CN116873372A - 用于办案管理的智能化手环收纳箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于办案管理的智能化手环收纳箱，涉及收纳设备技术领域，包括收纳箱体，收纳箱体的内腔设置有自动识别取环机构和手环收纳架，手环收纳架用于放置手环本体，自动识别取环机构用于取放手环本体，收纳箱体的顶面设有识别设备和手环收纳口，识别设备内设有控制模块和计数模块，控制模块通过计数模块获取手环本体的使用次数，控制模块通过手环收纳架获取手环本体的坐标数据；保证自动识别取环机构每次选取的手环本体是距离手环收纳口较近的手环本体，保证了自动识别取环机构提供手环本体的效率。

Description

用于办案管理的智能化手环收纳箱

技术领域

本发明涉及收纳设备技术领域，具体涉及用于办案管理的智能化手环收纳箱。

背景技术

对于一些保密程度高的档案信息，通常会保护在特殊的档案柜中，如下需要获得这些档案信息，则需要专门的授权，目前通过授权手环来获得读取对应档案信息的权限，而手环的保管是办案管理中非常重要的一环；

授权的手环通常使用智能化手环收纳箱集中管理，通过该智能化手环收纳箱集中管理可以实现手环的自动存取，如公开号为CN114435752A的中国专利公开了一种智能收纳箱、公开号为CN113928694A的中国专利公开了一种环卫清洁工具智能寄存设备及智能寄存方法以及公开号为CN110203523A的中国专利公开了智能衣物收纳箱，此类智能收纳箱均可以实现存储物的自动存取，但是不能根据存储物的具体使用频率来调整存储物的存放位置，限制了智能收纳箱供给存储物的效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供用于办案管理的智能化手环收纳箱，以解决现有技术中，以解决现有技术中，智能收纳箱不能根据存储物的具体使用频率来调整存储物的存放位置，限制了智能收纳箱供给存储物的效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

具体是提供一个用于办案管理的智能化手环收纳箱，包括收纳箱体，收纳箱体的内腔设置有自动识别取环机构和手环收纳架，手环收纳架用于放置手环本体，自动识别取环机构用于取放手环本体，收纳箱体的顶面设有识别设备和手环收纳口，识别设备内设有控制模块和计数模块，控制模块通过计数模块获取手环本体的使用次数，控制模块通过手环收纳架获取手环本体的坐标数据，根据使用次数和坐标数据计算出手环本体的目标取向，控制模块通过目标取向的数值控制自动识别取环机构取放手环本体。

作为本发明进一步的方案：所述自动识别取环机构包括包括两个对称安装在收纳箱体的两侧侧壁上的竖直轨道，两个竖直轨道的内侧设有横向轨道，所述横向轨道上设有轨道滑块，所述轨道滑块靠近手环收纳架的一侧固定连接有纵向轨道，所述纵向轨道上设有自动取环机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动取环机构包括移动架，所述移动架的顶面固定连接有限位滑块，所述限位滑块与纵向轨道相互契合，所述移动架的内侧开设有轨道槽，所述轨道槽内设有手环夹持机构，所述移动架的外侧固定连接有导向柱。

作为本发明进一步的方案：所述手环夹持机构包括弧形夹板，所述弧形夹板的两侧固定连接有与轨道槽相互契合的升降滑块，所述弧形夹板的两侧顶端安装有导向辊，所述弧形夹板的内侧中心位置安装有压力囊，所述弧形夹板的正面和背面转动连接有侧面夹杆，所述弧形夹板的底面固定连接有两组气仓室，两组气仓室内均设有弹气囊。

作为本发明进一步的方案：所述导向柱的内部开设有气腔，所述手环收纳口的两端靠近气腔的位置固定连接有导向杆，所述气腔的内侧通过弹簧连接有气压活塞，所述气腔的侧壁中部位置设有自动控制阀，所述移动架的内部开设有输气通道，气腔通过自动控制阀与输气通道的一端连通，输气通道的另一端通过软气管与气仓室内的弹气囊连通。

作为本发明进一步的方案：所述自动控制阀包括锁舌，锁舌的内侧一端设有第一液压缸，锁舌与第一液压缸的输出端通过液压杆连接，第一液压缸的另一端连接有油管，油管的另一端连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端设有输出活塞，输出活塞的外侧圆心位置固定连接有阀门芯，阀门芯设置在输气通道内，且与输气通道轴线垂直，阀门芯上设有通气孔和单向阀。

作为本发明进一步的方案：所述弧形夹板的内部靠近压力囊的位置设有充气囊，所述侧面夹杆靠近充气囊的一端固定连接有拨杆。

作为本发明进一步的方案：所述手环收纳架的底面设有若干组电磁铁，每个电磁铁对应一个位置坐标，手环收纳架内设有电子标签，计数模块在识别设备读取手环收纳架（3）的电子标签时记录该手环收纳架的使用次数S。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块根据手环收纳架的体积预设的位置坐标的坐标数据（X，Y，Z），计数模块获取该电磁铁上手环本体的使用次数S，控制模块计算自动识别取环机构的目标取向的值：

=（a×X+b×Y+c×Z）×n×S；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架上所有手环本体对应的目标取向的值，选出其中最小值/>对应的手环本体为自动识别取环机构的选取目标。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块获取手环收纳架上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体的电磁铁，控制模块计算自动识别取环机构的目标取向的值M；

电磁铁与手环收纳架3之间连接有压力传感器，控制模块通过压力传感器获取电磁铁的重量具体值，手环本体4的重量为/>；

控制模块根据压力传感器的读数来确定空位坐标，则有：

压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为空位坐标；

压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架3的坐标；

压力传感器的读数大于且小于/>或者大于/>，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架3为故障，输出需要替换的信号；

控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架上所有空位坐标对应的目标取向的值M，选出其中最大值，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构的选取目标。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块根据识别设备传输过来的数据选取对应的手环本体，并通过该手环本体获取手环收纳架上电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），控制模块根据坐标数据（X，Y，Z）控制自动识别取环机构的选取目标。

作为本发明进一步的方案：所述计数模块获取手环本体的使用次数S，控制模块获取手环收纳架上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体的电磁铁，控制模块计算自动识别取环机构的目标取向的值：

=（n×S）/（a×X+b×Y+c×Z）；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架上所有空位坐标对应的目标取向的值，选出其中最大值/>，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构的选取目标。

本发明的有益效果：

1、本发明中，一方面保证收纳箱体内所以的手环本体可以得到均匀的使用频率，保证所有的手环本体得到均匀的损耗效果，可以提升收纳箱体内的手环本体的整体寿命，另一方面，可以保证自动识别取环机构每次选取的手环本体是距离手环收纳口较近的手环本体，保证了自动识别取环机构提供手环本体的效率；

对于特定手环本体获取特定信息，手环本体的使用次数越多，手环本体在手环收纳架上的存放位置越靠近手环收纳口，这样能提高自动识别取环机构抓取高频使用的手环本体的效率。

2、本发明中，当手环夹持机构移动至手环收纳口的底面时，气压活塞可以恰好启动自动控制阀，手环夹持机构是先将手环本体运输至手环收纳口的底面，这个过程手环夹持机构可以一直保持对手环本体的限位效果，保证手环本体稳定在手环夹持机构内，当手环夹持机构移动至手环收纳口的底面，自动控制阀会同步启动，将提升手环本体的高度，使手环本体伸出手环收纳口，保证拿取手环本体的便利性。

3、本发明中，手环收纳架利用手环本体的重力，当手环本体碰到压力囊时，压力囊会受到手环本体的重力作用而向下凹陷，在凹陷的过程中，压力囊内的空气会进入充气囊中，膨胀的充气囊会作用在拨杆上，如图所示，拨杆会驱动侧面夹杆，使侧面夹杆向上转动，如图所示，侧面夹杆阻挡在手环本体的侧面，从而实现了对手环本体的自动限位。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中收纳箱体的局部结构示意图；

图3是本发明中收纳箱体的内部结构示意图；

图4是本发明中自动识别取环机构的结构示意图；

图5是本发明中自动识别取环机构的局部结构示意图；

图6是本发明中自动取环机构的结构示意图；

图7是本发明中自动取环机构的轴侧视图；

图8是本发明中手环夹持机构的结构示意图；

图9是本发明中移动架的局部截面图；

图10是本发明中自动控制阀的结构示意图；

图11是本发明中手环夹持机构的局部结构示意图；

图12是本发明中移动架工作状态一的主视图；

图13是本发明中移动架工作状态二的主视图；

图14是本发明中移动架工作状态三的主视图；

图15是本发明中自动识别取环机构抓取手环本体的系统框图；

图16是本发明中自动识别取环机构放置手环本体的系统框图。

图中：1、收纳箱体；11、识别设备；12、手环收纳口；13、导向杆；2、自动识别取环机构；21、竖直轨道；22、横向轨道；23、轨道滑块；24、纵向轨道；25、自动取环机构；251、移动架；252、限位滑块；253、轨道槽；254、手环夹持机构；2541、弧形夹板；2542、升降滑块；2543、导向辊；2544、压力囊；2545、侧面夹杆；2546、气仓室；2547、弹气囊；2548、充气囊；2549、拨杆；255、导向柱；2551、气腔；2552、气压活塞；2553、自动控制阀；25531、锁舌；25532、第一液压缸；25533、油管；25534、第二液压缸；25535、输出活塞；25536、阀门芯；25537、通气孔；25538、单向阀；2554、输气通道；3、手环收纳架；4、手环本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明公开了用于办案管理的智能化手环收纳箱，包括收纳箱体1，收纳箱体1的内腔设置有自动识别取环机构2和手环收纳架3，手环收纳架3用于放置手环本体4，自动识别取环机构2用于取放手环本体4，收纳箱体1的顶面设有识别设备11和手环收纳口12，识别设备11内设有控制模块和计数模块，控制模块通过计数模块获取手环本体4的使用次数，控制模块通过手环收纳架3获取手环本体4的坐标数据，根据使用次数和坐标数据计算出手环本体4的目标取向，控制模块通过目标取向的数值控制自动识别取环机构2取放手环本体4；

使用该智能化手环收纳箱管理手环本体4时，通过设置的自动识别取环机构2可以实现自动取放手环本体4，而手环收纳架3是设置在收纳箱体1的内腔中，在取放手环本体4的过程中，收纳箱体1无需打开，因此收纳箱体1可以将手环本体4完好的保存起来，保证了手环本体4的安全性，识别设备11可以采用指纹识别、人脸识别、密码识别或者二维码识别，在识别设备11内设置的控制模块会根据识别设备11获取的授权信息，控制自动识别取环机构2，使自动识别取环机构2完成对手环本体4的取放；

计次模块会有一个计数器，用于记录手环本体4抓取的发生次数，即手环本体4的使用次数，每当事件发生时，计数器会自动增加相应的计数值，计次模块具有记录和储存功能；

控制模块根据手环收纳架3的体积建立（X，Y，Z）三轴坐标系，因此手环收纳架3上的每个手环本体4都会对应一个具体的坐标数据，该坐标数据在（X，Y，Z）三轴坐标系内会有具体的数值；

目标取向就是控制模块根据手环本体4的具体的坐标数据，以及计次模块获取到的该手环本体4的使用次数计算得到一个具体的数值，控制模块会根据目标取向的数值选取最合适位置的手环本体4，并将该手环本体4提供至使用者。

作为本发明的一个实施方式：

如图4和图5所示，自动识别取环机构2包括两个竖直轨道21，两个竖直轨道21对称安装在收纳箱体1的两侧侧壁上，两个竖直轨道21的内侧设有横向轨道22，横向轨道22上设有轨道滑块23，轨道滑块23靠近手环收纳架3的一侧固定连接有纵向轨道24，纵向轨道24上设有自动取环机构25；

需要说明的是，竖直轨道21内可以设置丝杠螺母结构，即竖直轨道21内通过轴承安装竖直设置的丝杠，并且丝杠的顶端连接电机的输出轴，电机则可以通过螺栓固定在收纳箱体1的侧壁上，而横向轨道22的端头位置固定连接滚珠螺母，当打开该电机时，电机的输出轴会带动丝杠转动，转的丝杠则可以通过滚珠螺母带动横向轨道22，实现横向轨道22在竖直方向的位移；

横向轨道22的驱动原理与竖直轨道21相同，也是在横向轨道22的内部通过轴承安装横向设置的丝杠，可以在横向轨道22的顶面一端固定连接一个电机，该电机的输出轴通过齿轮与横向设置的丝杠啮合，这样该电机在打开后，电机的输出轴便可以通过齿轮带动横向设置的丝杠转动，轨道滑块23内则设置固定的滚珠螺母，该滚珠螺母嵌套在横向设置的丝杠的外侧，当丝杠转动时，该滚珠螺母则可以带动轨道滑块23沿着横向轨道22的方向位移；

纵向轨道24的驱动原理与横向轨道22完全相同，在此不作赘述；

总之，通过竖直轨道21、横向轨道22以及纵向轨道24的配合，可以实现自动取环机构25在手环收纳架3内各个位置的调整，保证自动取环机构25可以到达手环收纳架3内各个位置的手环本体4处，驱动原理也不限于丝杠螺母，还可以是电动推杆、启动推杆、伺服电机等。

作为本发明的一个实施方式：

如图6和图7所示，自动取环机构25包括移动架251，移动架251的顶面固定连接有限位滑块252，限位滑块252与纵向轨道24相互契合，移动架251的内侧开设有轨道槽253，轨道槽253内设有手环夹持机构254，移动架251的外侧固定连接有导向柱255；

需要说明的是，限位滑块252内可以设置滚珠螺母，在纵向轨道24的底面安装丝杠，纵向轨道24的顶面一端螺栓连接电机，电机的输出轴通过齿轮与该丝杠啮合，滚珠螺母嵌套在丝杠的侧面。

如图7和图8所示，手环夹持机构254包括弧形夹板2541，弧形夹板2541的两侧固定连接有与轨道槽253相互契合的升降滑块2542，弧形夹板2541的两侧顶端安装有导向辊2543，弧形夹板2541的内侧中心位置安装有压力囊2544，弧形夹板2541的正面和背面转动连接有侧面夹杆2545，弧形夹板2541的底面固定连接有两组气仓室2546，两组气仓室2546内均设有弹气囊2547；

需要说明的是，轨道槽253的内部设置电动推杆，电动推杆用于推动升降滑块2542，电动推杆也可代替为丝杠螺母，即在轨道槽253的内侧通过轴承安装丝杠，在升降滑块2542的内部安装滚珠螺母，丝杠的底端通过联轴器连接电机的输出轴，这样可以实现弧形夹板2541在移动架251内的自由升降。

如图2和图9所示，导向柱255的内部开设有气腔2551，手环收纳口12的两端靠近气腔2551的位置固定连接有导向杆13，气腔2551的内侧通过弹簧连接有气压活塞2552，气腔2551的侧壁中部位置设有自动控制阀2553，移动架251的内部开设有输气通道2554，气腔2551通过自动控制阀2553与输气通道2554的一端连通，输气通道2554的另一端通过软气管与气仓室2546内的弹气囊2547连通；

需要说明的是，在手环夹持机构254抓取手环本体4的过程中，如图12所示，需要将手环本体4运输至手环收纳口12的底部，由于手环收纳口12的两端靠近气腔2551的位置固定连接有导向杆13，所以当气腔2551接近手环收纳口12时，导向杆13会插入气腔2551内，并作用在气腔2551内气压活塞2552的顶面，随着手环夹持机构254的上升，导向杆13会挤压气压活塞2552，使气压活塞2552在气腔2551内向下移动，压缩气腔2551内的空气，如图13所示，当手环夹持机构254移动至手环收纳口12的底面时，气压活塞2552可以恰好启动自动控制阀2553，由于气腔2551通过自动控制阀2553与输气通道2554的一端连通，输气通道2554的另一端通过软气管与气仓室2546内的弹气囊2547连通，所以当自动控制阀2553启动后，气腔2551内的空气便可以通过自动控制阀2553与输气通道2554输送至弹气囊2547内，弹气囊2547受到高压空气的作用会向外弹出，即作用在手环本体4的底面，如图14所示，使手环本体4可以超出手环收纳口12，这样方便使用者取出手环本体4。

如图10所示，自动控制阀2553包括锁舌25531，锁舌25531的内侧一端设有第一液压缸25532，锁舌25531与第一液压缸25532的输出端通过液压杆连接，第一液压缸25532的另一端连接有油管25533，油管25533的另一端连接有第二液压缸25534，第二液压缸25534的输出端设有输出活塞25535，输出活塞25535的外侧圆心位置固定连接有阀门芯25536，阀门芯25536设置在输气通道2554内，且与输气通道2554轴线垂直，阀门芯25536上设有通气孔25537和单向阀25538；

具体在气压活塞2552启动自动控制阀2553的过程中，气压活塞2552在向下移动时，首先会与锁舌25531接触，这样气压活塞2552在向下移动的过程中则会挤压锁舌25531，使锁舌25531向第一液压缸25532一侧移动，锁舌25531在移动的过程中会挤压第一液压缸25532内腔中的液压油，第一液压缸25532内腔中的液压油则可以通过油管25533输送至第二液压缸25534的内腔中，第二液压缸25534的内腔中液压油压力会增加，这样便会通过输出活塞25535作用在阀门芯25536上，使阀门芯25536移动，阀门芯25536在移动的过程中，会将阀门芯25536上与输气通道2554对应的单向阀25538转换成通气孔25537，通气孔25537会使气腔2551与弹气囊2547连通，这样便实现了空气的输送；

当导向杆13脱离气腔2551时，也就是导向杆13脱离对气腔2551内气压活塞2552的作用，气压活塞2552在弹簧弹力的作用会自动向上移动，即使气腔2551内的空气形成负压状态，并且在输出活塞25535靠近阀门芯25536的一侧设置有弹簧，当气压活塞2552脱离锁舌25531后，该弹簧会作用在输出活塞25535上，使输出活塞25535向第一液压缸25532的内腔一侧移动，并挤压第一液压缸25532内腔中的液压油，输出活塞25535同时也会带动阀门芯25536，将阀门芯25536上与输气通道2554对应的通气孔25537转换成单向阀25538，随着气压活塞2552的进一步上升，弹气囊2547内的气压会大于气腔2551内的气压，这样弹气囊2547内的空气会通过输气通道2554和单向阀25538进入气腔2551内，使弹气囊2547自动收缩至气仓室2546中；

由于当手环夹持机构254移动至手环收纳口12的底面时，气压活塞2552可以恰好启动自动控制阀2553，所以手环夹持机构254是先将手环本体4运输至手环收纳口12的底面，这个过程手环夹持机构254可以一直保持对手环本体4的限位效果，保证手环本体4稳定在手环夹持机构254内，当手环夹持机构254移动至手环收纳口12的底面，自动控制阀2553会同步启动，将提升手环本体4的高度，使手环本体4伸出手环收纳口12，保证拿取手环本体4的便利性。

作为本发明的一个实施方式：

如图11所示，弧形夹板2541的内部靠近压力囊2544的位置设有充气囊2548，侧面夹杆2545靠近充气囊2548的一端固定连接有拨杆2549，压力囊2544与充气囊2548相连通；

需要说明的是，手环收纳架3的底面设有若干组电磁铁，手环本体4的侧面设置铁块，当弧形夹板2541需要抓取手环本体4的时候，弧形夹板2541先移动至对应手环本体4的底部，然后控制模块控制手环收纳架3解除对该手环本体4对应电磁铁的电力，这样手环本体4会在自身重力的作用下自动落在弧形夹板2541内，当手环本体4碰到压力囊2544时，压力囊2544会受到手环本体4的重力作用而向下凹陷，在凹陷的过程中，压力囊2544内的空气会进入充气囊2548中，膨胀的充气囊2548会作用在拨杆2549上，如图11所示，拨杆2549会驱动侧面夹杆2545，使侧面夹杆2545向上转动，如图12所示，侧面夹杆2545阻挡在手环本体4的侧面，从而实现了对手环本体4的自动限位。

实施例1：

如图15和16所示，对于在办案管理的场景中，档案的管理保密性高，其他办案人员如需获取档案资料，首先要获得授权，授权可以是指纹、面部特征、动态密码或者动态二维码，获得授权的人员可以根据授权信息激活识别设备2来获取手环本体4，该人员可以根据手环本体4在办案管理的场景中进行开门或者开柜等操作；

具体抓取手环本体4的过程是：

控制模块根据手环收纳架3的体积建立（X，Y，Z）三轴坐标系，因此手环收纳架3上的每个手环本体4都会对应一个具体的坐标数据，该坐标数据在（X，Y，Z）三轴坐标系内会有具体的数值，所以手环收纳架3的底面的每个电磁铁对应一个位置坐标，手环收纳架3内设有电子标签，计数模块在识别设备11读取手环收纳架3的电子标签时记录该手环收纳架3的使用次数S，控制模块根据手环收纳架3的体积预设的位置坐标的坐标数据（X，Y，Z），计数模块获取该电磁铁上手环本体4的使用次数S，控制模块计算自动识别取环机构2的目标取向的值：

=（a×X+b×Y+c×Z）×n×S；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，例如将a、b、c和n的系数分别设置为0.4、0.6、0.8和1.0，这样设置的意义是：

当两个坐标数据（X，Y，Z）的值相同时，控制模块根据使用次数S为优先级来确定需要抓取的手环本体4；

当两个手环本体4的使用次数S的值相同时，控制模块根据坐标数据（X，Y，Z）的值为优先级来确定抓取的手环本体4，并且由于（X，Y，Z）对应的系数关系为a<b<c，所以（X，Y，Z）的优先级顺序是Z>Y>X，这是因为手环收纳口12设置在收纳箱体1的顶面靠近前端的位置，当手环收纳口12设置在收纳箱体1的顶面中间位置时，就需要替换（X，Y，Z）之间的优先级顺序。

控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架3上所有手环本体4对应的目标取向的值，选出其中最小值/>对应的手环本体4为自动识别取环机构2的选取目标，即控制模块通过自动识别取环机构2抓取/>对应的手环本体4，并将该手环本体4运输至手环收纳口12，提供给授权的人员使用；

这样做的目的是，一方面保证收纳箱体1内所以的手环本体4可以得到均匀的使用频率，保证所有的手环本体4得到均匀的损耗效果，可以提升收纳箱体1内的手环本体4的整体寿命，另一方面，可以保证自动识别取环机构2每次选取的手环本体4是距离手环收纳口12较近的手环本体4，保证了自动识别取环机构2提供手环本体4的效率。

当办案人员获取到对应的档案信息后，需要退出办案管理的场景时，需要将使用的手环本体4归还；

具体是先通过识别设备11识别授权信息，然后选择归还，这个时候控制模块会获取手环收纳架3上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体4的电磁铁，控制模块计算自动识别取环机构2的目标取向的值，计算方法与抓取手环本体4时所需的目标取向的值的计算方法相同；

然后控制模块建立列举算法模型，根据列举算法模型获取手环收纳架3上所有空位坐标对应的目标取向的值，选出其中最大值/>，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构2的选取目标，即控制模块通过自动识别取环机构2运输手环本体4，将手环本体4运输至/>对应的空位坐标，通过该位置的电磁铁将手环本体4吸附固定，这样便完成了手环本体4的自动归还；

这样做的目的是可以将使用次数多的手环本体4存放至距离手环收纳口12位置较远的电磁铁处，优化了手环本体4的存放位置，调整使用次数多的手环本体4和使用次数少的手环本体4之间的位置，方便自动识别取环机构2快速抓取次数少的手环本体4，提高自动识别取环机构2供给手环本体4的效率。

实施例2：

如图15和16所示，对于在办案管理的场景中，如果是特定的手环本体4打开办案管理的场景中特定的档案柜门，也就是说特定的手环本体4获取特定的档案信息，办案人员与实施例1类似，先要获得识别设备11的授权，该授权就包含了特定的手环本体4的信息，当识别设备11获取了办案人员的授权后，就会将该授权直接传输至控制模块，控制模块就会直接得到自动识别取环机构2所需要抓取的手环本体4对应的的坐标数据（X，Y，Z），控制模块根据坐标数据（X，Y，Z）控制自动识别取环机构2的选取目标，即自动识别取环机构2在控制模块的控制下直接移动至该手环本体4的底部，然后抓取该手环本体4后运输至手环收纳口12，供给办案人员使用；

当办案人员获取到对应的档案信息后，需要退出办案管理的场景时，需要将使用的手环本体4归还；

具体是先通过识别设备11识别授权信息，然后选择归还，这个时候计数模块获取手环本体4的使用次数S，控制模块获取手环收纳架3上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体4的电磁铁；

需要说明的是，电磁铁与手环收纳架3之间连接有压力传感器，控制模块通过压力传感器获取电磁铁的重量具体值，手环本体4的重量为/>；

所以控制模块根据压力传感器的读数来确定空位坐标，具体分为以下三种情景：

一是压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为空位坐标；

二是压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架3的坐标；

三是压力传感器的读数大于且小于/>或者大于/>，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架3为故障，输出需要替换的信号；

控制模块计算自动识别取环机构2的目标取向的值：

=（n×S）/（a×X+b×Y+c×Z）；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架3上所有空位坐标对应的目标取向的值，选出其中最大值/>，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构2的选取目标；

这样做的目的是，在归还手环本体4的时候，控制模块根据手环本体4的使用次数S来确定手环本体4在手环收纳架3上的存放位置，即手环本体4的使用次数越多，手环本体4在手环收纳架3上的存放位置越靠近手环收纳口12，这样能提高自动识别取环机构2抓取高频使用的手环本体4的效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (12)

1.用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，包括：

收纳箱体（1），内腔设置有自动识别取环机构（2）和手环收纳架（3），所述手环收纳架（3）用于放置手环本体（4），所述自动识别取环机构（2）用于取放手环本体（4）；

收纳箱体（1）的顶面设有识别设备（11）和手环收纳口（12），所述识别设备（11）内设有控制模块和计数模块；

所述控制模块通过计数模块获取手环本体（4）的使用次数，控制模块通过手环收纳架（3）获取手环本体（4）的坐标数据；

根据使用次数和坐标数据计算出手环本体（4）的目标取向，控制模块通过目标取向的数值控制自动识别取环机构（2）取放手环本体（4）。

2.根据权利要求1所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述自动识别取环机构（2）包括两个对称安装在收纳箱体（1）的两侧侧壁上的竖直轨道（21），两个竖直轨道（21）的内侧设有横向轨道（22），所述横向轨道（22）上设有轨道滑块（23），所述轨道滑块（23）靠近手环收纳架（3）的一侧固定连接有纵向轨道（24），所述纵向轨道（24）上设有自动取环机构（25）。

3.根据权利要求2所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述自动取环机构（25）包括移动架（251），所述移动架（251）的顶面固定连接有限位滑块（252），所述限位滑块（252）与纵向轨道（24）相互契合，所述移动架（251）的内侧开设有轨道槽（253），所述轨道槽（253）内设有手环夹持机构（254），所述移动架（251）的外侧固定连接有导向柱（255）。

4.根据权利要求3所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述手环夹持机构（254）包括弧形夹板（2541），所述弧形夹板（2541）的两侧固定连接有与轨道槽（253）相互契合的升降滑块（2542），所述弧形夹板（2541）的两侧顶端安装有导向辊（2543），所述弧形夹板（2541）的内侧中心位置安装有压力囊（2544），所述弧形夹板（2541）的正面和背面转动连接有侧面夹杆（2545），所述弧形夹板（2541）的底面固定连接有两组气仓室（2546），两组气仓室（2546）内均设有弹气囊（2547）。

5.根据权利要求4所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述导向柱（255）的内部开设有气腔（2551），所述手环收纳口（12）的两端靠近气腔（2551）的位置固定连接有导向杆（13），所述气腔（2551）的内侧通过弹簧连接有气压活塞（2552），所述气腔（2551）的侧壁中部位置设有自动控制阀（2553），所述移动架（251）的内部开设有输气通道（2554），气腔（2551）通过自动控制阀（2553）与输气通道（2554）的一端连通，输气通道（2554）的另一端通过软气管与气仓室（2546）内的弹气囊（2547）连通。

6.根据权利要求5所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述自动控制阀（2553）包括锁舌（25531），锁舌（25531）的内侧一端设有第一液压缸（25532），锁舌（25531）与第一液压缸（25532）的输出端通过液压杆连接，第一液压缸（25532）的另一端连接有油管（25533），油管（25533）的另一端连接有第二液压缸（25534），第二液压缸（25534）的输出端设有输出活塞（25535），输出活塞（25535）的外侧圆心位置固定连接有阀门芯（25536），阀门芯（25536）设置在输气通道（2554）内，且与输气通道（2554）轴线垂直，阀门芯（25536）上设有通气孔（25537）和单向阀（25538）。

7.根据权利要求4所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述弧形夹板（2541）的内部靠近压力囊（2544）的位置设有充气囊（2548），所述侧面夹杆（2545）靠近充气囊（2548）的一端固定连接有拨杆（2549）。

8.根据权利要求7所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述手环收纳架（3）的底面设有若干组电磁铁，每个电磁铁对应一个位置坐标，手环收纳架（3）内设有电子标签，计数模块在识别设备（11）读取手环收纳架（3）的电子标签时记录该手环收纳架（3）的使用次数S。

9.根据权利要求8所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述控制模块根据手环收纳架（3）的体积预设的位置坐标的坐标数据（X，Y，Z），计数模块获取该电磁铁上手环本体（4）的使用次数S，控制模块计算自动识别取环机构（2）的目标取向的值：

=（a×X+b×Y+c×Z）×n×S；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架（3）上所有手环本体（4）对应的目标取向的值，选出其中最小值/>对应的手环本体（4）为自动识别取环机构（2）的选取目标。

10.根据权利要求9所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述控制模块获取手环收纳架（3）上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体（4）的电磁铁，控制模块计算自动识别取环机构（2）的目标取向的值M；

电磁铁与手环收纳架（3）之间连接有压力传感器，控制模块通过压力传感器获取电磁铁的重量具体值，手环本体（4）的重量为/>；

控制模块根据压力传感器的读数来确定空位坐标，则有：

压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为空位坐标；

压力传感器的读数为，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架（3）的坐标；

压力传感器的读数大于且小于/>或者大于/>，控制模块确定该电磁铁对应的坐标为手环收纳架（3）为故障，输出需要替换的信号；

控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架（3）上所有空位坐标对应的目标取向的值M，选出其中最大值，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构（2）的选取目标。

11.根据权利要求8所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述控制模块根据识别设备（11）传输过来的数据选取对应的手环本体（4），并通过该手环本体（4）获取手环收纳架（3）上电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），控制模块根据坐标数据（X，Y，Z）控制自动识别取环机构（2）的选取目标。

12.根据权利要求11所述的用于办案管理的智能化手环收纳箱，其特征在于，所述计数模块获取手环本体（4）的使用次数S，控制模块获取手环收纳架（3）上的所有空位坐标对应的电磁铁的坐标数据（X，Y，Z），空位坐标指未连接手环本体（4）的电磁铁，控制模块计算自动识别取环机构（2）的目标取向的值：

=（n×S）/（a×X+b×Y+c×Z）；

其中，a、b、c和n为系数，且a<b<c<n，控制模块建立列举算法模型获取手环收纳架（3）上所有空位坐标对应的目标取向的值，选出其中最大值/>，/>对应的空位坐标为自动识别取环机构（2）的选取目标。