CN116872701A - 一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备。其中，方法包括：获取太阳参数和车辆本体参数；根据太阳参数和车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；根据当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。本发明可以提高人体热舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备。
背景技术
随着人们对汽车驾乘热舒适性的要求越来越高，汽车热舒适性调节的发展正在从调节环境温度转变为调节个人微气候，个人微气候在夏天的时候受太阳辐照影响很大，因此，如何乘调节员舱人体表面太阳辐射强度，对改善人体热舒适性具有重要意义。
发明内容
本发明提供一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备，可以提高人体热舒适性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种乘员舱人体热舒适性调节方法，包括：
获取太阳参数和车辆本体参数；
根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；
根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；
根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
可选的，所述根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性，包括：
基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系；其中，所述目标参数包括：遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度；
根据所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型；
将所述当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据输入所述训练后的热舒适性模型中，获得所述乘员舱人体各部位的热舒适性。
可选的，所述基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，包括：
获取模型数据；
基于所述目标参数、所述模型数据和所述车辆空调数据，对所述车辆三维模型和所述人体三维模型进行仿真操作，获得人体各部位热舒适性；
将所述目标参数与所述人体各部位热舒适性进行关联，得到所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系。
可选的，所述根据所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型，包括：
将所述目标参数作为模型输入数据，将所述人体各部位热舒适性作为模型输出数据，将所述模型输入数据和所述模型输出数据输入神经网络模型中进行训练，得到所述训练后的热舒适性模型。
可选的，所述根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
将所述热舒适性输入训练好的遮阳帘开度模型中，得到第一遮阳帘目标开度；其中，所述训练好的遮阳帘开度模型是对人体部位热舒适性数据和遮阳帘开度数据采用机器学习方法训练得到的；
将所述遮阳帘开度调整至所述第一遮阳帘目标开度。
可选的，所述根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
基于人体部位热舒适性与遮阳帘开度的对应关系，确定与所述热舒适性对应的第二遮阳帘目标开度；
将所述遮阳帘开度调整至所述第二遮阳帘目标开度。
可选的，所述根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角，包括：
根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算所述当前车外太阳辐射强度；
根据太阳方位角和车头方向，计算所述太阳入射车辆的当前修正方位角。
可选的，所述根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算所述当前车外太阳辐射强度，包括：
获取采集所述太阳辐射强度的传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量；
计算所述传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量的乘积；
将所述太阳辐射强度和所述车辆玻璃透射率的比值除以所述乘积，得到所述当前车外太阳辐射强度。
本发明还提供一种乘员舱人体热舒适性调节系统，包括：
数据获取模块，用于获取太阳参数和车辆本体参数；
计算模块，用于根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；
热舒适性确定模块，用于根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；
遮阳帘开度控制模块，用于根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
本发明还提供一种车辆，包括：
控制器；
所述控制器用于执行如上所述的乘员舱人体热舒适性调节方法。
由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备，根据太阳参数和车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；根据当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。本发明通过计算人体各部位的热舒适性，并按热舒适性对遮阳帘开度进行调整，可以降低人体表面太阳辐射强度，从而提高人体热舒适性，并且通过对遮阳帘开度调节，相较于调节空调温度具有节能的优势。
当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的乘员舱人体热舒适性调节方法流程图；
图2为本发明实施例提供的太阳辐射与阳光传感器示意图；
图3(a)为本发明实施例提供的太阳方位角示意图；
图3(b)为本发明实施例提供的车头方位角示意图；
图3(c)为本发明实施例提供的太阳入射车辆的修正方位角示意图；
图4为本发明实施例提供的遮阳帘开度划分等级示意图；
图5为本发明实施例提供的人体外表面热舒适性示意图；
图6为本发明实施例提供的乘员舱人体热舒适性调节系统结构图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种乘员舱人体热舒适性调节方法，如图1所示，该方法，包括：
步骤101：获取太阳参数和车辆本体参数。
步骤102：根据太阳参数和车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角。
该太阳参数包括太阳辐射强度和太阳方位角，该车辆本体参数包括车辆玻璃透射率和车头方向。当计算当前车外太阳辐射强度时，选取的太阳参数为太阳辐射强度，选取的车辆本体参数为车辆玻璃透射率。当计算太阳入射车辆的当前修正方位角时，选取的太阳参数为太阳方位角，选取的车辆本体参数为车头方向。
作为一可选的实施方式，可以根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算当前车外太阳辐射强度。
为便于计算车外太阳辐射强度，可以认为阳光照射到汽车表面的太阳辐射是均匀的。太阳辐射强度可以通过车辆上自带的阳光传感器采集获得，太阳辐射通过前风挡玻璃透射进入阳光传感器，阳光传感器可以测量得到太阳辐射强度。
阳光入射方向与阳光传感器接受面存在法向差，如图2所示，图2中E1为汽车外表面的太阳辐射强度；E2为阳光传感器测得的太阳辐射强度；是汽车外表面太阳辐射的单位法向量，可以通过太阳辐射入射角得到；/>是传感器表面的单位法向量；τ1为前档玻璃透射率。
作为一可选的实施方式，根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算当前车外太阳辐射强度，包括：
获取采集太阳辐射强度的传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量；
计算传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量的乘积；
将太阳辐射强度和车辆玻璃透射率的比值除以乘积，得到当前车外太阳辐射强度。
根据阳光传感器测量数据可反推得到照射到当前车外太阳辐射强度，即得到汽车外表面的太阳辐射强度E1。
作为一可选的实施方式，可以根据太阳方位角和车头方向，计算太阳入射车辆的当前修正方位角。
太阳方位角可以根据当前位置所在经度、纬度和当前时间确定，如图3(a)所示，为太阳方位角示意图，太阳方位角为α1。如图3(b)所示，为车头方位角示意图，车头方位角为α2。太阳入射车辆的修正方位角α3可以通过太阳方位角α1减去车头方位角α2得到。如图3(c)所示，为太阳入射车辆的修正方位角示意图，太阳入射车辆的修正方位角为α3。
步骤103：根据当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性。
车辆空调数据可以包括但不限于空调温度、风门状态、出风量。车辆所在环境数据可以包括但不限于车外温度、车内湿度、车速。
遮阳帘可以设置在车顶，遮阳帘完全关闭时其开度为0，遮阳帘完全打开时其开度为1，遮阳帘半开半闭时其开度在0-1之间。在实际应用中，可以将遮阳帘开度进行十个等级划分，如图4所示，不同等级对应的遮阳帘开度不同，透过遮阳帘的太阳辐射也不同。
在遮阳帘关闭时，车外阳光透过遮阳帘后的太阳辐射强度为：
E3＝E1*τ2*τ3
在遮阳帘打开时，从顶棚透过的太阳辐射强度为：
E3＝E1*τ2
式中，E3是透过遮阳帘的阳光强度，τ2是顶棚玻璃透射率，τ3是遮阳帘透射率。
车内人体各部位热舒适性受太阳通过车身透射影响，具体影响因素包括但不限于：顶棚玻璃透射率和顶棚玻璃开度、顶棚遮阳帘透射率和遮阳帘开度、前风挡透射率、车门玻璃透射率和车门玻璃开度、玻璃开窗面积和位置。此外，车内人体各部位热舒适性还会受到人体坐姿、人体表面吸收率反射率影响。若车内乘客按照标准假人坐姿进行分析，身体表面的长波发射率为0.97，短波吸收率为0.7。
热舒适性可以按冷热程度分为三个等级，分别为冷、舒适、热。当然，热舒适性还可以按冷热程度分为9个等级，分别为很冷、较冷、较凉、凉爽、舒适、温暖、较暖、较热、很热，每个等级可以对应一个输出信号，如很冷对应的输出信号为-4，较冷对应的输出信号为-3，舒适对应的输出信号为0，较热对应的输出信号为+3，很热对应的输出信号为+4。
作为一可选的实施方式，根据当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性，包括：
基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系；其中，目标参数包括：遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度；该太阳高度角可以通过当前纬度及当前时间得到；
根据目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型；
将当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据输入训练后的热舒适性模型中，获得乘员舱人体各部位的热舒适性。
可选的，基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，包括：
获取模型数据；
基于目标参数、模型数据和车辆空调数据，对车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得人体各部位热舒适性；
将目标参数与人体各部位热舒适性进行关联，得到目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系。
其中，模型数据可以包括但不限于：车身材料光学属性、玻璃位置和面积、玻璃透射率、人体标准坐姿、人体表面吸收率反射率。
基于遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度、车身材料光学属性、玻璃位置和面积、玻璃透射率、人体标准坐姿、人体表面吸收率反射率，通过车辆三维模型和人体三维模型进行热舒适性分析，从而可以得到不同目标参数下人体各部位的热舒适性。如图5所示，为人体外表面热舒适性示意图，若热舒适性分为冷、舒适、热三个等级，图5中人体三维模型的腰部以上深色区域反映出热舒适性等级为冷，腰部以下深色区域反映出热舒适性等级为热，腰部以上及腰部以下的浅色区域反映出热舒适性等级为舒适。
将目标参数与人体各部位热舒适性进行关联，即将遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度与模型分析出的人体不同部位热舒适性结果对应，可以得到多组数据，这些数据可以用于对机器学习模型进行训练，从而将训练好的模型应用在车辆上，通过实时采集的目标参数可以快速计算出人体各部位热舒适性，通过机器学习模型可以快速获得热舒适性，从而针对各部位热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以降低乘员舱人体表面太阳辐射强度。
可选的，根据目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型，包括：
将目标参数作为模型输入数据，将人体各部位热舒适性作为模型输出数据，将模型输入数据和模型输出数据输入神经网络模型中进行训练，得到训练后的热舒适性模型。
步骤104：根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
通过人体不同部位的热舒适性结果，可以确定遮阳帘最优调节开度，并进行遮阳帘开度调节从而降低乘员舱人体表面太阳辐射强度，提高人体热舒适性。通过对遮阳帘开度调节，相较于调节空调温度具有节能的优势，可以将调节遮阳帘开度和空调温度调节同时进行，以便于更好满足驾乘人员热舒适性要求。
作为一可选的实施方式，根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
将热舒适性输入训练好的遮阳帘开度模型中，得到第一遮阳帘目标开度；其中，训练好的遮阳帘开度模型是对人体部位热舒适性数据和遮阳帘开度数据采用机器学习方法训练得到的；
将遮阳帘开度调整至第一遮阳帘目标开度。
可选的，该机器学习方法可以包括但不限于神经网络算法。
作为另一可选的实施方式，根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
基于人体部位热舒适性与遮阳帘开度的对应关系，确定与热舒适性对应的第二遮阳帘目标开度；
将遮阳帘开度调整至第二遮阳帘目标开度。
在实际应用中，可以对热舒适性与遮阳帘开度对应关系进行标定，由于人体各个部位的热舒适性可能不同，因此可以依据人体部位位置调节遮阳帘开度。或者依据热舒适性等级为热，对应的人体部位个数进行遮阳帘开度的确定，即当热舒适性等级为热对应的人体部位个数超过第一阈值时遮阳帘开度为0-0.5，当热舒适性等级为冷对应的人体部位超过第一阈值时遮阳帘开度为0.5-1。当然，也可以在仅有一个人体部位的热舒适性等级为热时，控制遮阳帘开度为0，即遮阳帘处于完全关闭状态。
本发明考虑了遮阳帘的遮光情况对热舒适性的影响，并且根据遮阳帘开度与热舒适性的关系，可通过热舒适性结果找到遮阳帘最优开度，实现提高热舒适性和节能的效果。
本发明还提供一种乘员舱人体热舒适性调节系统，如图6所示，该系统，包括：
数据获取模块601，用于获取太阳参数和车辆本体参数。
计算模块602，用于根据太阳参数和车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角。
热舒适性确定模块603，用于根据当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性。
遮阳帘开度控制模块604，用于根据热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
计算模块602，具体包括：
第一计算单元，用于根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算当前车外太阳辐射强度。
第二计算单元，用于根据太阳方位角和车头方向，计算太阳入射车辆的当前修正方位角。
第一计算单元，具体用于获取采集太阳辐射强度的传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量；计算传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量的乘积；将太阳辐射强度和车辆玻璃透射率的比值除以乘积，得到当前车外太阳辐射强度。
热舒适性确定模块603，包括：
对应关系获得单元，用于基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系；其中，目标参数包括：遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度。
模型训练单元，用于根据目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型。
热舒适性确定单元，用于将当前遮阳帘开度、当前车外太阳辐射强度、当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据输入训练后的热舒适性模型中，获得乘员舱人体各部位的热舒适性。
对应关系获得单元，具体用于：
获取模型数据；
基于目标参数、模型数据和车辆空调数据，对车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得人体各部位热舒适性；
将目标参数与人体各部位热舒适性进行关联，得到目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系。
模型训练单元，具体用于：
将目标参数作为模型输入数据，将人体各部位热舒适性作为模型输出数据，将模型输入数据和模型输出数据输入神经网络模型中进行训练，得到训练后的热舒适性模型。
遮阳帘开度控制模块604，具体用于将热舒适性输入训练好的遮阳帘开度模型中，得到第一遮阳帘目标开度；其中，训练好的遮阳帘开度模型是对人体部位热舒适性数据和遮阳帘开度数据采用机器学习方法训练得到的；将遮阳帘开度调整至第一遮阳帘目标开度。
遮阳帘开度控制模块604，具体用于基于人体部位热舒适性与遮阳帘开度的对应关系，确定与热舒适性对应的第二遮阳帘目标开度；将遮阳帘开度调整至第二遮阳帘目标开度。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述乘员舱人体热舒适性调节方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，如图7所示，电子设备70包括至少一个处理器701、以及与处理器701连接的至少一个存储器702、总线703；其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述的乘员舱人体热舒适性调节方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括控制器，该控制器用于执行上述的乘员舱人体热舒适性调节方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述的乘员舱人体热舒适性调节方法包括的步骤的程序。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，包括：
获取太阳参数和车辆本体参数；
根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；
根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；
根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
2.根据权利要求1所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性，包括：
基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系；其中，所述目标参数包括：遮阳帘开度、车外太阳辐射强度、修正方位角、太阳高度角和车辆玻璃开度；
根据所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型；
将所述当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据输入所述训练后的热舒适性模型中，获得所述乘员舱人体各部位的热舒适性。
3.根据权利要求2所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述基于车辆三维模型和人体三维模型进行仿真操作，获得目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，包括：
获取模型数据；
基于所述目标参数、所述模型数据和所述车辆空调数据，对所述车辆三维模型和所述人体三维模型进行仿真操作，获得人体各部位热舒适性；
将所述目标参数与所述人体各部位热舒适性进行关联，得到所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系。
4.根据权利要求2所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据所述目标参数与人体各部位热舒适性的对应关系，对机器学习模型进行训练，得到训练后的热舒适性模型，包括：
将所述目标参数作为模型输入数据，将所述人体各部位热舒适性作为模型输出数据，将所述模型输入数据和所述模型输出数据输入神经网络模型中进行训练，得到所述训练后的热舒适性模型。
5.根据权利要求1至4任一项所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
将所述热舒适性输入训练好的遮阳帘开度模型中，得到第一遮阳帘目标开度；其中，所述训练好的遮阳帘开度模型是对人体部位热舒适性数据和遮阳帘开度数据采用机器学习方法训练得到的；
将所述遮阳帘开度调整至所述第一遮阳帘目标开度。
6.根据权利要求1至4任一项所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，包括：
基于人体部位热舒适性与遮阳帘开度的对应关系，确定与所述热舒适性对应的第二遮阳帘目标开度；
将所述遮阳帘开度调整至所述第二遮阳帘目标开度。
7.根据权利要求1至4任一项所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角，包括：
根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算所述当前车外太阳辐射强度；
根据太阳方位角和车头方向，计算所述太阳入射车辆的当前修正方位角。
8.根据权利要求7所述的乘员舱人体热舒适性调节方法，其特征在于，所述根据太阳辐射强度和车辆玻璃透射率，计算所述当前车外太阳辐射强度，包括：
获取采集所述太阳辐射强度的传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量；
计算所述传感器的单位法向量和车辆外表面太阳辐射的单位法向量的乘积；
将所述太阳辐射强度和所述车辆玻璃透射率的比值除以所述乘积，得到所述当前车外太阳辐射强度。
9.一种乘员舱人体热舒适性调节系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取太阳参数和车辆本体参数；
计算模块，用于根据所述太阳参数和所述车辆本体参数分别计算当前车外太阳辐射强度和太阳入射车辆的当前修正方位角；
热舒适性确定模块，用于根据当前遮阳帘开度、所述当前车外太阳辐射强度、所述当前修正方位角、车辆空调数据和车辆所在环境数据，确定乘员舱人体各部位的热舒适性；
遮阳帘开度控制模块，用于根据所述热舒适性对遮阳帘开度进行调整，以调节乘员舱人体表面太阳辐射强度。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
控制器；
所述控制器用于执行权利要求1-7任一项所述的乘员舱人体热舒适性调节方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311045740.2A CN116872701A (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311045740.2A CN116872701A (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116872701A true CN116872701A (zh) | 2023-10-13 |
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ID=88263035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311045740.2A Pending CN116872701A (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种乘员舱人体热舒适性调节方法及相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116872701A (zh) |
-
2023
- 2023-08-18 CN CN202311045740.2A patent/CN116872701A/zh active Pending
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