弯曲，则两次测量的数据必然不同。

具体测量为：步进电机17每转动一定角度，压力传感器505采集一次压力数据，采集的压力数据和步进电机17偏转的角度一一对应，步进电机17旋转一周，测量结束，然后调整第一液压缸13将悬板3、检测组件5和环形参照板2的高度进行调整，进而对液压缸另一个高度点进行测量，同样的步进电机17旋转一周测量，压力传感器505采集一次压力数据步进电机转动对应角度的压力值，然后进行比较，确定液压缸活塞杆是否发生偏移或者活塞杆发生弯曲，从而更加精确地完成液压缸伸缩杆的位置测量，测量速度更快，测量精准度更高。

假设步进电机每转动15°，压力传感器505采集一次压力数据，在两个液压缸活塞杆两个不同的高度点A、B测量的压力数据，如下表：

转动角度

0

15°

30°

……

330°

345°

360°

A点压力数据

F1

F2

F3

……

F23

F24

F25

B点压力数据

P1

P2

P3

……

P23

P24

P25

如果液压缸刚好处于检测台1的中心位置，且液压缸活塞杆垂直度及表面粗糙度优良，F₁、F₂、F₃....F₂₅的数值应该相同或十分接近；

即便液压缸和中心位置有所偏差，而通过两个高度点A和B测量的压力数据进行比较，其结果应当是F₁=P_1，F₂=P₂，....... F₂₅=P_25，如果两个高度点测量的压力数据中，只出现某个角度的压力数据不相同，则液压缸活塞杆存在表面粗糙度缺陷，如果多个数据不相同，则液压缸活塞杆发生偏移或者活塞杆发生弯曲。

参照图1、图5和图6，检测台1的上方设置有底座19，且底座19上设置有夹持组件20；夹持组件20包括两个侧座2001和两个移架2002，两个侧座2001和两个移架2002均呈对称分布，两个侧座2001与底座19之间均通过螺栓连接，两个移架2002位于两个侧座2001之间，两个移架2002上相对的一侧通过螺栓连接有夹持板2003，且两个侧座2001上均开设有安装孔，安装孔的内部均通过螺栓连接有气动伸缩杆2004，两个气动伸缩杆2004的输出端与同侧的移架2002之间通过螺栓连接，两个侧座2001上均开设有多个圆孔，多个圆孔位于安装孔的外部，多个圆孔的内部均滑动连接有限位杆2005，同侧限位杆2005的一端与相邻的移架2002之间通过螺栓连接。

具体的，将待检测的液压缸放于底座19上，同步启动两个气动伸缩杆2004使得两个移架2002向待检测的液压缸靠拢，直至两侧的夹持板2003与待检测液压缸的外壁接触并挤压，完成待检测液压缸的固定；

在具体的应用场景中，夹持组件20适用于待检测液压缸的固定环节，即利用夹持组件20能够将待检测的液压缸固定在底座19上，便于检测过程的进行，避免待检测液压缸发生晃动影响检测结果。

参照图1、图5、图6和图7，底座19的下侧通过螺栓连接有移位座21，移位座21的下侧开设有四个对称的安装孔，安装孔的内部设置有球形轮22，且移位座21上设置有位置调整组件23；位置调整组件23包括两个轨板2301和直流电机2302，两个轨板2301与检测台1的上侧通过螺栓连接，两个轨板2301呈对称分布，两个轨板2301上均开设有滑槽，滑槽的内部设置有电动滑轨，两个轨板2301上均滑动连接有移动座2303，且一个移动座2303上开设有矩形槽，直流电机2302与矩形槽之间通过螺栓连接，直流电机2302的输出端通过联轴器连接有轴杆2304，轴杆2304的另一端与另一个移动座2303之间通过轴承转动连接，移位座21上开设有螺纹孔，轴杆2304上设置有螺杆段2305，螺杆端与移位座21的螺纹孔之间通过内壁螺纹转动连接。

具体的，待检测液压缸固定完成后，根据待检测液压缸的所处位置来调整底座19（背架10的上板面上设置有激光定位传感器，能够检测待检测液压缸是否处于检测台1的中部），即直流电机2302带动轴杆2304转动，螺杆段2305在移位座21的内部转动，移位座21进行横向移动，电动滑轨带动移动座2303进行移动，移位座21进行纵向移动；

在具体的应用场景中，位置调整组件23适用于固定后待检测液压缸的位置调整环节，即利用调整组件能够对移位座21进行横向和纵向的位置调节，从而保证底座19上的待检测液压缸是处于检测台1的中心，从而保证检测结果的准确性；移位座21上的球形轮22能够保证位置调节过程助中，移位座21移动的流畅性。

一种液压缸的活塞杆位置的检测方法，包括以下步骤：

1）将待检测的液压缸放于底座19上，同步启动两个气动伸缩杆2004使得两个移架2002向待检测的液压缸靠拢，直至两侧的夹持板2003与待检测液压缸的外壁接触并挤压，完成待检测液压缸的固定；

2）待检测液压缸固定完成后，根据待检测液压缸的所处位置来调整底座19，通过背架10的上板面上设置有激光定位传感器，能够检测待检测液压缸是否处于检测台1的中部，即直流电机2302带动轴杆2304转动，螺杆段2305在移位座21的内部转动，移位座21进行横向移动，电动滑轨带动移动座2303进行移动，移位座21进行纵向移动，使得待检测液压缸处于检测台1的中部，随后将水平尺放在液压缸的外筒上端检测待检测液压缸是否处于竖直状态；

3）调整悬板3、检测组件5和环形参照板2的位置，第一液压缸13伸展带动上置座11向下移动，使得门型架4移动至待检测液压缸活塞杆的高度，再调整环形参照板2，第二液压缸14伸缩带动环形参照板2进行上下移动，同时调整杠杆501位置，使得杠杆501的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，反馈筒502处于竖直状态，反馈筒502的上端与环形参照板2的下侧板面接触，此时记录压力传感器505的数值为初始值，检测时，悬板3连同检测组件5进行同步转动，杠杆501的下端围绕待检测液压缸的活塞杆进行圆周运动，过程中杠杆501的下端始终与活塞杆的外壁接触，反馈筒502的上端在环形参照板2下侧进行圆周运动，步进电机17每转动一定角度，压力传感器505采集一次压力数据，采集的压力数据和步进电机17偏转的角度一一对应，步进电机17旋转一周，收集该高度的一组测量数据；

4）调整悬板3、检测组件5和环形参照板2的位置，第一液压缸13伸展带动上置座11向下移动，使得门型架4移动至待检测液压缸活塞杆的另一个高度，两个高度差优选在活塞杆的两端，步进电机17每转动一定角度，压力传感器505采集一次压力数据，采集的压力数据和步进电机17偏转的角度一一对应，步进电机17旋转一周，收集该高度的一组测量数据；

5）分析步骤3）的测量数据，如果数据全部相同，表明活塞杆处于检测台1的中心处，如果两个高度点测量的压力数据中，只出现某个角度的压力数据不相同，则液压缸活塞杆存在表面粗糙度缺陷，如果多个数据不相同，则液压缸活塞杆发生偏移或者活塞杆发生弯曲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压缸的活塞杆位置检测装置，包括检测台，其特征在于，所述检测台的上方设置有环形参照板，环形参照板的下方设置有悬板，悬板上固定连接有门型架，且门型架上设置有检测组件，所述检测组件包括杠杆和反馈筒，且杠杆上设置有环座，环座位于门型架的内部，所述环座的内部活动连接有转杆，且转杆的两端与门型架的两侧内壁固定连接，所述反馈筒位于杠杆上远离门型架的一端，且反馈筒的内部开设为空腔，反馈筒的内部固定连接有压力传感器，所述杠杆上靠近反馈筒的一端通过活动连接有顶座，顶座的上端固定连接有推杆，推杆的顶端固定连接有堵块，堵块与反馈筒的内壁活动连接，且堵块的上侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与压力传感器之间固定连接，所述杠杆上远离反馈筒的一端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有偏转座，偏转座上开设有凹槽，偏转座的凹槽内部活动连接有贴合轮，且贴合轮与待检测液压缸的活塞杆外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述反馈筒的上侧固定连接有固位座，固位座上开设有凹槽，凹槽的内部活动连接有偏移轮，且偏移轮与环形参照板的下侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述检测台上固定连接有背架，背架的上板面位于环形参照板的上方，上板面上开设有安装槽，上板面的上侧固定连接有安装座，安装座的内部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端穿过安装槽固定连接有上置座，上置座位于环形参照板的下方。

4.根据权利要求3所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述上置座的上侧固定连接有两个对称的第二液压缸，两个第二液压缸的输出端与环形参照板的下侧固定连接，且上置座的下方设置有辅助环，辅助环上固定连接有多个圆周等距的撑架，撑架的另一端与上置座之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述辅助环上设置有环形轨槽，辅助环的中部设置有步进电机，步进电机与上置座之间固定连接，步进电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端与悬板之间固定连接，且悬板的上侧固定连接有竖杆，竖杆的外部活动连接有内移辊，内移辊位于辅助环的环形轨槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述检测台的上方设置有底座，且底座上设置有夹持组件。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个侧座和两个移架，两个侧座和两个移架均呈对称分布，两个侧座与底座之间均固定连接，两个移架位于两个侧座之间，两个移架上相对的一侧固定连接有夹持板，且两个侧座上均开设有安装孔，安装孔的内部均固定连接有气动伸缩杆，两个气动伸缩杆的输出端与同侧的移架之间固定连接，两个侧座上均开设有多个圆孔，多个圆孔位于安装孔的外部，多个圆孔的内部均活动连接有限位杆，同侧限位杆的一端与相邻的移架之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述底座的下侧固定连接有移位座，移位座的下侧开设有四个对称的安装孔，安装孔的内部设置有球形轮，且移位座上设置有位置调整组件。

9.根据权利要求8所述的一种液压缸的活塞杆位置检测装置，其特征在于，所述位置调整组件包括两个轨板和直流电机，两个轨板与检测台的上侧固定连接，两个轨板呈对称分布，两个轨板上均开设有滑槽，滑槽的内部设置有电动滑轨，两个轨板上均活动连接有移动座，且一个移动座上开设有矩形槽，直流电机与矩形槽之间固定连接，直流电机的输出端通过联轴器连接有轴杆，轴杆的另一端与另一个移动座之间活动连接，移位座上开设有螺纹孔，轴杆上设置有螺杆段，螺杆端与移位座的螺纹孔之间通过内壁螺纹转动连接。

10.一种如权利要求1-9的液压缸的活塞杆位置检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待检测的液压缸放于底座上，完成待检测液压缸的固定；

2）根据待检测液压缸的所处位置来调整底座，使得待检测液压缸处于检测台的中部，随后将水平尺放在液压缸的外筒上端检测待检测液压缸是否处于竖直状态；

3）调整悬板、检测组件和环形参照板的位置，使得门型架移动至待检测液压缸活塞杆的高度，同时调整杠杆位置，使得杠杆的下端与待检测液压缸的活塞杆外壁接触，反馈筒处于竖直状态，反馈筒的上端与环形参照板的下侧板面接触，此时记录压力传感器的数值为初始值，检测时，悬板连同检测组件进行同步转动，杠杆的下端围绕待检测液压缸的活塞杆进行圆周运动，步进电机每转动一定角度，压力传感器采集一次压力数据，采集的压力数据和步进电机偏转的角度一一对应，步进电机旋转一周，收集该高度的一组测量数据；

4）调整悬板、检测组件和环形参照板的位置，第一液压缸伸展带动上置座向下移动，使得门型架移动至待检测液压缸活塞杆的另一个高度，收集该高度的一组测量数据；

5）分析步骤3）的测量数据，如果数据全部相同，表明活塞杆处于检测台的中心处，如果两个高度点测量的压力数据中，只出现某个角度的压力数据不相同，则液压缸活塞杆存在表面粗糙度缺陷，如果多个数据不相同，则液压缸活塞杆发生偏移或者活塞杆发生弯曲。