CN109783872A - 实时获取车内空气温度的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种实时获取车内空气温度的方法、装置和系统，方法包括：根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；计算在任意时刻的任意节点的温度；计算车内空气温度。本发明解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。

Description

实时获取车内空气温度的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种实时获取车内空气温度的方法、装置和系统。

背景技术

随着汽车工业的发展和人们需求的提高，能够根据室外空气温度、太阳辐射强度、车速、发动机热负荷以及室内人体散热等因素变化，及时自动地对车内的空气状况进行调节的自动空调系统得到越来越广泛的应用。

目前，自动空调控制系统多是基于车内温度的负反馈控制系统，通过控制出风温度、风量等，调节车内温度达到目标值，因此，车内当前温度正确、稳定的反馈是控制系统正确、稳定工作的前提。车内温度的获取一般分为接触式测量和非接触式测量，前者以热敏电阻为代表，后者以红外测量为代表。但两种方法除最直接的生成制造成本之外，还需要相应的算法和标定配合工作，才能排除太阳辐射强度、车速、环境温度、材料热容，甚至空调出风温度、出风方向等因素的干扰，从而获得相对真实的值。现有技术提供的方式不但成本高，而且工作过程复杂。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种实时获取车内空气温度的方法、装置和系统，解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。

本发明提出一种实时获取车内空气温度的方法，包括：

根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

此外，传热节点热网络中的节点包括：前左车窗玻璃、前风挡左半区、前左车门、仪表板上部左区、仪表板下部左区、地板前部左区和/或车顶前部左区，其中每个节点都通过节点厚度划分为内部节点和外部节点，还包括车外空气节点和太阳节点。

此外，所述根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率的计算公式为：

Q_a＝I*(1-γ-τ)*cosθ，

其中τ为外部节点的透射率，γ为外部节点的反射率，θ为外部节点对应面的法向和阳光的夹角，I为阳光强度，Q_a为辐射热流率，单位为w/m²。

此外，所述根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率的公式为：

其中q_i为节点的热流率，q_ci，j为j节点到i节点的传导热流率；

其中，q_vi，j为对流热流率，q_vi，j＝α*A_i*(T_a-T_i)，

式中A_i为节点面积，T_a为环境温度，T_i为节点温度，α为换热系数，

对于外部节点：α＝4.44*v^0.8W/(m²·K)；

对于内部节点：α＝5.67*(2.2+1.03Va)W/(m²·K)

式中，v为车速、Va为乘客舱内空气流速，q_ri，j为辐射热流率w/m²，n为与节点i有换热关系的节点总数。

此外，所述根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度的公式为：

式中，m_i、c_v，i、A_i和q_i分别为节点i的质量、比热、热量传递方向截面积和热流率，分别为k和k-1时刻节点i的温度，dt为计算时间间隔。

此外，所述根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量的公式为：

Q_conv为各个区域进入乘客舱内的总热量，A_i、h_i、T_i分别为壳体各个区域的表面积、对流换热系数和内表面节点温度，T_ai为前排左温区温度。

此外，所述根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度的公式为：

式中，分别为k、k-1时刻的乘客舱内空气温度，m_ai、c_p分别为乘客舱内空气的质量和比热，dt为计算时间间隔，m_in为流入前排左温区的空气流量，h_HVAC为空调出风口的焓值，h_evac为流出前排左温区的空气焓值。

本发明还提出一种实时获取车内空气温度的装置，包括：

划分节点模块，用于：根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

计算辐射热流率模块，用于根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

计算节点的热流率模块，用于根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

计算节点的温度模块，用于根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

计算车内空气温度模块，用于根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任一项所述的一种实时获取车内空气温度的方法。

本发明还提出一种实时获取车内空气温度的系统，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明通过采用划分节点、空调自动计算车辆内部温度的方式解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。本发明提供的实时获取车内空气温度的方法，使前期的标定工作少、受到的环境因素干扰小，而且成本低，采用空调自动计算的方式使工作简单。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的实时获取车内空气温度的方法的流程图；

图2是图1中传热节点热网络的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的实时获取车内空气温度的装置的框图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种实时获取车内空气温度的方法，包括：

步骤S001，根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

步骤S002，根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

步骤S003，根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

步骤S004，根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

步骤S005，根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

在步骤S001中，可选地，在构建传热节点热网络时，采用如下方式进行划分：

使车外空气为节点1，太阳为节点16，其它节点如下面方式划分。

参照图2所示，其中实线箭头代表太阳辐射至外表面节点，虚线箭头代表太阳辐射至内表面节点。

在步骤S002中，由于内部节点和外部节点通过车体的厚度划分，所以直接定义内部节点的辐射热流率为0，根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率。可选地，辐射热流率的计算公式为：

Q_a＝I*(1-γ-τ)*cosθ，

其中τ为外部节点的透射率，γ为外部节点的反射率，θ为外部节点对应面的法向和阳光的夹角，I为阳光强度，Q_a为辐射热流率，单位为w/m²。

在步骤S003中，计算各节点的热流率，为后续的节点的温度计算做好准备，其中车速的值通过车辆控制模块获取，整个计算过程通过空调控制器内的计算模块进行计算，环境温度信号从仪表控制模块获取。可选地，计算热流率的公式为：

其中q_i为节点的热流率，q_ci，j为j节点到i节点的传导热流率；

其中，q_vi，j为对流热流率，q_vi，j＝α*A_i*(T_a-T_i)，

式中A_i为节点面积，T_a为环境温度，T_i为节点温度，α为换热系数，

对于外部节点：α＝4.44*v^0.8W/(m²·K)；

对于内部节点：α＝5.67*(2.2+1.03Va)W/(m²·K)

式中，v为车速、Va为乘客舱内空气流速，q_ri，j为辐射热流率w/m²，n为与节点i有换热关系的节点总数。

在步骤S004中，根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；可选地，计算在任意时刻的任意节点的温度的公式为：

式中，m_i、c_v，i、A_i和q_i分别为节点i的质量、比热、热量传递方向截面积和热流率，分别为k和k-1时刻节点i的温度，dt为计算时间间隔。

在步骤S005中，可选地，根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度的公式为：

式中，分别为k、k-1时刻的乘客舱内空气温度，m_ai、c_p分别为乘客舱内空气的质量和比热，dt为计算时间间隔，m_in为流入前排左温区的空气流量，h_HVAC为空调出风口的焓值，h_evac为流出前排左温区的空气焓值。

本实施例通过采用划分节点、空调自动计算车辆内部温度的方式解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。本实施例提供的实时获取车内空气温度的方法，使前期的标定工作少、受到的环境因素干扰小，而且成本低，采用空调自动计算的方式使工作简单。

在其中的一个实施例中，传热节点热网络中的节点包括：前左车窗玻璃、前风挡左半区、前左车门、仪表板上部左区、仪表板下部左区、地板前部左区和/或车顶前部左区，其中每个节点都通过节点厚度划分为内部节点和外部节点，还包括车外空气节点和太阳节点。

其中，使车外空气为节点1，太阳为节点16，其它节点如下面方式划分。

通过划分节点，使后续能够通过对每个节点的温度计算，继而得到车内温度。

在其中的一个实施例中，所述根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率的计算公式为：

Q_a＝I*(1-γ-τ)*cosθ，

其中τ为外部节点的透射率，γ为外部节点的反射率，θ为外部节点对应面的法向和阳光的夹角，I为阳光强度，Q_a为辐射热流率，单位为w/m²。

在其中的一个实施例中，所述根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率的公式为：

其中q_i为节点的热流率，q_ci，j为j节点到i节点的传导热流率；

其中，q_vi，j为对流热流率，q_vi，j＝α*A_i*(T_a-T_i)，

式中A_i为节点面积，T_α为环境温度，T_i为节点温度，α为换热系数，

对于外部节点：α＝4.44*v^0.8W/(m²·K)；

对于内部节点：α＝5.67*(2.2+1.03Va)W/(m²·K)

式中，v为车速、Va为乘客舱内空气流速，q_ri，j为辐射热流率w/m²，n为与节点i有换热关系的节点总数。

通过计算各节点的热流率使后续中能够计算各个节点的温度。j节点到i节点的传导热流率的单位为w/m²；q_vi,j的单位为w/m²，A_i的单位为m²，车速ν的单位为m/s，Va的单位为m/s。

在其中的一个实施例中，所述根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度的公式为：

式中，m_i、c_v,i、A_i和q_i分别为节点i的质量、比热、热量传递方向截面积和热流率，分别为k和k-1时刻节点i的温度，dt为计算时间间隔。当计算出任意时刻的任意节点的温度后，就可以进一步计算任意时刻车内的温度。

在其中的一个实施例中，所述根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量的公式为：

Q_conv为各个区域进入乘客舱内的总热量，A_i、h_i、T_i分别为壳体各个区域的表面积、对流换热系数和内表面节点温度，T_ai为前排左温区温度。

在其中的一个实施例中，所述根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度的公式为：

式中，分别为k、k-1时刻的乘客舱内空气温度，m_ai、c_p分别为乘客舱内空气的质量和比热，dt为计算时间间隔，m_in为流入前排左温区的空气流量，h_HVAC为空调出风口的焓值，h_evac为流出前排左温区的空气焓值。通过求解从而计算出乘客舱内空气温度，本实施例中通过采用乘客舱内空气的质量和比热，时间间隔，流入前排左温区的空气流量，空调出风口的焓值，流出前排左温区的空气焓值等数据能够计算出乘客舱内空气温度。

参照图3，本发明还提出一种实时获取车内空气温度的装置，包括：

划分节点模块301，用于：根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

计算辐射热流率模块302，用于根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

计算节点的热流率模块303，用于根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

计算节点的温度模块304，用于根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

计算车内空气温度模块305，用于根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

本实施例通过采用划分节点、空调自动计算车辆内部温度的方式解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。本实施例提供的实时获取车内空气温度的方法，使前期的标定工作少、受到的环境因素干扰小，而且成本低，采用空调自动计算的方式使工作简单。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于上述任一项所述的一种实时获取车内空气温度的方法。本实施例通过采用划分节点、空调自动计算车辆内部温度的方式解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。本实施例提供的实时获取车内空气温度的方法，使前期的标定工作少、受到的环境因素干扰小，而且成本低，采用空调自动计算的方式使工作简单。

本发明还提出一种实时获取车内空气温度的系统，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

本实施例通过采用划分节点、空调自动计算车辆内部温度的方式解决了现有技术中的监测车辆内部温度时工作过程复杂，成本高的技术问题。本实施例提供的实时获取车内空气温度的方法，使前期的标定工作少、受到的环境因素干扰小，而且成本低，采用空调自动计算的方式使工作简单。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，包括：

根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

2.根据权利要求1所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

传热节点热网络中的节点包括：前左车窗玻璃、前风挡左半区、前左车门、仪表板上部左区、仪表板下部左区、地板前部左区和/或车顶前部左区，其中每个节点都通过节点厚度划分为内部节点和外部节点，还包括车外空气节点和太阳节点。

3.根据权利要求1所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

所述根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率的计算公式为：

Q_a＝I*(1-γ-τ)*cosθ，

其中τ为外部节点的透射率，γ为外部节点的反射率，θ为外部节点对应面的法向和阳光的夹角，I为阳光强度，Q_a为辐射热流率，单位为w/m²。

4.根据权利要求1所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

所述根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率的公式为：

其中q_i为节点的热流率，q_ci，j为j节点到i节点的传导热流率；

其中，q_vi，j为对流热流率，q_vi，j＝α*A_i*(T_a-T_i)，

式中A_i为节点面积，T_a为环境温度，T_i为节点温度，α为换热系数，

对于外部节点：α＝4.44*v^0.8W/(m²·K)；

对于内部节点：α＝5.67*(2.2+1.03Va)W/(m²·K)

式中，v为车速、Va为乘客舱内空气流速，q_ri，j为辐射热流率w/m²，n为与节点i有换热关系的节点总数。

5.根据权利要求1所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

所述根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度的公式为：

式中，m_i、c_v，i、A_i和q_i分别为节点i的质量、比热、热量传递方向截面积和热流率，分别为k和k-1时刻节点i的温度，dt为计算时间间隔。

6.根据权利要求1所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

所述根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量的公式为：

Q_conv为各个区域进入乘客舱内的总热量，A_i、h_i、T_i分别为壳体各个区域的表面积、对流换热系数和内表面节点温度，T_ai为前排左温区温度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的实时获取车内空气温度的方法，其特征在于，

所述根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度的公式为：

式中，分别为k、k-1时刻的乘客舱内空气温度，m_ai、c_p分别为乘客舱内空气的质量和比热，dt为计算时间间隔，m_in为流入前排左温区的空气流量，h_HVAC为空调出风口的焓值，h_evac为流出前排左温区的空气焓值。

8.一种实时获取车内空气温度的装置，其特征在于，包括：

划分节点模块，用于：根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

计算辐射热流率模块，用于根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

计算节点的热流率模块，用于根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

计算节点的温度模块，用于根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

计算车内空气温度模块，用于根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行权利要求1至7中任一项所述的一种实时获取车内空气温度的方法。

10.一种实时获取车内空气温度的系统，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

根据车内前排左温区的维护结构和热流关系，构建传热节点热网络，传热节点热网络包括多个节点，节点分为外部节点和内部节点；

根据外部节点的透射率、反射率、外部节点对应面的法向和阳光的夹角以及阳光强度计算出外部节点吸收的辐射热流率，内部节点的辐射热流率为0；

根据节点面积、环境温度、节点温度、换热系数、辐射热流率、车速和乘客舱内空气流速计算除车外空气节点和太阳节点以外的各节点的热流率；

根据节点的质量、比热、热量传递方向截面积和节点的热流率计算在任意时刻的任意节点的温度；

根据各节点的区域表面积、对流换热系数、内表面节点温度和前排左温区温度计算通过车辆壳体的各个区域进入乘客舱内的总热量，并根据乘客舱内的总热量、乘客舱内空气的质量、空气的比热、流入车内前排左温区的空气流量、空调出风口的焓值和流出车内前排左温区的空气焓值计算车内空气温度。