CN116872674A - 空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质。该方法包括：检测车辆的空调是否处于开启状态，若空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像；识别目标图像中是否具有有效的肢体动作，若在目标图像中识别到有效的肢体动作，则在目标图像中提取肢体动作特征图像；将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，得到目标肢体动作特征模型，再根据目标肢体动作特征模型，控制车辆的空调调整出风模式，使得空调出风模式的选择无需频繁的手动操作，给用户良好的用车体验。

Description

空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆智能技术领域，尤其涉及一种空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化程度越来越高，汽车逐渐从普通的交通工具发展为人们日常生活的重要场所之一。用户在乘车时，当车辆温度较高或者较低时，用户可以通过手动操作的方式控制汽车空调的出风口的方向，达到快速降温和升温的效果。

目前，现有技术中，当用户想要调整空调的出风口的方向时，用户需要重新手动操作以调整汽车空调的出风口的方向。

然而，目前现有技术中，当用户需要调整空调的出风口的方向，会导致频繁的手动操作，进而影响用户的用车体验。

发明内容

本发明提供一种空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质，以解决现有当用户需要手动调整空调的出风口的方向，导致操作频繁，进而影响用户的用车体验。

第一方面，本发明提供一种空调出风控制方法，包括：

检测车辆的空调是否处于开启状态；

若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像；

识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作；

若在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，则在所述目标图像中提取肢体动作特征图像；

将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型；

根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式。

在一种可能的设计中，所述在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，包括：检测在所述摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作；若检测到在所述摄像设备的预设范围内具有肢体动作，则确定在所述目标图像中识别到有效的肢体动作。

在一种可能的设计中，其中所述车辆控制单元存储有多个预存的肢体动作特征模型；相应地，所述将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型，包括：若在第一预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型匹配成功，则判断在第二预设时间内是否检测到所述肢体动作特征图像的动作属性信息与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功；若判定在第二预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功，则确定所述任一预存的肢体动作特征模型为所述目标肢体动作特征模型。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式；若所述目标肢体动作特征模型为自由出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行自由出风模式，其中所述自由出风模式为空调按预设好的方向自行出风；若所述目标肢体动作特征模型为左右出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行左右出风模式，其中所述左右出风模式为空调出风方向从左到右再从右到左；若所述目标肢体动作特征模型为上下出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行上下出风模式，其中所述上下出风模式为空调出风方向从上到下再从下到上；若所述目标肢体动作特征模型为聚焦出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行聚焦出风模式，其中所述聚焦出风模式为空调的出风方向对应用户的预设身体部位。

在一种可能的设计中，其中所述车内预设位置的摄像设备为安装在车内的中控显示屏上的摄像设备；相应地，所述启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像，包括：启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集所述中控显示屏前方的图像作为所述目标图像。

在一种可能的设计中，所述检测在所述摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作之后，还包括：若检测在所述摄像设备的预设范围内没有肢体动作，则控制空调保持当前出风方向。

在一种可能的设计中，所述控制所述摄像设备采集目标图像之后，还包括：若在所述目标图像中没有识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口；若在所述目标图像中识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则继续执行识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作的步骤。

第二方面，本发明提供一种空调出风控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆的空调是否处于开启状态；

采集模块，用于若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像；

识别模块，用于识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作；

提取模块，用于若在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，则在所述目标图像中提取肢体动作特征图像；

匹配模块，用于将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型；

第一控制模块，用于根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式。

第三方面，本发明提供一种车辆控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的空调出风控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的空调出风控制方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的空调出风控制方法。

本发明提供的空调出风控制方法、装置、车辆控制单元及存储介质。首先，检测车辆的空调是否处于开启状态，若空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像；然后，识别目标图像中是否具有有效的肢体动作，若在目标图像中识别到有效的肢体动作，则在目标图像中提取肢体动作特征图像；最后，将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型，再根据目标肢体动作特征模型，控制车辆的空调调整出风模式。本发明通过用户的肢体动作和空调出风控制系统来智能化调控空调出风模式，使得空调出风模式的选择无需频繁的手动操作，给用户良好的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调出风控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明一实施例提供的空调出风控制方法流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的空调出风控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的空调出风控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆控制单元的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着交通的快速发展，汽车已经成为了出行的必要工具，而且汽车智能化程度越来越高，已经逐渐从普通的交通工具发展为人们日常生活的重要场所之一。保证汽车内部环境的舒适变成了一个重要的话题，其中用户最直观的感受便是温度变化。所以首先应保证汽车内温度适宜，在用户在乘车时，当车辆温度较高或者较低时，用户可以通过手动操作的方式控制汽车空调的出风口的方向，达到快速降温和升温的效果。目前，现有技术中，当用户想要调整空调的出风口的方向时，用户需要重新手动操作以调整汽车空调的出风口的方向，会导致频繁的手动操作，进而影响用户的用车体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提出了以下技术思路：发明人考虑到在控制空调出风的过程中，通过采集车内的目标图像，通过目标图像识别是否存在有效的肢体动作，如果有，继续将有效的肢体动作与预存的肢体动作特征模型匹配，根据匹配成功的预存的肢体动作特征模型对应的空调出风模式，适应性地调整空调出风，从而解决用户手动操作控制空调的出风口的方向存在操作频繁的问题，提升用户体验。下面将通过具体实施例对本发明进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的空调出风控制方法的应用场景示意图。如图1所示，包括：摄像设备101、车辆控制单元102和车辆的空调103。

其中，摄像设备101可以是安装在中控屏幕上的高清摄像头；也可以是设置在车辆内任何位置能够监控到乘客用户图像的摄像头。需要说明的是，该摄像设备101可以由一个或者多个摄像头组成。该摄像设备101，用于拍摄是否存在车内用户的肢体动作。其中车辆的空调可以是为座舱人员提供制冷和制热的设备。

车辆控制单元102，可以是车载(Electronic Control Unit，电子控制单元)ECU或其他控制器，对此本发明不作任何限制。该车辆控制单元102，用于根据用户的肢体行为和当前的车辆状态等信息，输出用户的空调出风模式的控制提示。车辆控制单元102，通过控制车辆的空调103，以调节空调的出风模式。

实施例一

图2为本发明一实施例提供的空调出风控制方法流程示意图。本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的车辆控制单元，也可以是其他控制器、处理器或服务器等设备，本实施例此处不做特别限制。如图2所示，该方法包括：

S201：检测车辆的空调是否处于开启状态。

具体地，接收车辆的空调发送的开关信号，根据该开关信号判断车辆的空调是否处于开启状态。

示例性地，该开关信号为电压信号，若电压信号显示为非0，则确定该空调处于开启状态；若电压信号显示为0，则确定该空调没有处于开启状态。

在一个实施例中，若检测车辆的空调没有处于开启状态，则输出车辆的空调没有开启的提示。用户可以根据空调没有开启的提示，手动打开车辆的空调。

S202：若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像。

在本实施例中，其中车内预设位置的摄像设备为安装在车内的中控显示屏上的摄像设备；步骤S202中，启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像，包括：启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集中控显示屏前方的图像作为目标图像。

其中，摄像设备可以是一个摄像头，该摄像头安装在车内的中控显示屏上的顶部、下部、左侧和右侧中的任一位置。

其中，摄像设备可以是多个摄像头，多个摄像头安装在车内的中控显示屏上的顶部、下部、左侧和右侧的不同位置。

在另一个实施例中，车内预设位置的摄像设备还可以是安装在车内的后视镜上的一个或多个摄像头。

S203：识别目标图像中是否具有有效的肢体动作。

具体地，步骤S203具体包括：检测在摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作；若检测到在摄像设备的预设范围内具有肢体动作，则确定在目标图像中识别到有效的肢体动作；若检测在摄像设备的预设范围内没有肢体动作，则控制空调保持当前出风方向。

在本发明实施例中，肢体动作可以是手势动作、上肢动作、头部动作中的一种，可以是是手势动作、上肢动作、头部动作中至少两种的组合。

示例性地，预设范围可以是距离摄像设备50厘米或100厘米的范围。

S204：若在目标图像中识别到有效的肢体动作，则在目标图像中提取肢体动作特征图像。

具体地，将目标图像输入到训练好的图像识别模型中，通过该图像识别模型提取目标图像中的多个肢体动作特征，对多个肢体动作特征组合得到肢体动作特征图像。

其中，肢体动作特征为手势动作特征、上肢动作特征、头部动作特征中的一种，可以是是手势动作特征、上肢动作特征、头部动作特征中至少两种的组合。

S205：将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型。

在本实施例中，车辆控制单元存储有多个预存的肢体动作特征模型；具体地，步骤S205将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型，包括：

S2051：在第一预设时间内检测到肢体动作特征图像与多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型匹配；若匹配成功，则执行步骤S2052。若匹配不成功，则执行步骤S2053。

在本实施例中，第一预设时间可以是10秒或20秒，对此本申请不作特别限制。

具体地，在第一预设时间对车辆控制单元存储有多个预存的肢体动作特征模型中每个预存的肢体动作特征模型进行遍历，将每一个预存的肢体动作特征模型与检测到肢体动作特征图像进行匹配。

S2052：若在第一预设时间内检测到肢体动作特征图像与多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型匹配成功，则判断在第二预设时间内是否检测到肢体动作特征图像的动作属性信息与该任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功。若匹配成功，则执行步骤S2054。

在本实施例中，第二预设时间可以是10秒或20秒，对此本申请不作特别限制。

其中，动作属性信息可以是肢体动作的移动距离和/或移动频数。

S2053：若在第一预设时间内检测到肢体动作特征图像与多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型均匹配不成功，则控制摄像设备在设定时间内不再采集目标图像。

其中，控制摄像设备在设定时间内不再采集目标图像，可以是控制摄像设备自动休眠或关闭。

S2054：若判定在第二预设时间内检测到肢体动作特征图像与任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功，则确定任一预存的肢体动作特征模型为目标肢体动作特征模型。

示例性地，肢体动作特征图像为手势动作特征图像；若在第二预设时间内手势动作特征图像的移动距离满足某个空调出风模式对应的肢体动作模型的移动距离，同时检测到肢体动作特征图像是满足预设的移动频数，则确定任一预存的肢体动作特征模型为目标手势动作特征模型。

S206：根据目标肢体动作特征模型，控制车辆的空调调整出风模式。

在本发明实施例中，目标肢体动作特征模型可以包括自由出风肢体动作特征模型、左右出风肢体动作特征模型、上下出风肢体动作特征模型和聚焦出风肢体动作特征模型。不同肢体动作特征模型对应不同的出风模式。

从上述实施例描述可知，本实施例的空调出风控制方法，首先，检测车辆的空调是否处于开启状态，若空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像；然后，识别目标图像中是否具有有效的肢体动作，若在目标图像中识别到有效的肢体动作，则在目标图像中提取肢体动作特征图像；最后，将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型，再根据目标肢体动作特征模型，控制车辆的空调调整出风模式。本发明通过用户的肢体动作和空调出风控制系统来智能化调控空调出风模式，使得空调出风模式的选择无需频繁的手动操作，给用户良好的用车体验。此外，控制摄像设备在设定时间内不再采集目标图像时关闭或休眠，能够达到降低电量消耗，延长摄像头使用寿命的效果。另外，通过检测摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作，若在检测在摄像设备的预设范围内没有肢体动作时，则控制空调保持当前出风方向，能够较少空调出风模式的更改次数，延长空调的使用寿命。

实施例二

图3为本发明另一实施例提供的空调出风控制方法流程示意图。在图2实施例的基础上，实施例的执行主体同样可以为图1所示实施例中的车辆控制单元。如图3所示，该方法包括：

S301：检测车辆的空调是否处于开启状态。

在本实施例中，步骤S301与S201的内容基本一致，请参考S201的具体描述，这里不再赘述。

S302：若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制摄像设备采集目标图像。

在本实施例中，步骤S302与S202的内容基本一致，请参考S202的具体描述，这里不再赘述。

S303：在目标图像中是否识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在。若否，则执行步骤S304；若是，则执行步骤S305。

S304：若在目标图像中没有识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则控制车辆的空调关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口。

示例性地，在识别到副驾驶和/或后排无乘坐人员时，将无人信号发送中控显示屏；以使中控显示屏向车辆的空调发送关闭通风口指令，使得车辆的空调通过电机控制关闭副驾驶和/或后排的空调出风口。

S305：若在目标图像中识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则执行步骤S306。

S306：识别目标图像中是否具有有效的肢体动作。若是，则执行307；若否，则执行308。

在本实施例中，步骤S306与S203的内容基本一致，请参考S203的具体描述，这里不再赘述。

S307：若在目标图像中识别到有效的肢体动作，则在目标图像中提取肢体动作特征图像。

在本实施例中，步骤S307与S204的内容基本一致，请参考S204的具体描述，这里不再赘述。

S308：若在目标图像中没有识别到有效的肢体动作，则控制空调保持当前出风方向。

S309：将肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型。

在本实施例中，步骤S309与S205的内容基本一致，请参考S205的具体描述，这里不再赘述。

S310：根据目标肢体动作特征模型，控制车辆的空调调整出风模式。

具体地，步骤S310具体包括，如下情形a～d：

情形a，若目标肢体动作特征模型为自由出风肢体动作特征模型，则控制车辆的空调执行自由出风模式，其中自由出风模式为空调按预设好的方向自行出风。

其中，自由出风肢体动作特征模型的肢体动作为：

主驾驶的右手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢；和/或，副驾驶的左手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢。

具体的，主驾驶用户在右手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏的平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从右到左，再从左到右各挥动两次以上。

具体的，副驾驶用户在左手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏的平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从右到左，再从左到右各挥动两次以上。

其中，空调按预设好的方向自行出风，可以是上、下、左、右、前中任一方向。

情形b，若目标肢体动作特征模型为左右出风肢体动作特征模型，则控制车辆的空调执行左右出风模式，其中左右出风模式为空调出风方向从左到右再从右到左。

其中，左右出风肢体动作特征模型的肢体动作为：主驾驶用户的右手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢；和/或，副驾驶用户的左手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢。

具体的，主驾驶用户在右手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏左右对称中心平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从右到左，再从左到右各挥动两次以上。

具体的，副驾驶用户在左手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏左右对称中心平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从右到左，再从左到右各挥动两次以上。

情形c，若目标肢体动作特征模型为上下出风肢体动作特征模型，则控制车辆的空调执行上下出风模式，其中上下出风模式为空调出风方向从上到下再从下到上；

其中，上下出风肢体动作特征模型的肢体动作为：

主驾驶用户的右手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢；和/或，副驾驶用户的左手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢。

具体动作为，主驾驶用户的右手手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏对称中心平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从上到下，再从下到上各挥动两次以上。

具体动作为，副驾驶用户的左手手掌打开后，除大拇指外，其他四指并拢，手掌掌面和中控显示屏对称中心平面之间的夹角角度在±5°内，手掌掌面从上到下，再从下到上各挥动两次以上。

情形d，若目标肢体动作特征模型为聚焦出风肢体动作特征模型，则控制车辆的空调执行聚焦出风模式，其中聚焦出风模式为空调的出风方向对应用户的预设身体部位。

其中，聚焦出风肢体动作特征模型的肢体动作为：主驾驶用户的右手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢；和/或，副驾驶用户的左手手掌打开，除大拇指外，其他四指并拢。

具体动作为，主驾驶用户的右手手掌打开后，大拇指和其他并拢的四指做捏的动作，在中控显示屏表面正前方区域，大拇指和其他并拢的四指连续接触2次以上。

具体动作为，副驾驶用户的左手手掌打开后，大拇指和其他并拢的四指做捏的动作，在中控显示屏表面正前方区域，大拇指和其他并拢的四指连续接触2次以上。

其中，预设的身体部位，可以是手部、上肢、头部、前胸中的任一种部位。

从上述实施例描述可知，通过在控制摄像设备采集目标图像之后，若在目标图像中没有识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口；若在目标图像中识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则继续执行识别目标图像中是否具有有效的肢体动作的步骤，能够智能关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口，可以减少汽车能源消耗。

此外，目标肢体动作特征模型包括自由出风肢体动作特征模型、左右出风肢体动作特征模型、上下出风肢体动作特征模型和聚焦出风肢体动作特征模型，通过多个目标肢体动作特征模型对应不同的肢体动作，能够实现多样性地出风模式控制，提升用户个性化的用车体验。

图4为本发明实施例提供的空调出风控制装置的结构示意图。如图4所示，该空调出风控制装置包括：检测模块401、采集模块402、识别模块403、提取模块404、匹配模块405和第一控制模块406。

检测模块401，用于检测车辆的空调是否处于开启状态；

采集模块402，用于若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像；

识别模块403，用于识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作；

提取模块404，用于若在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，则在所述目标图像中提取肢体动作特征图像；

匹配模块405，用于将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型；

第一控制模块406，用于根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块403，具体用于检测在所述摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作；若检测到在所述摄像设备的预设范围内具有肢体动作，则确定在所述目标图像中识别到有效的肢体动作。

在一种可能的实现方式中，其中所述车辆控制单元存储有多个预存的肢体动作特征模型；相应地，所述匹配模块405，具体用于：若在第一预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型匹配成功，则判断在第二预设时间内是否检测到所述肢体动作特征图像的动作属性信息与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功；若判定在第二预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功，则确定所述任一预存的肢体动作特征模型为所述目标肢体动作特征模型。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制模块406，具体用于：若所述目标肢体动作特征模型为自由出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行自由出风模式，其中所述自由出风模式为空调按预设好的方向自行出风；若所述目标肢体动作特征模型为左右出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行左右出风模式，其中所述左右出风模式为空调出风方向从左到右再从右到左；若所述目标肢体动作特征模型为上下出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行上下出风模式，其中所述上下出风模式为空调出风方向从上到下再从下到上；若所述目标肢体动作特征模型为聚焦出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行聚焦出风模式，其中所述聚焦出风模式为空调的出风方向对应用户的预设身体部位。

在一种可能的实现方式中，其中所述车内预设位置的摄像设备为安装在车内的中控显示屏上的摄像设备；相应地，所述采集模块402，具体用于：启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集所述中控显示屏前方的图像作为所述目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块403，还具体用于：若检测在所述摄像设备的预设范围内没有肢体动作，则控制空调保持当前出风方向。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二控制模块407，用于：若在所述目标图像中没有识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口；若在所述目标图像中识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则继续执行识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作的步骤。

图5为本发明实施例提供的车辆控制单元的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例的车辆控制单元包括：处理器501以及存储器502；其中

存储器502，用于存储计算机执行指令；

处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中车辆控制单元所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当存储器502独立设置时，该车辆控制单元还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的空调出风控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的空调出风控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种空调出风控制方法，其特征在于，应用于车辆控制单元，包括：

检测车辆的空调是否处于开启状态；

若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像；

识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作；

若在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，则在所述目标图像中提取肢体动作特征图像；

将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型；

根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，包括：

检测在所述摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作；

若检测到在所述摄像设备的预设范围内具有肢体动作，则确定在所述目标图像中识别到有效的肢体动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述车辆控制单元存储有多个预存的肢体动作特征模型；

相应地，所述将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型，包括：

若在第一预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述多个预存的肢体动作特征模型中任一预存的肢体动作特征模型匹配成功，则判断在第二预设时间内是否检测到所述肢体动作特征图像的动作属性信息与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功；

若判定在第二预设时间内检测到所述肢体动作特征图像与所述任一预存的肢体动作特征模型的动作属性信息匹配成功，则确定所述任一预存的肢体动作特征模型为所述目标肢体动作特征模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式，包括：

若所述目标肢体动作特征模型为自由出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行自由出风模式，其中所述自由出风模式为空调按预设好的方向自行出风；

若所述目标肢体动作特征模型为左右出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行左右出风模式，其中所述左右出风模式为空调出风方向从左到右再从右到左；

若所述目标肢体动作特征模型为上下出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行上下出风模式，其中所述上下出风模式为空调出风方向从上到下再从下到上；

若所述目标肢体动作特征模型为聚焦出风肢体动作特征模型，则控制所述车辆的空调执行聚焦出风模式，其中所述聚焦出风模式为空调的出风方向对应用户的预设身体部位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述车内预设位置的摄像设备为安装在车内的中控显示屏上的摄像设备；

相应地，所述启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像，包括：

启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集所述中控显示屏前方的图像作为所述目标图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测在所述摄像设备的预设范围内是否具有肢体动作之后，还包括：

若检测在所述摄像设备的预设范围内没有肢体动作，则控制空调保持当前出风方向。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像设备采集目标图像之后，还包括：

若在所述目标图像中没有识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则关闭副驾驶和/或后排座位对应的空调出风口；

若在所述目标图像中识别到副驾驶和/或后排座位有乘客存在，则继续执行识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作的步骤。

8.一种空调出风控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的空调是否处于开启状态；

采集模块，用于若检测到车辆的空调处于开启状态，则启动或调用车内预设位置的摄像设备，并控制所述摄像设备采集目标图像；

识别模块，用于识别所述目标图像中是否具有有效的肢体动作；

提取模块，用于若在所述目标图像中识别到有效的肢体动作，则在所述目标图像中提取肢体动作特征图像；

匹配模块，用于将所述肢体动作特征图像与预存的肢体动作特征模型进行匹配，以得到目标肢体动作特征模型；

第一控制模块，用于根据所述目标肢体动作特征模型，控制所述车辆的空调调整出风模式。

9.一种车辆控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的空调出风控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的空调出风控制方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的空调出风控制方法。